プログラム可能な掃除機。スマートテクニック - 一般的な問題のためのロボット掃除機の指示

スペインで購入する3つの掃除機がロボット掃除機であることを知っていますか？これらの機器でのロシアの需要も月から月まで成長しています。価格は平均10,000から30,000ルーブルで異なります。この人気のガジェットは何ですか？そしてそれはどのように手配されていますか？この記事でこれらの質問に答えます。平均価格帯Yujin Robot Iclobo Arteのロボット掃除機の手術台を掲載し、その中で研究を開始します。狂ったように聞こえますが、私はあなたを保証します、記事は読者0+のカテゴリーにも適しています。

ケースの上にはカメラがあり、部屋の地図を建設するのに役立ち、ロボットを知るようになり、そこで彼はまだ彼がまだ掃除されていなかった場所です。またその助けを借りて、ロボットは収穫の終わりから開始場所への最短経路を見つけます（充電のための基盤）。写真では、センサーLCDスクリーンがコントロールボタンとアイコン、センサーのセットのバンパー、集じん器を見ることができます。バンパー上の距離のIRセンサーがあり、彼らの助けを借りてロボットは障害物を「見る」障害物を触れないようにしてください。センサーはバンパーの表面全体にわたってはないので、角度で障害物を打つことによって、ロボットはそれを触れ、次に機械的な衝突センサーを作動させます。この場合、真空掃除機は移動の所与のアルゴリズムに従ってその方向を変える。 Iceboは、バンパーの最上部に追加の4番目のセンサーを持っています。それを使って、ロボットは家具の下で運転する能力を決定し、立ち往生しないでください。集塵機は、ハウジングのボタンを押すことによって除去され、塵埃を集めるためのバッグ、ならびに電気機械部品を収集するためのバッグはない。集塵機とフィルターを水中で洗浄することができます。吸引機構はロボットの中に直接配置されています。

ロボット掃除機を回します。 2つのリーディングサイドホイールは、ドライブなしで補助の最前輪、デバイスへの移動を設定します。その軸には特別な磁気センサーがあります。ロボットが移動する距離を測定するために必要です。ホイールは横軸の周りを回転しませんが、必要ありません。ロボットは、サイドホイールの1つの転送のためにその方向をスポット上で変化させ、つまり操作性に影響を与えない。

小さなプラスチックのふたの下では、2200 mAhの容量のリチウムイオン電池があります。このサンプルは、実用的な観点から、2つの側面のブラシを持っていますが、1つの通路に大きな面積を捉えるのに役立ちます。単一の側面ブラシの十分な頂点に到達するために、シングルロボット掃除機が角に来るわけではありません。 2つのサイドブラシはメインのタービネストンにゴミを導き、それは次にそれを集塵機に導きます。吸引モジュールはタービンからゴミ箱を吸い込むのに役立ちます。集塵機にあるゴム製スクレーパーは大きなゴミを拾います。この原理によると、すべてのロボット掃除機が大きな吸引力がないために配置されています。そのようなデザインで滑らかな床上の洗浄の結果は非常に良いです、カーペットの上では、ロボットはヴィリからほこりを吸うことができません。

集塵機の隣には、2つの凹部を見ることができます - Polloterの溝があります。この掃除機では、床を拭く機能があります。モップの基部は、底部、ロボット、真空に取り付けられており、こする。マイクロファイバーナプキンは始動する前に水と混合することができます。作業中に、それが機能しなくなることは不可能ではなく、ロボットは床から最愛の範囲で部屋のマップと現在の清掃プログラムをリセットします。ナプキンは、小麦粉、細い砂、塩などの細かいほこりを集めるのに役立ちます。フロアのフルシンクのためには、それは適していません。

ツールを取り上げて、ロボットの掃除機が内側からどのように見えるかを確認します。集塵機とメインターボを取り出します。ロボット掃除機を前面パネルに入れ、5つのボルトホールをご覧ください。第6の穴はQCに合格した碑文を使ったスタイリングの下にあります。

シーリングに直接顔面側を配置し、ロボットの装飾パネルを引っ張ります。これを行うには、パネルの端を自分の上に引き上げる必要があります。そのため、ロボット掃除機の充填にアクセスしました。

主な要素は裸の外観で見ることができます。 6電気ドライブがロボットに設置されています。サイドブラシ用の2つは、ターボ用のもの、吸引モジュール用（プラスチックカバーの下に隠れて）2つがサイドホイール側に埋め込まれています。ロボット掃除機の液晶画面の下にある右側には、その「脳」 - ABOV MC81F4216Dマイクロコントローラです。マザーボードの隣に、集塵機の設置場所が特別なセンサーがあります。それが閉じられると、集塵機が接続されていることを「理解」し、そうでなければロボット掃除機はその場所から動かず、ディスプレイに誤りを与えない。

LCD画面を取り外します。カメラ、IR受信機が表示されます。画面のLEDの中央にあります。

私たちはさまざまな連絡先からあなたのマザーボードを解放し、ロボットの回転角を決定するために必要なジャイロスコープを見てください。

そして最後に、私たちはすべての連絡先から私のマザーボードを解放します。

ロボット掃除機としての装置とは何ですか。デバイスのブロック図を以下に示します。

カメラモジュール、ディスプレイ、サイドホイール駆動制御モジュールなどのマザーボード（メインボード）があります。ロボットを充電するためのベースを介して19 VOLTAアダプタはリチウムイオン電池を充電しています。回路。数時間で、タイマーはマザーボードの余分なバッテリータブレットを使用しています。 3つの高さの差センサ（3 PSDセンサ）は、デバイスハウジングの底部に配置されています。 3つの赤外線センサ（3つのIRセンサ）はバンパー自体に直接配置されています。障害物を発見するとき、ロボット掃除機はその方向を変える。 IRセンサーが機能しなかったが、ロボットは障害物に依然として休んでいるが、機械式バンパーセンサー（3バンパーSWS）がトリガされます。図はまた、3つの検出スイッチを示す - 2つのセンサは、床からの車輪が決定されるかどうか、および集塵機の存在のための第3のセンサを決定する。パッシブエンコーダは、移動距離を決定するために車輪の前車軸の近くに位置するセンサーです。

ロボットがすでに清掃されていた場所を理解するために、そしていない場所では、上記のすべてのセンサーやセンサーからの情報が表示されます。それは距離移動した距離と回転角を凍らせ、カメラと障害物のセンサーの助けを借りて、格納式領域の境界を「理解」します。将来の自家製の掃除機は、部屋の地図の完全な建設でカメラを使い、部屋の中の人々や動物の存在を判断します。

車輪に対処することは残っています。サイドホイールを取り外します。ホイールの側面からのセンサーは、空間内の位置のロボットを決定するのに役立ちます。つまり、床に価値がありますか？接点が開いている場合、ロボットは動作を停止します。

ホイールボディを同意します、私たちはそのようなギアボックスを見ます。

もちろん、これらすべてのコンポーネントはソフトウェアを制御し、正しく書かれたプログラムコードなしでロボットは機能しません。この掃除機はソフトウェアを更新する能力を持っていますが、プログラマが掃除機の脳を点滅させる必要があるため、経験豊富なユーザーだけがそれを作ることができます。 ST-Linkプログラマーが使用されます。ロボットファームウェアの主要部分は、このアダプタを使用してボード上のJ2 JTAGコネクタを介して行われ、ナビゲーションモジュールのみがJ11 USBを介して更新されます。さらに、ファームウェアの両方の部分は相互接続されています。

ロボット掃除機は複雑な技術装置であり、特に3000ルーブルの家庭用掃除機と比較すると比較的高くなります。ロボットがすべてのナビゲーション動作を実行するためにロボットが一対のカメラを実行できるようにすると、生産のコストは著しく低下し、したがってデバイスの最終費用がかかります。その間、バイヤーは便利さについて主に支払う：タイマーを置き、仕事に行き、ロボットはあなたの不在を取り除き、そして自動的にベースに戻ります。もちろん、怠惰は進歩エンジンです。人々は通常何もしたくない、彼らに彼らのためにすべての仕事をしましょう。これのための家のロボットだけが開発されています。

掃除機のロボットは、複雑なアルゴリズムを使用して、多数のセンサーのために空間に集束され、洗浄プロセスをできるだけ効率的にします。それは任意の都合の良い時期にプログラムすることができ、ロボットは独立して作業を実行し、充電するためにベースに戻る。コンパクトなサイズのおかげで、掃除機は到達範囲がかかる場所で取り除く、横のブラシは隅に座った座って台座の近くに集まるのを助けます。

私たちの技術的時代には、アカウントに多くのスマートなテクニックがある場合、それはより効率的に日常的な事務に対処するのを助けます。掃除機のロボットはこれらのヘルパーの1つです。以下に読み上げます。掃除機はそれが機能するロボット、装置、主な特徴、そしてそれが家に持ってくることができる利益のためにロボットです。

掃除機のロボットは何ですか。

機能によっては、すべてのモデルが3つのカテゴリに分けられます。通常の（部屋のドライクリーニングのための）、洗浄（洗剤による洗浄洗浄用）、ロボットトレイ（マイクロファイバーナプキンから作られています）。

ほとんどの場合、ロボットは直径約30cmのディスク形式を持ちます。上部パネルには、モードやプログラミングのためのボタンがあります。コンパクトサイズのおかげで、ロボットはその人が不快な場所を取り除きます：ソファ、バスルームまたはベッドサイドテーブルの下。電池から走る電気モーターのおかげで回転する3つの小型車輪にロボットを移動します。充電は、床コーティングの種類に応じて2~3時間の連続運転で十分です。電荷が排出されると、掃除機は充電のためにベースに戻ります。

スペースのプログラミングと向き。

掃除機のロボットは人工知能を持っています。彼の動きは混沌としているようですが、実際には、彼らはロボットがそれらの機能を持つできるだけ効率的に対処することを可能にする複雑なアルゴリズムによって決まります。

掃除機の経路がマークされている写真では、スパイラルとアークがはっきりと見えており、車が壁に沿ってスペースに特に注意を払うことも注目に値します。

ロボットはセンサーを使用して宇宙に集中しています：

赤外線センサは、装置を高さから落下するのを防ぎます。
接触センサーは垂直障害物についてショックを修正し、動きを変えるための信号を与える、高価な掃除機はスペースマップを構成し、衝撃を避け、最も効率的な軌跡を計算します。
仮想壁 - 操作の原理は赤外線センサーに基づいていますが、壁は掃除機が作動する空間を制限することができます。たとえば、出入口と重なることが可能です。
レーザーのRangeFindersを使用すると、デバイスはスペースをスキャンしてマップを作成できます。
超音波RangeFindersは、オブジェクトに対してより正確な向きのために、エコー位置の原理を使用します。
表面の種類と最も注意を払う最も注意を払うための最も注意深い領域を定義するセンサー（すべてのモデルはありません）。

一定時間に掃除掃除機をプログラムするか、週の仕事をしてください。仕事や休暇中にある間は便利です。戻ってきて、きれいに見え、あなたは膨大な時間を節約することができます。

この装置は、ペットを保持している人（掃除機がウールでよく訴える人）のために、障害のある人々にとって単純に不可欠です。

アレルギーと喘息が家の中に住んでいるならば、あなたはあなたの好みを与えるべきです . もちろん、彼はロボット掃除機として独立して取り外すことができないでしょうが、それはほこりやアレルゲンの量を大幅に減らし、そしてそれは乾燥空気を湿らせます。

もちろん、掃除機が得られない家の中にまだある場所があるので、時には清潔で手動で必要な場合があります。いずれにせよ、彼は毎日の清掃の主要部分からあなたを解放します。一部のモデルにはコントロールパネルが装備されています。これは、ロボットを最大の汚染の場所に向けることができます。

あなたがあなたの不在の清掃のために沈黙プログラムが好きなら、仕事中の装置はヘアドライヤーの音の音によって公開されています。装置がバッテリーから機能するという事実のために、床は床に横たわっていません。

車は薄板状の床、カーペット、ラミネート、およびその他の種類のフローリングを清掃し、洗浄方法は異なります。たとえば、カーペットロボットの作業はタスクに対処するために杭を上げるでしょう。 3~4時間、ロボットは120m²の面積の部屋を掃除する時間を持っています。

掃除機を生産する最も人気のある企業のいくつかは、Philips、Irobot、Neato、Xrobot、Asus、Samsung、Smart Clean、LG、Debotです。製造業者とモデルに応じてそのようなアシスタントの価格は10,000から30,000ルーブルの範囲です。

アナスタシア、2016年4月6日。

Irobot Companyは小型の機械を製造しています。また、世帯向けに話す慣習的です。スマートな電子イーロボットクリーナーはいくつかの品種で利用可能です：Irobot Roombaの掃除機、Scooba洗ったフロア、汚れ犬は非住宅施設の掃除のために設計されています、例えばガレージ、ベロロはプール、そしてLOJは汚れ、葉からの排水をきれいにすることができます他のゴミ。

ご存知のとおり、すべてのIROBOTには内蔵の電池が装備されています。ワイヤーなし。デバイスは自動的に充電されます。最新世代のモデルは、効率的な感度と取り外しシステム、強力な吸引システム、静電池、WiFiモジュールなどを備えています。実際には、これらのスマートホームドローンは数年で十分にポジティブを集める時間があるので、イロボットの多くの機能が書かれています。特に、イロボットを使用してきた所有者として、熱心なレビューは常に興味深いもので、このロボット掃除機を購入することができただけである。今日それを購入するには、多くの、機能の利点と同じIROBOT roombaの費用が常に最適化されています。

イロボットデバイスの人気はまた、現在の形の家計のロボット技術に興味があるすべての人がそのさらなる発展に参加することができるように最初に計算で開発されているために成長しています。単に置くことで、家庭用ロボット掃除機を独立してプログラムすることができます。私たちはコードやその他の複雑な問題のトピックを掘り下げ、自分自身を制限して、単に面白いアイロボットオプションで説明されているように、言ってみましょう。

だから、あなたはそれを知っていますか irobot Roomba掃除機も歌うことができます？歌う方法？

少なくとも楽しさ。しかし、roombaがプレイするためには、それに応じてプログラムする必要があります。そのようなプログラミングの基本では、ネットワーク上で少し読むことをお勧めします。材料すでに十分以上のものがありますので、それは再びすべてを繰り返すことは意味がありません。 Irobot RoomBaで特定のプログラムを導入するためには、（写真のように）特別なBluetoothデバイスが必要です（写真のように）（掃除機のモデルとファームウェア版のモデルに応じて）必要がある正しく接続してください。そしてより多く：ROODBA「歌」はMIDIフォーマットで - あなたもそれについて知る必要があります。

…. どこ

140 - メロディ入力モードの有効化コマンド（メモのセット）。

- メロディア数。 IRobot RoomBaシリーズ4xx、CREATE DOGのモデルは、16個のメロディをメモリに保存することができます。それぞれが0から15までの数字でマークされています。 roombaシリーズ5xxと7xxは4つの「曲」だけを覚えています、すなわちそれらは0から3までの数字でマークされています。
* 1つのメロディがすでに数字の下で定義されている場合は、新しいものに置き換えられます。デバイスが完全にオフになるまで、メロディの数はroombaメモリに保存されます。 - 再生されるメモの数。 1つのメロディ16の最大音数、したがってそれらの範囲 - 0~15の範囲 - その数に従ってシート音楽を再生するためのコマンド（表を参照）、範囲 - 31から127まで。そのメモを考える価値があります。 63から83までの範囲は、聴覚にとって最も楽しいものと考えられています。 - ノートの期間は1/64秒の単位で示されます。

すでに準備ができているメロディーを再生するためのコマンドのシーケンス： - 着メロを再生するためのチーム。
- メロディ番号（デバイスのメモリのこの数の下にある場合、メロディが数値のない場合は、コマンドは自動的にキャンセルされます）。

重要： IRBOT roombaが完全に切断されている場合、そのメモリからのすべてのメロディーが削除されます

注意事項（ラテン音楽の指定が使用されています）：

あなたは他に何を知る必要があります：
1.すでに言ったように、roombaメモリ内のメロディーは、デバイスが完全に無効になるまで保存されます。

2.インストールされているメロディを同じ数の新しいものに置き換えることができます。

3. ROMBAロボット - 掃除機で3つのモードの1つがアクティブになっている場合にのみ、新しいメロディを入力できます。 "Passive"、 "Safe"、 "Full"。

4.曲は「安全」または「フル」モードでのみ複製されます。

6.誰かがこの方法が複雑すぎるように思われる場合は、この方法を簡単に試してみることができます：roombaのためのいくつかの既製のメロディーは無料でダウンロード robotAppStore.com そして他の類似のリソース。

物質を修正してください: Irobot Roomba掃除機によって行われたジングルベル

まず、デバイスがオンになっていて、完全に充電され、シリアルケーブルまたはBluetoothアダプタが使用可能で接続されていることを確認します。

次に、コマンドを入力します。
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

説明：
*ジングルベルからのこの抜粋は16件以上の注意事項で構成されているため、掃除機のメモリでは2つの別々のメロディーとして導入される2つの切り欠き16 + 7リアコンに分けます。

- コマンドラインを開き、「安全」モードを有効にします。
- 最初のメロディに入る機能を実行し、その数値を設定します。
- メロディ番号0は16のリモコンで構成されます。
- MIでメモを紹介し、その期間 - 1/4秒を示します。
- もう一度MIと1/4秒、その後短時間
- Mi、1/2秒。
- Mi、1/4秒。
- Mi、1/4秒。
- Mi、1/2秒。
- Mi、1/4秒。
- 塩、1/4秒。
- 最大1/4秒。
- Re、1/4秒。
- Mi、1/2秒。
- FA、1/4秒。
- FA、1/4秒。
- FA、1/4秒。
- FA、1/2秒。
- FA、1/4秒。
- 最初のメロディに入る機能を実行し、それを数値に設定します。
- メロディナンバー1は16のリモコンで構成されます。
- Mi、1/4秒。
- Mi、1/2秒。
- 塩、1/4秒。
- 塩、1/4秒。
- FA、1/4秒。
- Re、1/4秒。
- 最大1/2秒。
- メロディ番号0の複製チーム。
次のメロディーを再生し始める前に5秒前に一時停止してください。
- メロディ番号1の再生のチーム。

約10年間、ロボット掃除機があります。この間、不器用な、高すぎるが、彼らが優雅な多機能アシスタントに変わったことを知っていることは、かなり手頃な価格です。

今、あなたは比較的安価な装置を選んで技術的進歩の結果を享受することができます。

さまざまなブランドのかなりのモデル範囲から正しくモデルを選択する必要があります。これに注意を払う必要がありますか？

一般的に、アパートで最も頻繁に購入すると、この資料を勉強することをお勧めします。

どの住宅でロボットは不快です

そのような装置はまだ暖かい掃除機であり、床を捕獲するだけでなく、その場所に散在しているものも分解することを忘れないでください。

世帯を世帯に散布するものがある場合は、そのような家でロボットは収まりません。
それは鉄の表面上のロボットユニットをあまりよく感じません。

長尾のカーペットは正しい仕事を妨げます。

床に自由に横たわるケーブルは、装置の職務の充実を妨げています。

高いしきい値は、デバイスが独立して1つの部屋から別の部屋に移動することはできません。

言い換えれば、あなたが財布からお金を得る前に、仕事への障害とそれらを排除する方法についての専門家に相談してください。

あなたの家の中でロボットが快適に動作すると確信したならば、あなたは装置を選択するためのさらなるステップに進むことができます。

掃除機のロボットは非常に便利ですが、家の中のほこりの問題の最も「かっこいい」と効果的な解決策は、当社のウェブサイトでのみ読み取ります。

アパートのためのデバイスが最善と考えられるのは、読むことができます、それは空気中に散在しているほこりの99.5％まで遅らせる可能性があるAQUAフィルターを持つ最も効果的な掃除機をリストします！あなたはきれいな空気をとり、アレルギー反応が完了しています！

最も重要な機能が最も重要です

まず第一に、あなたは仕事の効率に影響を与える技術的な特徴をよく理解するべきです。

再充電間の連続運転の期間。これは非常に重要な指標です。設計に組み込まれた電池容量によって決まります。

ロボットユニットは普通の電力を失いますので、清掃にはもっと時間が必要です。

50~60平方メートルの面積の高品質洗浄のために、良いロボットは約2時間を必要とします。安価な低消費電力掃除機を掃除することは、一日中伸びることができます。

これは、容量の電池が低いという事実によれば、最大8時間の再充電をしています。あなたのアパートの領域（または自宅）をチェックし、あなたが楽器を選んだアプローチの量をカウントしてください。

集塵量。集塵機の容積が大きいほど、それを掃除する前にゴミ装置の量が多いほど収集することができる。

大容量のバッテリーを持つ機器を撮ると、その中の集じん器も大きくなるはずです。必ず売り手からこの比率を指定してください。

自動再充電「パイオニア」 - ロボットとは異なり、 現代のモデルは自宅の被覆機能を備えています.

これを行うために、基地局は床に設置され、ロボットが必要に応じて自分自身を見つけます。一部のベースには携帯電話が充電中に集塵機からのゴミが透過されます。

基本的な容器は集塵機の点で大きく優れています。ユーザーはゴミからコンテナベースを解放するために時々のみのものです。

装置のそのような機能がない場合、所有者は常に掃除機の集塵機の状態を監視し、それがゴミから解放されるように満たされるように。

センサーセット。センサーの助けを借りて、動きの軌跡が決定されます。標準セット - 衝突、タッチ、落下センサー。

衝突センサー （機械式）は、ケースの輪郭に設置されたゴムバンパーの下にあります。装置が障害物に衝突したとき、センサは動作し、その信号において、真空掃除機は移動方向を変える。

タッチセンサー（赤外線）は、障害物から反映している波を放射し、特別な受信機に落\u200b\u200bち、再び装置を動かして動きの軌跡を変える。

秋センサーはデバイスの底面にあります。彼らの仕事は、掃除機の下の高さの低下を追跡することです。したがって、彼らは階段から落ちるのを防ぎます。

センサーのロボットに設置されているほど、1つは操縦しています。

標準センサーセットに加えて、超音波センサーを装置に取り付けることができます。彼らは障害物までの距離を決定します。

デバイスにこのタイプのセンサーがある場合は、障害物に近づき、空き容量を加速すると遅くすることができます。

新世代のいくつかのモデルでは、レーザーセンサーに基づくスマートナビゲーションシステムが埋め込まれています。彼らは部屋の地図を作ることができます。そのようなロボットは、障害物を避けながら、階段の前でブレーキを避けながらはるかに効率的に機能します。

ゴミを検出することができ、最も汚染された場所を決定することができる装置があります。彼らは独立してクリーニングモードを選択し、規制します。

クリーニングノット。それはオープンスペースといくつかのブラシを掃除するための1つか2つのブラシを含み、それは壁に沿ってゴミが沿って、手が届かない場所や角にあります。

重要な役割は、ブラシが作られている材料によって演奏されます。高品質のブラシは、動物のウール、髪、糸、その他の「長い」ゴミを保持しません。

良いデバイスには、セルフクリーニングのための特別なブラシが装備されています。エコノミークラスのデバイスについて言うことができないもの：それらのブラシは手動で清掃されなければなりません。

私たちはそれが役立つ記事であるかもしれないと思います、それは彼らの価格が期限切らであるというどのようなフィルターの種類がそれを伝えています。

ロボットは充電後にどこに行きますか

再充電後のロボット掃除機の初期モデルは、既に精製領域の洗浄を開始する可能性があります。その結果、1部屋を数回取り外すことができ、もう一方はまったく抜け出すことができます。

除外するには、開発者はそれを移動するように制限する特別なデバイスを作成しました（仮想壁）。

これらは電池を備えた小型のデバイスであり、赤外線ビームを放熱します。ロボットはそれを障壁として認識し、それに沿って動くか、ターンをします。

キットは2つのそのような装置を含む。しかし、それらは別売りであるので、適切な量を購入することができます。

しかし、それらの最も便利なビーコンが埋め込まれた仮想壁です。彼らは動きをブロックするだけでなく、デバイスを目的の部屋に翻訳することによってそれらを制御する。

そのような装置の助けを借りて、あなたは所有者がいないでアパートの掃除を組織することができます。

プログラミング。新世代の掃除機の大部分はソフトウェアを持っています。これにより、清掃の開始時間と終了時刻をプログラムできます。

これにより、いつでも都合の良い時期に有効にするようにデバイスを設定できます。そのような関数は現在経済的なロボットでさえあります。

基本的に、毎日のクリーニングモードはプログラムされています。しかし、毎日毎日プログラムできるモデルがあります。

あなたが庭でコテージや家を持っているならば、あなたは葉を掃除するための特別な装置なしではできません。これらすべての骨材、プロとガソリン、価格、特徴、選択のヒント！

家のための掃除機掃除機を選ぶことにヒントを持つ便利な記事、正しい選択をしてください！

ロボットの掃除機、または洗濯、洗濯時の騒々しい。あなたがデバイスによって出版された騒音に悩まされているならば、会社のボッシュから新しい静かな装置に注意を払うならば、それは低い声で静かな会話さえも止まりませんが、ほこりや汚れを取り除くのは非常に効果的です。ドイツのエンジニアがそのような奇跡をどのように管理したかについてここで読むことができます。