Glonass και beidou στραγγαλίζουν gps. BeiDou: τι σημαίνει ένα smartphone; Δορυφορικό σύστημα της Κίνας

Τι είναι το Beidou σε ένα smartphone;

Μεταξύ των χαρακτηριστικών των σύγχρονων smartphone, στην ενότητα "Πλοήγηση", μπορείτε να βρείτε όλο και πιο συχνά μια αναφορά σε ένα συγκεκριμένο "BeiDou" ή "BDS". Φυσικά, πολλοί υποψήφιοι αγοραστές έχουν ερωτήσεις σχετικά με το τι είναι και σε τι χρησιμεύει. Και ακόμη και εκείνοι που αρχίζουν να καταλαβαίνουν τι είναι, ενδιαφέρονται για το αν αυτή η λειτουργία θα λειτουργήσει στην επικράτεια της Ευρώπης και, μάλιστα, στον τόπο διαμονής τους.

Σε αυτό το άρθρο, θα σας πούμε ποια είναι αυτή η τεχνολογία. Αν ψάχνετε για συσκευές με BeiDou, σας συμβουλεύουμε να δώσετε προσοχή στο smartphone oukitel - μια παραγωγική και ισχυρή συσκευή εξοπλισμένη με όλα όσα χρειάζεστε.

Έτσι, το Beidou είναι ένα σύστημα συνδυασμένης πλοήγησης που αναπτύχθηκε και κυκλοφόρησε από την Κίνα. Η λειτουργία του ξεκίνησε το 2000, ως εναλλακτική του αμερικανικού συστήματος GPS και του ρωσικού GLONASS. Αρχικά, το σύστημα σχεδιάστηκε για χρήση από τον στρατό, αλλά πρόσφατα επεκτάθηκε για πολιτική χρήση.

Η αρχή λειτουργίας του Beidou είναι παρόμοια με άλλα συστήματα πλοήγησης. Αποτελείται από μέρη εδάφους και χώρου. Έτσι, το διαστημικό μέρος περιλαμβάνει μια ομάδα δορυφόρων που βρίσκονται σε μεσαίες γήινες τροχιές. Το συγκρότημα που βρίσκεται στο έδαφος αποτελείται από σταθμούς βάσης που καθορίζουν την τοποθεσία, βοηθούν στην επιτάχυνση του συστήματος και αυξάνουν την ακρίβεια στον προσδιορισμό ενός σημείου στο χάρτη. Η κύρια ομάδα επίγειων σταθμών βρίσκεται στην Κίνα, καθώς και σε συμμαχικές χώρες. Ο όμιλος δορυφόρων δραστηριοποιείται εν μέρει στην Ευρώπη.

Οι υπολογιστικές διαδικασίες του συστήματος πλοήγησης Beidou ακολουθούν έναν παρόμοιο αλγόριθμο όπως στο GPS. Δηλαδή, η πλοήγηση συμβαίνει λόγω της μέτρησης της διάρκειας της μετάδοσης του σήματος από τον πομπό στον δέκτη. Από τις συντεταγμένες τουλάχιστον 3 πηγών, μπορείτε να κάνετε αρκετά ακριβείς υπολογισμούς με σφάλμα έως και 2 μέτρα.

Σήμερα, συσκευές από κινεζικές εταιρείες παρέχονται με αυτό το σύστημα πλοήγησης. Συγκεκριμένα, αυτό το σύστημα είναι ενσωματωμένο σε smartphone για την ασιατική και εγχώρια αγορά της Κίνας. Οι κατασκευαστές κατάφεραν να διασφαλίσουν ότι τόσο το Beidou όσο και το GPS μπορούν να λειτουργούν παράλληλα.

Για να ελέγξετε το τηλέφωνό σας για την παρουσία του συστήματος πλοήγησης Beidou, πρέπει να εγκαταστήσετε την εφαρμογή AndroitS GPS Test, σε αυτήν μεταβείτε στην καρτέλα με τη λίστα των δορυφόρων. Αφού μπείτε στην καρτέλα, βρείτε τις κόκκινες σημαίες - αυτοί θα είναι οι δορυφόροι της Κίνας που λειτουργούν στη βάση Beidou.

Διάλεξη για την ανατομία των φορητών συσκευώνv. Πλοήγηση (GPS, GLONASS κ.λπ.) σε smartphone και tablet. Πηγές σφαλμάτων. Μέθοδοι δοκιμών.

Πριν από λίγο καιρό ήταν δυνατή η αγορά συσκευών που ονομάζονταν "Navigators" σε αλυσίδες λιανικής. Η κύρια λειτουργία αυτών των συσκευών αντιστοιχούσε πλήρως στο όνομά τους και το εκτελούσαν, κατά κανόνα, καλά.

Εκείνη την εποχή στον κόσμο, σχεδόν το μόνο κανονικά λειτουργικό σύστημα πλοήγησης ήταν το αμερικανικό GPS (Global Positioning System) και ήταν αρκετό για όλες τις ανάγκες. Στην πραγματικότητα, οι λέξεις «πλοήγηση» (πλοηγός) και GPS ήταν συνώνυμες εκείνη την εποχή.

Όλα άλλαξαν όταν οι κατασκευαστές PDA (φορητοί υπολογιστές), και στη συνέχεια smartphone και tablet, άρχισαν να ενσωματώνουν υποστήριξη πλοήγησης στις συσκευές τους. Φυσικά, υλοποιήθηκε με τη μορφή ενσωματωμένων δεκτών σημάτων πλοήγησης. Μερικές φορές η υποστήριξη πλοήγησης μπορούσε να βρεθεί ακόμη και σε τηλέφωνα με κουμπιά.

Από εκείνη τη στιγμή όλα άλλαξαν. Οι πλοηγοί, ως ξεχωριστές συσκευές, έχουν σχεδόν εξαφανιστεί τόσο από την παραγωγή όσο και από την πώληση. Οι καταναλωτές έχουν μετακινηθεί μαζικά στη χρήση smartphone και tablet ως πλοηγούς.
Στο μεταξύ, δύο ακόμη συστήματα πλοήγησης τέθηκαν σε λειτουργία - το ρωσικό GLONASS και το κινεζικό Beidou (Beidou, BDS).

Αυτό όμως δεν σημαίνει ότι η ποιότητα της πλοήγησης έχει βελτιωθεί. Η λειτουργία πλοήγησης σε αυτές τις συσκευές (smartphone και tablet) δεν είναι πλέον η κύρια, αλλά μία από τις πολλές.

Ως αποτέλεσμα, πολλοί χρήστες άρχισαν να παρατηρούν ότι δεν είναι όλα τα smartphone «εξίσου χρήσιμα» για σκοπούς πλοήγησης.

Εδώ φτάνουμε στο πρόβλημα του εντοπισμού των πηγών σφαλμάτων στην πλοήγηση, συμπεριλαμβανομένου του ζητήματος του ρόλου της αδικίας των κατασκευαστών συσκευών σε αυτό το θέμα. Θλιβερό αλλά αληθινό.

Πριν όμως κατηγορήσουμε τους κατασκευαστές για όλες τις αμαρτίες, ας ασχοληθούμε πρώτα με τις πηγές σφαλμάτων στην πλοήγηση. Γιατί οι κατασκευαστές, όπως θα μάθουμε αργότερα, δεν φταίνε για όλες τις αμαρτίες, αλλά μόνο για τις μισές. :)

Σφάλματα πλοήγησηςμπορούν να χωριστούν σε δύο κύριες κατηγορίες: που προκαλούνται από λόγους εξωτερικού της συσκευής πλοήγησης και εσωτερικές.

Ας ξεκινήσουμε με εξωτερικούς λόγους... Προκύπτουν κυρίως λόγω της ανομοιομορφίας της ατμόσφαιρας και του φυσικού τεχνικού σφάλματος των οργάνων μέτρησης.

Η κατά προσέγγιση συνεισφορά τους είναι η εξής:

Διάθλαση σήματος στην ιονόσφαιρα ± 5 μέτρα.
- Ταλαντώσεις της τροχιάς του δορυφόρου ± 2,5 μέτρα.
- Σφάλμα δορυφορικού ρολογιού ± 2 μέτρα.
- Ανωμαλία της τροπόσφαιρας ± 0,5 μέτρα.
- Επιρροή αντανακλάσεων από αντικείμενα± 1 μέτρο;
- Σφάλματα μέτρησης στον δέκτη ± 1 μέτρο.

Αυτά τα σφάλματα έχουν τυχαίο πρόσημο και κατεύθυνση, επομένως το τελικό σφάλμα υπολογίζεται σύμφωνα με τη θεωρία των πιθανοτήτων ως ρίζα του αθροίσματος των τετραγώνων και είναι 6,12 μέτρα. Αυτό δεν σημαίνει ότι το σφάλμα θα είναι πάντα έτσι. Εξαρτάται από τον αριθμό των ορατών δορυφόρων, τη σχετική τους θέση και κυρίως από το επίπεδο των αντανακλάσεων από τα γύρω αντικείμενα και την επίδραση των εμποδίων στην εξασθένηση των δορυφορικών σημάτων. Ως αποτέλεσμα, το σφάλμα μπορεί να είναι είτε υψηλότερο είτε χαμηλότερο από τη δεδομένη "μέση" τιμή.

Εξασθένηση των σημάτων από δορυφόρους μπορεί να συμβεί, για παράδειγμα, στις ακόλουθες περιπτώσεις:
- όταν είστε μέσα στις εγκαταστάσεις
- όταν βρίσκεται μεταξύ ψηλών αντικειμένων σε κοντινή απόσταση (ανάμεσα σε πολυώροφα κτίρια, σε στενό ορεινό φαράγγι κ.λπ.)
- ενώ στο δάσος. Η εμπειρία έχει δείξει ότι το πυκνό, ψηλό δάσος μπορεί να κάνει την πλοήγηση πολύ πιο δύσκολη.

Αυτά τα προβλήματα οφείλονται στο γεγονός ότι τα ραδιοσήματα υψηλής συχνότητας ταξιδεύουν σαν φως - δηλαδή μόνο εντός οπτικού πεδίου.

Μερικές φορές η πλοήγηση, αν και με σφάλματα, μπορεί να λειτουργήσει σε σήματα που αντανακλώνται από εμπόδια. αλλά με πολλαπλές αναστοχασίες, γίνονται τόσο αδύναμα που η πλοήγηση σταματά να λειτουργεί μαζί τους.

Τώρα ας περάσουμε στις «εσωτερικές» αιτίες των σφαλμάτων.στην πλοήγηση? εκείνοι. που δημιουργούνται από το ίδιο το smartphone ή το tablet.

Στην πραγματικότητα, υπάρχουν μόνο δύο προβλήματα εδώ. Πρώτον, η κακή ευαισθησία του δέκτη πλοήγησης (ή προβλήματα με την κεραία). δεύτερον, το λογισμικό «καμπύλης» ενός smartphone ή tablet.

Πριν δούμε συγκεκριμένα παραδείγματα, ας μιλήσουμε για τρόπους ελέγχου της ποιότητας της πλοήγησης.

Μέθοδοι δοκιμής πλοήγησης.

1. Δοκιμή πλοήγησης σε «στατική» (με ακίνητη θέση του smartphone / tablet).

Αυτός ο έλεγχος σάς επιτρέπει να προσδιορίσετε τις ακόλουθες παραμέτρους:
- την ταχύτητα του αρχικού προσδιορισμού των συντεταγμένων σε μια "ψυχρή εκκίνηση" (που καταγράφεται από το ρολόι).
- μια λίστα συστημάτων πλοήγησης με τα οποία λειτουργεί αυτό το smartphone / tablet (GPS, GLONASS, κ.λπ.).
- την εκτιμώμενη ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων.
- την ταχύτητα προσδιορισμού των συντεταγμένων σε μια «καυτή εκκίνηση».

Αυτές οι παράμετροι μπορούν να προσδιοριστούν τόσο με τη χρήση συμβατικών προγραμμάτων πλοήγησης όσο και με τη χρήση ειδικών προγραμμάτων δοκιμής (που είναι πιο βολικό).

Οι κανόνες δοκιμών στο "στατικό" είναι πολύ απλοί: πρέπει να γίνει δοκιμή σε ανοιχτό χώρο(ευρύς δρόμος, πλατεία, χωράφι κ.λπ.) και με αποσυνδεδεμένο internet... Εάν παραβιαστεί η τελευταία απαίτηση, ο χρόνος "ψυχρής εκκίνησης" μπορεί να επιταχυνθεί σημαντικά λόγω της άμεσης λήψης δορυφορικών τροχιών από το Διαδίκτυο (A-GPS, υποβοηθούμενο GPS) αντί να προσδιορίζονται από τα σήματα από τους ίδιους τους δορυφόρους. αλλά δεν θα είναι πλέον «δίκαιο», αφού δεν θα είναι πλέον καθαρή λειτουργία του ίδιου του συστήματος πλοήγησης.

Ας εξετάσουμε ένα παράδειγμα του προγράμματος δοκιμής πλοήγησης AndroitS (υπάρχουν και ανάλογα):

(κάντε κλικ για μεγέθυνση)

Η εικόνα που μόλις παρουσιάστηκε δείχνει ότι το smartphone λειτουργεί με τρία συστήματα πλοήγησης: το αμερικανικό GPS, το ρωσικό GLONASS και το κινέζικο Beidou (BDS).

Στο κάτω μέρος του στιγμιότυπου οθόνης, μπορείτε να δείτε τις επιτυχώς καθορισμένες συντεταγμένες της τρέχουσας τοποθεσίας. Η τιμή ενός βαθμού σε γεωγραφικό πλάτος είναι περίπου 100 km, αντίστοιχα, η τιμή μιας μονάδας με το λιγότερο σημαντικό ψηφίο είναι 10 cm.

Η τιμή ενός βαθμού σε γεωγραφικό μήκος είναι διαφορετική για διαφορετικές γεωγραφικές τοποθεσίες. Στον ισημερινό, είναι επίσης περίπου 100 km, και κοντά στους πόλους μειώνεται στο 0 (στους πόλους, οι μεσημβρινοί πλησιάζουν ο ένας τον άλλον).

Στα δεξιά της στήλης με τον προσδιορισμό της εθνικότητας των δορυφόρων υπάρχει μια στήλη με τους αριθμούς των δορυφόρων. Αυτοί οι αριθμοί συνδέονται αυστηρά με αυτούς και δεν αλλάζουν.

Ακολουθούν στήλες με χρωματιστές στήλες. Το μέγεθος των ράβδων υποδεικνύει το επίπεδο σήματος και το χρώμα υποδεικνύει τη χρήση τους από το σύστημα πλοήγησης ή όχι. Οι δορυφόροι που δεν χρησιμοποιούνται υποδεικνύονται με γκρι γραμμές. Το χρώμα που χρησιμοποιείται εξαρτάται από την ισχύ του σήματος τους.

Η επόμενη στήλη είναι επίσης το επίπεδο σήματος από δορυφόρους πλοήγησης, αλλά ήδη σε αριθμούς («συμβατικές μονάδες»).

Στη συνέχεια, υπάρχει μια στήλη με πράσινα σημάδια επιλογής και κόκκινες παύλες - αυτή είναι μια επανάληψη πληροφοριών σχετικά με το εάν ο δορυφόρος χρησιμοποιείται ή όχι.

Στην επάνω γραμμή, η λέξη "ON" υποδηλώνει την κατάσταση της κατάστασης πλοήγησης. σε αυτήν την περίπτωση, αυτό σημαίνει ότι οι συντεταγμένες επιτρέπονται στις ρυθμίσεις του smartphone και καθορίζονται. Εάν εκεί υποδεικνύεται η κατάσταση "ΑΝΑΜΟΝΗ", τότε επιτρέπεται ο προσδιορισμός των συντεταγμένων, αλλά δεν έχει βρεθεί ακόμη ο απαιτούμενος αριθμός δορυφόρων. Η κατάσταση "OFF" σημαίνει ότι ο προσδιορισμός συντεταγμένων απαγορεύεται στις ρυθμίσεις του smartphone.

Στη συνέχεια, ένας κύκλος με ομόκεντρους κύκλους και τον αριθμό 5 δείχνει την υπολογισμένη ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων τη στιγμή - 5 m. Αυτή η τιμή υπολογίζεται με βάση τον αριθμό και την "ποιότητα" των δορυφόρων που χρησιμοποιούνται και προϋποθέτει ότι η επεξεργασία δεδομένων από δορυφόρους στο smartphone γίνεται χωρίς σφάλματα. αλλά, όπως θα δούμε παρακάτω, αυτό δεν συμβαίνει πάντα.

Καθώς κινούνται οι δορυφόροι, όλα αυτά τα δεδομένα θα πρέπει να αλλάξουν, αλλά οι συντεταγμένες (στην κάτω γραμμή) θα πρέπει να αλλάξουν ελαφρώς.

Δυστυχώς, αυτή η εφαρμογή δεν εμφανίζει το χρόνο που δαπανήθηκε για τον αρχικό προσδιορισμό των συντεταγμένων ("ψυχρή εκκίνηση"), καθώς και άλλες παρόμοιες εφαρμογές. Αυτός ο χρόνος πρέπει να "χρονομετρηθεί" χειροκίνητα. Εάν ο χρόνος κρύας εκκίνησης είναι μικρότερος από ένα λεπτό, τότε αυτό είναι ένα εξαιρετικό αποτέλεσμα. έως 5 λεπτά - καλό. έως 15 λεπτά - μεσαίο. περισσότερα από 15 λεπτά είναι κακό.

Για να προσδιορίσετε την ταχύτητα "hot start", απλώς βγείτε από το πρόγραμμα δοκιμών και εισέλθετε ξανά μετά από λίγα λεπτά. Κατά κανόνα, κατά την εκκίνηση του προγράμματος δοκιμής, καταφέρνει να προσδιορίσει τις συντεταγμένες και τις παρουσιάζει αμέσως στον χρήστη. Εάν η καθυστέρηση με την παρουσίαση των συντεταγμένων κατά τη διάρκεια μιας «καυτής εκκίνησης» υπερβαίνει τα 10 δευτερόλεπτα, τότε αυτή είναι ήδη ύποπτα μεγάλη.

Η επίδραση του γρήγορου προσδιορισμού των συντεταγμένων κατά τη διάρκεια μιας «καυτής εκκίνησης» οφείλεται στο γεγονός ότι το σύστημα πλοήγησης θυμάται τις τελευταίες υπολογισμένες τροχιές των δορυφόρων και δεν χρειάζεται να τις επαναπροσδιορίσει.

Έτσι, καταλάβαμε τη δοκιμή της πλοήγησης σε "στατική".

Περνάμε στο 2ο σημείο της δοκιμής πλοήγησης - σε κίνηση.

Ο κύριος σκοπός της πλοήγησης είναι να μας οδηγήσει στο σωστό μέρος στη διαδικασία της κίνησης και χωρίς επαλήθευση στην κίνηση, η δοκιμή θα ήταν ατελής.

Υπάρχουν τρεις τύποι εδάφους κατά την πλοήγηση όσον αφορά την πλοήγηση: ανοιχτό έδαφος, αστικές περιοχές και δάσος.

Το ανοιχτό έδαφος είναι ιδανικό για πλοήγηση, δεν υπάρχουν προβλήματα εδώ (εκτός από εντελώς «ατημέλητες» συσκευές).

Στις αστικές περιοχές, στις περισσότερες περιπτώσεις, υπάρχει υψηλό επίπεδο ανακλάσεων και ελαφρά μείωση του επιπέδου σήματος.

Το δάσος «λειτουργεί» αντίστροφα - μια σημαντική εξασθένηση του σήματος και ένα μικρό επίπεδο ανακλάσεων.

Αρχικά, ας ρίξουμε μια ματιά σε ένα δείγμα ενός σχεδόν «τέλειου» κομματιού:

Η εικόνα δείχνει δύο κομμάτια: εκεί / πίσω (αυτό θα συνεχιστεί σχεδόν σε όλες τις εικόνες). Τέτοιες εικόνες μας επιτρέπουν να βγάλουμε ένα αξιόπιστο συμπέρασμα σχετικά με την ποιότητα της πλοήγησης, καθώς μπορείτε να συγκρίνετε δύο σχεδόν πανομοιότυπες διαδρομές μεταξύ τους και με το δρόμο. Όλα είναι καλά σε αυτή την εικόνα - οι διακυμάνσεις της πίστας είναι εντός του φυσικού σφάλματος. Στο επάνω μέρος, η δίοδος στις απέναντι πλευρές του κυκλικού κόμβου είναι επαρκώς σχεδιασμένη. Σε ορισμένα σημεία, υπάρχει μια αξιοσημείωτη απόκλιση μεταξύ των ιχνών, που πιθανότατα προκαλείται από αντανακλάσεις σημάτων από την επιφάνεια του νερού και από τις μεταλλικές κατασκευές της γέφυρας του ποταμού. Και σε μερικούς, είναι σχεδόν τέλειο ταίρι.

Ας δούμε τώρα μερικές χαρακτηριστικές περιπτώσεις «προβληματικών» κομματιών.

Ας δούμε το κομμάτι GPS ενός smartphone, το οποίο επηρεάστηκε από τη μείωση του επιπέδου σήματος σε ένα ψηλό δάσος:

Η ασυμφωνία των γραμμών μεταξύ τους και με το δρόμο είναι αισθητή, αλλά κάθε άλλο παρά καταστροφική. Σε αυτήν την περίπτωση, η ακρίβεια πλοήγησης στο smartphone έχει μειωθεί εντός της «φυσικής απώλειας» για τέτοιες συνθήκες. Ένα τέτοιο smartphone πρέπει να αναγνωρίζεται ως κατάλληλο για σκοπούς πλοήγησης.

Στη δεξιά πλευρά του στιγμιότυπου οθόνης, μπορείτε να δείτε καθαρά τις αποκλίσεις μεταξύ των ιχνών και του δρόμου. Τέτοιες αποκλίσεις στις συνθήκες ενός τόσο «καλοσχηματισμένου» κτιρίου είναι σχεδόν αναπόφευκτες και σε αυτή την περίπτωση δεν μαρτυρούν σε καμία περίπτωση το δοκιμασμένο smartphone.

Θεωρητικά, όσο περισσότερα συστήματα πλοήγησης υποστηρίζει ένα smartphone (tablet), τόσο περισσότερους δορυφόρους χρησιμοποιεί για πλοήγηση και τόσο μικρότερο θα πρέπει να είναι το σφάλμα.
Στην πράξη, αυτό δεν συμβαίνει πάντα. Αρκετά συχνά, λόγω του «στρεβλού» λογισμικού, το smartphone δεν μπορεί να συνδέσει σωστά δεδομένα από διαφορετικά συστήματα, με αποτέλεσμα να προκύπτουν μη φυσιολογικά σφάλματα. Ας δούμε μερικά παραδείγματα.

Πάρτε, για παράδειγμα, ένα κομμάτι σαν αυτό:

Το στιγμιότυπο οθόνης που μόλις δόθηκε δείχνει μια εκτίναξη που μοιάζει με βελόνα, η οποία δεν θα μπορούσε να είναι αποτέλεσμα οποιωνδήποτε εμποδίων: το μονοπάτι περνούσε μέσα από χαμηλά κτίρια χωρίς πυκνά δασικά πάρκα. Αυτή η έκδοση είναι εξ ολοκλήρου στη συνείδηση ​​του «στραβωμένου» λογισμικού.

Αλλά αυτά ήταν ακόμα «λουλούδια». Υπάρχουν smartphone όπου τα μη φυσιολογικά σφάλματα πλοήγησης δεν είναι πλέον "λουλούδια", αλλά "μούρα":

Κατά την εγγραφή αυτού του κομματιού, ανώμαλα σφάλματα του «στρεβλού» λογισμικού σε συνδυασμό με εξασθένηση του σήματος στο ψηλό δάσος. Το αποτέλεσμα είναι μια πίστα που είναι απλά αδύνατο να μαντέψει κανείς ότι ο δρόμος πέρα ​​δώθε ταξίδεψε στο ίδιο μονοπάτι από ένα νηφάλιο άτομο. :)
Και το πυκνό μάτσο των γραμμών στο πάνω μέρος είναι το «μονοπάτι» ενός ακίνητου smartphone κατά τη διάρκεια μιας στάσης. :)

Υπάρχει ένας άλλος τύπος ανώμαλων σφαλμάτων που σχετίζονται με μια παύση στη ροή δεδομένων που προέρχεται από τον δέκτη πλοήγησης στο υπολογιστικό τμήμα του smartphone:

Σε αυτή την εικόνα, μπορείτε να δείτε ότι μέρος του μονοπατιού (περίπου 300 μ.) περνούσε σε ευθεία γραμμή, επιπλέον, εν μέρει απευθείας κατά μήκος του νερού. :)

Σε αυτή την περίπτωση, το smartphone απλώς συνέδεσε το σημείο απώλειας και την εμφάνιση ενός ρεύματος συντεταγμένων με μια ευθεία γραμμή. Η απώλειά τους θα μπορούσε να συσχετιστεί με μείωση του αριθμού των ορατών δορυφόρων κάτω από τον κρίσιμο αριθμό, και με «στραβά» προβλήματα λογισμικού και ακόμη και υλικού (αν και το τελευταίο είναι απίθανο).

Σε περίπτωση πλήρους απώλειας σημάτων από δορυφόρους, τα προγράμματα πλοήγησης συνήθως δεν συνδέουν τα σημεία απώλειας και εμφάνισης με ευθείες γραμμές, αλλά απλώς αφήνουν έναν "κενό χώρο" (αποκτάται ένα κενό στην τροχιά):

Σε αυτή την εικόνα, μπορείτε να δείτε ένα διάλειμμα στην πίστα στο σημείο όπου μέρος της διαδρομής περνούσε από την υπόγεια διάβαση με την πλήρη εξαφάνιση της ορατότητας όλων των δορυφόρων.

Αφού μελετήσετε τις αιτίες και τα τυπικά σφάλματα πλοήγησης, ήρθε η ώρα βγάζω συμπεράσματα.

Η καλύτερη πλοήγηση, όπως θα περίμενε κανείς, βρίσκεται σε smartphone και tablet «υψηλών» brands. Μέχρι στιγμής, δεν έχουν εντοπιστεί ανώμαλα σφάλματα με αυτά. Και, φυσικά, όσο περισσότερα συστήματα πλοήγησης υποστηρίζει μια συσκευή, τόσο το καλύτερο. Είναι αλήθεια ότι η υποστήριξη του κινεζικού Beidou εξακολουθεί να έχει νόημα όταν χρησιμοποιείτε τη συσκευή σε περιοχές και χώρες που βρίσκονται κοντά στο Μέσο Βασίλειο. Το κινεζικό σύστημα πλοήγησης δεν είναι παγκόσμιο, αλλά «τοπικό» (προς το παρόν). Άρα η υποστήριξη GPS και GLONASS θα είναι αρκετή.

Εάν το smartphone ή το tablet δεν είναι πολύ "εξέχουσας" προέλευσης, τότε προβλήματα με την πλοήγηση μπορεί να είναι ή όχι. Προτού το χρησιμοποιήσετε σε μάχη, συνιστάται να το δοκιμάσετε τόσο στατικά όσο και σε κίνηση σε διάφορα περιβάλλοντα, ώστε αργότερα να μην παρουσιάσει δυσάρεστη έκπληξη. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι φορητές συσκευές μόνο με GPS είναι λιγότερο προβληματικές, αν και είναι λιγότερο ακριβείς από τις συσκευές πολλαπλών συστημάτων.

Δυστυχώς, όταν επιλέγετε ένα smartphone (tablet) με καλή πλοήγηση, είναι αρκετά δύσκολο να πλοηγηθείτε στις κριτικές συσκευών στο Διαδίκτυο. Η συντριπτική πλειοψηφία των πυλών πληροφορικής αγνοεί τους ελέγχους πλοήγησης εν κινήσει και σε δύσκολες συνθήκες. Ένας τέτοιος έλεγχος γίνεται μόνο σε αυτήν την πύλη () και κυριολεκτικά σε μερικές άλλες.

ΤελικάΠρέπει να πω ότι όχι μόνο τα smartphone και τα tablet είναι πλέον εξοπλισμένα με βοηθήματα πλοήγησης, αλλά και πολλές άλλες συσκευές. Εγκαθίστανται, για παράδειγμα, σε κάμερες, βιντεοκάμερες, συσκευές παρακολούθησης GPS, συσκευές εγγραφής βίντεο αυτοκινήτου, έξυπνα ρολόγια, ορισμένους εξειδικευμένους τύπους συσκευών, ακόμη και στο ηλεκτρονικό σύστημα φορολογίας Platon για Ρώσους οδηγούς βαρέων φορτηγών.

Ο γιατρός σας.
20.01.2017

Όλο και περισσότερο, στα χαρακτηριστικά των δυνατοτήτων επικοινωνίας των smartphone, μπορείτε να βρείτε στη στήλη «πλοήγηση» την αναφορά BeiDou ή BDS. Επομένως, οι μη μυημένοι χρήστες έχουν μια ερώτηση σχετικά με το τι ακριβώς είναι αυτή η λειτουργία και ποιες δυνατότητες παρέχει στον κάτοχο της συσκευής. Επίσης, πολλοί ενδιαφέρονται για το τι συσκευές υπάρχει το Beidou, εάν αυτή η λειτουργία λειτουργεί στην Ευρώπη και πώς να τη χρησιμοποιήσετε.

Το Beidou είναι ένα κινεζικό σύστημα συνδυασμένης πλοήγησης. Η έναρξη λειτουργίας ξεκίνησε το 2000. Πήρε το όνομά του από το κινέζικο όνομα του αστερισμού της Μεγάλης Άρκτου. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να ανταγωνιστεί το αμερικανικό GPS και το ρωσικό GLONASS. Όπως και οι ανταγωνιστές του, αυτό είναι ένα συγκρότημα διπλής χρήσης που έχει σχεδιαστεί κυρίως για τον στρατό, αλλά και διαθέσιμο σε πολίτες. Προς το παρόν (αρχές 2017), το σύστημα δεν είναι ακόμη σε παγκόσμια κλίμακα, αφού δεν καλύπτει ολόκληρη την επιφάνεια της γης. Οι Κινέζοι σχεδιάζουν να επιτύχουν αυτόν τον στόχο το 2020.

Πώς λειτουργεί το Beidou

Το σύστημα πλοήγησης Beidou αποτελείται από μέρη χώρου και εδάφους. Ο πρώτος είναι ένας αστερισμός δορυφόρων που βρίσκονται σε γεωστατικές και ενδιάμεσες τροχιές της γης. Το επίγειο συγκρότημα αποτελείται από ένα δίκτυο σταθμών βάσης, οι οποίοι παρέχουν επίσης εντοπισμό θέσης, επιταχύνοντας την εργασία και αυξάνοντας την ακρίβεια της πλοήγησης. Οι επίγειοι σταθμοί βρίσκονται επί του παρόντος κυρίως στην Κίνα και σε ορισμένες ασιατικές χώρες που είναι σύμμαχοι ή εταίροι της. Όμως ο δορυφορικός αστερισμός είναι εν μέρει διαθέσιμος στην Ευρώπη.

Όπως το GPS ή το GLONASS, το Beidou πλοηγείται μετρώντας πόσο χρόνο ταξιδεύει ένα ραδιοφωνικό σήμα από έναν πομπό (δορυφόρος ή επίγεια βάση) σε έναν δέκτη (πλοηγός ή smartphone). Δεδομένου ότι η ταχύτητα διάδοσης των ραδιοκυμάτων είναι σταθερή (ισούται με την ταχύτητα του φωτός), γνωρίζοντας τις συντεταγμένες τουλάχιστον 3 πηγών σήματος και τον χρόνο ταξιδιού αυτών των σημάτων, η Beidou καθορίζει τη θέση του smartphone. Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι ιδανικά μικρότερη από 1 μέτρο.

Στην πραγματικότητα, η λειτουργία του συστήματος πλοήγησης είναι αρκετά περίπλοκη, αλλά για μικρά μυαλά σαν το δικό μου, ο Αμερικανός τύπος στο παρακάτω βίντεο εξηγεί την αρχή αρκετά κατανοητά.

Αλλά πίσω στο Beidou.

Η Beidou εργάζεται στην Ευρώπη

Δεδομένου ότι μέχρι στιγμής η κάλυψη του Beidou δεν είναι παγκόσμια, τίθεται το ερώτημα εάν αυτό το σύστημα λειτουργεί στην επικράτεια της ευρωπαϊκής ηπείρου. Η απάντηση είναι μόνο εν μέρει θετική. Το 2015, οι Κινέζοι άνοιξαν τον πρώτο επίγειο σταθμό της ΕΕ που βρίσκεται στο Βέλγιο. Χάρη σε αυτό, η χρήση της πλοήγησης Beidou καθίσταται δυνατή υπό όρους. Ωστόσο, δεδομένου του γεγονότος ότι ένας σταθμός βάσης δεν είναι αρκετός και οι δορυφόροι σε τροχιά μεσαίας γης δεν βρίσκονται πάνω από την Ευρώπη όλο το εικοσιτετράωρο, αυτό μπορεί να μην είναι αρκετό για εντοπισμό θέσης υψηλής ακρίβειας.

Παρά την περιορισμένη λειτουργικότητα, υπάρχει μια αίσθηση από το Beidou. Στο έδαφος του ευρωπαϊκού τμήματος της Ρωσίας, καθώς και στην Ουκρανία, τη Λευκορωσία, τις χώρες της Βαλτικής, το σήμα από 2-3 κινεζικούς δορυφόρους μπορεί να παρατηρηθεί σχεδόν συνεχώς.

Ποια smartphone υποστηρίζονται από το BeiDou και πώς να τα χρησιμοποιήσετε

Λόγω των γενικών αρχών λειτουργίας όλων των συστημάτων δορυφορικής πλοήγησης, οι κατασκευαστές εξοπλισμού πελατών (δέκτες) μπορούν θεωρητικά να παρέχουν την ταυτόχρονη υποστήριξή τους. Στην πράξη, όλοι (όπως η Qualcomm) το κάνουν συχνά αυτό, αλλά η παρουσία υποστήριξης υλικού δεν σημαίνει πάντα υποστήριξη λογισμικού.

Οι Κινέζοι κατασκευαστές το περιλαμβάνουν συνήθως σε smartphone, μαζί με GPS και GLONASS (εκτός από συσκευές των οποίων το chipset δεν είναι φυσικά ικανό να λαμβάνει σήματα BDS). Αλλά άλλες εταιρείες μπορούν να διαφοροποιήσουν τα smartphone ανά αγορά. Για παράδειγμα, η συσκευή για την Κίνα υποστηρίζει μόνο GPS και Beidou και η έκδοση για τη μετασοβιετική αγορά υποστηρίζει GPS και GLONASS. Μπορείτε να ελέγξετε εάν το smartphone σας λειτουργεί με κινεζικούς δορυφόρους στο πρόγραμμα AndroitS GPS Test, επιλέγοντας την καρτέλα με μια λίστα δορυφόρων. Το ότι ανήκει ο δορυφόρος στο σύστημα υποδεικνύεται από τη σημαία της χώρας του, αντίστοιχα, τα κόκκινα είναι Beidou.

Εάν το smartphone υποστηρίζει Beidou, δεν χρειάζεται να κάνετε επιπλέον βήματα για να το χρησιμοποιήσετε. Αρκεί να ενεργοποιήσετε την πλοήγηση και να εκτελέσετε το αντίστοιχο πρόγραμμα. Εάν χρειαστεί, οι κινεζικοί δορυφόροι θα χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση της ακρίβειας και της ταχύτητας εντοπισμού θέσης, παράλληλα με τους αμερικανικούς και τους ρωσικούς.

Επίσης θα σας αρέσει:

Γιατί ένα smartphone ζεσταίνεται: 7 δημοφιλείς λόγοι
Τι είναι η μνήμη RAM σε ένα smartphone και πόση χρειάζεται το 2017

ΜΠΕΪΔΟΥ- North Bucket - το κινεζικό όνομα για τον αστερισμό της Μεγάλης Άρκτου) είναι το κινεζικό εθνικό σύστημα δορυφορικής πλοήγησης.

Το σύστημα BEIDOU θα παρέχει δύο τύπους παγκόσμιων και δύο τύπων περιφερειακών υπηρεσιών. Οι παγκόσμιες υπηρεσίες είναι ανοιχτές και εξουσιοδοτημένες υπηρεσίες. Οι περιφερειακές υπηρεσίες είναι μια υπηρεσία διόρθωσης διαφορικών ευρείας περιοχής και μια υπηρεσία σύντομων μηνυμάτων.

Δορυφορικός αστερισμός του συστήματος Beidou

Οι δορυφόροι Beidou-3M / G / I αντιπροσωπεύουν το τροχιακό τμήμα της τρίτης φάσης της ανάπτυξης του κινεζικού συστήματος πλοήγησης Beidou, χρησιμοποιώντας δορυφόρους στη μέση γήινη τροχιά και κεκλιμένες γεωσύγχρονες τροχιές.

Η παγκόσμια διαθεσιμότητα αυτού του συστήματος έχει προγραμματιστεί για το 2020, όταν θα εκτοξευθούν όλοι οι δορυφόροι. Το πρόγραμμα διαχειρίζεται το China Satellite Navigation Control Center.

Η ιδέα ενός συστήματος που χρησιμοποιεί δύο γεωστατικά διαστημόπλοια (το όνομα λειτουργίας του συστήματος Twinsat) δοκιμάστηκε πειραματικά το 1989. Το πείραμα πραγματοποιήθηκε με βάση δύο δορυφόρους επικοινωνίας DFH-2 / 2A που βρίσκονται ήδη σε τροχιά. Το 1993, το Beidou εγκρίθηκε ως πρόγραμμα για να παρέχει στην Κίνα ανεξάρτητη πρόσβαση στην περιφερειακή και παγκόσμια πλοήγηση, χωρίς πλέον να βασίζεται σε ξένα συστήματα όπως το αμερικανικό GPS και το ρωσικό σύστημα Glonass.

Η πρώτη γενιά πειραματικών δορυφόρων Beidou, που εκτοξεύτηκαν το 2000 (Beidou-1A και 1B) και το 2003 (Beidou 1C), βασίστηκαν στη γεωστατική πλατφόρμα επικοινωνίας DFH-3. Το 2004 άρχισε να λειτουργεί το περιφερειακό σύστημα πλοήγησης Beidou με ακρίβεια 20 μέτρων.

Ένας άλλος δορυφόρος, ο Beidou-1, εκτοξεύτηκε σε γεωστατική τροχιά το 2007 για να διασφαλίσει ότι το χάσμα μεταξύ του πειραματικού και του λειτουργικού συστήματος Beidou γεφυρώθηκε.

Κατά τη διάρκεια της αναβάθμισης από πειραματικό σε λειτουργικό σύστημα Beidou, η Κίνα σχεδιάζει να εκτοξεύσει συνολικά 35 δορυφόρους - 5 σε γεωστατική τροχιά, 27 σε μέση τροχιά και 3 σε κεκλιμένες γεωσύγχρονες τροχιές.

Η CAST έχει αναπτύξει τρεις διαφορετικούς δορυφόρους:

1. Beidou-3M για εργασία σε μέση τροχιά (27 δορυφόροι),
2. Beidou-3I σε κεκλιμένες γεωσύγχρονες τροχιές (3 δορυφόροι),
3. Beidou-3G Satellites - γεωστατικές τροχιές (5 δορυφόροι).

Η Beidou θα παρέχει δύο τύπους υπηρεσιών:

• μια δωρεάν υπηρεσία που είναι ανοιχτή σε όλους με συμβατό τερματικό.
• περιορισμένη θητεία για στρατιωτικούς και άλλους σκοπούς.

Η δωρεάν υπηρεσία θα παρέχει ακρίβεια θέσης 10 μέτρων, μέτρηση ταχύτητας με ακρίβεια 0,2 m/s και ακρίβεια συγχρονισμού 10 νανοδευτερόλεπτα.

Η περιορισμένη υπηρεσία θα έχει ακρίβεια παρακολούθησης 10 εκατοστών και θα περιλαμβάνει δεδομένα σηματοδότησης για την παροχή πληροφοριών κατάστασης συστήματος στους χρήστες.

Beidou-2

Το 2010 και το 2011, πέντε δορυφόροι Beidou-2I εκτοξεύτηκαν με ισχυρούς πυραύλους Long March 3A για να αναπτύξουν δορυφόρους σε κεκλιμένες γεωσύγχρονες τροχιές (55 °) που καλύπτουν την Κίνα και τη γύρω περιοχή. Μέχρι το τέλος του 2011, το σύστημα Beidou-2 είχε τεθεί σε υπηρεσία για χειριστές στην Κίνα και τις γύρω περιοχές με αρχική ακρίβεια 25 μέτρων, η οποία θα έπρεπε να είχε βελτιωθεί καθώς εκτοξεύονταν περισσότεροι δορυφόροι.

Οι δορυφόροι Geostationary Beidou-3G βασίζονται στη δορυφορική πλατφόρμα DFH-3B της Ακαδημίας Διαστημικής Τεχνολογίας της Κίνας (CAST), χρησιμοποιώντας εξαρτήματα από την αποδεδειγμένη πτήση DFH-3 πλατφόρμα και επεκτείνοντας τις δυνατότητές της με βελτιωμένα ωφέλιμα φορτία και μειωμένο συνολικό βάρος πλατφόρμας.

Η πλατφόρμα DFH-3B έχει εξαγωνικό σχήμα διαστάσεων 2,2 x 2,0 x 3,1 μέτρα με μάζα 3800+ κιλά. Οι δορυφόροι Beidou έχουν προβλεπόμενη μάζα περίπου 4.600 κιλών με δύο ηλιακούς συλλέκτες τριών τμημάτων που παράγουν 6.800 Watt ηλεκτρικής ενέργειας. Ο δορυφόρος χρησιμοποιεί σύγχρονα συστήματα πλοήγησης, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων αστεριών και γης, και μονάδες ελέγχου στάσης, που παρέχουν εξαιρετική σταθεροποίηση και στους τρεις άξονες.

Η ακρίβεια του σταθμού σε γεωστατική τροχιά είναι +/- 0,05 μοίρες.

Το Beidou RNSS λειτουργεί όπως το ευρωπαϊκό Galileo και το αμερικανικό GPS, χρησιμοποιώντας επίσης παρόμοιες ζώνες συχνοτήτων. Το Rubidium Atomic Clock παρέχει τις ακριβείς λύσεις χρονισμού που απαιτούνται για τον υπολογισμό της χρονικής υστέρησης από τη στιγμή που στέλνεται το σήμα μέχρι να φτάσει στον δέκτη, ο οποίος με τη σειρά του υπολογίζει την απόσταση από τον δορυφόρο. Για να υπολογίσει ο δέκτης την ακριβή θέση, απαιτούνται τρεις ταυτόχρονες μετρήσεις της απόστασης από τρεις διαφορετικούς δορυφόρους.

Το διαστημόπλοιο του συστήματος Beidou-2, που βρίσκεται σε λειτουργία, μεταδίδει σήματα Β1 και Β2, γεγονός που επιτρέπει την παροχή ανοιχτών δωρεάν υπηρεσιών στην περιοχή Ασίας-Ειρηνικού. Υποτίθεται ότι τα ραδιοσήματα πλοήγησης θα εκπέμπονται σε τρεις ζώνες συχνοτήτων Β1, Β2 και Β3, που βρίσκονται στις ίδιες περιοχές της ζώνης L με τα σήματα άλλων GNSS.

Μετά την εκτόξευση ενός διαστημικού σκάφους νέας γενιάς το 2015, η διαχείριση του προγράμματος Beidou ανακοίνωσε μια αλλαγή στη δομή του σήματος πλοήγησης B1:

1. μετατόπιση κεντρικής συχνότητας από 1561,098 MHz σε 1575,42 MHz (όπως τα σήματα πολιτικού GPS L1 και Galileo E1) και
2. αλλαγή της διαμόρφωσης QPSK σε MBOC (παρόμοια με τη διαμόρφωση του μελλοντικού σήματος GPS L1C και Galileo E1).

Αυτό στοχεύει στη διασφάλιση της διαλειτουργικότητας του συστήματος Beidou με το GALILEO GNSS και το GPS.

Το Beidou χρησιμοποιεί οκτώ διαφορετικά σήματα σε τέσσερις ζώνες από 1100 έως 1600 MHz:

• B1 (συχνότητα φορέα: 1561,098 MHz / εύρος ζώνης: 4,092 MHz / διαμόρφωση: QPSK),
• B1-2 (1589.742 / 4.092 / QPSK),
• B2 (1207.140 / 24 / QPSK),
• B3 (1268.520 / 24 / QPSK),
• B1-BOC (1575.42 / 16.368 / MBOC),
• B2-BOC (1207.140 / 30.69 / BOC 10.5),
• B3-BOC (1268.520 / 35.805 / BOC 15, 2.5),
• L5 (1176.450 / 24 / QPSK).

Συγκρότημα ελέγχου εδάφους Beidou

Είναι κατασκευασμένο σύμφωνα με το κλασικό κεντρικό σχήμα: ένα δίκτυο σταθμών μέτρησης χωρίς ζήτηση σχηματίζει τις ενδείξεις των πρωταρχικών μετρήσεων των παραμέτρων πλοήγησης των ραδιοσημάτων του διαστημικού σκάφους πλοήγησης και τις μεταδίδει στο κέντρο ελέγχου του συστήματος, στο οποίο παράγονται πληροφορίες που φορτώνεται στο διαστημόπλοιο μέσω ειδικών επίγειων σταθμών.

Το δίκτυο σταθμών μέτρησης χωρίς αίτημα της Beidou βρίσκεται επίσης στην Κίνα. Η μακροπρόθεσμη στρατηγική ανάπτυξης του συστήματος προϋποθέτει τη δημιουργία ενός παγκόσμιου δικτύου σταθμών για τη βελτίωση της ακρίβειας των υπηρεσιών πλοήγησης του συστήματος Beidou.

Η Beidou Navigation Services έγινε διαθέσιμη για την Ασία-Ειρηνικό από τον Δεκέμβριο του 2012.

Οι επίγειοι τερματικοί σταθμοί Beidou χρησιμοποιήθηκαν μετά τον σεισμό του Σιτσουάν το 2008 και έχουν γίνει βασικός εξοπλισμός για τους Κινέζους συνοριοφύλακες. Για τη μέτρηση των συντεταγμένων στο αεροπλάνο, απαιτούνται τουλάχιστον δύο δορυφόροι (η ακρίβεια αυξάνεται με τον τρίτο και τον τέταρτο), οι οποίοι βρίσκονται σε επαφή με το τερματικό χρήστη και τον κεντρικό επίγειο σταθμό.

Το τερματικό χρήστη λαμβάνει το σήμα από έναν δορυφόρο και μεταδίδει το σήμα, το οποίο λαμβάνεται και από τους δύο δορυφόρους, οι οποίοι το αναμεταδίδουν στον επίγειο σταθμό, όπου η δισδιάστατη θέση του χρήστη υπολογίζεται μέσω της χρονικής καθυστέρησης των δύο σημάτων, τα οποία μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία σε Τρισδιάστατες πληροφορίες χρησιμοποιώντας έναν τοπογραφικό χάρτη σε έναν αλγόριθμο που δίνει τη θέση του χρήστη, η οποία στη συνέχεια μεταδίδεται πίσω μέσω κρυπτογραφημένων δορυφορικών επικοινωνιών. Ταυτόχρονα με αυτόν τον τύπο αναζήτησης θέσης, μπορούν να εξυπηρετηθούν 150 χρήστες.