Das Prinzip des Saugroboters. Funktionsweise des Nass- und Trockensaugroboters Der Saugroboter Was er tut

Es gibt Leute, die nur einmal in der Woche den Boden reinigen, und andere, die diese Arbeit viel häufiger tun. Ein attraktives Merkmal von Roboterstaubsaugern ist, dass sie die Bedürfnisse beider Kategorien erfüllen. Auf die eine oder andere Weise wird das Haus mit ihnen makellos und erfordert praktisch keinen menschlichen Faktor.

Die besten Saugroboter von heute sind noch lange nicht die ersten Modelle, nach denen man unter jedem Möbelstück im Haus suchen musste, bis man das Niedrigenergiesignal hört. Die neuesten Haushaltsreinigungsmodelle bieten dramatische Verbesserungen in Bezug auf Effizienz, Selbstreinigungsfähigkeit und die Möglichkeit, selbst den Weg zur Ladestation zu finden.

In diesem Artikel werfen wir einen genaueren Blick auf die Funktionsweise eines Roboterstaubsaugers. Hilft uns zu verstehen, wie der Roboterstaubsauger der iRobot Roomba Red sein wird, sowie einige andere Roboterstaubsauger auf dem Markt.

So funktioniert der Saugroboter

Der moderne Markt bietet eine riesige Auswahl an Roboterstaubsaugern, deren Preise von 3.500 Rubel bis 100.000 Rubel reichen. Diese Staubsauger für Reinigungsdienste zeichnen sich durch eine geringe Passform und kompakte Größe aus, um die Fähigkeit zu erhalten, unter Möbel einzudringen, was mit herkömmlichen Staubsaugern nicht möglich ist.

Die meisten Hersteller werden Ihnen sagen, dass ein Roboter-Staubsauger als Ergänzung zum Standard-Staubsauger konzipiert ist, diese Aufgabe jedoch nicht ersetzen kann. Sie sind für die tägliche Reinigung konzipiert, die ein wichtiger Schritt zur Sauberkeit wird. Daher ist der Roboterstaubsauger so konzipiert, dass er zwischen dem manuellen Staubsaugen sauber bleibt. Wenn Sie jedoch zu den Menschen gehören, die nie staubsaugen, kann ein Roboterassistent Böden und Teppiche sauberer machen als sie es jetzt sind, und Sie müssen sich nicht in den Finger schlagen.

Der beliebteste Hersteller von Roboterstaubsaugern in Russland bleibt iRobot, das eine Vielzahl von Modellen auf dem Markt anbietet, vom Basismodell Roomba Red bis zum technologisch fortschrittlichen Roomba Scheduler. Um zu verstehen, wie ein Roboter-Staubsauger funktioniert, haben wir iRobot Roomba Red in die Hände bekommen, der unser Leitfaden für die Welt der Roboter-Reinigung werden wird. Beginnen wir mit dem, was drin ist.

Der iRobot Roomba Red misst etwa 13 Zoll (33 cm) im Durchmesser und 3,5 Zoll (9 cm) in der Höhe. Eine externe Untersuchung des Saugroboters zeigt folgende Details:

Die meisten Roomba-Roboter werden mit wiederaufladbaren NiMH-Akkus betrieben. Der Akku von Roomba Red beispielsweise hat eine Nennleistung von 3 Amperestunden und benötigt etwa sieben Stunden / 18 Volt, um vollständig aufgeladen zu werden. Einige der neuesten iRobot Roboterstaubsauger haben diese Zeit natürlich auf 2-3 Stunden reduziert. Eine vollständige Aufladung entspricht etwa 2-3 Stunden Reinigungszeit, was in der Roomba-Welt 2-3 Räume bedeutet, bevor der Roboter aufgeladen werden muss. Für die Mobilität des Saugroboters sind zwei motorisierte Räder verantwortlich. Roomba wird mit variabler Leistung an jedem Rad angetrieben.

Roomba ist mit fünf Motoren ausgestattet:

• Einer hinter jedem Rad (Gesamt: 2);
• Der dritte Mann bedient den Staubsauger;
• Der vierte dreht sich mit einer Seitenbürste;
• Der fünfte verwaltet eine Reihe von Pinseln;

Wenn wir es separat betrachten, dann ist es das Navigationssystem, das Roboterstaubsauger roboterhaft macht. Und der Hauptunterschied zwischen den Modellen für 3.500 Rubel und für 80.000 Rubel liegt in der Genauigkeit der Navigationssensoren. Das Subjekt Roomba Red verwendet das AWARE Robotic Intelligence System von iRobot, ein System, das entwickelt wurde, um menschliche Eingriffe in den Roboter so weit wie möglich zu minimieren. Das Awareness-System umfasst mehrere Sensoren, die Daten aus der Umgebung sammeln, an den Mikroprozessor des Roboters senden und dann das Verhalten von Roomba entsprechend anpassen. Laut iRobot kann das System bis zu 67 Mal pro Sekunde auf neue Eingaben reagieren. Als nächstes werden wir uns ausführlich mit der Navigation von Saugrobotern beschäftigen und die Funktionsweise des Saugroboters genauer verstehen.

Das erste, was Roomba tut, wenn es auf die Schaltfläche „Reinigen“ klickt, ist die Berechnung der Größe des Raums. IRobot war sehr vage, als es darum ging, wie der Roboter das macht, aber wir glauben, dass der Roboter ein Infrarotsignal sendet und überprüft, wie lange es dauert, das Signal an den Empfänger an der Stoßstange des Roboterstaubsaugers zurückzugeben. Nachdem der Roboter die Abmessungen des Raums festgelegt hat, weiß er, wie lange und wie weit er sich während des Reinigungsvorgangs bewegen muss.

In der Zwischenzeit vermeidet der Saugroboter Stufen und andere Höhenunterschiede durch die Verwendung von vier Infrarotsensoren an der vorderen Unterseite des Roboters. Dies sind "Cut-off-Sensoren", die kontinuierlich Infrarotsignale senden und beim Empfang eines negativen Signals sofort stoppt. Nähert sich der Roboter einer Klippe, verschwindet das Signal. Ältere Modelle, wie Roomba Red, drehen sich einfach um und bewegen sich in die andere Richtung, während moderne Modelle Möglichkeiten haben, den Rand einer Klippe zu reinigen. Wenn Roomba Red auf etwas trifft, aktiviert seine Stoßstange mechanische Sensoren, die dem System des Roboters mitteilen, dass er auf ein Hindernis gestoßen ist. Dann wird ein bestimmter Aktionsalgorithmus verwendet, der eine Drehung und einen Versuch beinhaltet, sich vorwärts zu bewegen, bis sich der Roboter vorwärts bewegen kann.

Es gibt einen weiteren Infrarotsensor, den wir Wall Sensor nennen, der sich auf der rechten Seite der Stoßstange befindet und es Roomba ermöglicht, sich sehr vorsichtig an der Wand entlang und um andere Objekte (wie Möbel) herum zu bewegen, ohne diese zu berühren. Dadurch kann der Roboter an den Sockelleisten entlanglaufen, ohne an diese zu stoßen. Es kann auch einen eigenen Reinigungsweg berechnen, der laut iRobot einen vordefinierten Algorithmus einsteckt, der es dem Roboter ermöglicht, die Böden vollständig abzudecken.

Roomba Red Reinigungsalgorithmus

Seitenbürste etwas über den Saugroboter hinausragt, um Bereiche zu erreichen, die der Saugroboter nicht erreichen kann. Diese Bürste dreht sich auch entlang der Wände, nimmt Schmutz und Staub auf und leitet sie in Richtung des Staubsaugerbereichs. Die Bürste auf der gegenüberliegenden Seite von Roomba leitet Schmutz von der Unterseite des Roboters in Richtung des Staubsaugers.

Extraktor Auf der Unterseite von Roomba befinden sich zwei gegenläufig rotierende Bürsten, die Schmutz und andere Ablagerungen aufnehmen und direkt in den Mülleimer leiten.

Staubsauger saugt Schmutz und Staub an, den der Roboter aufnimmt, während er sich über den Boden bewegt.

Der moderne Markt bietet eine riesige Auswahl an Roboter-Staubsauger-Modellen, die jeweils spezifische Aufgaben abdecken – in erster Linie handelt es sich jedoch um Staubsauger. Die meisten Modelle sind auch mit einer Art Hindernisvermeidungssystem ausgestattet und arbeiten mit einer Fernbedienung. Darüber hinaus gibt es gewisse Unterschiede zwischen Produkten, die ein großes Sortiment im Preis haben. In diesem Abschnitt werden wir mehrere Roboterstaubsauger und ihre Unterscheidungsmerkmale besprechen.

Bei den High-End-Reinigungsrobotern sehen Sie einen Trend zu mehr Reinigungsaufgaben, da sie mehr als nur den Boden saugen. Produkte, die bisher ausschließlich in Form von Saugrobotern verkauft wurden, bieten nun zusätzliche Features wie Internet-Konnektivität, Heimvideoüberwachungssysteme oder Luftreinigungssysteme. Die Zukunft werden wahrscheinlich Heimroboter sein, die Musik herunterladen, ans Telefon gehen, Öfen heizen, während sie Ihr Haus oder Ihre Wohnung staubsaugen.

Weitere Informationen zu Roboterstaubsaugern finden Sie im entsprechenden Abschnitt unserer Website: ""

Es gibt Menschen, denen es genügt, einmal pro Woche eine Wohnung oder ein Haus zu putzen. Aber es gibt Leute, die es lieber öfter machen. Der Saugroboter ist für beide Fälle geeignet und erledigt alles schnell und effizient. Was ist das Funktionsprinzip eines solchen Geräts? Das Funktionsprinzip eines Saugroboters basiert auf mehreren wichtigen Komponenten: einer Reinigungseinheit, Navigation und Antriebsmechanismen. Jeder Roboterstaubsauger verfügt über diese wichtigen Elemente, und der Grad der Oberflächenreinigung in jedem Raum hängt von ihrer Qualität ab. Als nächstes werden wir versuchen, die Funktionsweise eines Nass-Trocken-Staubsaugers genauer unter die Lupe zu nehmen.

Roboternavigation

Eine der Hauptkomponenten des Geräts ist das Navigationssystem. Dank ihr kann der Roboter problemlos durch den Raum navigieren. Die Funktionsweise dieses Systems hängt davon ab, ob der Staubsauger im Weltraum hängen bleibt oder verloren geht, und auch seine direkte Funktion hängt davon ab. Dieses Navigationssystem kann je nach Hersteller und Modell des Geräts unterschiedlich sein. Dennoch gibt es grundlegende Navigationssysteme, die sehr gefragt sind. Diese schließen ein:

• Laser;
• interne Sensoren (einschließlich eines Gyroskops);
• externe Sensoren;
• Kamera.

Jedes Navigationssystem hat seine eigenen Vor- und Nachteile, das Funktionsprinzip ist jedoch praktisch gleich. Wie funktioniert das Navigationssystem in einem Saugroboter?

Die fortschrittlichste ist die Lasernavigation. Nach diesem Prinzip arbeiten bekannte Modelle und viele andere. Das Funktionsprinzip des Lasers ist wie folgt: Der Staubsauger ist mit einem speziellen Laser-Entfernungsmesser (Lidar) ausgestattet, der die Anwesenheit bestimmter Objekte im Raum und deren Entfernung bestimmt. Diese Daten werden im Gerätespeicher abgelegt und als Raumkarte gespeichert. Nachdem eine Karte im Speicher erstellt wurde, beginnt das Gerät mit der Reinigung jedes Zimmers, während es sich entlang gerade markierter Linien bewegt. Die Rückkehr zur Basis erfolgt nach dem gleichen Prinzip.

Wenn das System mit Sensoren arbeitet, dann ist das Funktionsprinzip wie folgt: Dank der Sensoren, die sich unter der Karosserie und in der Stoßstange des Geräts befinden, erkennt der Saugroboter jede Veränderung im Raum und entscheidet selbstständig, wie es weitergeht weitere Reinigung. Dies sind die sogenannten Beacons, die die Bewegung des Geräts koordinieren.

Hat das Gerät zum Beispiel einen Stuhl auf seinem Weg erkannt, wird es langsamer und wenn es die Möbel berührt, beginnt es mit der Reinigung. Außerdem ist das Gerät in der Lage, die schmutzigsten Stellen auf dem Teppich oder Boden zu reparieren. Ihr Saugroboter reinigt gründlicher. Es hängt alles davon ab, wie viele Sensoren das Gerät hat, deren Typ und auch davon, wie schnell das Signal vom Prozessor verarbeitet wird. Jedes Herstellerunternehmen legt nach eigenem Ermessen die Bewegungen und Aktionen fest, die das Gerät in einer bestimmten Situation ausführen wird.

Getrennt davon sollte erzählt werden, was ein Gyroskop in einem Roboterstaubsauger ist und wie es hilft, im Weltraum zu navigieren.

Ein Gyroskop ist ein spezieller Mechanismus, der auf Änderungen der Orientierungswinkel eines Objekts (in diesem Fall eines Staubsaugerroboters) relativ zu einem Trägheitsbezugssystem reagiert. Jene. In einfachen Worten misst das Gyroskop die Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit des Staubsaugers, was Aufschluss über die Koordinaten im Raum gibt. Es ist noch einfacher - der Roboter merkt sich, woher er kommt, wohin er sich bewegt und wohin er zurückkehren muss (in unserem Fall nach Beendigung der Reinigung in die Basis).

Externe Sensoren sind im Wesentlichen die gleiche Navigation mit Sensoren, wobei nur externe Geräte verwendet werden, um den Raum in bestimmte Zonen zu unterteilen. Dadurch kann die Reinigung sowohl qualitativ hochwertiger als auch schneller erfolgen. Solche Sensoren werden auch genannt, da mit ihrer Hilfe die Bewegung des Staubsaugers begrenzt wird.

Wie funktioniert ein externer Sensor? Es ist eine kleine Plastikbox, die ein unsichtbares Infrarotsignal aussendet. Wird ein Beacon verwendet, werden zusätzlich zwei IR-Strahlen gesendet, dank derer der Saugroboter den Standort des Beacons bestimmt. Die Arbeit des Hauptbeacons besteht darin, das Gerät in einen anderen Raum zu bringen. Das Funktionsprinzip besteht darin, die Zufuhr des IR-Signals zu stoppen. Das Funktionsprinzip eines externen Sensors ist einfacher als das einer Bake. Fixiert der Roboter einen externen Sensor, ändert er einfach seine Richtung.

Eine der Navigationsmöglichkeiten ist ein Magnetband für einen Saugroboter, das eine sogenannte „Barriere“ bildet, eine virtuelle Wand, die das Gerät nicht passieren kann. Das folgende Foto zeigt deutlich das Funktionsprinzip des Magnetbandes:

Wie funktioniert die Kameranavigation? In den meisten Fällen wird die Kamera oben auf dem Gehäuse montiert. Der Saugroboter nimmt Messungen an Wänden und Decke vor. Dieses Funktionsprinzip ist in den beliebten Saugrobotern, dem Flaggschiff und anderen verbaut.

Mehr über die Sensoren des Saugroboters erfahren Sie aus dem Video:

Reinigungsprozess

Nun betrachten wir direkt das Prinzip der Reinigung eines Roboterstaubsaugers. Seine Hauptaufgabe ist es, Schmutz und Schmutz zu entfernen, der ihm in den Weg kommt. Während des Betriebs unterscheidet sich das Funktionsprinzip jedes Modells nicht wesentlich und es gibt keine solche Vielfalt wie beim Navigationssystem. Das Prinzip der Trockenreinigung von Müll ist wie folgt: eine Bürste oder 2 Bürsten, die sich an den Seiten befinden, kehren beim Bewegen Staub, Wolle, Haare und Schmutz, die sich in den Ecken, unter Möbeln oder in der Nähe der Fußleisten befinden, in die Mitte Bürste.

Es ist die Haupt- (oder zentrale) Bürste, die die Hauptrolle beim Betrieb des Geräts spielt. Dank der flauschigen Struktur kann er nicht nur Staub und Schmutz, sondern auch Haare und Wolle aufnehmen. Viele Leute gehen davon aus, dass die Reinigung verschiedener Partikel auf den Motor zurückzuführen ist, der den gesamten Schmutz ansaugt. Aber das ist eine Täuschung. Die Bürste entfernt jeglichen Schmutz in den Behälter. Er spielt die Rolle eines Besens, und nachdem der Müll in die Mülltonne gelangt ist, wird er dort durch den Luftstrom im Staubsammler komprimiert. Danach strömt die Luft vom Motor durch die Filter, die sich in der Mülltonne befinden, nach außen. Die Reinheit der geblasenen Luft hängt von der Qualität des Filters ab.

Allerdings gibt es je nach Hersteller einige Nuancen im Design und der Ausstattung des Gerätes. Zu diesen Nuancen gehören:

1. Grundbürsten, ihre Anzahl und Sorten. In der Regel ist es eins, aber es gibt auch zwei, wie in. Das Funktionsprinzip ist wie folgt: Wenn sich die Bürsten aufeinander zu drehen, sammelt der Flor Wolle und verschiedene Verunreinigungen und der Gummi sammelt größere Ablagerungen (Sand oder Krümel). Es gibt Modelle, die nur eine Gummi- oder Flusenbürste haben.
2. Seitenbürsten und ihre Anzahl. Zur schnelleren Reinigung verfügen einige Modelle über einen weiteren Seitenbesen, der links neben dem Gerät angebracht ist. Es gibt eine Meinung, dass zwei Bürsten schlechter sind als eine, weil Müll aufeinander streuen. Wir denken, dass die 2 Seitenbürsten besser sind.
3. Filter, ihre Sorten. Der Roboterstaubsauger kann sowohl einfache Filter, die Tücher sind, als auch mehrschichtige HEPA haben. Die neuesten Filter werden von Stauballergikern bevorzugt.
4. Container- und Motorleistung. Das Volumen des Behälters reicht von 0,25 bis 1 Liter, die Kapazität von 15 bis 65 Watt.

Zu beachten ist, dass der Saugroboter durch die Hauptbürste und durch die Saugleistung besser funktioniert. Daher sollten Sie beim Kauf zunächst auf diese beiden Faktoren achten. Zur gleichen Zeit, wenn Sie Teppiche benötigen oder reinigen, sollte eine Mittelbürste vorhanden sein. Für die Reinigung glatter Böden ist es besser, einen Sauganschluss ohne Turbobürste zu haben.

Das Schema des Saugroboters wird im Video-Review deutlich gezeigt:

Wenn wir von Nassreinigung sprechen, ist das Funktionsprinzip in diesem Fall, dass der Waschroboter zuerst alle Staub- und Schmutzpartikel vom Boden sammelt (1), wonach Flüssigkeit aus einem speziellen Wassertank (2) und dem Boden gesprüht wird Belag wird mit einer Bürste abgerieben ( 3). Der letzte Schritt des Waschroboter-Staubsaugers besteht darin, Schmutzwasser mit einem Schaber vom Boden zu entfernen und in den Tank (4) zu saugen. Die Verwendung zur Reinigung von Teppichen, Laminat und Parkett ist nicht sinnvoll und wird von den Herstellern nicht empfohlen.

Weitere Informationen zur Funktionsweise des Waschroboters finden Sie im Video:

Es gibt auch eine kombinierte. Das Funktionsprinzip des Geräts besteht darin, dass glatte Oberflächen mit einem Mikrofasertuch (von unten am Körper befestigt) und Teppiche mit Hauptbürsten oder einer Turbobürste gereinigt werden.

Nur in diesem Fall wird zuerst eine Trockenreinigung durchgeführt (der Roboter durchläuft die gesamte zur Verfügung stehende Fläche), danach montieren Sie das Nassreinigungsgerät mit einem Tuch, befeuchten es (oder ziehen Wasser in den Tank) und starten den Roboter. Bei der Nassreinigung müssen Sie den Kontakt des Roboters mit Teppichen und Holzböden einschränken, wenn Sie diese nicht ruinieren möchten. Installieren Sie dazu an den richtigen Stellen eine virtuelle Wand, Beacons oder Magnetband. Bei neuen Modellen können Sie den Reinigungsbereich auf der Karte direkt in der Anwendung einschränken.

Zur Basis zurückkehren

Der Saugroboter wird von einem wiederaufladbaren Akku betrieben. Bei den billigsten Modellen schaltet es sich, wenn es entladen ist, einfach aus und Sie müssen es manuell aufladen. Um dies zu verhindern, suchen die meisten Modelle bei einem niedrigen Ladestand (einer bestimmten Markierung) nach einer Ladestation. Die Suche wird wie folgt durchgeführt: Der Sensor des Geräts, der sich an der Vorderseite des Stoßfängers befindet, erkennt einen Infrarotstrahl, der von der Basis geliefert wird. Sobald die Erkennung erfolgt ist, bewegt sich der Saugroboter auf die Basis zu und dockt an dieser an.

Zu beachten ist, dass Roboter, deren Navigation durch einen Laser oder eine Kamera erfolgt, den Standort ihrer Basis in ihrem Gedächtnis fixieren. Daher wird, sobald die Reinigung beendet ist, die Basis durch die eingebaute Karte im Speicher gesucht.

Deshalb ist es unmöglich, den ausgeschalteten Roboter manuell von der Basis in den gewünschten Raum zu bringen, weil Nach der Reinigung kehrt der Staubsauger höchstwahrscheinlich nicht zur Basis zurück (schließlich hat er sich nicht daran erinnert, wie er ihn verlassen hat).

Also haben wir untersucht, wie ein Saugroboter mit Nassreinigung, trocken und kombiniert funktioniert. Wie Sie sehen, ist die Funktionalität des Geräts bereits auf einem ausreichend hohen Niveau, es kann Müll selbstständig entfernen, und zwar effizient und relativ schnell!

Kinematik	Zwei Antriebsräder, eine unterstützende Schwenkrolle
Staubsammelmethode	Trägheitsbewegung und Vakuumfiltration
Staubfänger	Ein Fach
Hauptbürste	Eins: Blütenblatt-borstig
Seitenbürsten	Eins
zusätzlich	Belastbarer stationärer Schaber
Reinigungsmodi	Automatisch mit Rückgabe zum Aufladen, lokal, geplant
Reinigungseffizienz	Bis zu 250 m² mit einer einzigen Ladung
Geräuschpegel	Keine Daten
Hindernissensoren	Scannender Infrarot-Laser-Entfernungsmesser (Lidar), mechanischer vorderer / seitlicher Stoßfänger, vorderer Ultraschallsensor, Infrarot-Klippensensoren, seitlicher Infrarotsensor
Orientierungssensoren	Lidar, Kilometerzähler, Gyroskop, Beschleunigungsmesser, elektronischer Kompass
Kontrolle über den Fall	Mechanische Tasten
Fernbedienung	Von einem mobilen Gerät über das Web
Alarm	Status-LED-Anzeigen, Sprachführung
Lebensdauer der Batterie	Bis zu 2,5 Stunden im Standardmodus
Ladezeit	Keine Daten
Lademethode	Auf Ladestation mit automatischer Rückkehr
Batterie	Li-Ionen-Akku, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Energieverbrauch	55 Watt
Gewicht	3,8 kg
Abmessungen (Durchmesser × Höhe)	345 × 96 mm
Besonderheiten	Erstellung einer Karte und Auswahl der optimalen Reinigungsroute, magnetischer Bewegungsbegrenzer
Lieferumfang*	Roboter-Staubsauger Ladestation Netzkabel (nordamerikanischer Stecker) Bürstenreinigungswerkzeug Handbuch
Link zur Herstellerseite
Preisangabe auf der Herstellerseite	1699 Yuan (ca. 250 US-Dollar)
Xiaomi Mi Roboterstaubsauger bei Gearbest.com
Durchschnittspreis laut Yandex.Marktdaten	T-14260832
Angebote gemäß Yandex.Market-Daten	L-14260832-10

Aussehen

Die Entwickler des Xiaomi Mi Robot Vacuum haben nicht gezögert, sich die Bauformen der Baugruppen und Funktionsprinzipien von schon länger auf dem Markt befindlichen Saugrobotern zu leihen. Spender waren zumindest die Roomba-Modelle (siehe zum Beispiel den Artikel über) und Neato (siehe zum Beispiel den Artikel über). Natürlich gibt es, wie uns scheint, originelle Lösungen.

Der Staubsauger hat im Grundriss eine fast perfekt runde Form.

Die Abschrägung von der Kante nach unten hilft beim Überwinden von Hindernissen, und eine gewisse Winkligkeit oben und ein leicht ausgeprägter Stoßfängerrand verringern die Wahrscheinlichkeit, dass der Staubsauger unter Hindernissen mit geringem Abstand stecken bleibt.

Das Gehäuse besteht aus weißem Kunststoff mit einer matten unbeschichteten Oberfläche. Das ist einerseits gut, da der helle Roboter im Dunkeln und auf dunklem Boden auffällt, man ihn also z.B. unter dem Sofa leichter findet, wenn er dort hängenbleibt, und der Roboter weniger ist Wahrscheinlich wird versehentlich darauf getreten, andererseits ist die weiße matte Unterseite leicht verschmutzt und schwer zu reinigen. Die Oberseite des Deckels, die den größten Teil der Oberseite bedeckt, ist ebenfalls weiß, aber spiegelglatt. In der Front befindet sich ein Bedienfeld mit mechanischer Wipptaste, deren Rand je nach aktuellem Zustand statisch oder mit einer gewissen Dynamik in Weiß, Orange oder Rot beleuchtet wird, eine blaue Anzeige des WLAN-Verbindungsstatus und ein kleiner Reset-Knopf. Bei geschlossener oberer Abdeckung bleibt nur die Wipptaste zugänglich.

Es gibt keinen Griff zum Tragen des Roboters. Die obere Abdeckung deckt nicht nur einen Teil des Bedienfelds ab, sondern auch das Staubfach.

An der Front ist ein mechanischer Stoßfänger verbaut, der die gesamte Front des Roboters abdeckt und seitlich einfährt.

Ein Ultraschall-Hindernisnäherungssensor befindet sich hinter dem Kühlergrill in der Mitte des Stoßfängers. Auf der rechten Seite des Stoßfängers befindet sich ein ovaler Ausschnitt, hinter dem sich ein zusätzlicher IR-Hindernissensor befindet, der dem Roboter hilft, sich dem Hindernis zu nähern (es wird in einem Abstand von 10 mm angegeben), wenn möglich ohne physische Kontakt damit.

Auf der Rückseite des Gehäuses befinden sich das "Auspuff"-Gitter (rechts) und das Gitter (links), hinter dem sich anscheinend ein Lautsprecher befindet, und in der Mitte befinden sich Kontaktpads zum Aufladen an der Basis.

Wenn wir den Staubsauger auf den Kopf stellen, sehen wir vier IR-Höhenunterschiedssensoren (dunkle Fenster entlang der Kante vor und vor den Antriebsrädern), eine Walze auf einer rotierenden Plattform, eine Seitenbürste, ein Fach mit einer Hauptbürste, geschlossen durch einen Rahmen mit Begrenzungsführungen (Teppichecken werden nicht gewickelt) und mit einem zusätzlichen elastischen stationären Abstreifer und zwei Antriebsrädern auf federbelasteten Hebeln. Hinter einem unauffälligen Deckel verbirgt sich ein Micro-USB-Anschluss, der offenbar der Diagnose und einer Kontaktmethode zum Aktualisieren der Firmware dient.

Die Base ist relativ groß und nicht sehr leicht.

Der Grundkörper besteht aus weißem Kunststoff mit meist mattem Finish. Auf der Unterseite des Sockels sind zwei Gummi-Anti-Rutsch-Pads aufgeklebt.

Der Bodenbereich wird durch eine nach vorne ragende Stützschürze vergrößert. Dadurch ist der Standfuß recht stabil und kann ohne zusätzliche Unterstützung auf den Boden gestellt werden. An der Frontplatte des Sockels befindet sich ein großes Fenster aus getöntem transluzentem Kunststoff, hinter dem sich passive Parkleuchten (abwechselnde Streifen aus absorbierendem und reflektierendem Material) befinden. Unten sind die langen, federbelasteten Pads.

Diese Konstruktion gewährleistet einen zuverlässigen Kontakt zwischen Roboter und Basis, auch bei leicht schiefem Parken. Beim Drücken werden die Kontaktpads nicht nur versenkt, sondern auch zur Seite verschoben, was zur Reinigung der Kontaktflächen beiträgt. Das Netzteil ist im Sockel integriert. Abnehmbares Netzkabel (zweipoliger Hohlstecker verwendet). Überschüssiges Stromkabel wird in einem speziellen Kanal auf der Rückseite des Sockels aufbewahrt.

Und für die Schönheit und um es weniger staubig zu machen, wird das alles mit einem Deckel verschlossen.

Die gemessene Länge des Netzkabels betrug 1,5 m (Länge des flexiblen Teils). Basisspezifikationen: Eingang - 100-240 V 50/60 Hz, Ausgang - 20 V DC bis 2,2 A.

Im Lieferumfang ist kein weiteres Zubehör und Verbrauchsmaterial enthalten, alles ist auf ein Minimum reduziert.

Es gibt eine Dokumentation - ein gedrucktes Handbuch und eine Kurzanleitung, leider alle auf Chinesisch. Verpackt ist der Staubsauger in einem nicht sehr großen, schlicht dekorierten Karton mit Kunststoffgriff.

Funktion

Für Chinesen empfehlen wir, sich über die Funktionen des Staubsaugers in der mitgelieferten Bedienungsanleitung zu informieren. Wer es nicht weiß, muss sich entweder eine Übersetzung des Handbuchs suchen (wir haben es nicht gefunden) oder es selbst übersetzen, zum Beispiel mit einer mobilen Anwendung.

Der Roboter ist mit einem Orientierungssystem ausgestattet, das auf einem Infrarot-Scanning-Laser-Entfernungsmesser (Lidar) basiert. Der Lidar ist in einem Turm auf der Oberseite montiert. Durch die horizontalen "Schlupflöcher" dieses Turms können Sie die Linsen der emittierenden Laserdiode und des Fotodetektors sehen. Die Laserdiode und der Fotodetektor sind auf einem Rotor montiert, der sich in einer horizontalen Ebene dreht. Dadurch kann der Roboter 5 Mal pro Sekunde Daten über die Entfernung zu Hindernissen mit einer 360-Grad-Ansicht der Horizontalen empfangen. Der Hersteller gibt auch an, dass die Abtastfrequenz 1800 Samples pro Sekunde beträgt, der Abstand zum Hindernis wird in einer Entfernung von bis zu 6 m mit einer Genauigkeit von 2% bestimmt. Das heißt, im Gegensatz zu den meisten Modellen muss der Roboter nicht nahe an ein Hindernis heranfahren, um dessen Anwesenheit festzustellen. Darüber hinaus ermöglicht die Fernerkundung von Hindernissen und deren Geometrie dem Roboter, den Raum zu kartieren und seinen eigenen Standort zu verfolgen. Der Roboter „weiß“, wo er sich befindet, wo sich die Basisstation befindet (wenn sie gestartet wird), wo er bereits entfernt wurde, wo er entfernt werden muss und wo sich im Umkreis des Territoriums noch unerforschte Bereiche befinden.

Theoretisch kann eine sich ändernde Umgebung - Möbelstücke bewegen oder Menschen gehen und nicht Menschen - die Ausrichtung des Roboters beeinträchtigen, aber in der Praxis ist es nicht verboten, um den Roboter herumzugehen, anscheinend gibt es eine Art Algorithmus zum Verwerfen Hindernisse, die zeitlich nicht konstant sind. Sie müssen auch berücksichtigen, dass das Lidar in einer bestimmten Höhe über dem Boden in einer Ebene arbeitet, dh alles, was niedriger oder höher ist, sieht der Roboter nicht. Bei „senken“ ist der Roboter jedoch mit einer mechanischen Stoßstange und einem Ultraschall-Hindernissensor ausgestattet. Die Variante von Hindernissen, die sich über der Aktionsebene des Lidars befinden, kann theoretisch zu einigen Problemen führen, da sich das Dach des Turms über dieser Ebene befindet. Beachten Sie, dass die Höhe des Roboters selbst mit einem Turm nicht sehr hoch ist (wir haben 81 mm bis zur Oberseite des Stoßfängers und 95 mm bis zur Oberseite des Turms), was die für die Reinigung verfügbare Fläche vergrößert.

Die Achsen der Antriebsräder befinden sich auf dem gleichen Durchmesser (350 mm) des Karosserieumfangs. Ein solches kinematisches Schema ermöglicht es dem Roboter, auf der Stelle eine Drehung zu machen, ohne die Grenzen des vom Roboter eingenommenen Bereichs zu ändern, so dass der Staubsauger eine gute Manövrierfähigkeit hat. Der Durchmesser der Antriebsräder ist relativ groß (70 mm) und der Verfahrweg der Scharniere an der Spitze der Radmitte erreicht fast 30 mm, so dass der Roboter Hindernisse mit geringer Tiefe und Höhe problemlos überwindet. Diese Räder haben eine tiefe Lauffläche aus rutschfestem gummiähnlichem Material. Potentiell kann der Roboter Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 18 mm überwinden - ungefähr der gleiche Abstand vom Boden bis zum unteren Punkt der Stoßstange des Staubsaugers, was mit der Passierbarkeit, dh dem Roboter, übereinstimmt wird nicht versuchen, auf etwas zu klettern, an dem es wahrscheinlich hängen bleibt. Der Roboter wiegt 3,8 kg.

Beim Reinigen schaufelt die vordere Seitenbürste Schmutz in Richtung Mitte. Beachten Sie das Design der Seitenbürste - flexible elastische Leitungen (an den Enden zur Festigkeit genäht) und enden mit einer relativ steifen geraden Borste. Dadurch arbeitet die Bürste effizient und verliert nicht ihre Form. Das ursprüngliche Element ist ein kleines Borstenbüschel an der Seitenfläche der Bürstenhülse, anscheinend sollte dies das Aufwickeln von Haaren, Fäden usw. verhindern. auf der Bürstenachse.

Die Hauptbürste sollte die Aufgabe des Schrubbens und des Abwerfens von Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche übernehmen können. Außerdem wird der Schmutz durch den Luftstrom in den Staubbehälter gesaugt, wo er, der Schmutz, vom Filter zurückgehalten wird. Nach dem Durchströmen des Ventilators wird die Luft, die ihre Förderaufgabe erfüllt hat, durch den Rost an der Rückseite des Roboters zurückgeworfen. Dieses Modell ist kein Staubsauger im klassischen Sinne, da der Schmutz fast nicht direkt von der zu reinigenden Oberfläche abgesaugt wird (außer bei sehr leichtem Staub).

Das Hauptbürstenende dreht sich in einem Gleitlager, geschützt vor Haaren und Schmutz durch eine Kunststoffabdeckung. Beachten Sie, dass alle Borsten am Rahmen gleich sind, die den Antrieb und das Bürstenlager vor Schmutz schützen sollen.

Im Lieferumfang enthalten ist ein Spezialwerkzeug mit Kamm und Schnörkelklinge. Es kann verwendet werden, um aufgewickeltes Haar abzuschneiden und die Bürste auszukämmen.

Das Fach, in dem die Hauptbürste eingebaut ist, ist an den Hebeln befestigt und folgt daher mit einem Hub von ca. 9 mm an der von den Achsen der Hebel am weitesten entfernten Kante dem Bodenrelief, was die Reinigungseffizienz erhöht.

Der Roboter überwacht das Vorhandensein eines Staubsammlers in seinem Fach bzw. eines Filters darauf, wofür ein kleiner Magnet am Filterrahmen angebracht ist und im Fach befindet sich ein entsprechender Sensor. Der gefaltete feinporige Filter wird durch ein grobmaschiges Kunststoffnetz geschützt, das groben Schmutz auffängt. Ohne dieses Netz werden die Falten solcher Filter mit Schmutz verstopft, der von dort schwer zu reinigen ist.

Im Roboter verbaut der Hersteller einen leistungsstarken Lüfter mit einem bürstenlosen Motor der japanischen Firma Nidec. Es wird angegeben, dass die maximale Lüfterleistung 0,67 m³ / min erreicht und das maximale Vakuum 1800 Pa beträgt.

Der leistungsstarke Lüfter wird durch einen großen Akku ergänzt. Um dorthin zu gelangen, müssen Sie sechs Schrauben an der Unterseite lösen, von denen sich eine unter der Dichtung befindet, und diese entfernen.

Höchstwahrscheinlich besteht der Akku aus zylindrischen Zellen der beliebten Größe 18650, aber wir haben den Akku nicht zerlegt, da dies anscheinend ohne erhebliche Schäden an der Optik nicht möglich ist. Der abgenommene Boden zeigt, dass die Module der Antriebsräder, Haupt- und Seitenbesen bei Bedarf einfach ausgetauscht werden können.

Bitte beachten Sie, dass dieser Staubsauger nicht in einer feuchten Umgebung oder auf Oberflächen mit verschütteten Flüssigkeiten verwendet werden darf. Nach Kontakt des Staubsaugers mit Flüssigkeiten müssen Sie diesen bestenfalls längere Zeit von der anhaftenden Staubschicht reinigen, im schlimmsten Fall kann der Staubsauger ausfallen.

Soweit wir verstehen, verfügt dieses Modell über zwei Hauptreinigungsmodi:

• Einzel- (Doppelzimmer für kleine Räume) Reinigung der gesamten verfügbaren Fläche.
• Reinigung eines bestimmten Ortes - der Staubsauger wird an den richtigen Ort gebracht.

Der automatische Reinigungsstart sorgt für einen geplanten Vorgang - in der Anwendung können Sie den Tag / die Wochentage und die Uhrzeit angeben, zu der Sie mit der Reinigung beginnen möchten.

Wie der Hersteller schreibt, reinigt der Roboter beim Start von der Basis entweder, bis er die gesamte verfügbare Fläche entfernt hat oder bis die Akkuladung unter 20% fällt. Im zweiten Fall kehrt er zur Basis zurück, lädt den Akku auf und fährt dann mit der Reinigung dort fort, wo er aufgehört hat. Wie viele Reinigungszyklen mit Zwischenladungen der Roboter durchführen kann, ist nicht angegeben.

Für die räumliche Planung der Reinigung sorgt ein restriktives Magnetband (25 mm breit und 2 mm dick), das einfach auf den Boden gelegt oder unter einem (vermutlich noch dünnen) Bodenbelag versteckt werden kann. Leider war der Hersteller geizig, das Band in das Paket zu investieren, man muss es zusätzlich kaufen, und zum Beispiel bietet Gearbest.com eine Länge von anscheinend 2 m für 16,63 US-Dollar mit kostenlosem Versand an.

Über seinen Zustand informiert der Staubsauger über eine LED-Anzeige – einen Rand um die Wipptaste – und spricht Wörter, Phrasen und sogar lange Sätze in reinem Chinesisch aus. Auf Wunsch kann diese Sprachbenachrichtigung ausgeschaltet werden, jedoch nur zusammen mit der Möglichkeit, mit der Reinigung zu beginnen.

Diese Option ist wie viele andere Funktionen über eine proprietäre Anwendung verfügbar, die auf mobilen Geräten mit Android (anscheinend iOS) an Bord installiert ist. Es gibt keine offizielle russische Version der Anwendung, aber wenn Sie möchten, können Sie eine inoffizielle ins Russische übersetzte Version aus der APK-Datei finden und installieren (obwohl Sie ein wenig mehr basteln müssen, um das Plugin auch ins Russische übersetzt zu installieren , zur Steuerung des Saugroboters). Die meisten der hier gezeigten Screenshots wurden für eine solche russifizierte Version der Anwendung und des Plugins erstellt.

Nachdem Sie die Anwendung zum ersten Mal gestartet haben, müssen Sie eine Verbindung mit dem Roboter herstellen, die sich innerhalb der Reichweite des Wi-Fi-Netzwerks (und anscheinend nur 2,4 GHz) mit Zugriff auf das große Netzwerk befinden muss, da eine globale Cloud-Dienst ist an der Steuerung des Roboters beteiligt. Das ist einerseits gut, da der Roboter von überall dort gesteuert werden kann, wo eine Verbindung zum Netzwerk besteht, andererseits ist es schlecht, denn wenn kein Zugriff auf das Netzwerk besteht oder zumindest keine Verbindung mit dem Cloud-Dienst (und das passiert ständig), dann besteht kein Zugriff auf den Roboter, selbst wenn er und das mobile Gerät sich im selben lokalen Netzwerk befinden. Die aus unserer Sicht sinnvollste Funktion ist die Anzeige einer vom Roboter erstellten Raumkarte und der darauf befindlichen Flugbahn des Roboters. Sie können steuern, wie der Roboter reinigt und bei Bedarf Anpassungen an der Anordnung von Möbeln etc. vornehmen, um die Reinigungsqualität zu verbessern. Die Hauptseite des Plug-ins zeigt den Status des Roboters, die Karte, die abgeerntete Fläche und den Zeitpunkt der letzten durchgeführten Reinigung sowie die aktuelle Akkuladung an. An der Unterseite befinden sich Tasten zum Zurückkehren zur Basis, zum Starten der Reinigung und zum Umschalten der Lüfterleistung.

Oben rechts - eine Schaltfläche zum Wechseln zu Seiten mit zusätzlichen Einstellungen.

Testen

Lüfterleistung	Start	Reinigungszeit, min: sec	%
Maximal*	1	16:37	98,0
Maximal*	2	15:51	98,9 (gesamt)
Maximal*	3	14:18	99,1 (gesamt)
Geräuschlos	1	15:43	90,8
Geräuschlos	2	16:47	99,2 (gesamt)

* Außerdem ist die Option Volle Leistung aktiviert.

Das Video unten wurde von oben von einem Punkt aus aufgenommen, die Basis befindet sich unten in der Mitte, während der Verarbeitung wird ein Teil der Videosequenz zehnmal beschleunigt, der Maximalmodus mit der Option Volle Leistung aktiviert:

Im Fall unseres Testgeländes läuft der Roboter zu Beginn der Reinigung um den Umfang des für die Reinigung verfügbaren Bereichs herum und passiert dann, indem er sich in einer Schlange bewegt, den inneren Teil des Territoriums. Der Roboter führte diese Vorgänge zweimal durch, was höchstwahrscheinlich für kleine Räumlichkeiten durchgeführt werden soll. Die erstellte Karte und Flugbahn sind unten gezeigt.

Der grüne Punkt ist der Standort des Roboters und der Ladestation. Der Roboter dringt problemlos in enge Stellen ein, die nur 50 mm breiter sind als der Roboterkörper und räumt dort auf. Bei Annäherung an ein vorausfahrendes Hindernis bremst der Roboter einige Zentimeter davor ab, fährt aber in der Regel so lange weiter, bis der Stoßfänger berührt und die Stoßfänger-Bewegungssensoren ausgelöst werden. Bewegt sich das Hindernis leicht, zum Beispiel ein Vorhang, bewegt der Roboter ihn einige Zentimeter zurück (die Stoßfängersensoren funktionieren nicht), dreht sich dann aber trotzdem vom Hindernis weg. Während er sich an einem Hindernis entlang bewegt, das IR-Licht gut reflektiert, bewegt sich der Roboter seitlich auf das Hindernis zu, berührt es aber nicht. Und wenn das Hindernis IR-Licht nicht gut reflektiert, berührt es der Seitenteil des Stoßfängers regelmäßig. Beim Gehen um den Umfang oder entlang eines Hindernisses erhöht der Roboter die Rotationsgeschwindigkeit der Seitenbürste. Das Video und die Karte zeigen, dass das Navigationssystem des Roboters oft ausfällt und der Roboter seltsamerweise die beiden unteren Ecken umkreist. Was der Grund ist, können wir nicht einmal erraten. Manchmal wurde der Schlangengang diagonal zu den Wänden des umzäunten Bereichs, dies ist im Video unten zu sehen (Stiller Modus, erster Durchgang):

Aus irgendeinem Grund beeinflusste dies nicht nur die Form der Flugbahn, sondern auch die Qualität der Reinigung, da der Roboter die Ecke beim ersten Durchgang ungereinigt verließ, was auf der Karte zu sehen ist:

Dieses Verhalten mit einem diagonalen Gang wurde wiederholt, bis wir den Roboter von der Basis entfernten und zurückbrachten, wodurch anscheinend seine Bindung mit einem bekannten Raum abgeworfen wurde. Der Roboter geht sehr vorsichtig mit dem Sockel um, er entfernt ihn nahe daran, berührt oder bewegt den Sockel jedoch nicht von seinem Platz. Nach Beendigung der Reinigung schaltet der Roboter Sauggebläse und Bürstenantriebe in den Low-Power-Modus, fährt dann schnell, gezielt und möglichst schnell den Platz vor dem Sockel an, dreht sich mit seinem hinteren Ende in einiger Entfernung davon mit Kontakte zur Basis, nähert sich ihr langsam und dockt mit oszillierenden Bewegungen langsam an. Eine grobe Standortbestimmung der Basis erfolgt offenbar laut zusammengestellter Karte, aber das genaue Andocken erfolgt über passive Beacons an der Basis selbst. Der Roboter kann auf Befehl des Benutzers nach einer Basis suchen, auch wenn er nicht von dort gestartet wurde.

Generell reinigt der Roboter schnell und effizient. Das Einschalten des Modus mit geringer Lüfterleistung hat auf die Reinigungsqualität fast keinen Einfluss (die ungereinigte Ecke war stärker betroffen), zumindest für unseren Testschmutz. Nach dem ersten Reinigungszyklus bleibt ein wenig Schmutz in der Nähe von Hindernissen und in kleinen Bereichen in den Ecken, in denen die Navigation versagt, räumt der Roboter in der Nähe der Basis sehr gut auf:

Nach weiteren zwei Zyklen bleibt sehr, sehr wenig Müll übrig (99,1% entfernt):

Im ersten in einem lokalen Reinigungstest verlor der Roboter aufgrund schwarzer und nahezu entspiegelter Wände die Orientierung. Zwei Kisten halfen ihm, gerüstet zu bleiben und erfolgreich aufzuräumen. Der Vorgang wird im Video unten gezeigt:

Laut Handbuch beträgt die Größe der zu reinigenden Fläche 1,5 x 1,5 m, was passiert ist. Als Magnetanschlag funktioniert ein Magnetstreifen-Einsatz aus der Kühlschranktürdichtung, aber welche Ausrichtung der Magnetisierung benötigt wird und ob diese eine Rolle spielt, haben wir nicht herausgefunden.

Außerdem wurden umfangreiche Tests durchgeführt. Dafür wurde ein Grundstück aus mehreren Räumen mit einer Gesamtfläche von ca. 110 m² in einen Büro- und relativ Reinraum eingezäunt. Die Raumaufteilung ist unten dargestellt. Darauf markieren farbige Rechtecke die dem Roboter zur Verfügung stehenden Räume und der Standort der Basis ist mit einem roten Kreis markiert.

Die Roboterschlange reinigte die gesamte verfügbare Fläche. Nach Abschluss kehrte der Roboter gezielt und auf kürzestem Weg zum Aufladen zur Basis zurück. Auf der Karte unten sehen Sie, wie der Roboter den Weg vom letzten Raum zur Basis gereinigt hat:

Der Roboter reinigte 93 Minuten lang. Bei einem so großen Raum teilt der Roboter ihn in Abschnitte von etwa 3,5 x 3,5 m und wiederholt sich im gleichen Zyklus - um den Abschnitt entlang des Umfangs zu gehen und dann den inneren Bereich des Abschnitts mit einer Schlange zu umgehen und zum nächsten Abschnitt übergehen. Wie alle Roboter mit Navigation, die uns beim Testen besucht haben, arbeitet Xiaomi Mi Robot Vacuum nicht mit Konzepten wie Raum und Wänden, aus seiner Sicht gibt es einige verfügbare Bereiche und Hindernisse, wie der Roboter diesen Bereich umgehen wird bestimmt durch die Reihenfolge der Hinderniserkennung und dem Reinigungsalgorithmus, teilt der Roboter den Bereich nicht in reale Räume ein. Nach den Angaben aus dem Anhang betrug die geerntete Fläche 84 m², aber erinnern Sie sich, dass von den 110 m², die wir angegeben haben, eine erhebliche Fläche für Möbel und Ausrüstung abgezogen werden muss. Laut den Daten aus der Anwendung habe ich die Arbeit mit der Reinigung mit einer Gebühr von 38% abgeschlossen, aber aufgrund von Problemen bei der Aktualisierung der Informationen können diese Daten ungenau sein. In zusätzlichen Tests mit derselben Lüfterleistung arbeitete der Roboter also von voller Ladung bis zu einem Level von 19% (denken Sie daran, dass der Roboter bei einem Level unter 20% die Reinigung stoppt und zur Basis zurückkehrt) 103 Minuten lang gearbeitet hat. Das heißt, mit einer einzigen Ladung im Maximalleistungsmodus reinigt der Roboter eine Fläche von ca. 120 m². Unter Berücksichtigung einer Aufladung (und es ist nirgendwo explizit angegeben, wie oft der Roboter aufladen und selbstständig die Reinigung fortsetzen kann) kann der Roboter in diesem Modus bis zu 240 m² reinigen. Im reduzierten Lüftermodus erhöht sich die maximale Fläche entsprechend.

Am Ende der Büroreinigung hat sich der größte Teil des Schmutzes auf dem Faltenfilter angesammelt.

Am einfachsten ist es aus unserer Sicht, Staubbehälter und Filter mit einem herkömmlichen Staubsauger mit Schlitzdüse zu reinigen. Diese Bemerkung gilt jedoch für alle Roboterstaubsauger. Die Seitenbürste wickelte nichts um sich selbst, aber um die Hauptbürste war ein wenig Haar gewickelt, und auf den Borsten begannen sich Staubklumpen zu bilden.

Die Haarbürste ließ sich jedoch leicht mit meinen Fingern reinigen, und der Cutter am Kamm musste nicht verwendet werden. Einige Bedenken sind die Menge an Schmutz, die sich im Spalt zwischen dem Aktuator und der Buchse befindet. Anscheinend muss dieser Bereich gründlich und regelmäßig gereinigt werden, um die Lebensdauer der Bürstenanordnung zu verlängern.

Der Geräuschpegel hängt vom ausgewählten Modus ab:

Im Vergleich zu anderen wechselt der Xiaomi Mi Robot Vacuum Roboter je nach Modus vom leisen zum mäßig lauten Saugroboter. Die Art des Geräusches ist nicht sehr störend, aber es ist nicht angenehm, mit einem arbeitenden Roboter im selben Raum zu sein, insbesondere wenn er im Modus mittlerer und maximaler Lüfterleistung arbeitet.

Beim Laden des Staubsaugers an der Basis beträgt der Verbrauch aus dem Netz zu Beginn des Vorgangs bis zu 37 W. Wenn der Staubsauger eingeschaltet ist und sich an der Basis befindet, werden ca. 2,4-3,3 W aus dem Netzwerk verbraucht (Wi-Fi ist eingeschaltet). Wenn der Staubsauger von der Basis entfernt wird, sinkt der Verbrauch auf 0,3 W - so viel wird von der Basis selbst verbraucht, die mit dem Netzwerk verbunden ist. Es dauert ungefähr 2 Stunden und 30 Minuten, um den Akku vollständig (oder besser gesagt von 20 % auf 100 %) aufzuladen.

Schlussfolgerungen

Dieser chinesische Roboter-Staubsauger ist mit einem fortschrittlichen Orientierungssystem ausgestattet, das auf der zuverlässigsten Methode basiert - der Entfernungserkennung von Hindernissen und deren Konfiguration mit einem scannenden Laser-Entfernungsmesser. Der Roboter erhielt einen großen Lithium-Ionen-Akku, einen leistungsstarken Lüfter und Unterstützung für die Fernüberwachung und -steuerung mittels einer mobilen Anwendung, die unter anderem die Funktion hat, die gebaute Karte des Raumes und die Flugbahn des Roboters zu visualisieren. Aufgrund der Ergebnisse unserer Tests können wir davon ausgehen, dass die Software des Roboters noch verbesserungswürdig ist, da sich der Roboter in manchen Situationen seltsam verhält, was die Reinigungszeit erhöht und manchmal seine Qualität reduziert. Allerdings ändert der Hersteller definitiv etwas, denn nur während des Testzeitraums hat der Roboter seine Software mindestens zweimal aktualisiert. Leider reduzieren ständige und unvorhersehbare Kommunikationsprobleme zwischen dem Client-Programm, dem Cloud-Dienst und dem Roboter den Nutzen einer mobilen Software und die Freude an der Verwendung eines so lustigen und nützlichen Heimassistenten.

Vorteile:

• Hohe Reinigungseffizienz
• Fortschrittliches Orientierungssystem und rationeller Reinigungsweg
• Nach dem Aufladen mindestens einmal reinigen
• Große maximale Reinigungsfläche
• Intelligentes Basisstationsdesign
• Bewegungseinschränkung mit Magnetband
• Einstellung der Lüfterleistung
• Geplante Reinigung
• Möglichkeit der Verwaltung und Kontrolle über eine Anwendung auf einem mobilen Gerät

Mängel:

• Völliges Fehlen einer offiziellen Russifizierung
• Ständiger Verbindungsverlust zum Cloud-Dienst, wodurch die mobile Anwendung wenig genutzt wird
• Schlechte Ausrüstung
• Kleine Menge Staubsammler

Abschließend empfehlen wir Ihnen, sich unseren Videotest zum Xiaomi Mi Robot Vacuum Roboterstaubsauger anzusehen:

Lassen Sie uns kurz erklären, wie dieses Wunder der modernen Technik funktioniert. An einen herkömmlichen Staubsaugerkreislauf mit

• Düse;
• Laufrad mit Elektromotor;
• Filter mit Staubsammler

Rad- und Power-Management-System hinzugefügt. Es ist in sich geschlossen und basiert auf einem leistungsstarken Akku. Zum periodischen Aufladen wird ein an das Stromnetz angeschlossenes Ladegerät verwendet. Wenn der Ladezustand des Akkus sinkt und einen vorgegebenen Wert erreicht, findet der Roboter automatisch dieses Ladegerät. Es befindet sich in Bodennähe. Daher wird das Gerät über einen speziellen Anschluss angedockt und aufgeladen.

Wir können sagen, dass Weltraumtechnologien zu uns gekommen sind. Auf ähnliche Weise docken Raumschiffe im Weltraum an. Nachdem die Batterieladung wiederhergestellt ist, beginnt der Roboter wieder mit der Arbeit. Obwohl es im Vergleich zu herkömmlichen 1- bis 2-Watt-Modellen ein Low-Power-Gerät ist, liefert die lange Reinigungszeit gute Ergebnisse. Die Bewegungsroute des Roboters wird jedoch zufällig gebildet, wobei die Objekte berücksichtigt werden, die seine Bewegung behindern.

Wenn ein Tisch- oder Stuhlbein zu einem solchen Hindernis wird und daneben zum Beispiel eine Bonbonverpackung ist, sieht der Roboter es nicht. Nach dem Berühren eines Hindernisses wird die Bewegungsrichtung durch das laufende Programm bestimmt. Nur durch Zufall kann die Apparatur über die Hülle fahren und sie reinigen. In den meisten Fällen bewegt es sich in eine zufällige Richtung, bis es an einem neuen Hindernis stoppt. Und das geht so lange, bis der Akku entladen ist. Aber wenn Sie jeden Tag, wenn Sie zur Arbeit gehen, einen solchen Staubsauger durch die Wohnung laufen lassen, wird das Ergebnis sehr bald spürbar sein.

Dieses Gerät ist am nützlichsten für Tierbesitzer, mit denen sie frei in einer Wohnung oder einem Haus leben. Das Fell von Katzen wird ständig erneuert. Teppiche in solchen Gehäusen sind ein Filter, auf dem sich die gesamte heruntergefallene Wolle ständig absetzt. Daher ist es einfacher, die Reinigung dieses Mülls einem Roboter anzuvertrauen und ihn nicht mit einem normalen Staubsauger selbst loszuwerden.

Vor der Reinigung müssen Sie

Und vor allem wird diesem Prozess ein Minimum an Zeit und Aufmerksamkeit gewidmet. Aber bevor Sie diesen automatischen Garbage Collector verwenden, müssen Sie das Territorium dafür vorbereiten. Das einzige Hindernis auf seinem Weg sollten Möbel sein, die nicht entfernt werden können. Alle anderen Gegenstände vom Boden werden genommen. Wenn sich im Raum ein Tisch mit daran befestigten Stühlen befindet, ist es beim Verlassen besser, diese auf dem Tisch hochzuheben. Und nach der Rückkehr nach Hause restaurieren Sie das Innere. Auch Drähte, Seil- oder Fadenstücke sind beim Reinigen unerwünscht.

Der Staubsauger verwendet rotierende Bürsten. Darauf werden Seile und Fäden aufgewickelt, die Automatisierung registriert dies als Fehlfunktion und das Gerät unterbricht seinen Betrieb abnormal. Wenn sich in einem Raum in der Nähe der Haustür eine hohe Schwelle befindet, wird sie zu einem Hindernis und der Roboter befindet sich daher nur in diesem einen Raum. Aber wenn der Boden an den Türen zu den Zimmern eben ist, begibt sich das "Tier" auf eine eigenständige Reise durch die Wohnung. Wenn er alle Räume ohne Hilfe betritt, wird er mehr Arbeit verrichten.

• Zu beachten ist, dass moderne Saugroboter nach dem Prinzip arbeiten, die Oberfläche zu kämmen und die dabei abgeschiedenen Partikel aufzusaugen.

Was ein Roboterstaubsauger nicht kann

Krümel, Haare und ähnliche Kleinigkeiten werden erfolgreich entfernt. Ist der Teppich jedoch beispielsweise voller Staub, kann das Gerät diesen nicht aufnehmen. Dies ist nur mit einem normalen Staubsauger möglich. Bei engem Kontakt der Düse mit der zu reinigenden Oberfläche ist es notwendig, ein deutliches Vakuum zu erzeugen. Das kann ein Saugroboter nicht. Wenn sich Partikel auf dem Boden befinden, wie zum Beispiel Buchweizen oder Reiskörner, wird ein erheblicher Teil davon durch die Schläge der rotierenden Bürsten zur Seite gestreut.

Im Laufe der Zeit, die wahrscheinlich sehr lange dauern wird, akzeptiert das Gerät immer noch fast alle. Um solche Ablagerungen jedoch schnell zu entfernen, ist es ratsamer, einen herkömmlichen Staubsauger zu verwenden. Der Saugroboter ist nicht für die allgemeine Reinigung geeignet. Um die angesaugte Düse über die zu reinigende Fläche zu bewegen, benötigen Sie noch ein paar Kilowatt Strom, wenn nicht mehr. Außerdem steht die Bedienungsperson, die beispielsweise den Teppich absaugt, darauf und kann nur aus diesem Grund die Düse getrennt vom Teppich bewegen.

Wenn der Roboterstaubsauger so leistungsstark wäre, würde er höchstwahrscheinlich nur am Teppich kleben und rutschen. Darüber hinaus ist der Raum voller Ecken und Unebenheiten, die ein solches Gerät im Prinzip nicht abdecken kann. Und wenn man die über dem Boden befindlichen Möbelstücke (Sessel, Sessel, Armlehnen, ein Sofa usw.) hinzufügt, wird klar, dass ein Roboter ein Assistent ist, aber nicht in allem. Er ist ideal zum Entfernen von Staub unter einem Bett oder ähnlichen sperrigen Möbeln. Eine Nassreinigung wird dort nur gelegentlich möglich sein.

Merkmale der Bedienung des Geräts

Aber es ist viel besser, Tierhaare regelmäßig, wenn auch ein wenig, zu entfernen, als sie Tag für Tag in Teppiche zu trampeln, damit sie für immer dort bleiben. Zwar entfällt die regelmäßige Reinigung mit einem herkömmlichen Staubsauger nicht. Sie werden immer noch benötigt, aber viel seltener. Die Hilfe des Saugroboters ist wirklich greifbar und kostengünstig in der Bedienung. Nach Angaben der Besitzer ist die Batterie nach etwa drei Jahren Betrieb eines Modells wie I ROBOT-ROOMBA unter Berücksichtigung fast täglicher Reinigung immer noch effizient.

Etwa alle fünf Jahre müssen Sie Geld für den Kauf einer neuen Batterie ausgeben. Die Reinigung des Mülleimers ist einfach, da er hauptsächlich schwere Partikel und keinen feinen Flugstaub wie bei einem leistungsstarken Staubsauger sammelt. Das Verbrauchsmaterial-Kit ist nicht auf Lager. Diverse Online-Marktplätze bieten mehr als genug chinesische Versionen zu lächerlichen Preisen. Daher können diese Teile bei Bedarf so oft wie möglich nachgekauft werden.

• Die Hauptreinigungsfunktion übernimmt die unten abgebildete Bürste. Sein Zustand muss überwacht und rechtzeitig ersetzt werden.

Da es mit Fadenstücken und anderem Schmutz, der in die Borsten gestopft wird, verschmutzt wird, wird die Bürste entfernt und von diesen gereinigt. Das Design sorgt für eine einfache Wartung. Sie können Schmutz mit einem Kamm entfernen.

Wenn Sie sich für den Kauf eines solchen Staubsaugers entscheiden, empfehlen wir Ihnen, zunächst den Preis und die elektrische Leistung in Beziehung zu setzen. Der mit zunehmender elektrischer Leistung zunehmende Unterdruck ist die Grundlage für die Qualität eines jeden Staubsaugers. Sie müssen sich keine Sorgen machen, dass der Akku mit zunehmender Leistung schneller entladen wird. Der Roboter wird häufiger zum Aufladen zurückkehren - das ist alles. Auch erhöhter Lärm ist kein Problem – die Reinigung findet statt, wenn niemand zu Hause ist.

Die relevanteste Zusatzfunktion neben der hohen Leistung ist laut Benutzern solcher Staubsauger das Ein- oder Ausschalten über ein Mobiltelefon.

Aber diese Funktion wird die Reinigungsleistung sicherlich nicht verbessern.

Daher ist das leistungsstärkste Modell mit minimaler Funktionalität die beste Version eines Roboterstaubsaugers, um Ihr Zuhause sauber zu halten.

Automatisierte Prozesse sind Teil unseres Lebens geworden. Sie müssen zugeben, dass in unserer Zeit fast niemand mit der Hand auf dem Brett wäscht - dafür gibt es eine automatische Waschmaschine, schaltet den Fernseher nicht mit einem Griff ein - dafür gibt es eine Fernbedienung, fegt nicht die Böden damit ein Besen - schließlich ist es einfacher, einen Roboterstaubsauger zu verwenden, der ohne Ihr Zutun perfekte Ordnung schafft. Auf den letzten Aspekt soll in diesem Artikel die Aufmerksamkeit gerichtet werden.

RobZone für die Hausreinigung

Roboter-Staubsauger

Schon am Namen dieses Gerätes kann man erkennen, dass fast alle Prozesse darin automatisiert sind. Der Saugroboter reinigt das Haus ohne menschliches Zutun. Im Grunde müssen Sie nur dieses Smart-Gerät einschalten und das Reinigungsprogramm starten. Zu beachten ist auch, dass solche Smart Devices auch in einem mit Möbeln ausgestatteten Raum reinigen können. Die Art des Bodenbelags spielt keine wesentliche Rolle.

Heutzutage finden Sie Modelle, die nicht nur saugen, sondern auch den Boden waschen können, während Sie Orte mit Teppichen usw. vorsichtig "umgehen". Übrigens ist der Betrieb eines Roboterstaubsaugers praktisch geräuschlos.

Der Kärcher Saugroboter reinigt das Haus ohne menschliches Zutun

Gerätetypen

Es gibt insgesamt 3 Arten solcher Geräte:

• Staubabsauggerät;
• Waschroboter-Staubsauger;
• Roboterplotter - Trocken- und Nassreinigung mit Mikrofasertüchern durchführen.

Je mehr Funktionen ein solches Gerät hat, desto höher ist der Preis.

Waschroboter Staubsauger iRobot Scooba 385

Aussehen

Äußerlich sieht der Saugroboter aus wie eine kleine Scheibe, seltener ein Rechteck. Der Durchmesser einer solchen Struktur beträgt nicht mehr als 30 Zentimeter, die Höhe ist dreimal geringer. Durch diese Form kann das Gerät sogar an schwer zugängliche Stellen vordringen.

Der smarte Saugroboter wird von drei Rädern mit gummierter Basis bewegt. Das gesamte System wird von einem eingebauten Elektromotor angetrieben.

Das Bedienfeld befindet sich normalerweise oben. Neuere und teurere Modelle verfügen über ein Touch-Bedienfeld, das vor Feuchtigkeit und Staub geschützt ist. Insgesamt ist das Design eines solchen Staubsaugers ansprechend. Wie funktioniert ein Saugroboter? Lassen Sie uns jede Art von solchen genauer betrachtenGeräte.

Staubsauger Roboter Samsung Navibot S Pop-Out

Geräte dieser Art waren die ersten, die auf dem Markt für intelligente Technologien erschienen. Das Funktionsprinzip des Saugroboters ist seinem kabelgebundenen Pendant sehr ähnlich. Ebenso werden Schmutz und Staub von einer Bürste oder einem ähnlichen Strukturelement aufgefangen. Der so gesammelte Schmutz gelangt mit Hilfe eines Luftstroms in den Beutel oder Behälter und setzt sich dort sicher ab. Am Ende der Reinigung wird, ähnlich wie bei einem herkömmlichen Staubsauger, der Behälter oder Beutel einfach ausgeschüttelt. Es sei darauf hingewiesen, dass die ersten dieser Modelle nicht viel kleiner waren als die herkömmlichen Staubsaugermodelle, die viele von uns verwenden.

Was den Staubsammler betrifft, gibt es nur 2 Arten - eine Tasche und einen Plastikbehälter. Ein Plastikbehälter kann viel länger halten als eine Tüte. Aber es ist etwas schwieriger zu reinigen. Die Modelle mit Kunststoffbehältern verfügen jedoch über austauschbare Filter. So können Sie es einfach wegwerfen und leiden nicht unter der Reinigung.

Bei der Auswahl eines Modells eines Roboterstaubsaugers müssen Sie die Kapazität des Staubsammlers berücksichtigen. Die Intensität der Hausreinigung hängt davon ab. Wenn Sie sich für ein Gerät mit Kunststoffbehälter entscheiden, liegt in der Regel ein Satz Ersatzfilter bei.

Roomba 776, Trockenreinigungsroboter-Staubsauger

Nassreinigungs-Roboter-Staubsauger

In diesem Fall gibt es 2 Arten von Geräten: Einer arbeitet nach dem Prinzip eines Plotters und der andere führt eine schrittweise Reinigung durch. Der Saugroboter funktioniert wie ein Plotter mit einem speziellen Mikrofasertuch. Der Lappen selbst wird an der Düse befestigt, wonach die Reinigung mit Wasser und Spülmittelflüssigkeit durchgeführt wird, die sich in der Mitte befindet. Tatsächlich ist dies die gleiche Bodenreinigung mit einem normalen Mopp, aber der Vorgang ist vollständig automatisiert.

Was den gestuften Saugroboter angeht, ist hier alles etwas komplizierter. Zuerst sprüht das Gerät Flüssigkeit über die kontaminierte Oberfläche. Mit Hilfe spezieller Bürsten wird die Stelle außerdem intensiv gerieben. Am Ende dieser Phase wird der aufgeweichte Schmutz einfach in einen speziellen Behälter gesaugt. Im letzten Schritt entfernt der Saugroboter die restliche Feuchtigkeit mit einem Gummi- oder Silikonschaber. Am Ausgang bekommen wir eine absolut saubere und trockene Oberfläche. Das Wasser zusammen mit der Waschflüssigkeit befindet sich in einem speziellen Tank aus schlagfestem Kunststoff. Was das Sammeln von Schmutz und Wasser angeht, wird hier nur ein Kunststoffbehälter mit austauschbaren Filtern verwendet.

Vergleicht man diese beiden Unterarten von "intelligenten" Haushaltsgeräten, können wir sagen, dass das schrittweise Modell des Geräts die Reinigung viel besser durchführt.

Panda X900 Nassreinigungsroboter mit Wasser

Roboterplotter

Ebenfalls im Angebot ist ein gemischter Saugroboter. Er führt sowohl Trockenreinigung als auch Nassreinigung durch. Allerdings ist zu beachten, dass diese Art der Heimausstattung für Allergiker nicht gut geeignet ist. Dieser Roboter reinigt mit einem Tuch oder Mikrofasertuch. Außerdem reinigt ein Modell dieses Typs nicht alle Böden. Bevorzugt werden folgende Bodenbeläge:

• Fliesen;
• laminieren;
• Linoleum;
• lackierter Parkettboden.

Was das Teppichmaterial angeht, gibt es Einschränkungen - diese Art von automatisierter Ausrüstung reinigt kein Material mit einem Flor, der länger als 3-4 Millimeter ist.

Generell eignet sich ein solcher autarker Staubsauger perfekt für Büroräume oder für Wohnungen ohne Teppichboden. Da er sowohl eine Trocken- als auch eine Nassreinigung durchführen kann, verkürzt sich die Reinigungszeit im Allgemeinen erheblich.

Moneual Nass- und Trocken-Roboterplotter

Gerätediagramm

Trotz der Tatsache, dass sich die Modelle solcher Reinigungsgeräte in ihren Funktionen unterscheiden können, ist das Schema fast gleich. Die meisten automatischen Staubsauger werden aus den folgenden Komponenten zusammengesetzt:

• Batterie;
• Modul mit Bürsten;
• Modul mit Rädern;
• einen Behälter zum Sammeln von Müll und Staub;
• ein Flüssigkeitsbehälter (wenn es sich um einen Waschsauger handelt);
• Paddelbürste;
• Rümpfe;
• abnehmbare obere Platte.

Ebenfalls enthalten ist immer ein Ladegerät für den Roboter.

Bewegung im Raum

Die Art und Weise, wie eine solche Haushaltshilfe die Reinigung durchführt, ist verständlich. Aber nach welchem ​​Prinzip "reist" er im Haus herum und wie unterscheidet er Hindernisse auf seinem Weg? Der Saugroboter wird mit einer der folgenden Technologien im Raum ausgerichtet:

• Laser-Entfernungsmesser;
• Ultraschall-Entfernungsmesser;
• nach dem Prinzip der "virtuellen Wand";
• Kontaktsensor;
• Infrarotsensor.

Ein Ultraschall-Entfernungsmesser misst den Abstand zwischen einem Objekt, das im Weg des Staubsaugers steht, und dem Gerät selbst und übermittelt Daten an den Roboter. So stößt der Smart Home Assistant nicht an Möbel oder Wände.

Ein Roboter-Staubsauger misst den Abstand zwischen Objekten mit einem Ultraschall-Entfernungsmesser

Beim Laser-Entfernungsmesser wird hier einfach der Raum abgetastet und eine Art „Landkarte“ für die Bedienung des Staubsaugers selbst erstellt. Abgesehen davon, dass das Gerät auf diese Weise nicht mit Gegenständen kollidiert, wird die Reinigung effizienter und schneller durchgeführt.

Modelle mit Kontaktsensor funktionieren nach einem ganz anderen Prinzip. An den Rändern des Staubsaugers befinden sich spezielle Sensoren. Wenn sie ein Objekt berühren, geben sie dem Roboter ein Signal und dieser umgeht einfach das Hindernis.

Mit der virtuellen Wand können Sie den Betrieb von Geräten einschränken. Dieser Limiter arbeitet mit einem Infrarotsensor. Wenn Sie beispielsweise nur in einem bestimmten Raum reinigen möchten, sind Modelle mit dieser Funktion sehr nützlich.

Über die virtuelle Wand können Sie die Bedienung des Saugroboters einschränken

Modelle mit Infrarotsensor werden in Räumen mit Treppen relevant sein. Diese Funktion verhindert, dass der Roboter während der Reinigung aus der Höhe fällt. Außerdem verfügen einige Modelle über einen speziellen Reinigungsalgorithmus, der vom Benutzer angepasst werden kann. Zusätzliche Sensoren können den Bereich sorgfältig auf besonders verschmutzte Bereiche abtasten. Der Staubsauger reinigt solche Stellen länger und intensiver.

Moderne Modelle verfügen über ein zusätzliches System zur Erkennung schwieriger Bereiche. Verfängt sich der Roboter beispielsweise während der Reinigung in den Drähten, wird die Funktion des gesamten Systems unterbrochen, bis das Gerät den Gefahrenbereich verlässt. Außerdem verfügen solche Modelle über einen speziellen Sensor zur Erkennung der Oberflächenart. Somit erfolgt die Reinigung so genau und effizient wie möglich.

Reinigungsplan

Auch Modelle der mittleren Preisklasse haben eine wichtige Funktion – der Benutzer kann den Reinigungsplan selbst festlegen. Zum richtigen Zeitpunkt wird der Roboter automatisch aktiviert und beginnt mit der Reinigung des Hauses. Einige Modelle verfügen über eine optionale Fernbedienung.

Wenn das Gerät leer ist, leitet das System den Roboter automatisch zum Ladegerät. Mithilfe spezieller Sensoren findet der Staubsauger die Anschlussstelle selbst. Am Ende des Ladevorgangs kann die Arbeit automatisch wieder aufgenommen werden.

Der Saugroboter findet das Ladegerät selbst

Moderne Smart-Home-Technologie erfordert besondere Sorgfalt. Wenn Sie die Empfehlungen zum Betrieb solcher Geräte befolgen, kann der Roboter länger als ein Jahr dienen.

Regeln für die Gerätenutzung:

• Sie müssen den Staubsauger nur mit einem trockenen Tuch abwischen;
• Wenn der Roboter in naher Zukunft nicht verwendet werden soll, ist es besser, den Akku zu entfernen.
• entfernen Sie kleine und zerbrechliche Gegenstände vom Boden, bevor Sie mit der Reinigung beginnen;
• Berühren Sie das Ladegerät oder den Roboter nicht mit nassen Händen;
• Entfernen Sie keine Chemikalien und Lacke mit dem Roboter;
• Behälter und Rad sollten regelmäßig gereinigt werden.

Wenn Sie diese Technik für das Haus richtig anwenden, können Sie Ihre Zeit erheblich sparen.