Programmierbarer Staubsauger. Smart Technique - Roboter-Staubsaugeranleitung für allgemeine Probleme

Wissen Sie, dass jeder dritte Staubsauger, der in Spanien kaufen, ein Roboter-Staubsauger ist? Die Nachfrage in Russland auf diesen Geräten wächst auch von Monat zu Monat. Die Preise variieren im Durchschnitt von 10.000 bis 30.000 Rubel. Was ist das beliebte Gadget und wie ist es arrangiert? Wir werden diese Fragen in diesem Artikel beantworten. Wir setzen auf den Operationstisch des Roboter-Staubsaugers der durchschnittlichen Preisklasse Yujin Roboter ICLO A Arte und beginnen, seine Innere zu studieren. Klingt verrückt, aber ich versichere Ihnen, der Artikel eignet sich auch für die Kategorie der Leser 0+.


Auf dem Gipfel des Falles gibt es eine Kamera, es hilft, eine Karte des Zimmers aufzubauen, und gibt den Roboter, wo er bereits war, und wo er noch nicht gereinigt worden war. Auch mit seiner Hilfe findet der Roboter den kürzesten Weg vom Ende der Ernte bis zum Startplatz (Basis zum Aufladen). Auf dem Foto sehen Sie den Sensor-LCD-Bildschirm mit Steuerknöpfen und Symbolen, einem Stoßfänger mit einem Satz von Sensoren, einem Staubsammler. Auf dem Stoßfänger gibt es IR-Sensoren der Entfernung, mit ihrer Hilfe des Roboters "sieht" Hindernisse und versuchen Sie, sie nicht zu berühren. Sensoren befinden sich nicht in der gesamten Oberfläche des Stoßfängers, sodass der Roboter das Hindernis in einem Winkel treibt, berührt der Roboter es, und dann trainieren wir die mechanischen Kollisionssensoren. In diesem Fall ändert der Staubsauger seine Richtung entsprechend einem gegebenen Bewegungsalgorithmus. Icebo hat einen zusätzlichen vierten Sensor an der Spitze des Stoßfängers. Damit bestimmt der Roboter die Fähigkeit, unter den Möbeln zu fahren und nicht stecken zu lassen. Der Staubkollektor wird durch Drücken der Taste am Gehäuse entfernt und verfügt über keine Taschen zum Sammeln von Staub sowie beliebige elektromechanische Teile. Staubkollektor und Filter können unter Wasser gewaschen werden. Der Saugmechanismus befindet sich direkt im Roboter.


Wir drehen den Roboter-Staubsauger. Zwei führende Seitenräder setzen die Bewegung auf das Gerät, das vorderste Rad des Hilfsmittel ohne Antrieb. Auf seiner Achse befindet sich ein spezielles Magnetsensor. Es ist notwendig, die von einem Roboter zurückgelegte Entfernung zu messen. Das Rad dreht sich nicht um seine horizontale Achse, es ist nicht erforderlich. Der Roboter ändert sich aufgrund der Übertragung des Augenblicks an der Stelle an der Stelle, dass eine der Seitenräder, d. H. Es beeinflusst die Manövrierfähigkeit nicht.

Unter einem kleinen Kunststoffdeckel befindet sich eine Li-Ionen-Batterie mit einer Kapazität von 2200 mAh. Diese Probe verfügt über zwei seitliche Bürsten, aus praktischer Sicht hilft es, einen großen Bereich für einen Durchgang zu erfassen. Um an den Sockel ausreichend einer einzelnen Seitenbürste zu gelangen, kommt kein einziger Roboterstaubsauger an die Ecken. Zwei Seitenbürsten Führungsmüll an den Hauptturbinston, der wiederum sie an den Staubsammler führt. Das Saugmodul hilft, Müll aus der Turbine saugen. Der Kautschukschaber, der sich am Staubsammler befindet, nimmt einen großen Müll auf. Nach diesem Prinzip sind alle Roboter-Staubsauger aufgrund des Fehlens einer großen Saugkraft angeordnet. Das Ergebnis der Reinigung auf glatten Böden mit einem solchen Design ist sehr gut, auf Teppichen - schlimmer, der Roboter kann nicht aus den Villen Staub saugen.

Neben dem Staubsammler können Sie zwei Aussparungen sehen - die Rillen für den Polloter. In diesem Staubsauger gibt es eine Funktion der Wischböden. Die Basis des Mopps ist an der Unterseite, des Roboters und des Vakuums und der Reiben befestigt. Mikrofaserserviette kann vor dem Start mit Wasser gemischt werden. Während der Arbeit ist es nicht möglich, es nicht mehr zu lernen, der Roboter setzt die Zimmerkarte und das aktuelle Reinigungsprogramm zurück, wenn er vom Boden gelustet ist. Die Serviette hilft, feiner Staub zu sammeln, einschließlich Mehl, feinem Sand, Salz. Für einen vollen Waschbecken von Böden wird es nicht passen.

Es ist Zeit, die Werkzeuge aufzunehmen und zu sehen, wie der Roboter-Staubsauger von innen aussieht. Wir nehmen den Staubsammler und den Hauptturbo heraus. Wir setzen den Roboter-Staubsauger auf die Vorderseite und sehen 5 Bolzenlöcher. Das Sechste Loch befindet sich unter einer Styling-Füllung mit der QC-Bestrahlung.

Suchen Sie das Facial-Gesichtsseiten der ICLSBO an der Decke, ziehen Sie das dekorative Roboter. Dazu müssen Sie den Rand des Panels aufpassen und aufpassen. Also haben wir Zugang zur Füllung des Roboterstaubsaugers erhalten.

Die Hauptelemente können mit dem nackten Look gesehen werden. 6 elektrische Antriebe sind im Roboter installiert: zwei für Seitenbürsten, eines für Turbo, eines für ein Saugmodul (unter Kunststoffabdeckung verborgen), zwei sind in die Seite der Seitenräder eingebettet. Nach rechts unter dem LCD-Bildschirm des Roboter-Staubsaugers ist der "Gehirn" - ABOV MC81F4216D Mikrocontroller. Neben dem Motherboard und dem Ort der Installation des Staubsammlers befindet sich ein spezielles Sensor. Wenn es geschlossen ist, ist iClebo "versteht, dass der Staubkollektor angeschlossen ist. Andernfalls bewegt sich der Roboter-Staubsauger nicht von der Stelle und ergibt einen Fehler auf dem Display.

Entfernen Sie den LCD-Bildschirm. Wir sehen die Kamera, ein IR-Empfänger darunter. In der Mitte der LEDs für den Bildschirm.

Wir befreien Ihr Motherboard aus einer Vielzahl von Kontakten und sehen Sie ein Gyroskop, das erforderlich ist, um den Rotationswinkel des Roboters zu bestimmen.

Und schließlich werden wir mein Motherboard von allen Kontakten freigeben.

Was ist das Gerät als Roboterstaubsauger. Das Blockschaltbild des Geräts ist unten dargestellt:

Wir verfügen über ein Motherboard (Hauptplatine) mit einem Kameramodul, einem Display, einem seitlichen Radantriebssteuermodul usw. 19 Volta-Adapter, durch die Basis zum Laden des Roboters, lädt eine Lithium-Ionen-Batterie auf, die alle anderen Elemente der Schaltkreis. Stunden und Timer verwendet ein zusätzliches Batterie-Tablet auf dem Motherboard. An der Unterseite des Gerätehäuses befinden sich drei Höhenunterschiedsensor (3 PSD-Sensoren). Drei Infrarotsensoren (3-IR-Sensoren) befinden sich direkt auf dem Stoßfänger selbst. Bei der Entdeckung des Hinderniss ändert sich der Roboter-Staubsauger seine Richtung. Wenn der IR-Sensor nicht funktioniert, aber der Roboter ruht sich immer noch auf dem Hindernis an, wird der mechanische Stoßfängersensor (3 Stoßfänger SWS) ausgelöst. Das Diagramm zeigt auch 3 Erfassungsschalter - zwei Sensoren bestimmen, ob die Räder aus dem Boden bestimmt werden, und der dritte Sensor für das Vorhandensein eines Staubsammlers. Passivgeber ist ein Sensor, der sich in der Nähe der Vorderachse des Rads befindet, um die zurückgelegte Entfernung zu bestimmen.

Um zu verstehen, wo der Roboter bereits gereinigt wurde, und wo es nein gibt, erscheint es Informationen von allen obigen Sensoren und Sensoren. Es friert die zurückgelegte Strecke und den Drehwinkel ein, und mit Hilfe der Kamera und der Sensoren von Hindernissen "versteht", wo die Grenzen der einziehbaren Fläche sind. Zukünftige hausgemachte Staubsauger werden Kameras für den vollen Bau der Zimmerkarte verwendet, die das Vorhandensein von Menschen und Tieren im Raum bestimmt, und höchstwahrscheinlich können Sie den Roboter für weitere Aktionen angeben oder den Betriebsmodus ändern.

Es bleibt noch mit Rädern umzugehen. Das Seitenrad entfernen. Der Sensor von der Seite des Rades hilft, den Roboter seiner Position im Raum zu bestimmen, nämlich: Ist es auf dem Boden wert? Wenn der Kontakt offen ist, funktioniert der Roboter nicht mehr.

Der Radkörper nicht einverstanden, sehen wir ein solches Getriebe.

Natürlich steuern all diese Komponenten die Software, und ohne einen ordnungsgemäß schriftlichen Programmcode funktioniert der Roboter nicht. Dieser Staubsauger hat die Möglichkeit, Software zu aktualisieren, aber nur erfahrene Benutzer können erstellen, da ein Programmierer erforderlich ist, um das Gehirne des Staubsaugers zu blinken. Der ST-LINK-Programmierer wird verwendet. Der Hauptteil der Roboterfirmware wird mit diesem Adapter über den J2-JTAG-Anschluss an der Platine durchgeführt, und nur das Navigationsmodul wird über J11 USB aktualisiert. Darüber hinaus sind beide Teile der Firmware miteinander verbunden.

Der Roboter-Staubsauger ist ein komplexes technisches Gerät und die Preise von ihnen sind relativ hoch, insbesondere wenn wir mit Haushaltsaugerreinigern für 3000 Rubel vergleichen. Wahrscheinlich, wenn der Roboter ein Paar Kameras ausführen kann, um alle Navigationsaktionen auszuführen, werden die Produktionskosten merklich fallen, und daher die endgültigen Kosten des Geräts. Inzwischen zahlen Käufer hauptsächlich für den Komfort: Setzen Sie einen Timer, gehen Sie zur Arbeit, der Roboter entnimmt in Ihre Abwesenheit und kehrt automatisch zur Basis zurück. Nun, natürlich ist Faulheit ein Fortschrittsmotor. Die Leute wollen normalerweise nichts tun, lassen Sie sie alle Arbeit für sie machen. Nur Haushaltsroboter dafür werden entwickelt.

Der Roboter des Staubsaugers ist aufgrund zahlreicher Sensoren mit komplexen Algorithmen im Raum ausgerichtet, lässt den Reinigungsprozess so effizient wie möglich ausführen. Es kann zu irgendeinem günstigen Zeit programmiert werden, der Roboter führt unabhängig voneinander Arbeit aus und kehrt zum Aufladen an die Basis zurück. Dank der kompakten Größe entfernt der Staubsauger in schwer zugänglichen Stellen, der seitliche Bürsten hilft, Sat in den Ecken und in der Nähe der Sockel zu sammeln.

In unserem technischen Alter, wenn es viele intelligente Techniken auf dem Konto gibt, was Hostessen hilft, die technischen Angelegenheiten effizienter umzugehen. Der Roboter des Staubsaugers ist eines dieser Helfer. Nachfolgend sehen wir uns die Weiterlesen an: Der Staubsauger ist ein Roboter, da es funktioniert, das Gerät, die Hauptmerkmale und der Vorteil, die es nach Hause bringen kann.

Was sind die Roboter von Staubsauger.

Abhängig von den Funktionen sind alle Modelle in drei Kategorien unterteilt: das übliche (zur chemischen Reinigung von Räumen), Waschen (zur Nassreinigung mit Reinigungsmittel), Roboterablage (zur nassen und chemischen Reinigung, die aus Mikrofaserservietten hergestellt ist).

Am häufigsten hat der Roboter ein Plattenform mit einem Durchmesser von etwa 30 cm., 10 cm hoch. Auf der oberen Platte gibt es Schaltflächen zum Umschalten von Modi und Programmierungen. Dank der kompakten Größen entfernt der Roboter, wo sich die Person unangenehm ist: unter Sofas, Bad oder Nachttischen. Bewegt den Roboter an drei kleinen Rädern, die dank eines Elektromotors, der von der Batterie verläuft, dreht. Die Ladung reicht für 2-3 Stunden Dauerbetrieb in Abhängigkeit von der Art der Bodenbeschichtung. Wenn die Ladung erschöpft ist, kehrt der Staubsauger zum Aufladen an die Basis zurück.

Programmierung und Orientierung im Weltraum.

Der Roboter des Staubsaugers hat eine künstliche Intelligenz, jedes Mal, wenn ich ein Hindernis, eine Verschmutzung oder eine veränderte Abdeckung ermutige, entscheidet er sich, um auf der Grundlage dieser Programme zu tun, die Entwickler investiert haben. Seine Bewegungen scheinen chaotisch, aber tatsächlich werden sie von komplexen Algorithmen diktiert, mit denen der Roboter mit ihren Funktionen so effizient wie möglich gewechselt werden kann.

In dem Foto, in dem die Route des Staubsaugers markiert ist, sind die Spiralen und Bögen deutlich sichtbar, und es ist auch wahrnehmbar, dass das Fahrzeug besonders auf den Raum entlang der Wände achtet.

Der Roboter konzentriert sich auf den Weltraum mit Sensoren:

  • Infrarotsensoren schützen die Vorrichtung vor der Höhe;
  • Kontakt Sensoren Fixieren Sie Stöße über vertikale Hindernisse und geben ein Signal, um die Bewegung zu ändern, teure Staubsauger bilden die Raumkarte aus und nutzen Sie es in der Zukunft, um Schocks zu vermeiden und die effizientesten Trajektorien zu berechnen;
  • Virtuelle Wand - Das Betriebsprinzip basiert auf Infrarotsensoren, die Wand ermöglicht es Ihnen, den Raum zu begrenzen, in dem der Staubsauger beispielsweise funktioniert, um die Tür zu überlappen;
  • Laser-Rangefinder ermöglichen das Scannen des Geräts, um den Raum abzulösen und eine Karte zu erstellen;
  • Ultraschall-Rangefilter, verwenden das Prinzip des Echo-Standorts, um eine genauere Orientierung relativ zu Objekten zu erhalten;
  • Sensoren, die die Art der Oberfläche und die schmutzigsten Bereichen definieren, um ihnen die meiste Aufmerksamkeit zu bezahlen (nicht alle Modelle).

Sie können den Reinigungsstaubsauger zu einer bestimmten Zeit programmieren oder eine Aufgabe der Woche geben. Es ist praktisch, während Sie bei der Arbeit oder im Urlaub sind. Rückkehr, Sie sehen sauber und Sie können viel Zeit sparen.

Das Gerät ist einfach für Menschen mit Behinderungen unverzichtbar, für diejenigen, die Haustiere halten (der Staubsauger, die gut mit Wolle gut mit Wolle handelt), für Menschen mit großer Beschäftigung oder nur für diejenigen, die ihre Zeit schätzen.

Wenn Allergie und Asthmatik im Haus leben, sollten Sie Ihre Präferenz geben . Natürlich kann er nicht unabhängig als Roboter-Staubsauger entfernen, sondern reduziert die Menge an Staub und Allergener erheblich und gleichzeitig wird es trockene Luft befeuchtet.


Natürlich müssen Sie manchmal sauber und manuell reinigen, denn es gibt noch bestimmte Orte im Haus, in dem der Staubsauger nicht möglich ist. In jedem Fall bringt er Sie vom Hauptteil der täglichen Reinigung frei. Einige Modelle sind mit einem Bedienfeld ausgestattet, dank der Sie den Roboter an die Orte der größten Kontamination leiten können.

Das Gerät während der Arbeit wird vom Klang des Klangs eines Haartrockners veröffentlicht, wenn Sie zum Reinigen in Ihrer Abwesenheit stummprogrammieren möchten. Aufgrund der Tatsache, dass das Gerät von der Batterie arbeitet, liegt der Boden nicht auf dem Boden.

Das Auto reinigt den Parkettboden, den Teppichboden, das Laminat und alle anderen Bödenarten, und das Reinigungsmethoden wird variieren, zum Beispiel: Das Arbeiten an dem Teppich-Roboter heben einen Haufen an, um die Aufgabe besser umzugehen. Für 3-4 Stunden hat der Roboter Zeit, um den Raum mit einer Fläche von 120 m² zu reinigen.

Einige der beliebtesten Unternehmen, die Staubsauger produzieren, sind: Philips, Irobot, Neato, Xrobot, Asus, Samsung, Smart Cleaner, LG, Deebot. Der Preis eines solchen Assistenten abhängig vom Hersteller und Modell reicht von 10.000 bis 30.000 Rubel.

Anastasia, 6. April 2016.

Das IROBOT-Unternehmen produziert kleine Maschinen, oder wie es üblich ist, um den Haushalt zu sprechen. Intelligente elektronische IROBOT-Reiniger sind in mehreren Sorten erhältlich: IROBOT ROOMBA-Staubsauger, Scooba-WASH-Boden, Dreckhund ist für das Reinigen von Nicht-Wohngebäuden, z. B. Garagen, verros, um die Pools zu reinigen, und Looj kann den Abfluss von Schmutz, Blättern und Anderer Müll.

Wie Sie wissen, sind alle IROBOT mit eingebauten Batterien ausgestattet, da sie sich frei bewegen können, d. H. ohne Drähte. Geräte werden automatisch aufgeladen. Die neuesten Generationsmodelle sind mit effizienten Empfindlichkeits- und Entfernungssystemen, leistungsstarken Saugsystemen, großer Batterien, WLAN-Modulen usw. ausgestattet. Tatsächlich werden viele IROBOT-Funktionen über die Möglichkeiten von IROBOT geschrieben, da diese intelligenten Heimtakt-Drohnen Zeit haben, in einigen Jahren genug positiv zu sammeln. Insbesondere begeisterte Bewertungen sind immer interessant, da die Besitzer, die seit langem IROBOT verwendet haben, und diejenigen, die gerade diesen Roboter-Staubsauger kaufen gelungen sind. Um es heute zu kaufen, sind viele, der Vorteil der Funktionalität und die Kosten derselben IROBOT-ROOMBA, ständig optimiert.

Die Beliebtheit von IROBOT-Geräten wächst auch, weil sie zunächst mit der Berechnung entwickelt werden, so dass jeder, der an Haushalts-Robotertechniken in der aktuellen Form interessiert, an seiner weiteren Entwicklung teilnehmen kann. Einfach ausgedrückt, Haushaltsroboter-Staubsauger können unabhängig voneinander programmiert werden. Wir werden nicht in das Thema Codes und andere komplexe Angelegenheiten eintauchen und uns einschränken, sagen wir, wie er von einer unterhaltsamen IROBOT-Option beschrieben wird, die einfach unterhaltsam ist.

Also, weißt du das? iROBOT Roomba Staubsauger können auch singen ? Wie man singt?

Zumindest Spaß. Aber damit der Raumba zum Play-Play-Play ist, muss es entsprechend programmiert werden. Auf den Grundlagen einer solchen Programmierung ist es besser, ein wenig im Netzwerk zu lesen. Materialien Es gibt bereits mehr als genug, daher macht es keinen Sinn, alles wieder zu wiederholen. Wir erinnern uns daran, dass Sie für die Einführung eines bestimmten Programms in IROBOT ROOMBA ein spezielles Bluetooth-Gerät (wie im Bild) und / oder ein serielles Kabel (abhängig vom Modell des Staubsaugers und der Firmware-Version) benötigen, die Sie benötigen korrekt verbinden Und mehr: Roomba "singt" im MIDI-Format - Sie müssen auch auch darüber wissen.

…. Wo

140 - Aktivierungsbefehl des Melody-Eingangsmodus (der ein Satz von Notizen ist);

- Melodien-Nummer. Modelle der IROBOT ROOMBA-Serie 4xx sowie der Erstellen und Schmutzhund können 16 Melodien im Speicher sparen, von denen jedes mit einer Zahl von 0 bis 15 gekennzeichnet ist; Die Roomba-Serie 5xx und 7xx erinnern sich an nur 4 "Songs", d. H. Sie sind mit Zahlen von 0 bis 3 gekennzeichnet.
* Wenn eine Melodie bereits unter einer der Zahlen definiert wurde, wird er mit einem neuen ersetzt. Die Nummern der Melodien werden im RoomBA-Speicher gespeichert, bis das Gerät vollständig ausgeschaltet ist. - die Anzahl der Noten, die abgespielt werden; Die maximale Anzahl von Notizen in einer Melodie 16, somit ihr Sortiment - von 0 bis 15. - Ein Befehl zum Abspielen einer Noten nach seiner Nummer (siehe Tabelle), Reichweite - von 31 bis 127. Es ist erwähnenswert, dass Notizen in Der Bereich von 63 bis 83 gilt als das angenehmste Anhörung. - Die Dauer der Notiz ist in Schritten von 1/64 Sekunden angegeben.

Reihenfolge der Befehle zum Spielen bereits bereit Melodien: - Team, um Klingeltöne zu spielen;
- Die Melodennummer (falls unter dieser Nummer im Speicher des Geräts keine Melodie numerisch ist, wird der Befehl automatisch storniert).

Wichtig: Wenn IRBOT ROOMBA vollständig getrennt ist, werden alle Melodien aus dem Speicher entfernt

Notes Notes (Latin Music-Bezeichnung wird verwendet):

Was brauchst du sonst noch?
1. Wie bereits gesagt, werden die Melodien im Raumba-Speicher gespeichert, bis das Gerät vollständig deaktiviert ist.

2. Die installierte Melodie kann mit einem neuen mit derselben Nummer ersetzt werden.

3. Sie können nur neue Melodien eingeben, wenn einer der drei Modi im Romba-Roboter-Staubsauger aktiviert ist: "Passiv", "Safe" oder "Full".

4. Die Songs werden nur in den "sicheren" oder "vollständigen" Modi wiedergegeben.

6. Wenn jemand diese Methode zu kompliziert erscheint, können Sie die Methode einfacher versuchen: Einige fertige Melodien für Roomba kostenlos auf der Website herunterladen robotappstore.com. und andere ähnliche Ressourcen.

Material fixieren: Jingle Glocken, die von Iriobot Roomba Staubsauger durchgeführt werden

Um zu beginnen, prüfen Sie, ob das Gerät eingeschaltet ist, vollständig aufgeladen, und das serielle Kabel- oder Bluetooth-Adapter ist verfügbar und angeschlossen.

Geben Sie anschließend die Befehle ein:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

Erklären:

* Da dieser Auszug aus Jingle Bells aus mehr als 16 Anmerkungen besteht, teilen wir sie in zwei DOBUBEN 16 + 7 Notizen, die im Speicher des Staubsaugers als zwei separate Melodien eingeführt werden, die sequentiell wiedergegeben werden sollten.

- Öffnen Sie die Befehlszeile und aktivieren Sie den "Safe" -Modus.
- Führen Sie die Funktion der Eingabe der ersten Melodie aus und setzen Sie die Nummer - 0;
- Die Melodie-Nummer 0 besteht aus 16 Noten;
- Wir führen eine Notiz von MI ein und geben seine Dauer an - 1/4 Sekunden an.
- wieder MI und 1/4 Sekunden, dann kurz
- MI, 1/2 Sekunde;
- MI, 1/4 Sek.;
- MI, 1/4 Sek.;
- MI, 1/2 Sekunde;
- MI, 1/4 Sek.;
- Salz, 1/4 Sekunden;
- bis zu 1/4 Sekunden;
- Re, 1/4 Sekunden;
- MI, 1/2 Sekunde;
- Fa, 1/4 Sek.;
- Fa, 1/4 Sek.;
- Fa, 1/4 Sek.;
- FA, 1/2 Sekunden;
- Fa, 1/4 Sek.;
- Führen Sie die Funktion der Eingabe der ersten Melodie aus und setzen Sie die IT-Nummer - 1;
- Die Melodie-Nummer 1 besteht aus 16 Noten;
- MI, 1/4 Sek.;
- MI, 1/2 Sekunde;
- Salz, 1/4 Sekunden;
- Salz, 1/4 Sekunden;
- Fa, 1/4 Sek.;
- Re, 1/4 Sekunden;
- bis zu 1/2 Sekunden;
- Team zur Wiedergabe von Melodie-Nummer0;
Pause 5 Sekunden vor dem Abspielen der nächsten Melodie;
- Team bei der Wiedergabe der Melodie Nummer 1.

Für etwa 10 Jahre gibt es Roboter-Staubsauger. In dieser Zeit von unbeholfen, zu teuer, aber nur wenige wissen, dass sie sich in elegante multifunktionale Assistenten verwandeln, ziemlich erschwinglich.

Jetzt können Sie ein relativ preiswertes Gerät auswählen und die Ergebnisse des technischen Fortschritts genießen.

Es ist nur erforderlich, das richtige Modell aus einem erheblichen Modellbereich verschiedener Marken auszuwählen. Welche Aspekte müssen Sie darauf achten?

Im Allgemeinen kaufen wir am häufigsten in der Wohnung kaufen, empfehlen wir dieses Material, um zu studieren.

In welchem \u200b\u200bHaus ist der Roboter unangenehm

Es sollte daran erinnert werden, dass ein solches Gerät noch nur ein Staubsauger ist, kein Haushälterin, der nicht nur die Böden erfasst, sondern auch verstreute Dinge für den Ort zersetzt.

Wenn es Dinge gibt, um den Haushalt in den Haushalt zu zerstreuen, dann passt der Roboter in einem solchen Haus nicht.
Es fühlt sich keine Robotereinheit an Eisenoberflächen sehr gut an.

Langschwanz-Teppiche stören den richtigen Job.

Kabeln, die frei auf dem Boden liegen, behindern die Erfüllung der Pflichten des Geräts.

Hohe Schwellenwerte erlauben es dem Gerät nicht, sich selbständig von einem Raum zum anderen zu bewegen.

Mit anderen Worten, bevor Sie Geld von der Brieftasche erhalten, konsultieren Sie mit einem Spezialisten mit einem Spezialisten über mögliche Hindernisse für die Arbeit und Möglichkeiten, sie zu beseitigen.

Wenn Sie davon überzeugt waren, dass der Roboter in Ihrem Zuhause bequem funktioniert, können Sie mit weiteren Schritten bei der Auswahl des Geräts fortfahren.

Die Staubsauger-Roboter sind sehr praktisch, aber die meiste "coole" und effektive Lösung des Staubproblems im Haus ist und die Eigenschaften dieser Aggregate nur auf unserer Website gelesen!

Über welche Geräte für die Wohnung gelten als das Beste, Sie können lesen, es listet die effektivsten Staubsauger mit Aqua-Filtern auf, die bis zu 99,5% der in der Luft verstreuten Staub verzögern können! Sie erhalten saubere Luft und völlige Abwesenheit allergischer Reaktionen!

Welche Funktionen sind am wichtigsten?

Zunächst sollten Sie sich mit den technischen Merkmalen vertraut machen, die die Effizienz der Arbeit beeinträchtigen.

Die Dauer des Dauerbetriebs zwischen dem Aufladen. Dies ist ein sehr wichtiger Indikator. Es wird durch die in das Design eingebaute Batteriekapazität bestimmt.

Robotereinheiten verlieren in der Macht gewöhnlich, daher brauchen sie mehr Zeit für die Reinigung.

Für eine qualitativ hochwertige Reinigung der Fläche von 50 bis 60 Quadratmetern erfordert ein guter Roboter etwa zwei Stunden. Reinigung preiswerter Staubsauger mit niedriger Leistung können sich den ganzen Tag strecken.

Dies ist darauf zurückzuführen, dass sie Batterien mit niedriger Kapazität aufweisen, und sie haben bis zu 8 Stunden aufladen. Überprüfen Sie den Bereich Ihrer Wohnung (oder zu Hause) und zählen Sie, wie viel Ansätze, die Sie gewählt haben, mit der Reinigung fertig werden.

Volumen des Staubsammelns. Je größer das Volumen des Staubkollektors, desto größer ist die Menge an Müllgerät, bevor sie das Reinigen sammeln kann.

Wenn Sie ein Gerät mit einem Batterie mit großer Kapazität nehmen, sollte der Staubsammler auch groß sein. Stellen Sie sicher, dass Sie dieses Verhältnis des Verkäufers angeben.

Automatisches Aufladen. Im Gegensatz zu "Pionieren" - Roboter, moderne Modelle sind mit selbstklemmender Funktion ausgestattet.

Dazu ist die Basisstation auf dem Boden installiert, auf dem der Roboter, falls erforderlich, es selbst findet. Einige Basen haben Garkurse, die während des Aufladens der Batterie Müll vom Staubsammler übertragen werden.

Grundbehälter sind in Bezug auf Staubkollektoren deutlich überlegen. Der Benutzer bleibt nur von Zeit zu Zeit, um den Behälterboden von Müll freizugeben.

Wenn es keine solche Funktion des Geräts gibt, muss der Besitzer den Staubkollektorzustand des Staubsaugers ständig überwachen, und wie er ausfüllt, um vom Müll freigegeben zu werden.

Sensorsatz. Mit Hilfe von Sensoren wird die Bewegungsbahn bestimmt. Standard-Set - Kollision, Berührungs- und Fallsensoren.

Kollisionssensoren. (Mechanical) befinden sich unter dem Kautschukstoßfänger, der auf der Kontur des Falls installiert ist. Wenn ein Gerät mit einem beliebigen Hindernis kollidiert, funktioniert der Sensor und in seinem Signal ändert sich der Staubsauger die Bewegungsrichtung.

Berührungssensoren (Infrarot) emittieren eine Welle, die, die vom Hindernis widerspiegelt, auf einen speziellen Empfänger fällt, und zwingt das Gerät wieder, das Gerät wieder zu zwingen, die Bewegungsbahnfahrt zu ändern.

Fallsensoren befinden sich auf der Unterseite des Geräts. Ihre Aufgabe ist es, den Höhepunkt unter dem Staubsauger zu verfolgen. So verhindern sie, dass sie von der Treppe fallen.

Je mehr auf dem Roboter der Sensoren installiert ist, ist das manövriert.

Neben dem Standardsensorsatz können Ultraschallsensoren auf dem Gerät installiert werden. Sie bestimmen den Abstand zum Hindernis.

Wenn das Gerät Sensoren dieses Typs aufweist, kann es langsamer werden, wenn Sie sich dem Hindernis nähern und auf dem freien Raum beschleunigen.

In einigen Modellen der neuen Generation sind intelligente Navigationssysteme auf Basis von Lasersensoren eingebettet. Sie können eine Zimmerkarte herstellen. Solche Roboter arbeiten viel effizienter, während Hindernisse vermeiden, vor der Treppe bremsen.

Es gibt Geräte, die Müll erkennen können, die kontaminierten Orte bestimmen. Sie wählen unabhängig den Reinigungsmodus aus und regulieren.

Reinigungsknoten. Es umfasst ein oder zwei Bürsten zum Reinigen des offenen Raums und mehrerer Bürsten, mit welchem \u200b\u200bMüllreinigung an den Wänden an schwer zugänglichen Stellen und Ecken.

Eine wichtige Rolle wird vom Material gespielt, aus dem Bürsten hergestellt werden. Hochwertige Bürsten halten die Tierwolle, Haare, Fäden und andere "lange" Müll nicht.

Ein gutes Gerät ist mit speziellen Bürsten zur Selbstreinigung ausgestattet. Was nicht über die Economy-Class-Geräte gesagt werden kann: Ihre Bürsten müssen manuell gereinigt werden.

Wir denken, dass es für Sie für Sie ein nützlicher Artikel sein kann, es sagt, welche Arten von Filtern sind, dass ihr Preis fällig ist und viel mehr ist.

Wo wird der Roboter nach dem Aufladen gehen?

Frühe Modelle von Roboter-Staubsaugern nach dem Aufladen könnten die Reinigung bereits gereinigtem Bereich beginnen. Infolgedessen konnte ein Raum mehrmals entfernt werden, und der andere oder nicht, um überhaupt nicht herauszukommen.

Um es auszuschließen, haben die Entwickler spezielle Geräte erstellt, die sie einschränken, um sie zu bewegen (virtuelle Wände).

Dies sind kleine Geräte mit Batterien und strahlender Infrarotstrahl. Der Roboter nimmt es als Barriere wahr und bewegt sich entlang oder macht eine Kurve.

Das Kit enthält zwei solcher Geräte. Sie werden jedoch verkauft und separat verkauft, so dass der richtige Betrag erworben werden kann.

Aber das bequemste von ihnen sind virtuelle Wände mit eingebetteten Baken. Sie blockieren nicht nur die Bewegung, sondern kontrollieren sie auch, indem sie das Gerät auf den gewünschten Raum übersetzen.

Mit Hilfe solcher Geräte können Sie die Wohnungreinigung in Abwesenheit von Eigentümern organisieren.

Programmierung. Der Großteil der New Generation-Staubsauger hat eine Software, mit der Sie den Start- und Endzeit der Reinigung programmieren können.

Auf diese Weise können Sie das Gerät so konfigurieren, dass es zu jeder Zeit günstig ist. Eine solche Funktion hat jetzt sogar Economy-Roboter.

Grundsätzlich ist der tägliche Reinigungsmodus programmiert. Es gibt jedoch Modelle, die für jeden Tag der Woche programmiert werden können.

Wenn Sie ein Hütten oder ein Haus mit einem Garten haben, können Sie nicht ohne ein spezielles Gerät zum Reinigen der Blätter tun. Alles über diese Aggregate, Pro und Benzin, Preise, Merkmale, Auswahltipps!

Nützlicher Artikel mit Tipps zur Auswahl eines Reinigungsstaubsaugers für Zuhause, machen Sie die richtige Wahl!

Roboter-Staubsauger oder Waschen, stark lauter, wenn Sie arbeiten. Wenn Sie von dem vom Gerät veröffentlichten Geräusch ärgerlich sind, achten Sie auf das neue stille Gerät von der Firma Bosch, es hört nicht sogar ein leises Gespräch bei niedriger Stimme, sondern entfernt, dass Staub und Schmutz entfernt ist, ist sehr effektiv. Über wie deutsche Ingenieure, um ein solches Wunder zu machen, kann hier gelesen werden:, lässt die Ruhe und Stille in Ihrem Haus regieren!

Nasse Reinigung.

Die Funktion kann auf zwei Arten ausgeführt werden:

  • mit Hilfe eines nassen Tuchs, das an dem Boden befestigt ist;
  • bei Verwendung eines vollwertigen Waschmittelroboters.

Die Waschmitteleinheit erfordert einen minimalen menschlichen Eingriff: Periodisch ist es notwendig, Wasser in den Behälter zu ändern und das Gerät zum Aufladen zu bringen.

Ein solcher Staubsauger ist jedoch nicht für den Bodenbelag geeignet. Es kann nicht an Laminaten verwendet werden, die mit wasserdichtem Beschichtung, langachsiger Teppiche, poröser Stein usw. ungeschützt sind.

Wählen Sie das Gerät zu Kosten aus

Unter 12 Tausend Rubel Ein automatisierter Reiniger finden ist schwierig: Selbst chinesische Produktionsgeräte sind teurer.

Wenn der Preis jedoch nicht oben eignet, können Sie ein Robotertuch kaufen. Es hat keine Bürsten, aber der Boden ist ziemlich gut und saugt Staub.

10-15 Tausend Rubel Es gibt Geräte, die mit einer Fläche von 50 bis 60 Quadratmetern fertig sind. m, aber sie haben keine Programmierfunktion. Solche Modelle werden mit einem Minimum an Zubehör (keine virtuellen Wände, zusätzlichen Bürsten usw.) abgeschlossen. Die optimale Option in dieser Preisspanne ist IROBOT ROOMBA 620.

15-20 Tausend Rubel Stehende Modelle berühmter Marken. Sie können bis zu drei Räume entfernen, die mit einer virtuellen Wand ausgestattet sind, programmiert.

Wahrscheinlich finden sie die Basisstation nicht immer aufgrund der Bewegungsstörung.

Über 20 tausend Rubel Es gibt Top-Modelle von Roboter-Staubsauger oder -produkten teurer Marken. Sie können die Reinigung von achtzig Quadratmetern an einem Ladevorgang durchführen.

Komplette Beacons, die das Gerät steuern. Sie können eine Karte der Räumlichkeiten erstellen. Natürlich werden alle teuren Modelle am Wochentag programmiert.

Wie Sie sehen, unterscheiden sich die Staubsauger in Funktionalität und Kosten. In welchem \u200b\u200bModell wählen Sie, hängt von Ihren Funktionen und Vorlieben ab.

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EINLEITUNG Es ist passiert, dass, als die Zeit des nächsten Upgrades aufkam, fast alle Komponenten neuer. Und die alte, freundliche, gute ...