So beheben Sie einen Druckerschlittenfehler. Welche Sensoren haben Tintenstrahldrucker Tintenstrahldrucker als elektromechanisches System

Früher oder später im Leben eines jeden Heimwerkers muss etwas gekauft werden, was einem normalerweise nicht in den Sinn kommt. Also lebte ich ruhig und dachte nicht einmal an Encoder.

Obwohl ich zugeben muss, dass ich Erfahrung mit Encodern hatte. Irgendwie habe ich in einem und basteln einen Encoder aus einem Drucker verwendet.

In dieser Geschichte passierte alles plötzlich. Beim Durchstöbern meiner Hobbyforen bin ich auf ein Gewinnspiel gestoßen. Die Seite (ich nenne sie nicht, weil es nicht um ihn geht) hat anscheinend für die Teilnahme geworben, und eines der Mitglieder des Forums hat für ihre in Russland hergestellten Produkte geworben. Und ein 3er-Set zum Selbstbau von Servoreglern wurde ausgespielt. Ich habe mich in diesem Forum registriert, beworben (nur zusammen mit 3 oder 4 Mitgliedern) und… gewonnen.

So wurde ich Besitzer von 3 Kits zum Zusammenbau von Servoreglern. Als nächstes brauchte ich Encoder. Lassen Sie mich Lesern, die nicht so tief in elektronische Komponenten eingetaucht sind, erklären, was ein Servoregler, ein Encoder ist und womit sich das alles frisst.

Es gibt zwei Möglichkeiten, präzise Bewegungen in CNC-Produkten (Computer Numerical Control) zu steuern. Ich werde versuchen, es in der zugänglichsten Sprache zu erklären, ohne komplizierte Schemata und Begriffe.
Der erste Weg sind Schrittmotoren. Ein Schrittmotor hat ein komplexes Gerät - mehrere Spulen, die den Kern an vorbestimmten Positionen anziehen.

Die Anzahl der Positionen, in denen der Kern fixiert werden kann, wird als Schritte bezeichnet, Zwischenpositionen (geregelt durch verschiedene Zwischenspannungen und dementsprechend Magnetfelder) werden als Mikroschritte bezeichnet. Der Treiber steuert den Schrittmotor - dies ist eine Steuerplatine, normalerweise mit Schrittmikroschaltern und zum Einstellen des durch den Motor fließenden Stroms. An den Treibereingang werden Signale gesendet: Enable (den Betrieb des Schrittmotors freigeben), DIR (Drehrichtung), STEP (Schrittzahl, um die der Motor die Welle drehen muss). Und der Fahrer übersetzt Befehle in Umdrehungen der Motorwelle. Sehr einfaches und zuverlässiges Design. Von den Minuspunkten ist die Motordrehzahl aufgrund ihrer Konstruktion begrenzt, und wenn der Motor aus dem einen oder anderen Grund Schritte überspringt, weiß das Steuerprogramm nichts davon. Daher der Anwendungsbereich - Motoren mit niedriger und mittlerer Drehzahl in einem bestimmten Lastbereich. Zum Beispiel ein 3D-Drucker oder Hobbymaschinen.

Die zweite Möglichkeit, Bewegungen zu steuern, ist ein Servomotor. Der Motor selbst kann alles sein, Gleich- oder Wechselstrom, kein Unterschied. Die einzige Bedingung ist, dass seine Welle einen Encoder haben muss. Ein Encoder ist ein Gerät zur Bestimmung der Position einer Welle zu einem bestimmten Zeitpunkt. Wir werden etwas später ausführlicher auf Encoder eingehen. Der Servocontroller hat im Gegensatz zum Schrittmotortreiber ein anderes Funktionsprinzip. Der Servocontroller erhält am Eingang die gleichen Enable-, STEP-, DIR-Signale und versorgt den Motor mit Spannung. Der Motor beginnt sich in die gewünschte Richtung zu drehen, der Encoder liefert Daten über die Position der Motorwelle. Ist die gewünschte Position erreicht, wird die Motorwelle darin fixiert. Das ist natürlich stark vereinfacht, denn Es gibt Beschleunigung und Verzögerung des Motors, Strom- und Spannungsregelung, einen Proportional-Integral-Differenzierer (PID)-Regler in der Rückkopplungsschleife, ... aber wir haben uns diesmal darauf geeinigt, nicht zu sehr in die Theorie zu gehen.

Was sind die Vorteile von Servomotoren: beliebige Drehzahl, kein Überspringen von Schritten, Geräuschlosigkeit (ein Schrittmotor ist konstruktionsbedingt im Betrieb merklich laut). Aber der Preis für Servocontroller ist höher und im Wesentlichen Schrittmotortreiber. Daher ist die Hauptnische von Servoreglern der professionelle Einsatz.

Für mein Projekt habe ich mich für Dynamo Sliven-Motoren entschieden. Diese Engines wurden zu Sowjetzeiten häufig in Computern verwendet, und es gab einige unrealistisch große Mengen von ihnen. Es scheint, dass fast jeder Bastler einen besitzt oder erlebt hat. Sie werden immer noch auf Flohmärkten verkauft. Dies sind Gleichstrommotoren mit einer fantastischen unzerstörbaren Ressource und Widerstandsfähigkeit gegen Mobbing.

Als Servoregler habe ich das gewonnene Board verwendet. Es ist eine Entwicklung eines Open-Source-Servocontrollers, bekannt unter der stabilen Marke "Cheng's Servo Controller" - unter dem Namen der Chinesen, die 2004, wenn ich mich nicht irre, dieses Schema vorgeschlagen haben.

Jetzt kommen wir praktisch zum Wesentlichen der Überprüfung - zu Encodern. Die Wahl des Drehgebers erfolgte nach Eigenschaften und Preis. Welche Arten von Encodern gibt es? Grundsätzlich ist es optisch und magnetisch. Magnetisch - wenn Magnete an den Rändern der Scheibe befestigt sind und sich in ihrer Nähe ein Hallsensor befindet.

Die Lösung ist teuer, industriell und hat eine erhöhte Zuverlässigkeit. Der Preis ist kein Hobby.

Optische Encoder. Die häufigste Lösung. Das steckt in jeder Maus. Früher waren sie für die Drehung der Kugel und des Rades verantwortlich. Jetzt sind die Kugeln weg, aber die Räder bleiben. Das Funktionsprinzip ist einfach - Unterbrechung des Lichtstrahls durch einen vorbeigehenden undurchsichtigen Körper.

Es gibt 2 Arten von optischen Encodern: inkrementell und absolut. Inkrementelle werden in 2 Untertypen unterteilt. Das einfachste inkrementelle - wie in der Abbildung oben gezeigt. Sie bestimmen den Schnittpunkt des Lichtstroms und auf ihrer Grundlage kann beispielsweise ein Drehzahlmesser gebaut werden. Der Nachteil dieses Encoders besteht darin, dass es damit unmöglich ist, die Drehrichtung der Scheibe zu bestimmen. Inkrementelle 2-Kanal-Technologie löst das Problem, die Richtung der Plattendrehung zu bestimmen.

Dazu wird nicht eine Fotodiode verwendet, sondern mehrere, meist 4. Sie bilden 2 unabhängige Datenübertragungskanäle, und durch den Vergleich der Signale dieser Kanäle kann man eindeutig auf die Drehrichtung der Scheibe schließen.

Welche Nachteile hat dieser Inkrementalgeber? Es gibt nur einen Nachteil, aber für eine Reihe von Anwendungen ist er kritisch. Beim Initialisieren des Encoders wissen wir nicht, in welcher Position sich die Scheibe befindet. Diese. wir können nur die Drehrichtung und -geschwindigkeit der Scheibe kennen.

Um vollständige Informationen zu erhalten, nämlich die Anfangsposition der Scheibe, die Drehrichtung und -geschwindigkeit, werden Absolutwertgeber verwendet.

Absolute Encoder verwenden eine Scheibe mit einem komplexen Positionscodierungssystem. Der gebräuchlichste Gray-Code ist eine binäre Codierung mit Fehlerschutz.

Ich habe mich für einen Inkrementalgeber mit Drehrichtungskontrolle entschieden, d.h. mit zwei Quadraturinformations-Ausgangskanälen. Berechtigungen von 100 Zeilen pro Plattenumdrehung gingen über meine Augen. Daher fand ich bei Aliexpress Encoder zu einem vernünftigen Preis und mit den Eigenschaften, die ich brauchte.

Hier ist ein Foto von 3 Encodern, die zu mir kamen. Sie kamen in 3 Wochen an.

Encoder haben 4 Ausgänge, Rot – 5 V Leistung, Schwarz – Masse, Farbig – Kanäle A und B.
Ich habe schnell eine Buchse auf die Motorwelle gedreht, um die Scheibe zu montieren, eine Gewindestange eingeschraubt.

Auf einem 3D-Drucker habe ich eine Plattform zur Montage des Encodersensors gedruckt

Habe alles zusammen

Ich habe den Servocontroller angeschlossen, und ... es hätte ein Happy End für den Test gegeben, aber nein. Nichts hat geklappt. Nichts kam auch nur annähernd.

Ich habe ein Oszilloskop angeschlossen und festgestellt, dass am Ausgang keine Quadratursignale vorhanden sind, sondern nur Rauschen, Interferenzen und unverständliche Spritzer. Ich habe an allem in der Welt gesündigt. Und auf Genauigkeit bei der Positionierung, auf Beleuchtung und auf elektromagnetischen Tonabnehmern. Und stundenlang fummelte er vorsichtig an verschiedenen Positionen am Sensor herum, schaltete das Licht aus und versuchte dasselbe im Dunkeln. "Das Krokodil wird nicht gefangen, die Kokosnuss wächst nicht." Natürlich habe ich alle 3 Encoder ausprobiert. Überall ist das gleiche. Und dann wurde ich gezogen, um mir den Sensor im Mikroskop anzusehen.

Was ich sah, versetzte mich in Erstaunen. Alle 4 Sensoren wurden in einer Reihe entlang des Radius der Scheibe angeordnet, d.h. gleichzeitig durch den Schlitz der Scheibe beleuchtet. Natürlich hat nichts funktioniert. Die Sensoren sollten senkrecht zum Radius der Scheibe stehen und nacheinander von verschiedenen Fronten des Scheibenschlitzes beleuchtet werden. Ich konnte nicht glauben, dass es so einfach und so dumm war. Die Chinesen setzen den Sensor mit einer 90-Grad-Drehung ein. Ich habe im Forum einen Käufer wie mich nach dem gleichen Encoder gefragt wie er einen Sensor hat. Und auch bei ihm war alles falsch und hat nicht funktioniert.

Nachdem ich mich am Kopf gekratzt hatte, beschloss ich, zu versuchen, dieses Problem zu beheben. Der Encoder hat es mit Hilfe eines Föns leicht herausgefunden, den Schmelzkleber geschmolzen und die Innenseiten herausgenommen.

Er brachte den Sensor so zur Scheibe, dass die Sensoren über den Markierungen waren. Natürlich stand der Sensor nicht richtig auf, aber auf dem Oszilloskop erschien ein aussagekräftiges Signal.

Das Foto zeigt, dass die Sensoren senkrecht zum Radius der Scheibe stehen.

Gesammelt, an den Servocontroller angeschlossen und ... Bingo, es hat alles geklappt! Der Motor ist in den Haltemodus gegangen. Diese. Wenn Sie versuchen, die Motorwelle zu drehen, ruht der Motor und wenn Sie ihn noch drehen, kehrt er in seine ursprüngliche Position zurück.

Wie eine Zusammenfassung. Der Encoder funktioniert nicht out of the box. Ich empfehle den Kauf nicht. Aber in seiner Preisklasse, wenn es brauchbar wäre, ist dies eine gute Budgetlösung. Oder wenn die Umwandlung des Produkts in ein funktionierendes Produkt keine Angst macht, können Sie es nehmen und wiederholen.

Der Verkäufer hat viel positives Feedback zu einem solchen Encoder. Entweder ist das alles falsch, oder, was wahrscheinlicher ist, die Ehe ist in letzter Zeit massiv geschrumpft.

Ich habe dem Verkäufer geschrieben, er schickt mir immer noch eine Menge technischer Beschreibungen und Angebote, mehr auszuprobieren, und Hinweise, dass ich es nicht herausgefunden habe. Ich werde Druck auf ihn ausüben. Holen wir uns etwas von dem Geld zurück. Ich habe so viel Zeit wegen ihrer Fabrikschlamperei verschwendet.

Alles Gute und viel Spaß beim Hobby!

Ich plane, +17 zu kaufen Zu den Favoriten hinzufügen Die Rezension hat gefallen +120 +226

Ziemlich oft kann man beim Drucken eine horizontale Verschiebung eines Teils des Bildes beobachten, die in regelmäßigen Abständen auf dem Blatt erscheint. Viele Leute, die dieses Problem beobachten, fangen an, den Druckkopf auszurichten, aber das hilft oft nicht. Was ist also die Ursache des Defekts? Fakt ist, dass das fast jedes Druckgerät (mit Ausnahme einiger zehn Jahre alter Geräte) hat Positionierungsband, sogenannt, "Encoder"(oder Encoderband). Es soll dafür sorgen, dass das Gerät immer „weiß“, wo sich der Druckerwagen gerade befindet.

Das Funktionsprinzip besteht darin, dass Streifen in geringem Abstand zueinander auf das Positionierungsband aufgebracht werden. Und auf dem Druckerschlitten befindet sich ein Optokoppler (ein Sensor, der diese Streifen "sieht"). Wenn also das Positionierungsband an irgendeiner Stelle mit Tinte oder Fett verschmutzt ist, „überspringt“ der Wagen diesen Bereich und es entsteht ein horizontaler Versatz beim Drucken. Es ist klar, dass in diesem Fall das Positionierungsband gereinigt werden muss. Dazu müssen Sie die Druckerabdeckung öffnen und das Netzkabel abziehen (damit Sie den Druckerwagen von Hand bewegen können). Suchen Sie das Positionierungsband - ein durchscheinendes Band mit Querrisiken, das sich normalerweise über der Führung befindet, entlang der sich der Schlitten bewegt.

Das Klebeband muss ohne Anstrengung abgewischt oder mit der Hand gehalten werden, da es sehr leicht von seinen Befestigungselementen springt und um es anzubringen, müssen Sie höchstwahrscheinlich das Gerät zerlegen. Zum Abwischen werden normalerweise Tupfer (Toilettenpapier, fusselfreies Tuch usw.) und Alkohol (Mr. Muscle, Patronenwaschflüssigkeit usw.) verwendet.

Es sei darauf hingewiesen, dass sich diese Fehlfunktion nicht nur durch horizontale Risse oder Fehlausrichtungen während des Druckens äußern kann. Zu den Symptomen dieses Problems gehören eine Druckermeldung über einen Schlittenpositionierungsfehler (Canon), eine Meldung über Fremdkörper im Gerät (Epson) und sogar eine spontane Papieraufnahme, gefolgt von einer Papierstaumeldung (Canon).

Es lohnt sich auch, darauf zu achten Encoderscheibe, das sich ganz links am Gerät (Canon) befindet - dies ist eine Scheibe, die über Zahnräder (Zahnräder) mit dem Motor kommuniziert. Auch diese Scheibe weist Markierungen (Risiken) auf, an denen sich der Sensor orientiert und die Längsposition des Bogens bestimmt. Wenn diese Disc verschmutzt ist, kann ein Problem folgender Art auftreten: Das Blatt Papier wird zerrissen, d.h. Auf dem Blatt können Querstreifen auftreten - der von dieser Scheibe geführte Papiervorschubmechanismus zieht das Blatt, und wenn die Scheibe verschmutzt ist, wird das Blatt ruckartig durchgelassen.

Das Reinigen des Codierbandes mit Alkohol funktioniert nur, wenn das Band einfach verschmutzt ist und keine schweren mechanischen Schäden aufweist, auf die der Optokoppler reagiert. Andernfalls können Sie versuchen, das Band rückwärts zu drehen. Im Extremfall muss das Band ersetzt werden.

Fairerweise sei angemerkt, dass sich Encoderbänder in der Regel auf Druckern befinden, bei denen sich der Schlitten aufgrund eines Gleichstrommotors (zwei Drähte) bewegt, Schrittmotoren haben im Grunde kein solches Problem. Schrittmotoren sind energieintensiver und anfälliger für Fehlpositionierungen, wenn sich das Gewicht des Druckkopfs ändert, insbesondere leichte oder sehr schwere CISS oder Änderungen des Reibungskoeffizienten des Schlittens beim Gleiten entlang der Führung. Es können andere Probleme auftreten, z. B. Ausfall der Ausgangstransistoren, Kurzschluss der Motorwicklungen.

Ein Encoder ist ein Gerät, das lineare oder Winkelbewegungen in eine Folge von Signalen umwandelt, mit denen Sie das Ausmaß der Bewegung bestimmen können.

Der Encoderstreifen im Drucker ist das Navigationssystem. Ohne Abschirmband kann der Drucker nicht nachvollziehen, wo sich der Druckschlitten gerade befindet. Und ohne dies ist es unmöglich zu verstehen, an welcher Stelle Sie mit der Eingabe beginnen und wo Sie aufhören müssen. Das Rasterband wird am häufigsten durch das photolithographische Verfahren auf Filmen hergestellt. Es ist ein dünner transparenter Polymerfilm mit darauf aufgebrachten schwarzen undurchsichtigen Streifen. Wenn Sie das Rasterband unter einer Lupe betrachten, können Sie diese Streifen deutlich erkennen.


Das Encoderband wird von einem Rastersensor überwacht. Es befindet sich auf dem Schlitten und sendet ein Signal, wann der Druck beginnen und wann er fertig sein soll. Beim Einrichten des Druckers darf der Encodersensor auf dem Encoderband nicht berührt werden. In diesem Fall werden die Daten vom Band nicht korrekt gelesen, Positionierungsfehler und Abweichungen im Druckbild sind möglich. Vermeiden Sie auch, dass Lösungsmittel oder Tinte auf die Innenseite des Encodersensors gelangen. Dies kann dazu führen, dass die Linsen beschlagen und der Bildschirmsensor beschädigt wird. Der Encodersensor besteht aus einem Infrarotsender auf der einen Seite und einem Fotodetektor auf der anderen Seite. Das Funktionsprinzip des Rastersensors ist wie folgt. Über die dunklen und transparenten Streifen auf dem Siebband hinweg sendet der Sensor ein Signal an die Steuerplatine des Druckers, die die Position des Schlittens relativ zur Ausgangsposition bestimmt. Es kommt häufig vor, dass aufgrund eines schlecht gespannten Siebbandes das Bild bei jedem Durchgang reißt oder sich verschiebt. Wenn der Verdacht besteht, dass das Encoderband abgenutzt ist, dann können Sie zunächst versuchen, das Encoderband auf den Kopf oder auf den Kopf zu stellen. In 50 % der Fälle hilft diese Maßnahme, das Problem mit dem Codierband zu lösen.

Der Drucker muss ausgeschaltet werden, um das Farbband zu reinigen.
Bei älteren Druckermodellen ist das Encoderband in keiner Weise geschützt und problemlos sichtbar, bei neueren Modellen ist es mit einer schützenden Metallhülle überzogen. Wenn eine Reinigung erforderlich ist, ziehen Sie das Gehäuse vorsichtig, aber mit Kraft nach oben und zu sich hin. Dann wird er aus den Rillen springen. Beschädigen Sie das Band nicht.
Nach der Reinigung muss das Band in spezielle Rillen eingelegt werden. Das Band muss senkrecht zur Schiene verlaufen. Wenn nicht, dann hat es nicht gepasst. Lassen Sie die Abdeckung an mehreren Stellen wieder einrasten. Fahren Sie es nach dem Einrasten entlang der Schiene. Läuft es bedingt frei, dann rastet es ein. Führen Sie dann den Schlitten mit den Händen entlang der Schiene, um sich festzuhalten.


Die Bandreinigung sollte mit einem weichen Material erfolgen, das den Encoder nicht beeinträchtigt. Zum Beispiel ein fusselfreies Tuch. Üben Sie beim Reinigen nicht zu viel Druck auf das Band aus, da dies die Markierungen auf der Bandoberfläche löschen kann, die für eine ordnungsgemäße Schlittenbewegung wichtig sind. Sie können den Sensor vorsichtig mit Wattestäbchen reinigen.

Vorerst dachte ich nicht an einen Wagenfehler bei meinen Tintenstrahldruckern. Ich habe in Ruhe für mich getippt, bis sich das Problem buchstäblich von hinten „angeschlichen“ hat. Ein weiteres Foto kam plötzlich wolkig, nicht scharf aus dem Drucker. Ich habe das Foto auf dem Monitor überprüft - ausgezeichnete Qualität. Es liegt eindeutig am Drucker. Habe einen Düsentest gemacht und alles ist gut. Es sieht so aus, als ob der Druckkopf nicht richtig ausgerichtet ist. Lassen Sie uns versuchen, zu kalibrieren. Ich gehe zum Startmenü - Geräte und Drucker - Ich wähle meinen Drucker - Druckeinstellungen - Extras - Druckkopf kalibrieren. Und dann sehe ich, dass während der Kalibrierung etwas Unvorstellbares mit dem Drucker passierte - der Schlitten fing an, buchstäblich gegen die Seitenwand des Druckers zu schlagen. Der „Kopf“ verlor die Orientierung. Es bedeutet, dass etwas, das ihr diese Richtlinien gibt, gebrochen wurde. Ich musste nicht lange suchen – das Problem stellte sich als Verschmutzung des Encoders heraus. Encoder(Eng. Encoder) - ein dünnes durchscheinendes Band, das über die gesamte Länge des Druckers hinter dem Schlitten verläuft.

An der Rückwand des Wagens befindet sich ein Positionssensor, der die vom Drucker benötigten Informationen aus dem Encoder liest. Der Encoder dient als eine Art Lineal mit Markierungen, dank dessen der Drucker Bilder mit großer Genauigkeit druckt. Es überrascht nicht, dass der Druckkopf "verloren" ging, als dieses Lineal schmutzig wurde.

Wenn Ihr Drucker installiert ist, kommt es häufig zu einer Verunreinigung des Encoders. Einige Druckermodelle (insbesondere Canon) verweigern den Druck überhaupt und geben einen Wagenfehler aus. Aber jetzt können Sie dieses Problem selbst lösen.

Ich habe den Encoder mit einem sauberen, mit Wasser angefeuchteten Tuch gereinigt. Sie können eine Alkohollösung verwenden. Wischen Sie den Encoder vorsichtig auf beiden Seiten über die gesamte Länge ab. Versetzen Sie den Drucker der Einfachheit halber in den Patronenaustauschmodus und ziehen Sie das Netzkabel ab, wenn sich der Schlitten in der Mitte befindet. Jetzt können Sie den Schlitten von Hand nach links und rechts bewegen und den Encoder auf seiner gesamten Länge freigeben.

Übertreiben Sie es beim Reinigen nicht, seien Sie vorsichtig. Wenn Sie es dehnen oder beschädigen, müssen Sie nach einem neuen Encoder suchen.

Die Reinigung dauerte weniger als fünf Minuten, und direkt danach zeigte ein gedrucktes Foto, dass der Drucker nun in einwandfreiem Zustand war.

Ich habe das gleiche Verfahren zu vorbeugenden Zwecken auf dem Epson T27 durchgeführt, den ich verwende. Auch Sauberkeit schadet nicht.

Übrigens müssten Sie für eine solche "Reparatur" im Servicecenter eine beträchtliche Summe bezahlen. Aber jetzt weißt du wie Beheben Sie einen Wagenfehler auf Ihrem Drucker.

Guten Nachmittag Freunde!

Verwenden Sie einen Tintenstrahldrucker? Ich weiß nicht, wie es euch geht, aber ich mag diese smarten Autos wirklich! Aber jeder Verstand, ob Mensch oder Maschine, braucht Sinnesorgane, die Informationen zur Verarbeitung liefern.

Die „Sinnesorgane“ eines Tintenstrahldruckers sind seine Sensoren. Heute werden wir in den Drucker schauen und herausfinden, welche Sensoren dort sind.

Zunächst stellen wir fest, dass ein Tintenstrahldrucker ein elektromechanisches System ist, das bewegliche Teile und elektronische Füllungen enthält.

Tintenstrahldrucker als elektromechanisches System

Die elektronische Befüllung des Druckers ist Mikroprozessorsystem.

Dieses System ähnelt dem, das in der Systemeinheit eines Computers installiert ist, nur viel weniger leistungsfähig.

Es hat mehrere Ein- und Ausgänge.

Die Ausgänge steuern Stellglieder (Motoren), die den Druckkopfwagen bewegen und Papier zuführen.

Sie „steuern“ auch die Leuchtanzeigen, die die verschiedenen Betriebsmodi des Druckers anzeigen, und die Düsen des Druckkopfs, durch die Tinte auf das Papier gelangt.

  • Druckkopf,
  • Tankstelle für seine Reinigung,
  • sekundäre Energiequelle, die Mechanismen und Elektronik mit Energie versorgt.

Es können mehrere Druckköpfe vorhanden sein, sie können mit Tintentanks kombiniert und separat installiert werden. Die Servicestation kann durch einen separaten Motor gesteuert werden.

Die Eingänge dieses Systems empfangen Signale von den Tasten auf der Frontplatte und Sensoren, die die „Augen“ und „Ohren“ des Tintenstrahldruckers sind. Lassen Sie uns über Letzteres etwas ausführlicher sprechen.

Mechanische Sensoren

Herkömmlicherweise können Sensoren in zwei große Gruppen eingeteilt werden - mechanisch und optisch.

Mechanische Sensoren enthalten einen Mikroknopf und (optional) eine Art Hebel oder Stange (Verlängerung).

Beim Drücken dieser Taste wird ein Signal an das Mikroprozessorsystem des Druckers gesendet und der Drucker reagiert entsprechend.

In der Regel ist der Sensor zum Öffnen / Schließen der Druckerabdeckung mechanisch.

Der Deckel hat auf seiner Rückseite einen Vorsprung, eine Stange oder einen Hebel, der beim Anheben den entsprechenden Mikroknopf drückt (oder loslässt).

Der Drucker reagiert darauf, indem er den Schlitten mit dem Druckkopf in die Patronenwechselposition bewegt. Üblicherweise befindet sich der Kopf während der Arbeitspausen in der äußerst rechten Position (in der Parkposition) über der Gummikappe (Dichtung), was das Austrocknen der Druckdüsen verringert.

Tasten für Einschalten, Papiervorschub, Modusauswahl sind ebenfalls mechanische Sensoren.

Einige Druckermodelle können sowohl auf ein Blatt Papier in verschiedenen Größen als auch auf CDs drucken. Die Auswahl erfolgt über einen Hebel, der mit einem Sensor (meistens mechanisch) verbunden ist. Durch die Abfrage dieses Sensors „weiß“ die Steuerschaltung, wo sie drucken soll.

Optische Sensoren

Optische Sensoren sind die „Augen des Druckers“.

Die Basis eines solchen Sensors ist Optokoppler.

Ein Optokoppler ist eine Fotodiode und eine LED, die in geringem Abstand voneinander angeordnet sind.

Die LED sendet sichtbares Licht (oder Infrarotstrahlung) in Richtung der Fotodiode aus, die Fotodiode nimmt diese Strahlung wahr.

Trifft der Lichtstrom der LED auf die Fotodiode, liegt am Ausgang der Fotodiode ein Signal an, bei fehlendem oder blockiertem Lichtstrom kein Signal.

In den meisten Fällen wird das LED-Photodioden-Paar durch ein lichtundurchlässiges Gehäuse mit schmalen Schlitzen geschützt. Dies geschieht, um eine übersichtlichere Bedienung zu ermöglichen und Fremdlicht auszuschließen.

Für den gleichen Zweck arbeiten hauptsächlich Optokoppler im Infrarot, wodurch der Tageslichteinfluss stark reduziert wird.

In den meisten Fällen werden optische Sensoren verwendet, um das Vorhandensein oder die Position von Papier in Tintenstrahldruckern zu kontrollieren. Neben dem Optokoppler enthält ein solcher Sensor einen Lichtdrehverschluss, der den Lichtfluss im Optokoppler blockiert.

Wenn ein Blatt Papier in den Papierpfad eintritt (kurz vor dem bedruckbaren Bereich), wird der Verschluss leicht angehoben. Es blockiert den Lichtfluss und der Drucker „weiß“, dass sich ein Blatt Papier dem Druckbereich genähert hat.

Encoder-Sensoren

Es gibt zwei weitere optische Sensoren, die in allen Modellen von Tintenstrahldruckern zu finden sind, selbst in den einfachsten.

Es handelt sich dabei um Encoder-Sensoren.

Eines davon ist ein schmales transparentes Band, auf das oft schwarze, undurchsichtige Striche aufgetragen werden.

Dieses Band ist fest parallel zu und über der Führung befestigt, entlang der sich der Schlitten mit dem Druckkopf bewegt.

Im Inneren des Wagens befindet sich ein Optokoppler, und wenn sich der Wagen bewegt, bewegt sich der Optokoppler entlang des Codierstreifens und kreuzt die undurchsichtigen Striche und die hellen Stellen zwischen ihnen.

Der Strahlungsfluss der LED des Optokopplers wird periodisch unterbrochen, so dass das Ausgangssignal der Fotodiode impulsförmig ist.

Somit zählt das Mikroprozessorsystem die Impulse des Encoder-Optokopplers verfolgt die Position des Wagens mit dem Druckkopf.

Der Encoder-Sensor arbeitet nach dem gleichen Prinzip, das die Größe des verwendeten Papiers berücksichtigt.

Er befindet sich normalerweise auf der linken Seite des Druckers, in der Nähe des Motors, der den Papiervorschub steuert.

Es hat die Form einer transparenten Scheibe, an deren Rand radiale undurchsichtige Striche angebracht sind.

Durch das Zählen dieser Striche „weiß“ die elektronische Schaltung, welcher Teil des Bogens bereits bedruckt (oder beim Ziehen des Papiers gescrollt) wurde.

Andere optische Sensoren

Es gibt auch Sensoren (optische Sensoren) für die Farbkalibrierung.

Unterschiedliche Papiersorten haben unterschiedliche Texturen (matt, glänzend usw.) und unterschiedliche Weißgrade.

Die Tintenfarbwerte können selbst bei Originalkartuschen von Charge zu Charge leicht variieren.

Die Farbkalibrierung dient dazu, Farben auf einen bestimmten „gemeinsamen Nenner“ zu bringen.

Bei der Farbkalibrierung druckt der Drucker den Test zunächst als farbige Formen. Der Sensorschlitten fährt dann über die bedruckte Fläche und seine LED strahlt auf das Druckbild.

Eine ebenfalls im Wagen befindliche Fotodiode fängt das reflektierte Licht ein, dessen Spektrum von der Steuerschaltung analysiert wird. Diese Informationen werden in der weiteren Arbeit berücksichtigt.

Für eine andere Papiersorte muss die Kalibrierung erneut durchgeführt werden.

Sehen Sie, wie es ausgeht! Mit Hilfe einfacher Gizmos - Knöpfe, Klappen, Hebel, Optokoppler, Plastikteile mit Strichen - wird eine ziemlich hohe "Intelligenz" eines Tintenstrahldruckers bereitgestellt!

Mit den gleichen Sensoren durchgeführt und der Drucker. Tatsache ist, dass sich beim Wechseln der Köpfe (oder Patronen) die relative Position der Düsen geringfügig ändern kann. Dadurch wird die Genauigkeit der Füllfarben verringert. Darüber hinaus nutzen sich die mechanischen Teile des Druckers mit der Zeit ab und es tritt ein Spiel auf. All dies verursacht eine Verschlechterung der Klarheit des Bildes.

Der Drucker druckt zunächst Testformen (Quadrate, Rechtecke, Striche) mit einer bestimmten festen Position. Dann fährt der Schlitten erneut über sie hinweg und liest das reflektierte Signal. Die gewonnenen Informationen werden in der weiteren Arbeit berücksichtigt.

Abschließend sei noch gesagt, dass manchmal Tinte auf Encoderstreifen und -scheiben gelangen kann. Der normale Betrieb des Druckers kann unterbrochen werden.

Wenn Encoderstreifen und -scheiben verschmutzt sind, sollten sie mit sauberem (vorzugsweise abgekochtem oder destilliertem) Wasser gereinigt werden..

Wenn Pigment- oder Lösungsmitteltinten verwendet werden, sollten spezielle Tinten verwendet werden. Es ist gut, den Artikel über Tintenstrahldrucker auf dieser Seite zu lesen.

Victor Geronda war bei dir.

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