Что такое сигвей, кто его придумал? Принцип действия, конструктивные особенности. Что такое сигвей (Segway)? Принцип работы Segway

Сигвей - это? Фото приспособления, представленное в данном материале, подтверждает инновационность такого средства передвижения. По сути, технологичное устройство выступает двухколесным электроскутером, который «способен» самостоятельно удерживать равновесие. Способствует этому наличие системы автоматической балансировки в пространстве.

Сигвей - это уникальное изобретение, которое дает возможность пользователю наслаждаться скоростной ездой без необходимости длительного обучения вождению. Подобные устройства безопасны, отличаются простым управлением, безвредны для экологии. Указанные особенности делают двухколесный электросамокат чрезвычайно удобным, однако далеко не дешевым развлечением.

История

Идея создания сигвея впервые была презентована широкой общественности в 1991 году американским изобретателем Дином Кейменом. Впрочем, на успешную реализацию задуманного разработчику пришлось потратить целых 10 лет. Поэтому первый сигвей был выпущен и успешно протестирован лишь в 2001 году.

В 2006-м несколько пришедшее в упадок предприятие Кеймена было выкуплено миллионером Джимми Хеселденом, что дало старт разработке двухколесных электросамокатов нового поколения. Модернизация здесь затронула, прежде всего, нестабильную втулку руля. В новых моделях направление движения стало задаваться наклонами тела, а не нажатием клавиш, как это было в базовых образцах.

Сигвей - описание

Название приспособления происходит от определения segue, что означает - последовательный, размеренный переход из одного состояния в другое и слова way, которое переводится как «дорога» или «путь».

Конструктивно инновационное изобретение представлено платформой на двух крупных колесах. В передней части приспособления содержится стойка с горизонтально расположенной рулевой перекладиной.

Казалось бы, вышеуказанная конструкция на практике должна оказаться совершенно неустойчивой. Однако специальный механизм стабилизации устройства облегчает балансировку пользователя во время движения.

Особенности функционирования

Сигвей - это средство передвижения, за контроль над которым отвечает уникальная в своем роде система под названием Dynamic Stabilization. В ее основе лежит целая группа специальных датчиков положения в пространстве и гироскопов, что неустанно регистрируют направление смещения центра тяжести пользователя, размещенного на площадке приспособления. Благодаря полученным данным система определяет, в какую сторону наклоняется человек, предотвращая падения. Если тело пользователя отклоняется в назад либо во фронтальном направлении, сигвей автоматически движется в ту же сторону.

Применение

На практике сигвей - это прибор, возможные сферы эксплуатации которого сведены к минимуму. Несмотря на продолжительную модернизацию, а также старания маркетологов, устройство до сих пор продолжает вызывать интерес лишь среди энтузиастов. Впрочем, передвижение на таком в условиях городских улиц выступает достаточно практичным и более удобным решением по сравнению с тем же велосипедом.

В Соединенных Штатах сигвеи широко используются почтовыми работниками, сотрудниками государственных учреждений, офисным и техническим персоналом в качестве мобильного, безопасного средства передвижения.

Главной трудностью на пути к массовому распространению изобретения по-прежнему остается его непомерно высокая стоимость для основной массы заинтересованных пользователей. Даже сегодня цена большинства сигвеев равняется сумме, которой достаточно для покупки вполне приличного автомобиля.

В настоящее время единственным путем к массовому распространению средства передвижения выглядит привлечение внимания общественности к ухудшению экологии. Впрочем, заставить население перейти на использование такого транспорта потенциально способна постоянно растущая цена на топливо.

Управление

Чтобы заставить сигвей передвигаться, пользователю достаточно наклонить тело вперед. Причем чем больше происходит смещение массы человека во фронтальном направлении, тем быстрее едет такой транспорт.

Для торможения необходимо слегка податься назад. При этом сигвей начнет стремительно терять скорость, вплоть до полной остановки. Осуществлять повороты здесь помогает рулевая колонка, которую необходимо слегка перемещать в нужную сторону.

Характеристики

Как показывает практика, сигвей - это легкий, компактный транспорт, способный достигать скорости порядка 20 км/ч. Основная масса моделей комплектуется электронным ограничителем. Поэтому превышение указанного скоростного показателя в большинстве случаев не представляется возможным.

Вес стандартного сигвея составляет не более 45 кг. При этом приспособление способно выдерживать нагрузки на платформу более 130 кг.

Благодаря производительному электрическому двигателю, сигвей обеспечивает плавную езду как по асфальтированной поверхности, так и по грунтовым покрытиям. На одном полном заряде батареи средство передвижения может проехать около 40 км. Впрочем, прибегнув к индивидуальной комплектации устройства, данный предел может быть существенно расширен.

Преимущества

Какими достоинствами отличается сигвей? Это, прежде всего:

• достаточно высокая скорость передвижения;
• абсолютная бесшумность;
• отсутствие необходимости в заправке горючим (лишь подзарядка батареи);
• экологическая чистота;
• простое, интуитивно понятное управление;
• компактность (габариты стандартного сигвея не больше площади, которую занимает пешеход во время передвижения по улице);
• возможность быстрого перемещения по городу, офису, дому вместе с тяжеловесными грузами, которые проблематично транспортировать вручную в тех же условиях.

В заключение

Из года в год сигвеи пользуются все большим спросом среди отечественных потребителей. Сервисами в сфере развлечений предлагаются целые городские туры на таких диковинных средствах передвижения. Чаще всего сигвеи можно увидеть в парках. Здесь пользователям становятся доступны как индивидуальные, так и групповые прогулки, возможность аренды двухколесного транспорта посуточно, прочее.

Конструкция

Два колеса скутера расположены параллельно друг другу. Благодаря технологии Dynamic Stabilization Сигвей автоматически, с частотой 100 раз в секунду, определяет нарушение балансировки при изменении положения корпуса ездока. Для этой цели используется система гироскопических и жидкостных датчиков наклона. Их сигналы поступают на микропроцессоры , которые вырабатывают управляющие двигателями воздействия. Каждое колесо сигвея приводится во вращение своим электродвигателем , реагирующим на изменения равновесия машины.

При наклоне ездока вперёд сигвей начинает катиться вперёд, и чем больше наклон, тем быстрее. При отклонении корпуса назад самокат замедляет движение, останавливается или катится задним ходом. При наклоне влево или вправо электродвигатель соответствующего колеса замедляется, самокат поворачивается в нужную сторону. Благодаря этому, самокату не нужен ни руль, ни тормоза.

Сигвей развивает скорость порядка 20 км/ч. Вес без батареи около 40 кг, ширина 60 см, полезная нагрузка - 140 кг. Аккумулятор обеспечивает пробег до 40 км. В зависимости от модели эти показатели могут варьироваться. Специально для устройства разработаны компактные, но достаточно мощные (2 л.с.) электродвигатели. Каждый из них через редуктор связан со своим колесом. Машина может двигаться не только по асфальту, но и по грунту.

На разработку сигвея, представленного публике в 2001 году, изобретатель Дин Кеймен затратил около десяти лет.

Применение

Сегодня в США сигвеи используют патрульные полицейские, почтовые работники, игроки в гольф и многие другие. Продвинутые операторы стедикам используют сигвеи для быстрого передвижения по съёмочной площадке без тряски. Концепция «города без автомобилей» популярна среди некоторых интеллектуалов в США, которые видят автомобиль как устройство, вредное для природы и общества в целом, и поэтому идея передвижения по городу на электросамокате была воспринята в СМИ с большим энтузиазмом. Однако достаточно высокая стоимость устройства, сравнимая с ценой дешёвого автомобиля, привела к постепенному спаду интереса к устройству среди публики. Кроме того, более примитивные варианты устройства - без гироскопической стабилизации и с четырьмя колёсами - доступны за четверть цены сигвея, что также не способствует большим продажам.

Сигвей на дорогах общего пользования

Сигвеи не вписываются в современную дорожную сеть: водитель сигвея на проезжей части подвергается опасности, а на тротуаре ставит в опасность пешеходов . Поэтому законы, ограничивающие использование сигвея, в разных странах различаются.

В ряде штатов США приняты законы, разрешающие езду на сигвеях по тротуарам. Следует ожидать, что рост цен на бензин приведёт к дальнейшему увеличению продаж этого вида транспорта. Организации, защищающие права пешеходов в США , также восприняли нововведение без энтузиазма из-за опасности превращения тротуаров в дороги для транспортных средств, что ничего, кроме вреда для пешеходов, не принесёт.

В других странах:

В некоторых странах с развитой велосипедной инфраструктурой (например, в Германии) на стадии рассмотрения находятся законы, приравнивающие сигвеи к велосипедам.

Самодельный сигвей

Появление сигвея не могло не задеть любителей техники. Начались попытки делать самобалансирующегося робота - и даже полноразмерные сигвеи, способные перевозить человека. Например, на сайте Тревора Блэквелла присутствует юмористическое описание «разницы между „Роллс-Ройсом “ и „Фордом Т “»:

Сегодня на дорогах встречается транспортное средство сегвей. устройство с двумя колёсами, которые работают от электропривода. Внешне он напоминает самокат с электрическим мотором, но производители утверждают, что это совершенно новый вид транспортного средства. На рынке гироскутер был представлен в 2001 году, и с тех пор получил большой прирост популярности.

Новинка для дорог

По официальному заявлению, сегвей - это двухколёсное устройство на электрическом моторе. Он использует систему LeanSteer, которая удерживает положение при наклоне в разные стороны. Управляется гироскутер стоя на платформе с двумя колёсами по обе стороны. Посредине находится специальная рулевая рейка, имеющая индикаторы работы датчиков и систему контроля движения. Достаточно наклониться в нужную сторону, чтобы активировать движение.

Работа производится с помощью двух электромоторов, расположенных под каждым колесом. Они имеют мощность в 2 л. с., которых вполне достаточно для преодоления больших расстояний. Гироскутер сегвей используется , как средство развлечения или облегчающее устройство для людей с проблемами передвижения.

История и принцип работы

Первое поколение этих устройств появилось в 2001 году под руководством Дина Кеймена. Во втором поколении, которое появилось в 2006 году, произошло много изменений, в частности была переделана втулка руля. Раньше она не двигалась, но в новых моделях движение осуществлялось под её наклонами. Каждый гироскутер имеет ключ Infokey, который даёт водителю основную информацию о текущем состоянии сегвея.

Главной особенностью аппарата является его устойчивость на двух колёсах и удержание человека в таком положении. Для этого предусмотрены специальные датчики, которые обеспечивают общую стабилизацию. Они имеют жидкую основу и обрабатывают информацию 100 раз в секунду. Для безопасности они дублируются, как в самолёте, поэтому даже при поломке одного из них функционал остаётся неизменным.

Меры безопасности

Поскольку такие аппараты часто являются объектом внимания угонщиков, они имеют специальную противоугонную защиту. При краже сегвей начинает издавать громкую сирену и сильно вибрировать. После этого происходит блокировка колёс, а на Infokey поступает сообщение об угоне. Даже при краже автомобилем аппарат невозможно будет разобрать на детали или продать, ведь каждый из них включается собственным ключом.

Согласно нормам регулирования движения, гироскутер сегвей может использоваться только по тротуарам, так как обозначается индивидуальным . Такое решение было принято по просьбе руководства Segway, хотя во всём мире ещё нет единой позиции касательно этого вида транспорта.

Особенности эксплуатации

На одном заряде батареи гироскутер может проехать 40 километров (это до шести часов езды). Обычно этого достаточно для полноценной езды городом, а зарядка без проблем осуществляется простым кабелем, аналогичным как у ноутбука. При первом использовании этого транспортного средства сложно устоять на ногах, ведь инстинктивно мышцы готовятся к падению, но устройство само выравнивает положение.

Управление транспортным средством осуществляется как на лыжах - с более острым углом «наваливания» на руль скорость становится выше. Особая ситуация сложилась с дорогами, ведь на наших улицах сложно ездить даже на автомобиле. Гироскутер сегвей может передвигаться по относительно ровной поверхности, но на сильных неровностях дороги будут возникать затруднения с движением. Правда, специально модифицированы под трудные улицы.

В традиционном понятии гироскутер сегвей - это не автомобильное средство, поэтому и соответствующей гарантии для него нет. Производитель обещает обслуживание в течение года после покупки, после чего все ремонтные работы будут на «плечах» потребителя. Стоимость устройства остаётся достаточно высокой, так как в его разработку были вложены большие деньги. В ближайшее время производители планируют сделать это транспортное средство массовым для продажи и более доступным.

Можно сделать вывод, что, несмотря на ожидания Segway, эти устройства всё ещё остаются недоступными для большинства клиентов, оставаясь «дорогой игрушкой». Конечно, оно может быть полезно для уменьшения загрязнений воздуха, а также упрощения передвижения. Люди могут объездить весь город, не чувствуя усталости, но пока что это доступно лишь немногим.

Стоимость гироскутера достаточно высока по современным меркам. Производители уже «отбили» затраты, но за такие средства можно купить неплохой автомобиль. Конечно, есть дешёвые альтернативы из Китая, но их ремонт вызывает большие трудности, в то время как отремонтировать оригинальный сегвей обойдётся в приличные деньги.

С каждым новым годом технологические открытия становятся неотъемлемой частью современного мира. Умные машины способны «разгрузить» динамический темп жизни человека, и стать незаменимыми помощниками на работе и в быту. Однозначно объяснить, что такое сигвей невозможно. Люди мечтающие о новом средстве для передвижения по улицам города, без ума от нового транспортного средства, пессимисты видят в нем бесполезную безделушку для развлечений. На какую сторону стать вам, можно узнать, прочитав статью ниже.

Как работает сигвей

В конце 90-х годов изобретатель Дин Кэймен окончательно осознал: управление любым транспортом посредством механики - вчерашний день. Используя последние разработки сенсорных технологий и систем динамических стабилизаторов балансировки, американец создает инновационную электронную машину Segway .

Рассмотрим основные принципы управления:

• Движение. Устройство полностью повторяет положение тела наездника находящего на его платформе: наклон вперед - едем, стоим горизонтально - торможение с последующей остановкой, наклоняемся назад - задний ход.
• Повороты. Перемещением рулевого столба LeanStear влево или направо, можно плавно повернуть сигвей в нужном для «наездника» направлении.
• Управление. На рулевом столбе расположен главный пункт управления - микроконтроллер InfoKey:
  1. Кнопка ПИТАНИЕ. «Включить», «Выключить», «Режим ожидания».
  2. Кнопка НОВИЧОК. Включает безопасный режим передвижения для неопытных скутеристов. Есть ограничение максимальной скорости.
  3. Дисплей . Электронное табло предоставляет подробную информацию о текущем состоянии устройства: дата, скорость, уровень заряда аккумулятора и многое другое.
  4. Кнопка ДИСПЛЕЙ . Позволяет управлять необходимыми параметрами: выставить время, удобный для пользователя формат скорости (мили или километры) и т.п.
  5. Сигнализация . При попытке угнать сигвей, срабатывает противоугонная система и включается сигнал тревоги.

В данном видео показывается принцип работы современных сигвеев:

Выбор электронного скутера

В зависимости от среды использования Segway, можно выбрать одну из множества представленных моделей:

Несмотря на схожие характеристики, каждая модель имеет в своей конструкции дополнительные индивидуальные черты. Что касается максимальной длины пути, осуществляемой сигвеем без подзарядки, на нее могут влиять следующие факторы: вес ездока, рельеф преодолеваемой местности, поверхность полотна дороги, средняя скорость передвижения и индивидуальный стиль вождения.

Как называется сигвей без руля

Упрощенная модель сигвея - гироскутер: электронное транспортное средство состоящее из платформы, по обе стороны которой расположены два колеса. Основная разница между устройствами, отсутствие в конструкции последнего рулевого столба:

• Управление . Перемещая центр тяжести своего тела, ездок может ехать вперед, поворачивать направо или налево, остановиться.
• Мобильность . Компактность устройства и его малая масса, позволяют перевозить гироскутер в машине или в общественном транспорте.
• Время зарядки . Если вы стали владельцем механизма от известного производителя, время полной зарядки аккумулятора не будет превышать 1,5-2 часа.
• Скорость и дальность передвижения . При наличии аккумулятора большой емкости, на скутере Segway, скорость которого составляет 12-15 км/час, можно проехать расстояние равное в 25 км.
• Комфорт . Для езды в ночное время суток, некоторые модели оборудованы мощными светодиодными фарами.

Несмотря на тот факт, что гироскутер позиционируется как интерактивное устройство для поддержки здоровья человека, его реальная польза стоит . А вот получить травму или ожог ноги, как показывает практика, можно без особых усилий.

Сигвей и гироскутер: в чем разница

Сравнить сигвей и гироскупер можно по сводной таблице основных характеристик устройств:

Меры предосторожности в использовании

Управляя скутером Segway, можно получить травмы несовместимые с жизнью. К каждому продаваемому устройству прилагается инструкция руководства, в которой на первой странице стоит запись:

Внимание! Столкновение с другим транспортным средством или пешеходом, может привести к случаям потери управления механизмом. Есть опасность получить серьезную травму, которая может завершиться летальным исходом.

Согласитесь - перспектива совсем не радужная. Во избежание серьезных проблем, рекомендуем ознакомиться с основными мерами предосторожности:

• Стиль вождения . Агрессивный стиль вождения в многолюдных местах недопустим.
• Пересеченная местность . Запрещается преодолевать препятствия, например такие как бордюр, на большой скорости.
• Задний ход . Использовать задний ход как исключение. В 99% случаях, рекомендуется развернуться и ехать вперед.

Теперь и вы сможете ответить на вопрос, что такое сигвей: быстрое, бесшумное и экологически чистое средство для передвижения по улицам города, очаровало миллионы человек во всем мире. И если вопрос о полезности устройства для здоровья еще стоит под вопросом, хороший способ отлично провести свое время в компании друзей, вам гарантирован.

Видео: сигвей как развлечение или средство передвижения

В этом видео Андрей Журавлев расскажет о преимуществах и недостатках сигвеев, покажет принцип их действия: