Πώς να φτιάξετε ένα ραντάρ στο σπίτι. Πώς να φτιάξετε έναν ενεργό ανιχνευτή ραντάρ με τα χέρια σας (εμπλοκή από κάμερες και ραντάρ). Τι λέει ο νόμος

Πώς να φτιάξετε ένα μεγάλο ραντάρ σε cs για να δείτε ολόκληρο τον χάρτη;

Εάν παίζετε με προεπιλεγμένες ρυθμίσεις ραντάρ, δεν θα μπορείτε να δείτε ολόκληρο τον χάρτη. Οι έμπειροι παίκτες διατηρούν συνεχώς το ραντάρ στο μάτι (φυσικά, όχι κυριολεκτικά, αλλά καταλαβαίνετε την ιδέα). Αυτό είναι απαραίτητο για να κατανοήσουμε πού βρίσκονται τόσο τα μέλη της ομάδας του παίκτη όσο και οι αντίπαλοι (ή τουλάχιστον πού βρέθηκαν πρόσφατα οι αντίπαλοι).

Οι εχθροί υποδεικνύονται στο ραντάρ με κόκκινες κουκκίδες. Μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα μετά την εξαφάνιση του αντιπάλου από το οπτικό πεδίο, εμφανίζεται ένα κόκκινο ερωτηματικό στο ραντάρ.

Δείτε πώς μπορείτε να ενεργοποιήσετε το ραντάρ στο cs go - drawradar
Δείτε πώς μπορείτε να απενεργοποιήσετε το ραντάρ στο cs go - hideradar
cl_radar_icon_scale_min 0,6 - μέγεθος εικονιδίων στο ραντάρ (εύρος: από 0 έως 1)
cl_radar_scale 0,4 - κλίμακα χάρτη (εύρος: από 0,2 - 1)
cl_radar_always_centred 0 - μετατόπιση του κέντρου ραντάρ προς την ορατότητα του χάρτη, 1 - είστε το κέντρο του ραντάρ
cl_radar_rotate 1 - ενεργοποίηση περιστροφής χάρτη, 0 - απενεργοποίηση
cl_hud_radar_scale 1 - μέγεθος ραντάρ (Εύρος: 0,8 έως 1,3)
hud_scaling 0,95 - μέγεθος διεπαφής (0,95 έως 0,5)

drawradar - ενεργοποιεί το ραντάρ

Εάν θέλετε να απενεργοποιήσετε ξανά το ραντάρ στο cs go, τότε γράψτε αυτήν την εντολή στην κονσόλα:

hideradar - απενεργοποιεί το ραντάρ

Πώς να ρυθμίσετε ένα ραντάρ στο CS:GO χρησιμοποιώντας εντολές κονσόλας;

Συχνά χρησιμοποιούσα τη δυνατότητα προβολής του χάρτη χρησιμοποιώντας το ραντάρ.

Για παράδειγμα, αν βρίσκομαι στο σημείο Α και τα μέλη της ομάδας μου βιαστούν στο σημείο Β και δεν έχω χρόνο να το μάθω στη συνομιλία, τότε αυτό θα είναι καθαρά ορατό στο ραντάρ. Επιπλέον, εάν κάποιος από την ομάδα σας παρατηρήσει έναν τρομοκράτη με μια βόμβα, τότε θα εμφανιστεί στο ραντάρ.

Αυτό το στιγμιότυπο οθόνης δείχνει τι θέλουμε να πετύχουμε:

• Ένα ραντάρ όπου ο παίκτης είναι πάντα στο κέντρο.
• Ραντάρ στο οποίο είναι ορατός ολόκληρος ο χάρτης.
• Ραντάρ μεγάλου μεγέθους (μεγέθυνση).
• Μεγαλύτερα εικονίδια. Αυτό θα σας διευκολύνει να εντοπίσετε τα μέλη της ομάδας/τους εχθρούς σας (προαιρετικό).
• Minimap (γενικά).

Τώρα ας προχωρήσουμε στις ρυθμίσεις. Θα χρειαστεί να τα βάλετε στο αρχείο σας που ονομάζεται config (μπορεί επίσης να ονομάζεται autoexec). Θα εξετάσουμε κάθε επιλογή ρύθμισης με τη σειρά. Με αυτόν τον τρόπο θα ξέρετε για ποιον λόγο ευθύνεται και μπορείτε να ρυθμίσετε το ραντάρ για να ταιριάζει στις προτιμήσεις σας.

Εάν θέλετε απλώς ρυθμίσεις, μπορείτε να μετακινηθείτε προς τα κάτω στη σελίδα. Παρατίθενται στο τέλος του άρθρου.

Πρώτα απ 'όλα, δεν χρειαζόμαστε ένα ραντάρ που θα είναι πάντα κεντραρισμένο, γιατί σε αυτήν την περίπτωση χάνεται πολύς χώρος στην οθόνη όταν βρίσκεται κοντά στην άκρη του χάρτη.

Για να το κάνετε αυτό, αλλάξτε την παράμετρο στην αντίστοιχη γραμμή σε "0":

cl_radar_always_centred "0"

Βλέπω? Σχεδόν το ήμισυ του χώρου καταλαμβάνει η μαύρη περιοχή. Εάν το ραντάρ δεν είναι πάντα κεντραρισμένο, τότε θα μπορούμε να δούμε μεγάλες περιοχές του χάρτη.

Το επόμενο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να σμικρύνουμε τον χάρτη. Έτσι μπορούμε να δούμε ακόμα περισσότερα.

Ορίστε την ακόλουθη τιμή παραμέτρου:

cl_radar_scale "0.3"

Πριν από αυτό, δεν μπορούσαμε να δούμε ολόκληρο τον χάρτη. Μετά την αλλαγή των ρυθμίσεων, όλες οι περιοχές του χάρτη εμφανίζονται συνεχώς στο ραντάρ. Αυτό είναι πολύ βολικό όταν κάνετε respawning, όταν δεν ξέρετε πού βρίσκονται τα μέλη της ομάδας σας - μπορείτε πάντα να τα δείτε.

Σενάριο για αύξηση του μεγέθους του ραντάρ (Σενάριο ζουμ)

Καταλήξαμε σε ένα μικρό σενάριο που σας επιτρέπει να αυξήσετε / μειώσετε το μέγεθος του ραντάρ, αυτό μπορεί να γίνει απλά πατώντας "+" ή "-".

Στο αρχείο config ή autoexec, καθορίστε τα εξής:

// Ζουμ ραντάρ
bind "KP_plus" "incrementvar cl_radar_scale 0,25 1,0 0,05";
bind "KP_minus" "incrementvar cl_radar_scale 0,25 1,0 -0,05";

Κατά τη μείωση του μεγέθους του ραντάρ, ορισμένες λεπτομέρειες ενδέχεται να μην παρατηρηθούν. Για να αντισταθμίσουμε αυτήν την ταλαιπωρία, μπορούμε να κάνουμε ζουμ στο ραντάρ.

Για να το κάνετε αυτό, πρέπει να χρησιμοποιήσετε την εντολή:

cl_hud_radar_scale "1.15"

Όπως μπορείτε να δείτε, η κλίμακα έχει αυξηθεί. Υπολόγισα ότι το 1,15 είναι η βέλτιστη αναλογία, η οποία σας επιτρέπει να διακρίνετε εύκολα τις λεπτομέρειες, αλλά ταυτόχρονα η εικόνα του ραντάρ δεν καταλαμβάνει πολύ χώρο στην οθόνη. Μπορείτε να πειραματιστείτε με άλλες τιμές.

Αυτό το βήμα είναι προαιρετικό, αλλά το χρησιμοποίησα. Αυξάνει το μέγεθος των εικονιδίων που εμφανίζονται στο ραντάρ, κάτι που μπορεί επίσης να είναι χρήσιμο.

cl_radar_icon_scale_min "1"

Τελικές ρυθμίσεις ραντάρ στο CS:GO

Τώρα μπορούμε να αξιολογήσουμε τις αλλαγμένες ρυθμίσεις του ραντάρ, στο οποίο είναι συνεχώς ορατός ολόκληρος ο χάρτης. Συγκρίνετε τα με τις προεπιλεγμένες ρυθμίσεις:

Αποδείχθηκε πολύ δροσερό.

Το μόνο μειονέκτημα των νέων ρυθμίσεων είναι η χαμηλή λεπτομέρεια του χάρτη, αλλά όσο αυξάνεται το μέγεθος του ραντάρ, οι λεπτομέρειες γίνονται πιο ευδιάκριτες. Ωστόσο, αν γνωρίζετε καλά τον χάρτη, τότε αυτό δεν θα περιπλέξει πολύ τη ζωή σας.

Βελτιστοποιημένες ρυθμίσεις ραντάρ (αρχικές ρυθμίσεις)

cl_radar_always_centred "0" ("1")
cl_radar_scale "0.3" ("0.7")
cl_hud_radar_scale "1,15" ("1")
cl_radar_icon_scale_min "1" ("0,6")

Δύο παράμετροι παραμένουν αμετάβλητες:

cl_radar_rotate "1"
cl_radar_square_with_scoreboard "1"

Έχοντας τις δεξιότητες για εργασία με μικροελεγκτές, το ραντάρ μπορεί να κατασκευαστεί ανεξάρτητα χρησιμοποιώντας μικροκυκλώματα, ένα σετ καλωδίων, έναν αισθητήρα υπερύθρων και άλλες συσκευές. Πρέπει επίσης να έχετε ένα διάγραμμα για περαιτέρω συναρμολόγηση.

Θα χρειαστείτε

• - Δεξιότητες εργασίας με ραδιομηχανική και μικροελεγκτές.

Εντολή

Το Ίδρυμα Καταπολέμησης της Διαφθοράς Alexei Navalny κατάφερε να ανακαλύψει ότι το αεροπλάνο χρησιμοποιείται από τον αξιωματούχο όχι μόνο για πτήσεις σε επαγγελματικές συναντήσεις, αλλά και για να πηγαίνει τα σκυλιά του σε διάφορες διεθνείς εκθέσεις και διαγωνισμούς. Ωστόσο, η χαρά της κοινωνίας των πολιτών για τις προοπτικές που άνοιξε μπροστά της για να εντοπίσει υπηρέτες των ανθρώπων που ζουν πέρα ​​από τις δυνατότητές τους ήταν βραχύβια - οι υπηρεσίες που αναφέρθηκαν παραπάνω απενεργοποίησαν τη δυνατότητα παρακολούθησης των πτήσεων του αντιπροέδρου της κυβέρνησης και των σκύλων του , και αγνόησαν όλες τις ερωτήσεις σχετικά με τη νομιμότητα μιας τέτοιας απόφασης.

Τι να κάνω?

Εάν οι εμπορικές υπηρεσίες παρακολούθησης πτήσεων ενεργούν στο πλευρό του κράτους και αρνούνται να δημοσιεύσουν πληροφορίες σχετικά με αεροσκάφη που ανήκουν σε αξιωματούχους, εμείς οι πολίτες μπορούμε να λάβουμε αυτά τα δεδομένα μόνοι μας. Έχοντας ξοδέψει περίπου τέσσερις χιλιάδες ρούβλια σε εξοπλισμό και μερικές ημέρες ελεύθερου χρόνου για συναρμολόγηση και εγκατάσταση, οποιοσδήποτε μπορεί να συμμετάσχει στο ανεξάρτητο έργο παρακολούθησης αεροσκαφών ADSBexchange.com.

Πως δουλεύει?

Κάθε σύγχρονο αεροσκάφος είναι εξοπλισμένο με έναν λεγόμενο αναμεταδότη ADS-B - μια συσκευή που μεταδίδει πληροφορίες για τον εαυτό του σε μια ορισμένη συχνότητα ως απόκριση σε αίτημα από έναν σταθμό ραντάρ (RLS) - ένα μοναδικό αναγνωριστικό αεροσκάφους, καθώς και δεδομένα για την τοποθεσία , ταχύτητα πτήσης και μερικά άλλα. Το σημαντικό εδώ είναι ότι ο καθένας μπορεί να λάβει και να αποκωδικοποιήσει αυτές τις πληροφορίες χρησιμοποιώντας ελεύθερα διαθέσιμο φθηνό οικιακό εξοπλισμό - έναν ψηφιακό τηλεοπτικό δέκτη USB DVB-T συνδεδεμένο σε έναν υπολογιστή μονής πλακέτας Raspberry Pi με ένα πρόγραμμα αποκωδικοποιητή που εκτελείται σε αυτόν.

Οι αποκωδικοποιημένες πληροφορίες για το αεροσκάφος στην οπτική γωνία του δέκτη μπορούν να προβληθούν τοπικά, αλλά για να παρακολουθήσετε την πλήρη διαδρομή του αεροσκάφους από την αρχή στον προορισμό, πρέπει να συνδυαστούν πληροφορίες που λαμβάνονται από τους δέκτες από όλα τα ενδιάμεσα σημεία. Σε αυτό ακριβώς προορίζεται η υπηρεσία ADSBexchange.com, δημιουργώντας, με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται από τοπικούς σταθμούς λήψης, έναν παγκόσμιο χάρτη πτήσης - Global Radar View, λειτουργικά παρόμοιο με αυτόν υπηρεσιών όπως το PlaneFinder.net και το FlightRadar24.com, αλλά , σε αντίθεση με αυτούς, δεν κρύβει καμία πληροφορία από τους τελικούς χρήστες σχετικά με αεροσκάφη που παρακολουθούνται. Εδώ, για παράδειγμα, μπορούμε να δούμε ότι για τις διακοπές της Πρωτοχρονιάς, ο Αντιπρόεδρος της Κυβέρνησης πέταξε ξανά στη ντάκα του στην Αυστρία:

Όσο περισσότεροι σταθμοί λήψης συνδέονται με την υπηρεσία, τόσο πληρέστερη είναι η κάλυψη, και στην περίπτωση της Ρωσίας η κατάσταση εξακολουθεί να είναι πολύ θλιβερή - απλά κοιτάξτε τον χάρτη και συγκρίνετε τον αριθμό των σταθμών που έχουμε με τον αριθμό των σταθμών στην Ευρώπη.

Αλλά έχουμε τη δύναμη να αλλάξουμε την κατάσταση! Για να το κάνετε αυτό, χρειάζεται απλώς να δημιουργήσετε τον δικό σας σταθμό λήψης και να τον συμπεριλάβετε στο δίκτυο ADSBexchange.

Τι χρειάζεται για αυτό;

1 Raspberry Pi

Ο πιο δημοφιλής μικροϋπολογιστής μονής πλακέτας στον κόσμο, υπάρχουν πολλά μοντέλα που διαφέρουν ως προς το μέγεθος της μνήμης, τη συχνότητα του επεξεργαστή και ένα σύνολο περιφερειακών. Για τους σκοπούς μας, κάθε μοντέλο με θύρα Ethernet θα κάνει, για παράδειγμα, το Raspberry Pi 3 Model B:

Μπορείτε να αγοράσετε μαζί με ένα τροφοδοτικό και μια θήκη στο Aliexpress σε τιμή περίπου 3000 ρούβλια, για παράδειγμα,. Μπορείτε επίσης να κάνετε αναζήτηση με εγχώριους πωλητές, αλλά η τιμή, φυσικά, θα είναι σημαντικά υψηλότερη.

2. Κάρτα μνήμης

Το Raspberry Pi 3 απαιτεί κάρτα μνήμης microSD, τα παλαιότερα μοντέλα χρησιμοποιούν κάρτα SD πλήρους μεγέθους. Ο προτεινόμενος όγκος είναι 8 GB, η κατηγορία ταχύτητας είναι 10. Από τους αξιόπιστους κατασκευαστές, μπορώ να προτείνω κάρτες SanDisk ή Transcend. Η τιμή έκδοσης είναι περίπου 300 ρούβλια.

3. Δέκτης USB DVB-T

Οι λέξεις-κλειδιά για αναζήτηση στο Aliexpress είναι "RTL2832U R820T2", η τιμή είναι περίπου 500 ρούβλια, για παράδειγμα, έτσι. Μπορείτε να κάνετε αναζήτηση με τοπικούς πωλητές, αλλά ένας δέκτης που φαίνεται ακριβώς ο ίδιος εξωτερικά μπορεί να αποδειχθεί ότι είναι κατασκευασμένος σε άλλα τσιπ, επομένως πρέπει να ελέγξετε με τον πωλητή ότι είναι το πακέτο RTL2832U + R820T2 που βρίσκεται μέσα.

4. Κεραία

Μια κεραία περιλαμβάνεται με τον δέκτη USB, αλλά, για να το θέσω ήπια, δεν είναι κατάλληλη για λήψη σημάτων από αναμεταδότες αεροσκαφών, επομένως η ακτίνα λήψης μαζί του θα είναι μικρή - αρκετές δεκάδες χιλιόμετρα το πολύ. Για να πάρει μια ακτίνα εκατοντάδων χιλιομέτρων, θα πρέπει να αντικατασταθεί με μια πιο κατάλληλη. Η πιο εύκολη επιλογή είναι να αντικαταστήσετε τον τυπικό πείρο κεραίας με μια συγγραμμική κεραία τριών στοιχείων, η οποία μπορεί να λυγίσει από χάλκινο ή χαλύβδινο σύρμα σύμφωνα με το ακόλουθο σχέδιο (με δυνατότητα κλικ):

Θα πρέπει να πάρετε κάτι σαν αυτό:

Η καλύτερη επιλογή, η οποία παρέχει μέγιστη εμβέλεια λήψης έως και 400 km, είναι η χρήση ομοαξονικής συγγραμμικής κεραίας.

Δεδομένου ότι η λήψη ραδιοφωνικών σημάτων από αναμεταδότες αεροσκαφών είναι δυνατή μόνο εντός της οπτικής γωνίας, η κεραία πρέπει να τοποθετείται σε εξωτερικό χώρο, ιδανικά στην οροφή. Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε είτε ένα καλώδιο επέκτασης USB μήκους έως 5 μέτρα, τοποθετώντας μόνο τον δέκτη σε ένα σφραγισμένο κουτί, είτε PoE (σε αυτήν την περίπτωση, το Raspberry Pi θα πρέπει επίσης να τοποθετηθεί στο κουτί).

5. Μαλακό

Το ADSBexchange χρησιμοποιεί αυτήν τη στιγμή μια τροποποιημένη διανομή PiAware. Αυτή η διανομή αναπτύχθηκε από την FlightAware, η οποία παρέχει επίσης μια υπηρεσία παρακολούθησης εμπορικών αεροσκαφών, αλλά, δυστυχώς, στην αρχική της μορφή κρύβει επίσης πληροφορίες για ιδιωτικά τζετ. Αυτή η διανομή λαμβάνεται ως βάση για το ADSBexchange, καθώς είναι πολύ εύκολο να εγκατασταθεί και να ρυθμιστεί.

Οδηγίες βήμα προς βήμα για τα Windows:

• Κατεβάστε το πακέτο διανομής https://www.adsbexchange.com/downloads/ADSBexchange-img-1.2.zip (868 MB) και αποθηκεύστε το στον υπολογιστή σας.
• Αποσυμπιέστε το αρχείο ADSBexchange-img-1.2.zip.
• Κάντε λήψη του βοηθητικού προγράμματος Win32DiskImager και εκτελέστε το ως διαχειριστής (για να το κάνετε αυτό, κάντε δεξί κλικ στο αρχείο και επιλέξτε "Εκτέλεση ως διαχειριστής").
• Επιλέξτε το αρχείο ADSBexchange-img-1.2.img.
• Τοποθετήστε την κάρτα SD στη συσκευή ανάγνωσης καρτών του υπολογιστή σας.
• Επιλέξτε τον χαρακτηρισμό γράμματος της κάρτας SD από την αντίστοιχη λίστα.
• Κάντε κλικ στο "record" και περιμένετε να τελειώσει για λίγα λεπτά.
• Όταν τελειώσετε, αφαιρέστε την κάρτα μνήμης από τη συσκευή ανάγνωσης καρτών και τοποθετήστε την στο Raspberry Pi.
• Συνδέστε όλα τα καλώδια (τροφοδοσία USB, καλώδιο Ethernet, δέκτης USB) στο Raspberry Pi. Ταυτόχρονα, το κόκκινο LED θα πρέπει να ανάβει στο Raspberry Pi και το πράσινο LED θα πρέπει να αναβοσβήνει και το πράσινο και το κίτρινο κοντά στην υποδοχή δικτύου Ethernet.
• Περιμένετε μερικά λεπτά για να εκκινήσει το Raspberry Pi.
• Καταχωρίστε έναν νέο λογαριασμό στον ιστότοπο της FlightAware.
• Συνδέστε τον δέκτη με τον λογαριασμό που δημιουργήθηκε.
• Στις ρυθμίσεις του δέκτη (καρτέλα "My ADS-B"), επεξεργαστείτε τις συντεταγμένες θέσης του δέκτη και το ύψος εγκατάστασης της κεραίας πάνω από το επίπεδο του εδάφους.
• Μετά από λίγο, ο δέκτης θα πρέπει να εμφανιστεί στον χάρτη κάλυψης https://www.adsbexchange.com/active-feeds/ .
• Το αεροσκάφος που παρακολουθείται αυτήν τη στιγμή από τον σταθμό παραλαβής σας μπορεί να προβληθεί κάνοντας κλικ στον σύνδεσμο "Διασύνδεση Ιστού: προβολή ζωντανών δεδομένων" της καρτέλας "My ADS-B" στον ιστότοπο της FlightAware.

ΚΕΡΔΟΣ!

Τώρα ο δέκτης σας συμμετέχει σε δύο δίκτυα παρακολούθησης πτήσεων ταυτόχρονα - ADSBexchange και, ως μπόνους, FlightAware. Διανείμετε αυτήν την οδηγία, βοηθήστε άλλους να δημιουργήσουν τους δικούς τους σταθμούς λήψης και το αεροπλάνο του Σουβάλοφ δεν θα μπορεί να κρυφτεί από το μάτι της κοινωνίας των πολιτών που βλέπει τα πάντα!

ΣΧΗΜΑ ΑΝΤΙΡΑΝΤΑΡ

Πιθανώς κάθε οδηγός τουλάχιστον μία φορά είχε την ιδέα να αποκτήσειαντι-ραντάρ, ειδικά μετά από άλλη μια ρακέτα της τροχαίας στο δρόμο. Έτσι στην επιχείρηση! Αλλά ας είμαστε ξεκάθαροι τώρα:Το αντι-ραντάρ είναι μια κατασταλτική συσκευήαστυνομικό ραντάρ και η συναρμολόγησή του είναι πολύ δύσκολη υπόθεση. Εδώ θα εξετάσουμε ένα απλούστερο σύστημα κατά των ραντάρ - το λεγόμενοραντάρ - ένας ανιχνευτής που σηματοδοτεί τη σάρωση του αυτοκινήτου σας από έναν επιθεωρητή.

Για τη μέτρηση της ταχύτητας ενός αυτοκινήτου, το ραντάρ της τροχαίας λαμβάνει την ακτινοβολία που ανακλάται από το αυτοκίνητο και ο ανιχνευτής ραντάρ λαμβάνει άμεση ακτινοβολία, έτσι ώστε ο ανιχνευτής ραντάρ να είναι πάντα σε θέση να ανιχνεύσει το ραντάρ νωρίτερα από ό,τι μετρά την ταχύτητα του αυτοκινήτου ! Έτσι, εάν ένας αστυνομικός της τροχαίας σαρώσει από το ραντάρ του 500 μέτρα από το αυτοκίνητο, αυτή είναι η εμβέλεια της συσκευής Vizir, τότε πριν το αυτοκίνητο πλησιάσει μια ορατή απόσταση 100 μέτρων, έχετε την ευκαιρία να επιβραδύνετε.

Αυτό το κύκλωμα κατά των ραντάρ αρκετά συνηθισμένο στο διαδίκτυο, και παρόλο που προσωπικά δεν το μάζεψα, έπρεπε να επισκευάσω μια τέτοια οικιακή συσκευή. Εκεί, η δίοδος - ανιχνευτής μικροκυμάτων βρισκόταν σε ένα μικρό χωνί από κασσίτερο και όλη η δομή χωρούσε σε μια θήκη συγκολλημένη από αλουμινόχαρτο textolite, στο μέγεθος ενός πακέτου τσιγάρα. Με την ακτινοβολία μικροκυμάτων, αναβοσβήνει και κορυφώνεται. Εδώ είναι μια άλλη έκδοση του κυκλώματος ανιχνευτή ραντάρ από το περιοδικόΡαδιόφωνο:

Όλα τα ραντάρ σε υπηρεσία με την τροχαία λειτουργούν σε συχνότητες 10525 MHz, 24150 MHz και 34700 MHz. Αυτοί οι ανιχνευτές ραντάρ μπορούν να τους ανιχνεύσουν όλους.

Προσαρμογή κυκλώματα ανιχνευτών ραντάρμπορεί να εκτελεστεί ενώ στέκεστε κοντά σε ένα άτομο με ραντάρ.

Ή, για να μην λάμπει, κοντά σε σταθερό ραντάρ - κάμερα:

Μερικές φορές τοποθετούνται μερικά χιλιόμετρα μπροστά από το πόστο της τροχαίας:

Πρόσφατα, υιοθετήθηκαν τα ακόλουθα όργανα: Ο μετρητής ταχύτητας εγγραφής βίντεο ραντάρ VIZIR αποτελείται από δύο ανεξάρτητες μονάδες - έναν ταχύμετρο και μια ψηφιακή φωτογραφική μηχανή και βιντεοκάμερα. Η κάμερα ενεργοποιείται αυτόματα όταν το αυτοκίνητο οδήγησης υπερβεί ένα προκαθορισμένο όριο ταχύτητας και χειροκίνητα - από έναν επιθεωρητή κυκλοφορίας. Κάμερες παρακολούθησης με ενσωματωμένο ραντάρ. Η συσκευή λειτουργεί συνεχώς και όταν ξεπεραστεί η ταχύτητα, ενεργοποιείται ένας αισθητήρας που ενεργοποιεί την κάμερα.

Ένας από τους μαθητές μου σκέφτηκε να δημιουργήσω κάποιο είδος ραντάρ για τον προσδιορισμό της απόστασης. Συνεχίσαμε την ανάπτυξή του και αποφασίσαμε να το εισάγουμε στο πρόγραμμα μαθημάτων ως ένα από τα έργα.

Μετά από μερικές εβδομάδες προετοιμασίας, αποφασίσαμε τελικά πώς να το ξεκινήσουμε και τι μπορεί να χρειαστεί για αυτό. Ο σχεδιασμός δεν έπρεπε να είναι πολύ προηγμένος. ορίσαμε το επίπεδο δυσκολίας στο μεσαίο. Παρακάτω είναι ένα παράδειγμα χρήσης ενός προσωπικού ραντάρ στενής ζώνης. Υποτίθεται ότι θα φαινόταν λίγο αστείος, για να γελάσετε!

Περιγραφή και σκοπός του έργου

Στόχος του έργου ήταν η δημιουργία ενός λειτουργικού ραντάρ. Το σύστημα απαιτείται μόνο για τη μέτρηση της απόστασης σε γωνία 90 μοιρών, όπως φαίνεται στο παραπάνω παράδειγμα. Ανάλογα με τον επιλεγμένο αισθητήρα, το σύστημα λειτουργεί εντός 4-30 cm, 20-150 cm και 1-5,5 m.

Τα αποτελέσματα του έργου θα επηρεάσουν τις μετέπειτα εξελίξεις στις οποίες θα προσπαθήσουμε να ενσωματώσουμε ραντάρ για πλοήγηση κινητών ρομπότ σε φυσικές συνθήκες.

Ηλεκτρονικά μέρη

• Ρυθμιστής τάσης LM7805 5V
• Μικροελεγκτής PIC18F452
• Αισθητήρας υπερύθρων GP2D120
• Αντηχείο χαλαζία στα 4 ή 8 MHz
• Διακόπτης
• Πυκνωτής
• Υποδοχή 30 ακίδων
• 5 σκανδάλες 74LS373
• Ψωμί σανίδα
• Κόλλα μετάλλων
• 36 δείκτες
• Σύρμα 30 AWG
• Συρμάτινα εργαλεία
• κολλητήρι

Αναλυτική λίστα ανταλλακτικών

Μπορεί να γνωρίζετε ή να μην γνωρίζετε τα πάντα για τις παραπάνω λεπτομέρειες, επομένως για να κατανοήσετε τις παραπάνω λεπτομέρειες, έχει συμπεριληφθεί μια εικόνα κάθε λεπτομέρειας. Υπήρχαν τρία νέα αντικείμενα που δεν προσδιορίζονταν προηγουμένως στο έργο: ένα σύστημα σερβομηχανισμού και αισθητήρες υπερύθρων. Περιγραφή και αισθητήρες υπερύθρων σύντομα. Όσο για το 74HCT373, θα δοθεί μια σύντομη επισκόπηση παρακάτω. Μπορείτε πάντα να ελέγξετε την προδιαγραφή IC κάνοντας απλή αναζήτηση για "74HCT373".

Ένα μικροκύκλωμα οκτώ bit που περιέχει μια τρισταθερή flip-flop. Με απλά λόγια, αυτό το τσιπ είναι ικανό να αποθηκεύει 8 bit ψηφιακής λογικής και να το διατηρεί στη μνήμη μέχρι να διαγραφεί ή να αλλάξει χρησιμοποιώντας την ακίδα ενεργοποίησης LE-Latch.

Αρχές εργασίας

• Ακροδέκτες ελέγχου LE και OE
• 8 Εισαγωγή δεδομένων D0-D7
• 8 Έξοδος δεδομένων D0-D7

Ισχύς (Vcc & GND.)
Η Ενεργοποίηση εξόδου (OE) επιτρέπει στο Q0-Q7 να εξάγει δεδομένα αυτήν τη στιγμή σε D-flip-flops.
Η ενεργοποίηση ενεργοποίησης (LE) επιτρέπει την αντικατάσταση των δεδομένων που περιέχονται στο D0-D7 στη σκανδάλη D.

Επισκόπηση κυκλώματος

Το σχέδιο για αυτό το έργο είναι πολύ πιο περίπλοκο από τα προηγούμενα. Υπάρχουν 4 βασικά πλεονεκτήματα στην ανάπτυξή μας.

1. Θα μπορούμε να προγραμματίζουμε εικόνες από τον αναπτυγμένο πίνακα.
2. Θα ελέγξουμε το σερβοσύστημα.
3. Θα λάβουμε δεδομένα από τον αισθητήρα απόστασης υπερύθρων.
4. Θα ρυθμίσουμε 36 ενδείξεις LEV για την εμφάνιση της εξόδου δεδομένων που λαμβάνονται από τον αισθητήρα υπερύθρων.

Χαρακτηριστικά κυκλώματος

Φαγητό

• Η τροφοδοσία παρέχεται μέσω μιας μπαταρίας 9V που είναι συνδεδεμένη στο LM7805 με έναν πυκνωτή 1uF συνδεδεμένο στην ακίδα/γείωση για να παρέχει αδιάλειπτη τροφοδοσία DC στο LM7805.
• Κύκλος προγράμματος
• Ο προγραμματισμός πραγματοποιείται συνδέοντας δύο υποδοχές από τον ελεγκτή στον προγραμματιστή, δίνοντας στον πρώτο σύνδεσμο προγραμματιστή πρόσβαση στο MCLR*/Vpp-Pin1 στον ελεγκτή. Για λόγους ασφαλείας, έχει τοποθετηθεί μια δίοδος ανόρθωσης.
• Αισθητήρας απόστασης υπερύθρων
• Ο αισθητήρας υπερύθρων χρησιμοποιεί έναν σύνδεσμο ελεγκτή PIN 2 - RA0. Οι αναλογικές δυνατότητες αυτού του ακροδέκτη χρησιμοποιούνται για τη λήψη της τιμής ADC, καθώς μόνο το αναλογικό σήμα λαμβάνεται από τον αισθητήρα υπερύθρων. Αυτή η τιμή δείχνει αν υπάρχει κάτι στην ακτίνα κάλυψης του αισθητήρα.

Ένδειξη LED

Υπάρχουν συνολικά 40 ενδείξεις LED. Κάθε τσιπ 74HCT373 ελέγχει έως και 8 LED. αφού 40/8=5 χρειαζόμαστε 5 κυκλώματα 74HCT373 για να οδηγήσουμε και τις 40 ενδείξεις. Θα πρέπει να σημειωθεί στο διάγραμμα ότι χρησιμοποιείται ένας δίαυλος δεδομένων και για τα 5 τσιπ.

Θεωρία

Αυτή η εξέλιξη χρησιμοποιεί τρία κύρια όργανα για τη δημιουργία ενός προσωπικού ραντάρ. Ο αισθητήρας υπερύθρων συνδέεται με τον μικροελεγκτή και στη συνέχεια εξέρχεται στο τμήμα ένδειξης. Παρέχεται μια οπτική επίδειξη αυτής της διαδικασίας:

Χρησιμοποιώντας διαφορετικούς αισθητήρες
Μια σημαντική πτυχή της ακρίβειας των αισθητήρων υπερύθρων που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο είναι ότι έχουν τα ίδια χαρακτηριστικά τάσης, επομένως αυτό το πρόγραμμα είναι συμβατό με όλους τους δείκτες. Το μόνο πράγμα που πρέπει να γνωρίζετε είναι πώς χρησιμοποιείται ο αισθητήρας για τον προσδιορισμό της απόστασης που εμφανίζεται στις ενδείξεις.

Χρήση

Λοιπόν, ας ρίξουμε μια ματιά στην τελική μορφή της συσκευής:

Αυτή είναι η εμφάνιση της συναρμολογημένης συσκευής. Ας προχωρήσουμε στην επόμενη ενότητα και συνεχίζουμε τη συναρμολόγηση του οργάνου.

Το πλαστικό περίβλημα στο κάτω μέρος της εικόνας δεν αναφέρθηκε στη λίστα ανταλλακτικών. Αυτή είναι μια συνηθισμένη περίπτωση που μπορεί να αγοραστεί από οποιονδήποτε κατασκευαστή ηλεκτρονικών ειδών ή λιανοπωλητή. Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να ανοίξετε 36 τρύπες για τους δείκτες στο κύκλωμα και να στερεώσετε τους δείκτες σε αυτές. Πριν από την εισαγωγή των δεικτών στις οπές χρησιμοποιήθηκε ένα μέσο αγκύρωσης.

Αφού συγκολληθεί ο πίνακας, ξεκινάμε τη σύνδεση του κυκλώματος. Κάθε καλώδιο πρέπει να συνδεθεί μέσω μιας μικρής οπής στη θήκη.

Το παραπάνω σχήμα δείχνει την προβολή του πίνακα σε αρχικό στάδιο. Στην αρχή της σύνδεσης των καλωδίων, υπάρχει μια συσσώρευση ενός τεράστιου αριθμού από αυτά, για παράδειγμα, όπως αυτό:

Η τελευταία πινελιά στην ανάπτυξη ενός προσωπικού ραντάρ είναι η δυνατότητα χρήσης του online. Χρησιμοποιήστε καλώδια μήκους 2-4 μέτρων όταν συνδέετε το σύστημα σερβομηχανισμού και τον αισθητήρα υπερύθρων. Κάνουμε μια τρύπα μπροστά από τη θήκη για αυτά τα καλώδια:
Έχοντας ολοκληρώσει τη συναρμολόγηση, ας προχωρήσουμε στο τμήμα λογισμικού της ανάπτυξης. Αυτό είναι σίγουρα ένα πιο λεπτό μέρος του σχεδιασμού από ακόμη και την καλωδίωση.

Το λογισμικό για αυτό το όργανο αποτελείται από τρία κύρια μέρη:

• Servo Control
• Έλεγχος ένδειξης LED
• είσοδος A/D/

Δεδομένου ότι όλο το λογισμικό σε αυτό το έργο δεν χωράει σε μία σελίδα, θα εξηγηθούν ποια είναι τα μέρη και πώς λειτουργούν.

Servo Control

Το σερβο σύστημα ελέγχεται από χρονόμετρα και διακοπές. Με δύο ξεχωριστές διακοπές που ενεργοποιούνται ταυτόχρονα για να δημιουργηθεί ο επιθυμητός ήχος, δημιουργείται ένα σήμα 50 GHz και ο σερβοδείκτης κινείται με μικρά βήματα για να ρυθμίσει τον ήχο που τρίζει.
Ρύθμιση ένδειξης LED.
Οι ενδείξεις ελέγχονται από τις σκανδάλες 74LS373/74HCT373. Το σύστημα ενημερώνει συνεχώς τα δεδομένα ενεργοποίησης που εμφανίζονται στις ενδείξεις.
Είσοδος A/C
Ο αισθητήρας υπερύθρων παρέχει αναλογική έξοδο. Ένας μετατροπέας χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της τιμής της τάσης, υποδεικνύοντας ότι το αντικείμενο έχει περάσει σε απόσταση εκτός της περιοχής κάλυψης του αισθητήρα υπερύθρων.

Η συναρμολόγηση και η διαμόρφωση της συσκευής ολοκληρώθηκαν - πρέπει να τη δοκιμάσετε. Ανάλογα με τον αισθητήρα που χρησιμοποιείτε, η ένδειξη θα είναι διαφορετική. Αισθητήρες για επιλογή από GP2D120, GP2Y0A21YK και GP2Y0A700K0F.

Δεδομένα και παρατηρήσεις

Η πρώτη δοκιμή ραντάρ θα είναι δοκιμή κοντινής απόστασης. Ως εμπόδια χρησιμοποιήθηκαν τενεκέδες.

Στο δεύτερο βίντεο (στην πρώτη σελίδα) δοκιμάζονται δείκτες 20 cm - 150 cm και 1 m - 5,5 m, επιτρέποντας να ξεπεραστούν πιο σοβαρά εμπόδια. Κοιτάξτε να καταλάβετε τι διακυβεύεται.

Δύο βίντεο θα επιδείξουν τη λειτουργία του αισθητήρα, ωστόσο, με την αυτοσυναρμολόγηση, είναι πιθανές μικρές δυσκολίες, οι οποίες θα περιγραφούν στο συμπέρασμα.

Ο προσωπική επισκόπηση ραντάρ

Η συναρμολόγηση και η ρύθμιση αυτής της συσκευής απαιτεί λίγο χρόνο. Αυτό είναι ένα έργο που μπορείτε να κάνετε σε μια μέρα και έχει ήδη μια θέση στην εφαρμογή, αλλά με την πάροδο του χρόνου θα προκύψουν πρόσθετες δυσκολίες. Οι αισθητήρες υπερύθρων μπορεί να γίνουν αναξιόπιστοι, τα αποτελέσματα εξόδου μπορεί να είναι φτωχά λόγω περιβαλλοντικών επιρροών.

Ενέργειες που πρέπει να γίνουν

Για να αυξηθεί η ακτίνα κάλυψης του αισθητήρα, σχεδιάζεται η χρήση αισθητήρων υπερήχων, ισοδύναμοι με τους «αισθητήρες ήχου» που περιγράφονται παραπάνω, που μεταδίδουν δεδομένα σχετικά με την απόσταση από εσάς στο αντικείμενο. Το εύρος των υπερήχων είναι ευρύτερο από αυτό της υπέρυθρης ακτινοβολίας και είναι πιο αξιόπιστο σε αντίξοες συνθήκες.

συμπέρασμα

Το έργο ήταν μια συναρπαστική μελέτη αισθητήρων υπερύθρων. Αποδεικνύει ότι τα αποτελέσματα μπορούν να ληφθούν και να χρησιμοποιηθούν ρεαλιστικά. Πολλά περαιτέρω έργα μπορούν να αναπτυχθούν από αυτό.