Η αρχή της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ. Πώς λειτουργεί η ηλεκτρική σκούπα με ρομπότ και στεγνό ρομπότ Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ τι κάνει

Υπάρχουν άνθρωποι που κάνουν καθαρισμό δαπέδων μόνο μία φορά την εβδομάδα, και υπάρχουν άλλοι που κάνουν αυτή τη δουλειά πολύ πιο συχνά. Ένα ελκυστικό χαρακτηριστικό των ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών είναι ότι ικανοποιούν τις ανάγκες και των δύο κατηγοριών. Με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, μαζί τους το σπίτι γίνεται άψογο, πρακτικά δεν απαιτεί ανθρώπινο παράγοντα.

Οι σημερινές καλύτερες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες απέχουν πολύ από τα πρώτα μοντέλα που έπρεπε να ψάξετε κάτω από κάθε έπιπλο του σπιτιού μέχρι να ακούσετε το σήμα χαμηλής ενέργειας. Τα πιο πρόσφατα μοντέλα οικιακού καθαρισμού προσφέρουν δραματικές βελτιώσεις στην απόδοση, την ικανότητα αυτοκαθαρισμού και τη δυνατότητα να βρεθείτε μόνοι σας στο σταθμό φόρτισης.

Σε αυτό το άρθρο, θα ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στο πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ. Βοηθώντας μας να καταλάβουμε πώς θα γίνει η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ το iRobot Roomba Red, καθώς επίσης και να ελέγξετε πολλές άλλες ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ στην αγορά.

Πώς λειτουργεί η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Η σύγχρονη αγορά προσφέρει μια τεράστια συλλογή από ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, οι τιμές των οποίων κυμαίνονται από 3.500 ρούβλια έως 100.000 ρούβλια. Αυτές οι ηλεκτρικές σκούπες για υπηρεσίες καθαρισμού χαρακτηρίζονται από χαμηλή εφαρμογή και συμπαγές μέγεθος για να διατηρούν την ικανότητα διείσδυσης κάτω από έπιπλα, κάτι που δεν είναι δυνατό με τις παραδοσιακές ηλεκτρικές σκούπες.

Οι περισσότεροι κατασκευαστές θα σας πουν ότι ένα κενό ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να συμπληρώνει την τυπική ηλεκτρική σκούπα, αλλά δεν μπορεί να αντικαταστήσει αυτή τη δουλειά. Έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν καθημερινό καθαρισμό, το οποίο γίνεται ένα σημαντικό βήμα στη διατήρηση της καθαρότητας, έτσι η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να τη διατηρεί καθαρή μεταξύ χειροκίνητης ηλεκτρικής σκούπας. Ωστόσο, εάν είστε ο τύπος του ατόμου που ποτέ δεν κάνει ηλεκτρική σκούπα, ένας ρομποτικός βοηθός μπορεί να κάνει τα δάπεδα και τα χαλιά καθαρότερα από αυτά που είναι τώρα και δεν χρειάζεται να χτυπήσετε το δάχτυλό σας.

Ο πιο δημοφιλής κατασκευαστής ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών στη Ρωσία παραμένει το iRobot, το οποίο προσφέρει μια ποικιλία μοντέλων στην αγορά, από το βασικό μοντέλο Roomba Red έως τον τεχνολογικά προηγμένο προγραμματιστή Roomba. Προκειμένου να καταλάβουμε πώς λειτουργεί μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα, πήραμε τα χέρια μας στο iRobot Roomba Red, το οποίο θα γίνει ο οδηγός μας για τον κόσμο του ρομποτικού καθαρισμού. Ας ξεκινήσουμε με ό, τι είναι μέσα.

Το iRobot Roomba Red έχει διάμετρο περίπου 13 ίντσες (33 cm) και ύψος 3,5 ίντσες (9 cm). Μια εξωτερική εξέταση της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ αποκαλύπτει τις ακόλουθες λεπτομέρειες:

Τα περισσότερα ρομπότ Roomba λειτουργούν με επαναφορτιζόμενες μπαταρίες NiMH. Η μπαταρία του Roomba Red, για παράδειγμα, έχει ονομαστική τιμή 3 amp-ώρες και χρειάζεται περίπου επτά ώρες / 18 βολτ για πλήρη φόρτιση. Μερικές από τις τελευταίες ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ iRobot έχουν, φυσικά, μειώσει αυτή τη φορά σε 2-3 ώρες. Η πλήρης φόρτιση ισούται με περίπου 2-3 ​​ώρες χρόνου καθαρισμού, κάτι που στον κόσμο της Roomba σημαίνει 2-3 δωμάτια πριν από τη φόρτιση του ρομπότ. Δύο μηχανοκίνητοι τροχοί είναι υπεύθυνοι για την κινητικότητα της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ. Το Roomba τροφοδοτείται με μεταβλητή ισχύ σε κάθε τροχό.

Το Roomba είναι εξοπλισμένο με πέντε κινητήρες:

• Ένας πίσω από κάθε τροχό (Σύνολο: 2).
• Ο τρίτος άντρας λειτουργεί ηλεκτρική σκούπα.
• Το τέταρτο περιστρέφεται με πλευρική βούρτσα.
• Το πέμπτο διαχειρίζεται ένα σύνολο πινέλων.

Αν το εξετάσουμε ξεχωριστά, τότε το ρομποτικό σύστημα ηλεκτρικής σκούπας είναι ρομποτικό. Και η κύρια διαφορά στα μοντέλα για 3.500 ρούβλια και για 80.000 ρούβλια κρύβεται στην ακρίβεια των αισθητήρων πλοήγησης. Το Subject Roomba Red χρησιμοποιεί το AWARE Robotic Intelligence System του iRobot, ένα σύστημα σχεδιασμένο να ελαχιστοποιεί όσο το δυνατόν περισσότερο την ανθρώπινη παρέμβαση στο ρομπότ. Το σύστημα ευαισθητοποίησης περιλαμβάνει πολλούς αισθητήρες που συλλέγουν δεδομένα από το περιβάλλον, τα στέλνουν στον μικροεπεξεργαστή του ρομπότ και στη συνέχεια η συμπεριφορά του Roomba προσαρμόζεται ανάλογα. Σύμφωνα με το iRobot, το σύστημα μπορεί να ανταποκριθεί σε νέες εισόδους έως και 67 φορές το δευτερόλεπτο. Στη συνέχεια, θα ασχοληθούμε λεπτομερώς με την πλοήγηση των ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών και θα κατανοήσουμε πώς λειτουργεί η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα με περισσότερες λεπτομέρειες.

Το πρώτο πράγμα που κάνει η Roomba όταν πατά το κουμπί Clean είναι να υπολογίσει το μέγεθος του δωματίου. Το IRobot ήταν πολύ ασαφές όσον αφορά το πώς το κάνει το ρομπότ, αλλά πιστεύουμε ότι το ρομπότ στέλνει ένα υπέρυθρο σήμα και ελέγχει πόσο καιρό χρειάζεται για να επιστρέψει το σήμα στον δέκτη που βρίσκεται στον προφυλακτήρα της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ. Αφού το ρομπότ καθορίσει τις διαστάσεις του δωματίου, ξέρει πόσο καιρό και πόσο πρέπει να κινηθεί κατά τη διαδικασία καθαρισμού.

Εν τω μεταξύ, το Robot Vacuum Cleaner αποφεύγει βήματα και άλλους τύπους ανύψωσης χρησιμοποιώντας τέσσερις αισθητήρες υπερύθρων στο κάτω μέτωπο του ρομπότ. Αυτοί είναι "Αισθητήρες αποκοπής" που στέλνουν συνεχώς υπέρυθρα σήματα και όταν λαμβάνουν ένα αρνητικό σήμα, η Roomba θα σταματήσει αμέσως. Εάν το ρομπότ πλησιάσει σε ένα βράχο, το σήμα θα εξαφανιστεί. Τα παλαιότερα μοντέλα, όπως το Roomba Red, απλά γυρίζουν και κινούνται προς την άλλη κατεύθυνση, ενώ τα μοντέρνα μοντέλα έχουν τρόπους να καθαρίσουν την άκρη ενός γκρεμού. Όταν το Roomba Red χτυπά κάτι, ο προφυλακτήρας του ενεργοποιεί μηχανικούς αισθητήρες που λένε στο σύστημα του ρομπότ ότι έχει χτυπήσει ένα εμπόδιο. Στη συνέχεια, χρησιμοποιείται ένας συγκεκριμένος αλγόριθμος ενεργειών, που περιλαμβάνει μια στροφή και μια προσπάθεια να προχωρήσει μέχρι το ρομπότ να μπορεί να προχωρήσει.

Υπάρχει ένας άλλος αισθητήρας υπερύθρων, τον οποίο θα ονομάσουμε αισθητήρας τοίχου, ο οποίος βρίσκεται στη δεξιά πλευρά του προφυλακτήρα και επιτρέπει στον Roomba να κινείται πολύ προσεκτικά κατά μήκος του τοίχου και γύρω από άλλα αντικείμενα (όπως έπιπλα) χωρίς να τα αγγίζει. Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να περπατήσει κατά μήκος των σανίδων χωρίς να τους προσκρούσει. Μπορεί επίσης να υπολογίσει τη δική του διαδρομή καθαρισμού, η οποία, σύμφωνα με το iRobot, συνδέει έναν προκαθορισμένο αλγόριθμο που επιτρέπει στο ρομπότ να καλύψει πλήρως τα δάπεδα.

Αλγόριθμος καθαρισμού Roomba Red

Πλευρική βούρτσαπροεξέχει κάπως πέρα ​​από την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ για να φτάσει σε περιοχές στις οποίες δεν μπορεί να έχει πρόσβαση η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ. Αυτή η βούρτσα περιστρέφεται επίσης κατά μήκος των τοίχων, μαζεύοντας βρωμιά και σκόνη, κατευθύνοντάς τα προς την περιοχή της ηλεκτρικής σκούπας. Η βούρτσα στην απέναντι πλευρά του Roomba κατευθύνει τη βρωμιά από κάτω από το ρομπότ προς την ηλεκτρική σκούπα.

ΑποσπώνΣτην κάτω πλευρά του Roomba αποτελείται από δύο αντίστροφα περιστρεφόμενες βούρτσες που σηκώνουν βρωμιά και άλλα συντρίμμια, κατευθύνοντάς τα απευθείας στο δοχείο απορριμμάτων.

ηλεκτρική σκούπατραβάει τη βρωμιά και τη σκόνη που παίρνει το ρομπότ καθώς κινείται πέρα ​​από το πάτωμα.

Η σύγχρονη αγορά προσφέρει μια τεράστια ποικιλία μοντέλων ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας, καθένα από τα οποία καλύπτει συγκεκριμένες εργασίες - πρώτα απ 'όλα, ωστόσο, είναι ηλεκτρικές σκούπες. Τα περισσότερα από τα μοντέλα είναι επίσης εξοπλισμένα με κάποιο σύστημα αποφυγής εμποδίων και λειτουργούν με τηλεχειριστήριο. Επιπλέον, υπάρχουν ορισμένες διαφορές μεταξύ προϊόντων που έχουν μεγάλη ποικιλία τιμών. Σε αυτήν την ενότητα, θα συζητήσουμε πολλά ρομποτικά ηλεκτρικά σκούπα και τα διακριτικά χαρακτηριστικά τους.

Με τη γκάμα ρομπότ καθαρισμού τελευταίας τεχνολογίας, θα δείτε μια τάση προς περισσότερες ευθύνες καθαρισμού, καθώς θα κάνουν κάτι περισσότερο από απλώς κενό των δαπέδων. Τα προϊόντα που προηγουμένως πωλήθηκαν αποκλειστικά με τη μορφή ρομποτικών ηλεκτρικών σκούπων έχουν πλέον αρχίσει να προσφέρουν πρόσθετα χαρακτηριστικά, όπως σύνδεση στο Διαδίκτυο, συστήματα παρακολούθησης οικιακών βίντεο ή συστήματα καθαρισμού αέρα. Το μέλλον είναι πιθανώς οικιακά ρομπότ που κατεβάζουν μουσική, απαντούν στο τηλέφωνο, θερμαίνουν τους φούρνους ενώ καθαρίζουν το σπίτι ή το διαμέρισμά σας.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, επισκεφθείτε την κατάλληλη ενότητα της ιστοσελίδας μας: ""

Υπάρχουν άνθρωποι για τους οποίους αρκεί να καθαρίζετε ένα διαμέρισμα ή ένα σπίτι μία φορά την εβδομάδα. Αλλά υπάρχουν εκείνοι που προτιμούν να το κάνουν πιο συχνά. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι κατάλληλη και για τις δύο περιπτώσεις και θα κάνει τα πάντα γρήγορα και αποτελεσματικά. Ποια είναι η αρχή της λειτουργίας μιας τέτοιας συσκευής; Η αρχή λειτουργίας μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ βασίζεται σε πολλά σημαντικά στοιχεία: μια μονάδα καθαρισμού, μηχανισμούς πλοήγησης και κίνησης. Κάθε ρομποτική ηλεκτρική σκούπα έχει αυτά τα σημαντικά στοιχεία και το επίπεδο καθαρισμού της επιφάνειας σε οποιοδήποτε δωμάτιο εξαρτάται από την ποιότητά τους. Στη συνέχεια, θα προσπαθήσουμε να ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στο πώς λειτουργεί μια υγρή και στεγνή ηλεκτρική σκούπα ρομπότ.

Πλοήγηση ρομπότ

Ένα από τα κύρια συστατικά της συσκευής είναι το σύστημα πλοήγησης. Χάρη σε αυτήν, το ρομπότ μπορεί να πλοηγηθεί εύκολα στο δωμάτιο. Ο τρόπος λειτουργίας αυτού του συστήματος εξαρτάται από το αν η ηλεκτρική σκούπα θα κολλήσει ή θα χαθεί στο χώρο και εξαρτάται επίσης η άμεση λειτουργία του. Αυτό το σύστημα πλοήγησης ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με τον κατασκευαστή και το μοντέλο της συσκευής. Ωστόσο, υπάρχουν βασικά συστήματα πλοήγησης που έχουν μεγάλη ζήτηση. Αυτά περιλαμβάνουν:

• λέιζερ;
• εσωτερικοί αισθητήρες (συμπεριλαμβανομένου ενός γυροσκοπίου)
• εξωτερικοί αισθητήρες
• ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ.

Κάθε σύστημα πλοήγησης έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα, αλλά η αρχή λειτουργίας είναι σχεδόν η ίδια. Πώς λειτουργεί το σύστημα πλοήγησης σε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ;

Το πιο προηγμένο είναι η πλοήγηση με λέιζερ. Τα γνωστά μοντέλα και πολλά άλλα λειτουργούν σύμφωνα με αυτήν την αρχή. Η αρχή της λειτουργίας του λέιζερ έχει ως εξής: η ηλεκτρική σκούπα είναι εξοπλισμένη με ένα ειδικό αποστασιόμετρο λέιζερ (lidar), το οποίο καθορίζει την παρουσία ορισμένων αντικειμένων στο δωμάτιο και την απόσταση από αυτά. Αυτά τα δεδομένα αποθηκεύονται στη μνήμη της συσκευής και αποθηκεύονται ως χάρτης δωματίου. Αφού συντάξει έναν χάρτη στη μνήμη, η συσκευή ξεκινά να καθαρίζει κάθε δωμάτιο, ενώ θα κινείται κατά μήκος ευθείας γραμμής. Η επιστροφή στη βάση ακολουθεί την ίδια αρχή.

Εάν το σύστημα λειτουργεί σε αισθητήρες, τότε η αρχή λειτουργίας έχει ως εξής: χάρη στους αισθητήρες που βρίσκονται κάτω από το σώμα και στον προφυλακτήρα της συσκευής, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ εντοπίζει τυχόν αλλαγές στο δωμάτιο και αποφασίζει ανεξάρτητα πώς να συνεχίσει περαιτέρω καθαρισμός. Αυτοί είναι οι λεγόμενοι φάροι που συντονίζουν την κίνηση της συσκευής.

Για παράδειγμα, η συσκευή έχει εντοπίσει μια καρέκλα στο δρόμο της, τότε θα επιβραδυνθεί και, όταν αγγίζει τα έπιπλα, θα αρχίσει να καθαρίζεται κατά μήκος της. Επίσης, η συσκευή μπορεί να διορθώσει τις πιο βρώμικες περιοχές στο χαλί ή στο πάτωμα. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ τους καθαρίζει πιο προσεκτικά. Όλα εξαρτώνται από τον αριθμό των αισθητήρων που διαθέτει η συσκευή, τον τύπο τους και επίσης από το πόσο γρήγορα επεξεργάζεται το σήμα ο επεξεργαστής. Κάθε κατασκευαστική εταιρεία καθορίζει κατά την κρίση της τις κινήσεις και τις ενέργειες που θα εκτελέσει η συσκευή σε μια δεδομένη κατάσταση.

Ξεχωριστά, θα πρέπει να ειπωθεί για το τι είναι ένα γυροσκόπιο σε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ και πώς βοηθάει στην πλοήγηση στο διάστημα.

Ένα γυροσκόπιο είναι ένας ειδικός μηχανισμός που αντιδρά σε αλλαγές στις γωνίες προσανατολισμού ενός αντικειμένου (στην περίπτωση αυτή, μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ), σε σχέση με ένα αδρανειακό πλαίσιο αναφοράς. Εκείνοι. Με απλά λόγια, το γυροσκόπιο μετρά την επιτάχυνση και τη γωνιακή ταχύτητα της ηλεκτρικής σκούπας, η οποία παρέχει πληροφορίες σχετικά με τις συντεταγμένες στο διάστημα. Είναι ακόμα πιο εύκολο - το ρομπότ θυμάται από πού προήλθε, πού κινείται και πού πρέπει να επιστρέψει (στην περίπτωσή μας, στη βάση μετά το τέλος του καθαρισμού).

Οι εξωτερικοί αισθητήρες είναι ουσιαστικά η ίδια πλοήγηση με αισθητήρες, χρησιμοποιώντας μόνο εξωτερικές συσκευές για να χωρίσετε το δωμάτιο σε συγκεκριμένες ζώνες. Χάρη σε αυτό, ο καθαρισμός μπορεί να είναι καλύτερης ποιότητας, καθώς και πιο γρήγορος. Τέτοιοι αισθητήρες καλούνται επίσης, καθώς με τη βοήθειά τους η κίνηση της ηλεκτρικής σκούπας είναι περιορισμένη.

Πώς λειτουργεί ένας εξωτερικός αισθητήρας; Είναι ένα μικρό πλαστικό κουτί που εκπέμπει ένα αόρατο υπέρυθρο σήμα. Εάν χρησιμοποιείται ένας φάρος, αποστέλλονται δύο επιπλέον ακτίνες IR, χάρη στις οποίες η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα καθορίζει τη θέση του σήματος. Το έργο του κύριου φάρου είναι να μετακινήσετε τη συσκευή σε άλλο δωμάτιο. Η αρχή της λειτουργίας είναι η διακοπή της παροχής του σήματος IR. Η αρχή λειτουργίας ενός εξωτερικού αισθητήρα είναι απλούστερη από εκείνη ενός σήματος. Εάν το ρομπότ διορθώσει έναν εξωτερικό αισθητήρα, τότε αλλάζει απλώς την κατεύθυνσή του.

Μία από τις επιλογές πλοήγησης είναι μια μαγνητική ταινία για μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ, η οποία δημιουργεί ένα λεγόμενο "φράγμα", έναν εικονικό τοίχο, πέρα ​​από τον οποίο δεν μπορεί να περάσει η συσκευή. Η παρακάτω φωτογραφία δείχνει ξεκάθαρα την αρχή λειτουργίας της μαγνητικής ταινίας:

Πώς λειτουργεί η πλοήγηση κάμερας; Στις περισσότερες περιπτώσεις, η κάμερα είναι τοποθετημένη στο πάνω μέρος του περιβλήματος. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ παίρνει αναγνώσεις από τους τοίχους και την οροφή. Αυτή η αρχή λειτουργίας ενσωματώνεται στις δημοφιλείς ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, τη ναυαρχίδα και άλλα.

Μπορείτε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τους αισθητήρες της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ από το βίντεο:

Διαδικασία καθαρισμού

Τώρα θα εξετάσουμε άμεσα την αρχή του καθαρισμού μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ. Το κύριο καθήκον του είναι να αφαιρέσει τα συντρίμμια και τις ακαθαρσίες που μπλοκάρουν. Κατά τη λειτουργία, η αρχή λειτουργίας οποιουδήποτε μοντέλου δεν διαφέρει πολύ μεταξύ τους και δεν υπάρχει τέτοια ποικιλία όπως στο σύστημα πλοήγησης. Η αρχή του στεγνού καθαρισμού των απορριμμάτων έχει ως εξής: μια βούρτσα ή 2 βούρτσες που βρίσκονται στις πλευρές, όταν μετακινούνται, σκουπίζετε όλη τη σκόνη, το μαλλί, τα μαλλιά και τη βρωμιά που βρίσκονται στις γωνίες, κάτω από έπιπλα ή κοντά στις σανίδες προς το κέντρο βούρτσα.

Είναι η κύρια (ή κεντρική) βούρτσα που παίζει τον κύριο ρόλο στη λειτουργία της συσκευής. Χάρη στην ευέλικτη δομή, μπορεί να συλλέξει όχι μόνο σκόνη και βρωμιά, αλλά και μαλλιά και μαλλί. Πολλοί άνθρωποι υποθέτουν ότι ο καθαρισμός διαφόρων σωματιδίων οφείλεται στον κινητήρα, ο οποίος απορροφά όλες τις ακαθαρσίες. Αλλά αυτή είναι μια αυταπάτη. Η βούρτσα αφαιρεί όλες τις ακαθαρσίες στον κάδο. Παίζει το ρόλο της σκούπας και αφού τα σκουπίδια εισέλθουν στον κάδο απορριμμάτων, συμπιέζονται εκεί λόγω της ροής του αέρα στο συλλέκτη σκόνης. Μετά από αυτό, ο αέρας από τον κινητήρα ρέει μέσω των φίλτρων, τα οποία βρίσκονται στον κάδο απορριμμάτων, προς τα έξω. Η καθαρότητα του διογκωμένου αέρα εξαρτάται από το πόσο υψηλής ποιότητας είναι το φίλτρο.

Ωστόσο, υπάρχουν ορισμένες αποχρώσεις στο σχεδιασμό και τη διαμόρφωση της συσκευής, ανάλογα με τον κατασκευαστή. Αυτές οι αποχρώσεις περιλαμβάνουν:

1. Βασικές βούρτσες, ο αριθμός και οι ποικιλίες τους. Κατά κανόνα, είναι ένα, αλλά υπάρχουν επίσης δύο, όπως στο. Η αρχή της λειτουργίας έχει ως εξής: όταν οι βούρτσες περιστρέφονται το ένα προς το άλλο, ο υπνάκος συλλέγει μαλλί και διάφορους ρύπους, και το καουτσούκ συλλέγει μεγαλύτερα συντρίμμια (άμμος ή ψίχουλα). Υπάρχουν μοντέλα που έχουν μόνο μία βούρτσα από καουτσούκ ή χνούδι.
2. Πλευρικές βούρτσες και ο αριθμός τους. Για ταχύτερο καθαρισμό, ορισμένα μοντέλα διαθέτουν μια άλλη πλαϊνή βούρτσα, η οποία είναι εγκατεστημένη στα αριστερά της συσκευής. Υπάρχει μια άποψη ότι δύο βούρτσες κάνουν χειρότερα από ένα, γιατί διασκορπίζουμε τα σκουπίδια το ένα προς το άλλο. Πιστεύουμε ότι οι 2 πλευρικές βούρτσες έχουν καλύτερη απόδοση.
3. Φίλτρα, οι ποικιλίες τους. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μπορεί να διαθέτει τόσο απλά φίλτρα, που είναι μαντηλάκια, και HEPA πολλαπλών στρωμάτων. Τα πιο πρόσφατα φίλτρα προτιμούνται από άτομα που είναι αλλεργικά στη σκόνη.
4. Δοχείο και ισχύς κινητήρα. Ο όγκος του δοχείου κυμαίνεται μεταξύ 0,25 και 1 λίτρο και η χωρητικότητα είναι από 15 έως 65 watt.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ θα λειτουργεί καλύτερα λόγω της κύριας βούρτσας και από την ισχύ αναρρόφησης. Επομένως, κατά την αγορά, πρώτα απ 'όλα, πρέπει να προσέχετε αυτούς τους δύο παράγοντες. Ταυτόχρονα, εάν χρειάζεστε ή καθαρίσετε χαλιά, θα πρέπει να υπάρχει κεντρική βούρτσα. Για τον καθαρισμό λείων δαπέδων, είναι προτιμότερο να υπάρχει θύρα αναρρόφησης χωρίς τούρμπο.

Το σχήμα της ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας φαίνεται σαφώς στην αναθεώρηση βίντεο:

Αν μιλάμε για υγρό καθαρισμό, η αρχή λειτουργίας σε αυτήν την περίπτωση είναι ότι πρώτα από όλα το ρομπότ πλύσης συλλέγει όλη τη σκόνη και τα συντρίμμια από το πάτωμα (1), μετά το οποίο ψεκάζεται υγρό από μια ειδική δεξαμενή νερού (2) και το δάπεδο Το κάλυμμα τρίβεται με πινέλο (3). Το τελικό στάδιο της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ καθαρισμού είναι η απομάκρυνση βρώμικου νερού από το πάτωμα με ξύστρα και αναρρόφηση στη δεξαμενή (4). Δεν είναι λογικό να χρησιμοποιείτε για τον καθαρισμό χαλιών, πλαστικών και παρκέ και δεν συνιστάται από τους κατασκευαστές.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας του ρομπότ πλύσης, δείτε το βίντεο:

Υπάρχει επίσης ένα συνδυασμένο. Η αρχή της λειτουργίας της συσκευής είναι ότι οι λείες επιφάνειες καθαρίζονται με ένα πανί μικροϊνών (προσαρτημένο στο σώμα από το κάτω μέρος) και τα χαλιά καθαρίζονται με τις κύριες βούρτσες ή με τούρμπο.

Μόνο σε αυτήν την περίπτωση, το στεγνό καθάρισμα πραγματοποιείται πρώτα (το ρομπότ διέρχεται από ολόκληρη την διαθέσιμη επιφάνεια), μετά από αυτό εγκαθιστάτε τη μονάδα υγρού καθαρισμού με ένα πανί, το βρέχετε (ή τραβάτε νερό στη δεξαμενή) και ξεκινάτε το ρομπότ. Κατά τη διάρκεια του υγρού καθαρισμού, πρέπει να περιορίσετε την επαφή του ρομπότ με χαλιά και ξύλινα πατώματα, εάν δεν θέλετε να τα καταστρέψετε. Για να το κάνετε αυτό, εγκαταστήστε έναν εικονικό τοίχο, φάρους ή μαγνητική ταινία στα σωστά μέρη. Σε νέα μοντέλα, μπορείτε να περιορίσετε την περιοχή καθαρισμού στον χάρτη απευθείας στην εφαρμογή.

Επιστροφή στη βάση

Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ τροφοδοτείται από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Στα φθηνότερα μοντέλα, εάν αποφορτιστεί, απλώς απενεργοποιείται και πρέπει να το φορτίσετε χειροκίνητα. Για να αποφευχθεί αυτό, τα περισσότερα μοντέλα, όταν φτάσουν σε χαμηλό επίπεδο φόρτισης (ένα συγκεκριμένο σημάδι), αρχίζουν να αναζητούν μια βάση για επαναφόρτιση. Η αναζήτηση πραγματοποιείται ως εξής: ο αισθητήρας της συσκευής, ο οποίος βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του προφυλακτήρα, ανιχνεύει μια υπέρυθρη δέσμη που παρέχεται από τη βάση. Μόλις πραγματοποιηθεί η ανίχνευση, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ αρχίζει να κινείται προς τη βάση και να αγκυρώνεται μαζί της.

Πρέπει να σημειωθεί ότι τα ρομπότ, των οποίων η πλοήγηση πραγματοποιείται με λέιζερ ή κάμερα, καθορίζουν τη θέση της βάσης τους στη μνήμη τους. Επομένως, μόλις τελειώσει ο καθαρισμός, η βάση αναζητείται από τον ενσωματωμένο χάρτη στη μνήμη.

Γι 'αυτό είναι αδύνατο να μεταφέρετε το απενεργοποιημένο ρομπότ χειροκίνητα από τη βάση στο επιθυμητό δωμάτιο, γιατί μετά τον καθαρισμό, πιθανότατα, η ηλεκτρική σκούπα δεν θα επιστρέψει στη βάση (τελικά, δεν θυμήθηκε πώς το άφησε).

Εξετάσαμε λοιπόν πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με υγρό καθαρισμό, στεγνό και συνδυασμένο. Όπως μπορείτε να δείτε, η λειτουργικότητα της συσκευής βρίσκεται ήδη σε αρκετά υψηλό επίπεδο, μπορεί να αφαιρέσει τα σκουπίδια από μόνη της και αποτελεσματικά και σχετικά γρήγορα!

Κινηματικό σύστημα	Δύο τροχοί οδήγησης, ένας υποστηρίζοντας περιστρεφόμενος κύλινδρος
Μέθοδος συλλογής σκόνης	Αδρανειακή κίνηση και διήθηση κενού
Συλλέκτης σκόνης	Ένα διαμέρισμα
Κύρια βούρτσα	Ένα: πέταλο-σκληρό
Πλευρικές βούρτσες	Ενας
Επιπροσθέτως	Ανθεκτική στατική ξύστρα
Λειτουργίες καθαρισμού	Αυτόματο με επιστροφή για επαναφόρτιση, τοπικό, προγραμματισμένο
Αποδοτικότητα καθαρισμού	Έως 250 m² με μία μόνο χρέωση
Επίπεδο θορύβου	Χωρίς δεδομένα
Αισθητήρες εμποδίων	Ανίχνευση υπερύθρων λέιζερ (lidar), μηχανικός μπροστινός / πλευρικός προφυλακτήρας, μπροστινός αισθητήρας υπερήχων, αισθητήρες υπέρυθρων γκρεμών, πλευρικός αισθητήρας υπερύθρων
Αισθητήρες προσανατολισμού	Lidar, οδόμετρο, γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο, ηλεκτρονική πυξίδα
Έλεγχος της υπόθεσης	Μηχανικά κουμπιά
Τηλεχειριστήριο	Από μια κινητή συσκευή μέσω του Διαδικτύου
Συναγερμός	Ένδειξη LED κατάστασης, φωνητική καθοδήγηση
Διάρκεια ζωής μπαταρίας	Έως 2,5 ώρες σε κανονική λειτουργία
Χρόνος φόρτισης	Χωρίς δεδομένα
Μέθοδος φόρτισης	Στη βάση φόρτισης με αυτόματη επιστροφή
Μπαταρία	Μπαταρία ιόντων λιθίου, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Κατανάλωση ενέργειας	55 βατ
Βάρος	3,8 κιλά
Διαστάσεις (διάμετρος × ύψος)	∅345 × 96 mm
Ιδιότητες	Δημιουργία χάρτη και επιλογή της βέλτιστης οδού καθαρισμού, περιοριστής μαγνητικής κίνησης
Περιεχόμενα παράδοσης *	Ηλεκτρική σκούπα ρομπότ Βάση φόρτισης Καλώδιο τροφοδοσίας (βύσμα Βόρειας Αμερικής) Εργαλείο καθαρισμού βουρτσών Εγχειρίδιο χρήστη
Σύνδεσμος προς τον ιστότοπο του κατασκευαστή
Δηλωμένη τιμή στον ιστότοπο του κατασκευαστή	1699 γιουάν (περίπου 250 $)
Xiaomi Mi Robot Vacuum στο Gearbest.com
Μέση τιμή σύμφωνα με τα δεδομένα της Yandex.Market	Τ-14260832
Προσφορές βασισμένες σε δεδομένα Yandex.Market	L-14260832-10

Εμφάνιση

Οι προγραμματιστές του Xiaomi Mi Robot Vacuum χωρίς δισταγμό δανείστηκαν τα σχέδια κόμβων και τις αρχές λειτουργίας από ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες που κυκλοφορούν στην αγορά για μεγάλο χρονικό διάστημα. Οι δωρητές ήταν τουλάχιστον τα μοντέλα Roomba (δείτε, για παράδειγμα, το άρθρο σχετικά με) και το Neato (δείτε, για παράδειγμα, το άρθρο σχετικά). Φυσικά, υπάρχουν, όπως μας φαίνεται, πρωτότυπες λύσεις.

Η ηλεκτρική σκούπα έχει σχεδόν τέλεια στρογγυλό σχήμα σε κάτοψη.

Το λοξότμητο από την άκρη έως το κάτω μέρος βοηθά να ξεπεραστούν τα εμπόδια και κάποια γωνιά στο πάνω μέρος και ελαφρώς έντονο χείλος προφυλακτήρα μειώνει την πιθανότητα η ηλεκτρική σκούπα να κολλήσει κάτω από εμπόδια με μικρή απόσταση.

Το σώμα είναι κατασκευασμένο από λευκό πλαστικό με ματ επιφάνεια χωρίς επίστρωση. Από τη μία πλευρά, αυτό είναι καλό, δεδομένου ότι το ελαφρύ ρομπότ είναι αισθητό στο σκοτάδι και σε ένα σκοτεινό πάτωμα, οπότε είναι πιο εύκολο να το βρείτε, για παράδειγμα, κάτω από τον καναπέ, όταν κολλήσει εκεί και το ρομπότ είναι λιγότερο πιθανότατα να πατηθεί κατά λάθος, από την άλλη πλευρά, το λευκό ματ πάτο γίνεται εύκολα βρώμικο και δύσκολο να καθαριστεί. Η άνω επιφάνεια του καπακιού, η οποία καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος του άνω πάνελ, είναι επίσης λευκή, αλλά λεία στον καθρέφτη. Στο μπροστινό μέρος υπάρχει ένας πίνακας ελέγχου με μηχανικό κουμπί rocker, το χείλος του οποίου φωτίζεται σε λευκό, πορτοκαλί ή κόκκινο, στατικά ή με μια συγκεκριμένη δυναμική ανάλογα με την τρέχουσα κατάσταση, μια μπλε ένδειξη της κατάστασης σύνδεσης Wi-Fi και ένα μικρό κουμπί επαναφοράς. Όταν το επάνω κάλυμμα είναι κλειστό, μόνο το κουμπί του rocker παραμένει προσβάσιμο.

Δεν υπάρχει λαβή για μεταφορά του ρομπότ. Το άνω κάλυμμα καλύπτει όχι μόνο μέρος του πίνακα ελέγχου, αλλά και το χώρο σκόνης.

Ένας μηχανικός προφυλακτήρας είναι εγκατεστημένος στο μπροστινό μέρος, ο οποίος καλύπτει ολόκληρο το μπροστινό μέρος του ρομπότ και εισέρχεται στις πλευρές.

Ένας αισθητήρας εγγύτητας υπερήχων βρίσκεται πίσω από τη μάσκα στο κέντρο του προφυλακτήρα. Στη δεξιά πλευρά του προφυλακτήρα υπάρχει μια οβάλ αποκοπή, πίσω από την οποία υπάρχει ένας βοηθητικός αισθητήρας εμποδίων IR, ο οποίος βοηθά το ρομπότ να κινηθεί κοντά στο εμπόδιο (δηλώνεται ότι σε απόσταση 10 mm), εάν είναι δυνατόν χωρίς φυσικό επικοινωνήστε μαζί του.

Στο πίσω μέρος της θήκης υπάρχει μια γρίλια εξάτμισης (δεξιά) και μια σχάρα (αριστερά) πίσω από τις οποίες, προφανώς, βρίσκεται ένα μεγάφωνο, και στο κέντρο υπάρχουν τακάκια επαφής για φόρτιση στη βάση.

Γυρίζοντας την ηλεκτρική σκούπα ανάποδα, θα δούμε τέσσερις αισθητήρες διαφοράς ύψους IR (σκούρα παράθυρα κατά μήκος της άκρης μπροστά και μπροστά από τους κινητήριους τροχούς), έναν κύλινδρο σε περιστρεφόμενη πλατφόρμα, μια πλευρική βούρτσα, ένα διαμέρισμα με μια κύρια βούρτσα, κλειστό από ένα πλαίσιο με περιοριστικούς οδηγούς (οι γωνίες του τάπητα δεν είναι τυλιγμένες) και με ένα επιπλέον ελαστικό στατικό ξύστρα, και δύο τροχούς κίνησης σε μοχλούς με ελατήριο. Ένα μη εμφανές καπάκι κρύβει μια υποδοχή Micro-USB, η οποία προφανώς χρησιμοποιείται για διαγνωστικά και μια μέθοδο επαφής για την ενημέρωση του υλικολογισμικού.

Η βάση είναι σχετικά μεγάλη και όχι πολύ ελαφριά.

Το βασικό σώμα είναι κατασκευασμένο από λευκό πλαστικό με κυρίως ματ φινίρισμα. Δύο λαστιχένια αντιολισθητικά μαξιλαράκια κολλούν στο κάτω μέρος της βάσης.

Η κάτω περιοχή αυξάνεται από μια φούστα στήριξης που προεξέχει προς τα εμπρός. Ως αποτέλεσμα, η βάση είναι αρκετά σταθερή και μπορεί να εγκατασταθεί στο πάτωμα χωρίς επιπλέον υποστήριξη. Στο μπροστινό πλαίσιο της βάσης υπάρχει ένα μεγάλο παράθυρο από χρωματιστό διαφανές πλαστικό, πίσω από το οποίο υπάρχουν παθητικοί φάροι στάθμευσης (εναλλασσόμενες ταινίες απορροφητικού και ανακλαστικού υλικού). Παρακάτω είναι τα μαξιλάρια με ελατήρια.

Αυτός ο σχεδιασμός διασφαλίζει αξιόπιστη επαφή μεταξύ του ρομπότ και της βάσης, ακόμη και σε ελαφρώς στραμμένο χώρο στάθμευσης. Όταν πιέζεται, τα τακάκια επαφής δεν είναι μόνο εσοχή, αλλά και μετατοπίζονται προς τα πλάγια, κάτι που βοηθά στον καθαρισμό των επιφανειών επαφής. Το τροφοδοτικό είναι ενσωματωμένο στη βάση. Αποσπώμενο καλώδιο τροφοδοσίας (χρησιμοποιεί έναν σύνδεσμο κάννης δύο ακίδων). Το πλεόνασμα καλώδιο τροφοδοσίας αποθηκεύεται σε ειδικό κανάλι στο πίσω μέρος της βάσης

Και για την ομορφιά και για να το κάνουμε λιγότερο σκονισμένο, όλα αυτά κλείνουν με καπάκι.

Το μετρούμενο μήκος του καλωδίου τροφοδοσίας ήταν 1,5 m (μήκος του εύκαμπτου τμήματος). Βασικές προδιαγραφές: είσοδος - 100-240 V 50/60 Hz, έξοδος - 20 V DC έως 2,2 A.

Δεν υπάρχουν επιπλέον αξεσουάρ και αναλώσιμα στο σετ παράδοσης, όλα είναι στο ελάχιστο.

Υπάρχει τεκμηρίωση - ένα έντυπο εγχειρίδιο και μια γρήγορη αναφορά, όλα, δυστυχώς, στα κινέζικα. Η ηλεκτρική σκούπα είναι συσκευασμένη σε ένα πολύ μεγάλο, μέτρια διακοσμημένο κουτί με πλαστική λαβή.

Λειτουργεί

Για όσους γνωρίζουν κινέζικα, σας συνιστούμε να διαβάσετε σχετικά με τις λειτουργίες της ηλεκτρικής σκούπας στο παρεχόμενο εγχειρίδιο χρήστη. Όσοι δεν γνωρίζουν θα πρέπει είτε να αναζητήσουν μια μετάφραση του εγχειριδίου (δεν το βρήκαμε) είτε να το μεταφράσουν οι ίδιοι, για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή για κινητά.

Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα σύστημα προσανατολισμού που βασίζεται σε ένα υπέρυθρο ανιχνευτή λέιζερ (lidar). Το καπάκι είναι τοποθετημένο σε πυργίσκο στον επάνω πίνακα. Μέσα από τα οριζόντια «κενά» αυτού του πυργίσκου, μπορείτε να δείτε τους φακούς της εκπομπής λέιζερ δίοδος και φωτοανιχνευτή. Η δίοδος λέιζερ και ο φωτοανιχνευτής είναι τοποθετημένοι σε έναν ρότορα που περιστρέφεται σε οριζόντιο επίπεδο και αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να λαμβάνει δεδομένα σχετικά με την απόσταση από τα εμπόδια με θέα 360 μοιρών του οριζόντιου 5 φορές ανά δευτερόλεπτο. Ο κατασκευαστής δηλώνει επίσης ότι η συχνότητα σάρωσης είναι 1800 δείγματα ανά δευτερόλεπτο, η απόσταση από το εμπόδιο καθορίζεται σε απόσταση έως 6 m με ακρίβεια 2%. Δηλαδή, σε αντίθεση με τα περισσότερα μοντέλα, το ρομπότ δεν χρειάζεται να κινηθεί κοντά σε ένα εμπόδιο για να προσδιορίσει την παρουσία του. Επιπλέον, η τηλεπισκόπηση των εμποδίων και η γεωμετρία τους επιτρέπει στο ρομπότ να χαρτογραφήσει το δωμάτιο και να παρακολουθεί τη θέση του. Το ρομπότ «γνωρίζει» πού βρίσκεται, πού βρίσκεται ο σταθμός βάσης (όταν ξεκινά από αυτόν), πού έχει ήδη αφαιρεθεί, πού πρέπει να αφαιρεθεί και όπου υπάρχουν ακόμη ανεξερεύνητες περιοχές στην περίμετρο της περιοχής.

Θεωρητικά, ένα μεταβαλλόμενο περιβάλλον - κινούμενα έπιπλα ή περπάτημα ανθρώπων και όχι ανθρώπων - μπορεί να καταστρέψει τον προσανατολισμό του ρομπότ, αλλά στην πράξη δεν απαγορεύεται να περπατάτε γύρω από το ρομπότ, προφανώς, υπάρχει κάποιο είδος αλγορίθμου για την απόρριψη εμπόδια που δεν είναι σταθερά στο χρόνο. Πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη το γεγονός ότι το καπάκι λειτουργεί σε ένα επίπεδο σε ένα ορισμένο ύψος από το πάτωμα, δηλαδή, ό, τι είναι χαμηλότερο ή υψηλότερο, το ρομπότ "δεν βλέπει". Ωστόσο, στην περίπτωση "κάτω" το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μηχανικό προφυλακτήρα και έναν υπερηχητικό αισθητήρα εμποδίων πάνω του. Η παραλλαγή των εμποδίων που βρίσκονται πάνω από το επίπεδο δράσης του καπάκι, θεωρητικά, μπορεί να οδηγήσει σε ορισμένα προβλήματα, καθώς η οροφή του πυργίσκου βρίσκεται πάνω από αυτό το επίπεδο. Σημειώστε ότι το ύψος του ρομπότ, ακόμη και με πυργίσκο, δεν είναι πολύ μεγάλο (φτάσαμε 81 mm στην κορυφή του προφυλακτήρα και 95 mm στην κορυφή του πυργίσκου), γεγονός που αυξάνει τη διαθέσιμη περιοχή για καθαρισμό.

Οι άξονες των κινητήριων τροχών βρίσκονται στην ίδια διάμετρο (350 mm) της περιφέρειας του αμαξώματος. Ένα τέτοιο κινηματικό σχήμα επιτρέπει στο ρομπότ να γυρίζει επί τόπου χωρίς να αλλάζει τα όρια της περιοχής που καταλαμβάνει το ρομπότ, οπότε η ηλεκτρική σκούπα έχει καλή ευελιξία. Η διάμετρος των κινητήριων τροχών είναι σχετικά μεγάλη (70 mm) και η διαδρομή των μεντεσέδων στο σημείο των κέντρων των τροχών φτάνει σχεδόν τα 30 mm, οπότε το ρομπότ ξεπερνά εμπόδια μικρού βάθους και ύψους χωρίς προβλήματα. Αυτοί οι τροχοί έχουν βαθύ πέλμα από αντιολισθητικό καουτσούκ υλικό. Δυνητικά, το ρομπότ μπορεί να ξεπεράσει τα εμπόδια με ύψος κάπου έως 18 mm - περίπου την ίδια απόσταση από το πάτωμα έως το κάτω σημείο του προφυλακτήρα της ηλεκτρικής σκούπας, το οποίο είναι σύμφωνο με τη δυνατότητα μεταφοράς, δηλαδή το ρομπότ δεν θα προσπαθήσει να αναρριχηθεί σε αυτό που είναι πιθανό να κολλήσει. Το ρομπότ ζυγίζει 3,8 κιλά.

Κατά τον καθαρισμό, η μπροστινή πλευρική βούρτσα σκουπίζει τα συντρίμμια προς το κέντρο. Σημειώστε τη σχεδίαση της πλευρικής βούρτσας - εύκαμπτοι ελαστικοί αγωγοί (ραμμένοι στα άκρα για αντοχή) στο άκρο με σχετικά άκαμπτη ευθεία τρίχα. Ως αποτέλεσμα, η βούρτσα λειτουργεί αποτελεσματικά και δεν χάνει το σχήμα της. Το αρχικό στοιχείο είναι μια μικρή τούφα τριχών στην πλαϊνή επιφάνεια του μανικιού της βούρτσας, προφανώς, αυτό θα αποτρέψει την περιέλιξη των μαλλιών, των νημάτων κ.λπ. στον άξονα της βούρτσας.

Το κύριο πινέλο πρέπει να είναι σε θέση να χειριστεί το καθάρισμα και να πετάξει συντρίμμια από την επιφάνεια που θα καθαριστεί. Περαιτέρω, τα συντρίμμια απορροφούνται στο δοχείο σκόνης από το ρεύμα αέρα, όπου αυτό, τα συντρίμμια, συγκρατείται από το φίλτρο. Αφού περάσει από τον ανεμιστήρα, ο αέρας που έχει ολοκληρώσει το έργο του μεταφέρεται πίσω στη σχάρα στο πίσω μέρος του ρομπότ. Αυτό το μοντέλο δεν είναι ηλεκτρική σκούπα με την κλασική έννοια, καθώς τα συντρίμμια σχεδόν δεν απορροφούνται απευθείας από την επιφάνεια που πρέπει να καθαριστεί (εκτός από την πολύ ελαφριά σκόνη).

Το κύριο άκρο της βούρτσας περιστρέφεται σε ένα συρόμενο έδρανο, προστατευμένο από τα μαλλιά και τη βρωμιά από ένα πλαστικό κάλυμμα. Σημειώστε ότι όλες οι ίδιες τρίχες στο πλαίσιο, που έχουν σχεδιαστεί για να προστατεύουν τη μονάδα δίσκου και το ρουλεμάν της βούρτσας από συντρίμμια.

Το σετ παράδοσης περιλαμβάνει ένα ειδικό εργαλείο με μια χτένα και μια λεπίδα. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να κόψει τα κουλουριασμένα μαλλιά και να χτενίσει τη βούρτσα.

Το διαμέρισμα στο οποίο είναι εγκατεστημένο το κύριο πινέλο είναι στερεωμένο στους μοχλούς, επομένως, με μια διαδρομή περίπου 9 mm στην άκρη μακρύτερα από τους άξονες των μοχλών, ακολουθεί το περίγραμμα του δαπέδου, το οποίο αυξάνει την απόδοση καθαρισμού.

Το ρομπότ παρακολουθεί την παρουσία ενός συλλέκτη σκόνης στο διαμέρισμά του, ή μάλλον ενός φίλτρου πάνω του, για τον οποίο είναι συνδεδεμένος ένας μικρός μαγνήτης στο πλαίσιο του φίλτρου και υπάρχει ένας αντίστοιχος αισθητήρας στο διαμέρισμα. Το διπλωμένο λεπτό φίλτρο προστατεύεται από ένα πλαστικό πλέγμα χονδροειδούς πλέγματος που παγιδεύει μεγάλα συντρίμμια. Χωρίς αυτό το πλέγμα, οι πτυχές τέτοιων φίλτρων φράσσονται με συντρίμμια, κάτι που είναι δύσκολο να καθαριστεί από εκεί.

Ο κατασκευαστής διαθέτει έναν ισχυρό ανεμιστήρα με κινητήρα χωρίς ψήκτρες από την ιαπωνική εταιρεία Nidec εγκατεστημένη στο ρομπότ. Αναφέρεται ότι η μέγιστη απόδοση του ανεμιστήρα φτάνει τα 0,67 m³ / λεπτό και το μέγιστο κενό είναι 1800 Pa.

Ο ισχυρός ανεμιστήρας συνδυάζεται με μια μεγάλη επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Για να φτάσετε σε αυτό, πρέπει να ξεβιδώσετε έξι βίδες στο κάτω μέρος, μία από τις οποίες είναι κάτω από τη σφραγίδα και να την αφαιρέσετε.

Πιθανότατα, η μπαταρία αποτελείται από κυλινδρικά κελιά του δημοφιλούς μεγέθους 18650, αλλά δεν αποσυναρμολογήσαμε την μπαταρία, καθώς φαίνεται ότι δεν υπάρχει τρόπος να γίνει αυτό χωρίς σημαντική ζημιά στην εμφάνισή της. Ο αφαιρεθείς πυθμένα καταδεικνύει ότι οι μονάδες των κινητήριων τροχών, των κύριων και των πλευρικών βουρτσών μπορούν εύκολα να αντικατασταθούν εάν είναι απαραίτητο.

Σας ενημερώνουμε ότι αυτή η ηλεκτρική σκούπα δεν πρέπει να χρησιμοποιείται σε υγρό περιβάλλον ή σε επιφάνειες με χυμένα υγρά. Μετά την επαφή της ηλεκτρικής σκούπας με υγρά, στην καλύτερη περίπτωση, θα πρέπει να την καθαρίσετε για μεγάλο χρονικό διάστημα από το προσκολλημένο στρώμα σκόνης και, στη χειρότερη περίπτωση, η ηλεκτρική σκούπα μπορεί να αποτύχει.

Από όσο μπορούμε να καταλάβουμε, αυτό το μοντέλο έχει δύο κύριους τρόπους καθαρισμού:

• Μονό (διπλό για μικρά δωμάτια) καθαρισμός ολόκληρου του διαθέσιμου χώρου.
• Καθαρισμός συγκεκριμένου χώρου - η ηλεκτρική σκούπα μεταφέρεται στο σωστό μέρος.

Η αυτόματη έναρξη του καθαρισμού παρέχει μια προγραμματισμένη λειτουργία - στην εφαρμογή μπορείτε να καθορίσετε την ημέρα / ημέρες της εβδομάδας και την ώρα που θέλετε να ξεκινήσετε τον καθαρισμό.

Όπως γράφει ο κατασκευαστής, όταν ξεκινά από τη βάση, το ρομπότ θα καθαρίσει είτε μέχρι να αφαιρεθεί ολόκληρη η διαθέσιμη περιοχή είτε έως ότου η φόρτιση της μπαταρίας μειωθεί κάτω από το 20%. Στη δεύτερη περίπτωση, θα επιστρέψει στη βάση, θα φορτίσει την μπαταρία και μετά θα συνεχίσει τον καθαρισμό από το σημείο που έφυγε. Δεν προσδιορίζεται πόσος κύκλος καθαρισμού με ενδιάμεσες επαναφορτίσεις μπορεί να κάνει το ρομπότ.

Ο χωρικός σχεδιασμός του καθαρισμού διασφαλίζεται μέσω περιοριστικής μαγνητικής ταινίας (πλάτους 25 mm και πάχους 2 mm), η οποία μπορεί απλώς να τοποθετηθεί στο πάτωμα ή να κρυφτεί κάτω από (πιθανώς ακόμη λεπτό) κάλυμμα δαπέδου. Δυστυχώς, ο κατασκευαστής ήταν ανόητος για να επενδύσει την κασέτα στο πακέτο, θα πρέπει να το αγοράσετε επιπλέον και, για παράδειγμα, το Gearbest.com προσφέρει μήκος, προφανώς, 2 εκ. Για 16,63 $ με δωρεάν αποστολή.

Η ηλεκτρική σκούπα ενημερώνει για την κατάστασή της με τη βοήθεια μιας ενδεικτικής λυχνίας LED - ένα χείλος γύρω από το κουμπί rocker - καθώς και προφέρει λέξεις, φράσεις και ακόμη και μεγάλες προτάσεις σε καθαρά κινέζικα. Εάν είναι επιθυμητό, ​​αυτή η φωνητική ειδοποίηση μπορεί να απενεργοποιηθεί, αλλά μόνο σε συνδυασμό με τη δυνατότητα έναρξης καθαρισμού.

Αυτή η επιλογή, όπως πολλές άλλες λειτουργίες, είναι διαθέσιμη από μια ιδιόκτητη εφαρμογή εγκατεστημένη σε κινητές συσκευές με ενσωματωμένο Android (προφανώς, iOS). Δεν υπάρχει επίσημη ρωσική έκδοση της εφαρμογής, αλλά αν το επιθυμείτε, μπορείτε να βρείτε και να εγκαταστήσετε μια ανεπίσημη μεταφρασμένη σε ρωσική έκδοση από το αρχείο APK (αν και θα πρέπει να παίξετε λίγο περισσότερο για να εγκαταστήσετε επίσης το πρόσθετο που μεταφράζεται στα ρωσικά , σχεδιασμένο για τον έλεγχο της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ). Τα περισσότερα από τα στιγμιότυπα οθόνης που εμφανίζονται εδώ έχουν ληφθεί για μια τέτοια έκδοση της εφαρμογής και της προσθήκης που έχει εξαργυρωθεί.

Μετά την εκκίνηση της εφαρμογής για πρώτη φορά, πρέπει να δημιουργήσετε μια σύνδεση με το ρομπότ, το οποίο πρέπει να βρίσκεται εντός της εμβέλειας ενός δικτύου Wi-Fi (και, προφανώς, μόνο 2,4 GHz) με πρόσβαση σε ένα μεγάλο δίκτυο, δεδομένου ότι ένας παγκόσμιος Η υπηρεσία cloud συμμετέχει στον έλεγχο του ρομπότ. Από τη μία πλευρά, αυτό είναι καλό, δεδομένου ότι το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε υπάρχει σύνδεση με το δίκτυο, από την άλλη πλευρά, είναι κακό, αφού εάν δεν υπάρχει πρόσβαση στο δίκτυο ή τουλάχιστον δεν υπάρχει σύνδεση με μια υπηρεσία cloud (και αυτό συμβαίνει συνεχώς), τότε δεν υπάρχει πρόσβαση στο ρομπότ, ακόμα κι αν αυτό και η κινητή συσκευή βρίσκονται στο ίδιο τοπικό δίκτυο. Από την άποψή μας, η πιο χρήσιμη λειτουργία είναι η εμφάνιση ενός χάρτη της αίθουσας, που συντάχθηκε από το ρομπότ και η τροχιά του ρομπότ σε αυτό. Μπορείτε να ελέγξετε τον τρόπο με τον οποίο το ρομπότ καθαρίζει και, εάν είναι απαραίτητο, προσαρμόζει τη διάταξη των επίπλων κ.λπ., προκειμένου να βελτιωθεί η ποιότητα του καθαρισμού. Η κύρια σελίδα του plug-in εμφανίζει την κατάσταση του ρομπότ, τον χάρτη, την περιοχή που συλλέχθηκε και τον χρόνο για τον τελευταίο καθαρισμό, καθώς και την τρέχουσα φόρτιση της μπαταρίας. Στο κάτω μέρος υπάρχουν κουμπιά για την επιστροφή στη βάση, ξεκινώντας τον καθαρισμό και την εναλλαγή της ισχύος του ανεμιστήρα.

Επάνω δεξιά - ένα κουμπί για μετάβαση σε σελίδες με πρόσθετες ρυθμίσεις.

Δοκιμές

Ισχύς ανεμιστήρα	Εκτόξευση	Χρόνος καθαρισμού, ελάχ.: Δευτ	%
Το μέγιστο*	1	16:37	98,0
Το μέγιστο*	2	15:51	98.9 (σύνολο)
Το μέγιστο*	3	14:18	99,1 (σύνολο)
Αθόρυβα	1	15:43	90,8
Αθόρυβα	2	16:47	99,2 (σύνολο)

* Επιπλέον, είναι ενεργοποιημένη η επιλογή Πλήρης ισχύς.

Το παρακάτω βίντεο τραβήχτηκε από πάνω από ένα σημείο, η βάση βρίσκεται στο κάτω μέρος στο κέντρο, κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, μέρος της ακολουθίας βίντεο επιταχύνεται δέκα φορές, η λειτουργία Μέγιστης λειτουργίας με ενεργοποιημένη την επιλογή Πλήρης ισχύς:

Στην περίπτωση του ιστότοπου δοκιμών μας, στην αρχή του καθαρισμού, το ρομπότ περπατά γύρω από την περίμετρο της περιοχής που είναι διαθέσιμη για καθαρισμό και, στη συνέχεια, κινείται σε ένα φίδι, περνάει το εσωτερικό τμήμα της περιοχής. Το ρομπότ πραγματοποίησε αυτές τις διαδικασίες δύο φορές, κάτι που πιθανότατα πρέπει να γίνει για μικρές εγκαταστάσεις. Ο κατασκευασμένος χάρτης και η πορεία φαίνονται παρακάτω.

Η πράσινη κουκκίδα είναι η θέση του ρομπότ και της βάσης φόρτισης. Το ρομπότ εισέρχεται εύκολα σε στενά σημεία που είναι μόλις 50 mm πλάτος από το σώμα του ρομπότ και καθαρίζεται εκεί. Όταν πλησιάζει ένα εμπόδιο μπροστά, το ρομπότ επιβραδύνεται μερικά εκατοστά πριν από αυτό, αλλά συνήθως συνεχίζει να κινείται μέχρι να αγγίξει τον προφυλακτήρα και να ενεργοποιηθούν οι αισθητήρες κίνησης του προφυλακτήρα. Εάν το εμπόδιο κινείται εύκολα, για παράδειγμα, μια κουρτίνα, το ρομπότ το μετακινεί πίσω λίγα εκατοστά (οι αισθητήρες προφυλακτήρα δεν λειτουργούν), αλλά στη συνέχεια απομακρύνεται από το εμπόδιο. Ενώ κινείται κατά μήκος ενός εμποδίου που αντανακλά καλά το φως IR, το ρομπότ κινείται πλάγια στο εμπόδιο, αλλά δεν το αγγίζει. Και εάν το εμπόδιο δεν αντανακλά καλά το φως IR, τότε το πλευρικό τμήμα του προφυλακτήρα το αγγίζει περιοδικά. Όταν περπατάτε γύρω από την περίμετρο ή κατά μήκος ενός εμποδίου, το ρομπότ αυξάνει την ταχύτητα περιστροφής της πλευρικής βούρτσας. Το βίντεο και ο χάρτης δείχνουν ότι το σύστημα πλοήγησης του ρομπότ συχνά δυσλειτουργεί και το ρομπότ περιβάλλει παράξενα τις δύο κάτω γωνίες. Με αυτό συνδέεται, δεν μπορούμε καν να μαντέψουμε. Μερικές φορές ο περίπατος του φιδιού έγινε διαγώνιος σε σχέση με τους τοίχους της περιφραγμένης περιοχής, αυτό φαίνεται στο παρακάτω βίντεο (Silent mode, first pass):

Για κάποιο λόγο, αυτό επηρέασε όχι μόνο τη μορφή της τροχιάς, αλλά και την ποιότητα του καθαρισμού, καθώς το ρομπότ άφησε τη γωνία ακάθαρτη κατά το πρώτο πέρασμα, το οποίο φαίνεται στον χάρτη:

Αυτή η συμπεριφορά με διαγώνιο περίπατο επαναλήφθηκε έως ότου αφαιρέσαμε το ρομπότ από τη βάση και το επέστρεψα πίσω, με αυτόν τον τρόπο, προφανώς, αφήνοντας τη δέσμευσή του με ένα γνωστό δωμάτιο. Το ρομπότ χειρίζεται τη βάση πολύ προσεκτικά, αφαιρεί κοντά της, αλλά δεν αγγίζει ή μετακινεί τη βάση από τη θέση της. Μετά την ολοκλήρωση του καθαρισμού, το ρομπότ αλλάζει τον ανεμιστήρα αναρρόφησης και τις μονάδες βούρτσας σε λειτουργία χαμηλής ισχύος, και στη συνέχεια, γρήγορα, σκόπιμα και όσο το δυνατόν γρηγορότερα μετακινείται στο μέρος μπροστά από τη βάση, περιστρέφεται σε κάποια απόσταση από αυτό με το πίσω άκρο του με επαφές στη βάση, προσεγγίζει αργά και, εκτελώντας ταλαντωτικές κινήσεις, αργά αγκυροβολημένο. Διεξάγεται ένας τραχύς προσδιορισμός της θέσης της βάσης, προφανώς, σύμφωνα με έναν μεταγλωττισμένο χάρτη, αλλά η ακριβής σύνδεση γίνεται με παθητικούς φάρους στην ίδια τη βάση. Το ρομπότ μπορεί να αναζητήσει μια βάση σύμφωνα με την εντολή του χρήστη, ακόμα κι αν δεν είχε ξεκινήσει από αυτό.

Σε γενικές γραμμές, το ρομπότ καθαρίζει γρήγορα και αποτελεσματικά. Η ενεργοποίηση της λειτουργίας με χαμηλή ισχύ ανεμιστήρα Το Silent δεν έχει σχεδόν καμία επίδραση στην ποιότητα του καθαρισμού (η ακάθαρτη γωνία επηρεάστηκε περισσότερο), τουλάχιστον για τα συντρίμμια δοκιμής μας. Μετά τον πρώτο κύκλο καθαρισμού, λίγο συντρίμμια παραμένει κοντά σε εμπόδια και σε μικρές περιοχές στις γωνίες όπου η πλοήγηση αποτυγχάνει, το ρομπότ καθαρίζει πολύ καλά κοντά στη βάση:

Μετά από άλλους δύο κύκλους, απομένουν πολύ λίγα σκουπίδια (99,1% αφαιρούνται):

Στην πρώτη δοκιμή τοπικού καθαρισμού, το ρομπότ έχασε τον προσανατολισμό του λόγω των μαύρων και σχεδόν μη ανακλαστικών τοίχων. Δύο κουτιά τον βοήθησαν να παραμείνει έτοιμος και ο καθαρισμός ήταν επιτυχής. Η διαδικασία εμφανίζεται στο παρακάτω βίντεο:

Σύμφωνα με το εγχειρίδιο, το μέγεθος της περιοχής που πρέπει να καθαριστεί είναι 1,5 έως 1,5 m, όπως συνέβη. Ένα μαγνητικό ένθετο λωρίδας από το στεγανοποιητικό της πόρτας του ψυγείου λειτουργεί ως μαγνητικός περιοριστής, αλλά τι είδους προσανατολισμός μαγνητισμού απαιτείται και αν παίζει ρόλο, δεν το ανακαλύψαμε.

Επιπλέον, πραγματοποιήθηκαν δοκιμές πλήρους κλίμακας. Για αυτό, ένα οικόπεδο αρκετών δωματίων συνολικής επιφάνειας περίπου 110 m² ήταν περιφραγμένο σε ένα γραφείο και σχετικά καθαρό δωμάτιο. Η διάταξη του δωματίου φαίνεται παρακάτω. Σε αυτό, τα χρωματιστά ορθογώνια σηματοδοτούν τα δωμάτια που είναι διαθέσιμα στο ρομπότ και η θέση της βάσης επισημαίνεται με έναν κόκκινο κύκλο.

Το φίδι ρομπότ καθάρισε ολόκληρη τη διαθέσιμη περιοχή. Με την ολοκλήρωση, το ρομπότ σκόπιμα και με τη συντομότερη διαδρομή επέστρεψε στη βάση για επαναφόρτιση. Στον παρακάτω χάρτη μπορείτε να δείτε πώς το ρομπότ καθαρίζει τη διαδρομή από το τελευταίο δωμάτιο προς τη βάση:

Το ρομπότ καθαρίστηκε για 93 λεπτά. Στην περίπτωση ενός τόσο μεγάλου δωματίου, το ρομπότ το χωρίζει σε τμήματα περίπου 3,5 επί 3,5 ​​m, επαναλαμβάνοντας σε κάθε ίδιο κύκλο - περπατώντας γύρω από το τμήμα κατά μήκος της περιμέτρου και στη συνέχεια παρακάμπτοντας την εσωτερική περιοχή του τμήματος με ένα φίδι και μετάβαση στην επόμενη ενότητα. Όπως όλα τα ρομπότ με πλοήγηση που μας έχουν επισκεφτεί κατά τη δοκιμή, το Xiaomi Mi Robot Vacuum δεν λειτουργεί με έννοιες όπως δωμάτιο και τοίχους, από την άποψή του υπάρχει κάποια διαθέσιμη περιοχή και εμπόδια σε αυτό, πώς το ρομπότ θα παρακάμψει αυτήν την περιοχή καθορίζεται από τη σειρά ανίχνευσης εμποδίων και τον αλγόριθμο καθαρισμού, το ρομπότ δεν χωρίζει την περιοχή σε πραγματικούς χώρους. Σύμφωνα με τα στοιχεία του παραρτήματος, η συγκομιδή έκτασης ήταν 84 m², αλλά θα θέλαμε να σας υπενθυμίσουμε ότι από τα 110 m² που υποδείξαμε, πρέπει να αφαιρεθεί μια σημαντική έκταση που καταλαμβάνεται από έπιπλα και εξοπλισμό. Σύμφωνα με τα δεδομένα της εφαρμογής, ολοκλήρωσα τη δουλειά με καθαρισμό με χρέωση 38%, αλλά λόγω προβλημάτων με την ενημέρωση των πληροφοριών, αυτά τα δεδομένα ενδέχεται να είναι ανακριβή. Έτσι, σε πρόσθετες δοκιμές με την ίδια ισχύ ανεμιστήρα, το ρομπότ λειτούργησε από πλήρη φόρτιση σε επίπεδο 19% (θυμηθείτε ότι σε επίπεδο κάτω του 20%, το ρομπότ σταματά να καθαρίζει και επιστρέφει στη βάση) εργάστηκε για 103 λεπτά. Δηλαδή, με μία μόνο φόρτιση σε λειτουργία μέγιστης ισχύος, το ρομπότ καθαρίζει εμβαδόν περίπου 120 m². Λαμβάνοντας υπόψη μία επαναφόρτιση (και δεν αναφέρεται ρητά πουθενά πόσες φορές το ρομπότ μπορεί να επαναφορτίσει και να συνεχίσει ανεξάρτητα τον καθαρισμό) σε αυτή τη λειτουργία το ρομπότ μπορεί να καθαρίσει έως και 240 m². Σε λειτουργία μειωμένου ανεμιστήρα, η μέγιστη περιοχή αυξάνεται ανάλογα.

Όταν καθαρίστηκε το γραφείο, τα περισσότερα από τα συντρίμμια είχαν συσσωρευτεί στο διπλωμένο φίλτρο.

Ο ευκολότερος τρόπος, από την άποψή μας, να καθαρίσετε το δοχείο σκόνης και να φιλτράρετε με μια συμβατική ηλεκτρική σκούπα με ακροφύσιο με σχισμή. Ωστόσο, αυτή η παρατήρηση ισχύει για όλες τις ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες. Η πλαϊνή βούρτσα δεν τυλίγει τίποτα γύρω της, αλλά μια μικρή τρίχα τυλίχτηκε γύρω από την κύρια βούρτσα και άρχισαν να σχηματίζονται σύγχυση στις τρίχες.

Ωστόσο, η βούρτσα μαλλιών καθαρίστηκε εύκολα με τα δάχτυλά μου και δεν υπήρχε ανάγκη χρήσης του κόφτη στη χτένα. Κάποια ανησυχία είναι η ποσότητα των υπολειμμάτων που κατατίθενται στο κενό μεταξύ του ενεργοποιητή και του δακτυλίου. Προφανώς, αυτή η περιοχή πρέπει να καθαριστεί καλά και τακτικά για να παραταθεί η διάρκεια ζωής του συγκροτήματος πινέλου.

Το επίπεδο θορύβου εξαρτάται από την επιλεγμένη λειτουργία:

Σε σύγκριση με άλλους, ανάλογα με τη λειτουργία, το ρομπότ Vacuum Xiaomi Mi Robot αλλάζει από ήσυχη σε μέτρια δυνατή ηλεκτρική σκούπα ρομπότ. Η φύση του θορύβου δεν είναι πολύ ενοχλητική, αλλά δεν είναι άνετο να βρίσκεστε στο ίδιο δωμάτιο με το ρομπότ εργασίας, ειδικά εάν λειτουργεί σε λειτουργία μέσης και μέγιστης ισχύος ανεμιστήρα.

Κατά τη φόρτιση της ηλεκτρικής σκούπας στη βάση, η κατανάλωση από το δίκτυο είναι έως 37 W στην αρχή της διαδικασίας. Εάν η ηλεκτρική σκούπα είναι ενεργοποιημένη και βρίσκεται στη βάση, τότε καταναλώνεται περίπου 2,4-3,3 W από το δίκτυο (το Wi-Fi είναι ενεργοποιημένο). Εάν η ηλεκτρική σκούπα αφαιρεθεί από τη βάση, τότε η κατανάλωση θα μειωθεί στα 0,3 W - τόσο πολύ καταναλώνεται από την ίδια τη βάση, συνδεδεμένη στο δίκτυο. Χρειάζονται περίπου 2 ώρες και 30 λεπτά για να φορτιστεί πλήρως (ή μάλλον, από 20% έως 100%) της μπαταρίας.

συμπεράσματα

Αυτή η κινεζική ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι εξοπλισμένη με ένα προηγμένο σύστημα προσανατολισμού που βασίζεται στην πιο αξιόπιστη μέθοδο - την ανίχνευση απόστασης των εμποδίων και τη διαμόρφωσή τους χρησιμοποιώντας ένα ανιχνευτή λέιζερ σάρωσης. Το ρομπότ έλαβε μια μεγάλη μπαταρία ιόντων λιθίου, έναν ισχυρό ανεμιστήρα και υποστήριξη για απομακρυσμένη παρακολούθηση και έλεγχο χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή για κινητά, η οποία, μεταξύ άλλων, έχει τη λειτουργία να απεικονίζει τον ενσωματωμένο χάρτη του δωματίου και την τροχιά του ρομπότ. Με βάση τα αποτελέσματα των δοκιμών μας, μπορούμε να υποθέσουμε ότι το λογισμικό του ρομπότ μπορεί να βελτιωθεί, καθώς το ρομπότ συμπεριφέρεται παράξενα σε ορισμένες περιπτώσεις, γεγονός που αυξάνει τον χρόνο καθαρισμού και μερικές φορές μειώνει την ποιότητά του. Ωστόσο, ο κατασκευαστής αλλάζει σίγουρα κάτι, καθώς μόνο κατά τη διάρκεια της περιόδου δοκιμής το ρομπότ ενημέρωσε το λογισμικό του τουλάχιστον δύο φορές. Δυστυχώς, τα συνεχή και απρόβλεπτα προβλήματα επικοινωνίας μεταξύ του προγράμματος πελάτη, της υπηρεσίας cloud και του ρομπότ μειώνουν τη χρησιμότητα του κινητού λογισμικού και την απόλαυση της χρήσης ενός τόσο διασκεδαστικού και χρήσιμου οικιακού βοηθού.

Πλεονεκτήματα:

• Υψηλή απόδοση καθαρισμού
• Προηγμένο σύστημα προσανατολισμού και ορθολογική διαδρομή καθαρισμού
• Καθαρισμός τουλάχιστον μία φορά μετά την επαναφόρτιση
• Μεγάλη μέγιστη περιοχή καθαρισμού
• Έξυπνος σχεδιασμός σταθμού βάσης
• Περιορισμός κίνησης με μαγνητική ταινία
• Ρύθμιση ισχύος ανεμιστήρα
• Προγραμματισμένος καθαρισμός
• Δυνατότητα διαχείρισης και ελέγχου χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή σε κινητή συσκευή

Ελαττώματα:

• Πλήρης έλλειψη επίσημης ελευθέρωσης
• Διαρκής απώλεια σύνδεσης με την υπηρεσία cloud, γεγονός που καθιστά ελάχιστη χρήση την εφαρμογή για κινητά
• Κακός εξοπλισμός
• Μικρή ποσότητα συλλέκτη σκόνης

Εν κατακλείδι, προτείνουμε να παρακολουθήσουμε την αναθεώρηση βίντεο για την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Ας εξηγήσουμε εν συντομία πώς λειτουργεί αυτό το θαύμα της σύγχρονης τεχνολογίας. Σε ένα συμβατικό κύκλωμα ηλεκτρικής σκούπας που περιέχει

• στόμιο;
• πτερωτή με ηλεκτρικό κινητήρα.
• φίλτρο με συλλέκτη σκόνης

πρόσθετο σύστημα διαχείρισης τροχών και ισχύος. Είναι αυτόνομο και βασίζεται σε μια ισχυρή μπαταρία. Για να την επαναφορτίζετε περιοδικά, χρησιμοποιείται ένας φορτιστής συνδεδεμένος στο δίκτυο. Όταν το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας πέσει και φτάσει σε μια προκαθορισμένη τιμή, το ρομπότ βρίσκει αυτόματα αυτόν τον φορτιστή. Βρίσκεται κοντά στον όροφο. Επομένως, η συσκευή είναι συνδεδεμένη και επαναφορτίζεται μέσω ειδικού συνδετήρα.

Μπορούμε να πούμε ότι οι διαστημικές τεχνολογίες έχουν έρθει στο σπίτι μας. Διαστημικό σκάφος αποβάθρα στο διάστημα με παρόμοιο τρόπο. Αφού αποκατασταθεί η φόρτιση της μπαταρίας, το ρομπότ αρχίζει να λειτουργεί ξανά. Αν και είναι μια μονάδα χαμηλής ισχύος σύμφωνα με τα πρότυπα των συμβατικών μοντέλων 1 έως 2 watt, ο μεγάλος χρόνος καθαρισμού αποδίδει καλά αποτελέσματα. Αλλά η διαδρομή κίνησης του ρομπότ σχηματίζεται τυχαία, λαμβάνοντας υπόψη τα αντικείμενα που εμποδίζουν την κίνησή του.

Εάν το πόδι ενός τραπεζιού ή μιας καρέκλας γίνει τόσο εμπόδιο και δίπλα του υπάρχει, για παράδειγμα, ένα περιτύλιγμα καραμελών, το ρομπότ δεν θα το δει. Αφού αγγίξετε ένα εμπόδιο, η κατεύθυνση της κίνησής του θα καθοριστεί από το τρέχον πρόγραμμα. Μόνο τυχαία η συσκευή μπορεί να περάσει πάνω από το περιτύλιγμα και να την καθαρίσει. Στις περισσότερες περιπτώσεις, θα κινηθεί σε κάποια τυχαία κατεύθυνση έως ότου σταματήσει σε ένα νέο εμπόδιο. Και αυτό θα συνεχιστεί έως ότου αποφορτιστεί η μπαταρία. Αλλά αν κάθε μέρα, φεύγοντας για δουλειά, τρέχετε μια τέτοια ηλεκτρική σκούπα γύρω από το διαμέρισμα, το αποτέλεσμα θα είναι αισθητό πολύ σύντομα.

Μια τέτοια συσκευή είναι πιο χρήσιμη για τους ιδιοκτήτες κατοικίδιων ζώων, με τους οποίους ζουν ελεύθερα σε ένα διαμέρισμα ή σπίτι. Η γούνα των γατών ανανεώνεται συνεχώς. Τα χαλιά σε ένα τέτοιο περίβλημα είναι ένα φίλτρο στο οποίο καθίσταται όλο το πεσμένο μαλλί. Επομένως, είναι ευκολότερο να αναθέσετε τον καθαρισμό αυτών των απορριμμάτων σε ένα ρομπότ και να μην το ξεφορτωθείτε μόνοι σας χρησιμοποιώντας μια κανονική ηλεκτρική σκούπα.

Πριν τον καθαρισμό, πρέπει

Και το πιο σημαντικό, δίνεται ελάχιστος χρόνος και προσοχή σε αυτήν τη διαδικασία. Αλλά πριν χρησιμοποιήσετε αυτόν τον αυτόματο συλλέκτη απορριμμάτων, πρέπει να προετοιμάσετε την περιοχή για αυτό. Το μόνο εμπόδιο στο μονοπάτι του πρέπει να είναι έπιπλα που δεν μπορούν να αφαιρεθούν. Λαμβάνονται όλα τα άλλα αντικείμενα από το πάτωμα. Εάν υπάρχει τραπέζι στο δωμάτιο με συνημμένες καρέκλες, όταν φεύγετε, είναι καλύτερα να τα σηκώσετε στο τραπέζι με τα πόδια τους προς τα πάνω. Και μετά την επιστροφή στο σπίτι, επαναφέρετε το εσωτερικό. Τα καλώδια, τα μοσχεύματα σχοινιού ή νήματος είναι επίσης ανεπιθύμητα κατά τον καθαρισμό.

Η ηλεκτρική σκούπα χρησιμοποιεί περιστρεφόμενες βούρτσες. Τα σχοινιά και τα νήματα είναι τυλιγμένα πάνω τους, ο αυτοματισμός το καταγράφει ως δυσλειτουργία και η συσκευή διακόπτει ασυνήθιστα τη λειτουργία της. Εάν υπάρχει ψηλό περβάζι στο δωμάτιο κοντά στην μπροστινή πόρτα, θα γίνει εμπόδιο, και ως εκ τούτου το ρομπότ θα βρίσκεται μόνο σε αυτό το δωμάτιο. Αλλά αν το πάτωμα στις πόρτες των δωματίων είναι ομοιόμορφο, το "ζώο" θα κάνει ένα ανεξάρτητο ταξίδι γύρω από το διαμέρισμα. Μπαίνοντας σε όλα τα δωμάτια χωρίς βοήθεια, θα κάνει περισσότερη δουλειά.

• Πρέπει να σημειωθεί ότι οι σύγχρονες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες εργάζονται στην αρχή του χτενίσματος της επιφάνειας και της απορρόφησης των σωματιδίων που διαχωρίζονται σε αυτήν την περίπτωση.

Τι δεν μπορεί να κάνει μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Τα ψίχουλα, οι τρίχες και άλλα παρόμοια μικρά πράγματα αφαιρούνται με επιτυχία. Εάν, για παράδειγμα, το χαλί είναι γεμάτο σκόνη, η συσκευή δεν θα μπορεί να το απορροφήσει. Αυτό μπορεί να γίνει μόνο με μια συνηθισμένη ηλεκτρική σκούπα. Με στενή επαφή του ακροφυσίου με την επιφάνεια που πρέπει να καθαριστεί, είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένα σημαντικό κενό. Μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ δεν μπορεί να το κάνει αυτό. Εάν υπάρχουν σωματίδια στο πάτωμα, όπως φαγόπυρο ή κόκκοι ρυζιού, ένα σημαντικό μέρος αυτών θα διασκορπιστεί στις πλευρές από τα χτυπήματα των περιστρεφόμενων βουρτσών.

Με την πάροδο του χρόνου, το οποίο είναι πιθανό να είναι πολύ μεγάλο, η συσκευή θα εξακολουθεί να δέχεται σχεδόν όλες. Αλλά για να αφαιρέσετε γρήγορα τέτοια συντρίμμια, είναι προτιμότερο να χρησιμοποιήσετε μια συμβατική ηλεκτρική σκούπα. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ δεν είναι κατάλληλη για γενικό καθαρισμό. Για να μετακινήσετε το απορροφημένο ακροφύσιο πάνω από την επιφάνεια που θα καθαριστεί, θα χρειαστείτε ένα ακόμη κιλοβάτ ηλεκτρικής ενέργειας, αν όχι περισσότερο. Επιπλέον, ο χειριστής, για παράδειγμα, σκούπισμα με ηλεκτρική σκούπα στο χαλί, στέκεται πάνω του και μόνο για αυτό το λόγο μπορεί να μετακινήσει το ακροφύσιο ξεχωριστά από το χαλί.

Εάν η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ ήταν εξίσου ισχυρή, πιθανότατα να κολλήσει στο χαλί και να γλιστρήσει στη θέση της. Εκτός από τα παραπάνω, το δωμάτιο είναι γεμάτο γωνίες και παρατυπίες που μια τέτοια συσκευή απλά δεν μπορεί να καλύψει κατ 'αρχήν. Και αν τους προσθέσετε τα κομμάτια επίπλων που βρίσκονται πάνω από το πάτωμα (καθίσματα καρέκλες, πολυθρόνες, μπράτσα, καναπές κ.λπ.), γίνεται πολύ προφανές ότι ένα ρομπότ είναι βοηθός, αλλά όχι σε όλα. Είναι ιδανικό για τον καθαρισμό σκόνης κάτω από ένα κρεβάτι ή παρόμοια ογκώδη έπιπλα. Θα είναι δυνατό να κάνετε υγρό καθαρισμό εκεί μόνο περιστασιακά.

Χαρακτηριστικά της λειτουργίας της συσκευής

Αλλά είναι πολύ καλύτερο να αφαιρείτε τακτικά τα κατοικίδια ζώα, αν και σιγά-σιγά, από το να τα πατήσετε καθημερινά σε χαλιά, ώστε να παραμένει εκεί για πάντα. Αν και ο τακτικός καθαρισμός με μια συμβατική ηλεκτρική σκούπα δεν ακυρώνεται. Χρειάζονται ακόμη, αλλά πολύ λιγότερο συχνά. Η βοήθεια της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ είναι πραγματικά απτή και οικονομική. Σύμφωνα με τους ιδιοκτήτες, μετά από περίπου τρία χρόνια λειτουργίας ενός μοντέλου όπως το I ROBOT-ROOMBA, λαμβάνοντας υπόψη σχεδόν τον καθημερινό καθαρισμό, η μπαταρία του εξακολουθεί να είναι αποτελεσματική.

Θα πρέπει να ξοδεύετε χρήματα για να αγοράσετε μια νέα μπαταρία περίπου κάθε πέντε χρόνια. Ο καθαρισμός του κάδου απορριμμάτων είναι εύκολος καθώς συλλέγει κυρίως βαριά σωματίδια και όχι λεπτή σκόνη, όπως σε μια ισχυρή ηλεκτρική σκούπα. Το αναλώσιμο κιτ δεν είναι διαθέσιμο. Διάφορες διαδικτυακές αγορές προσφέρουν περισσότερες από αρκετές κινεζικές εκδόσεις σε γελοίες τιμές. Επομένως, αυτά τα ανταλλακτικά μπορούν να αγοραστούν όσο το δυνατόν συχνότερα, εάν υπάρχει ανάγκη.

• Ο κύριος ρόλος καθαρισμού παίζεται από τη βούρτσα που φαίνεται παρακάτω. Η κατάστασή του πρέπει να παρακολουθείται και να αντικαθίσταται εγκαίρως.

Καθώς λερώνεται με κομμάτια νήματος και άλλα συντρίμμια που γεμίζουν στις τρίχες, η βούρτσα αφαιρείται και καθαρίζεται από αυτά. Ο σχεδιασμός παρέχει εύκολη συντήρηση. Μπορείτε να αφαιρέσετε τα συντρίμμια με χτένα.

Εάν αποφασίσετε να αγοράσετε μια τέτοια ηλεκτρική σκούπα, συνιστούμε πρώτα απ 'όλα να συσχετίσετε την τιμή και την ηλεκτρική ισχύ. Το κενό, το οποίο αυξάνεται με την αύξηση της ηλεκτρικής ισχύος, είναι η βάση της ποιότητας κάθε ηλεκτρικής σκούπας. Δεν χρειάζεται να ανησυχείτε ότι η μπαταρία θα εξαντληθεί γρηγορότερα καθώς αυξάνεται η ισχύς. Το ρομπότ θα επιστρέφει πιο συχνά για επαναφόρτιση - αυτό είναι όλο. Ο αυξημένος θόρυβος δεν είναι επίσης πρόβλημα - ο καθαρισμός πραγματοποιείται όταν κανείς δεν είναι στο σπίτι.

Η πιο σχετική πρόσθετη λειτουργία, εκτός από την υψηλή ισχύ, σύμφωνα με τους χρήστες τέτοιων ηλεκτρικών σκουπών, είναι να τις ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε χρησιμοποιώντας ένα κινητό τηλέφωνο.

Αλλά αυτή η δυνατότητα σίγουρα δεν θα βελτιώσει την απόδοση καθαρισμού.

Επομένως, το πιο ισχυρό μοντέλο με ελάχιστη λειτουργικότητα είναι η καλύτερη έκδοση μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ για να διατηρείτε το σπίτι σας καθαρό.

Οι αυτοματοποιημένες διαδικασίες έχουν γίνει μέρος της ζωής μας. Πρέπει να παραδεχτείτε ότι στην εποχή μας σχεδόν κανείς δεν πλένει με το χέρι στο ταμπλό - γι 'αυτό υπάρχει ένα αυτόματο πλυντήριο, δεν αλλάζει την τηλεόραση με μια λαβή - για αυτό υπάρχει ένα τηλεχειριστήριο, δεν σκουπίζει τα δάπεδα με μια σκούπα - μετά από όλα, είναι πιο εύκολο να χρησιμοποιήσετε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ που θα κάνει τέλεια παραγγελία χωρίς τη συμμετοχή σας. Στην τελευταία πτυχή θα δοθεί προσοχή σε αυτό το άρθρο.

RobZone για καθαρισμό σπιτιού

Ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Ήδη από το όνομα αυτής της συσκευής, μπορεί κανείς να καταλάβει ότι σχεδόν όλες οι διαδικασίες σε αυτήν είναι αυτοματοποιημένες. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ καθαρίζει το σπίτι χωρίς ανθρώπινη βοήθεια. Βασικά, το μόνο που χρειάζεται να ξεκινήσετε είναι να ενεργοποιήσετε αυτήν την έξυπνη συσκευή και να ξεκινήσετε το πρόγραμμα καθαρισμού. Πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι τέτοιες έξυπνες συσκευές μπορούν να καθαριστούν ακόμη και σε ένα δωμάτιο με έπιπλα. Ο τύπος του δαπέδου δεν παίζει σημαντικό ρόλο.

Σήμερα προς πώληση μπορείτε να βρείτε μοντέλα που δεν μπορούν μόνο να καθαρίσουν το κενό, αλλά και να πλύνουν το πάτωμα, ενώ "περιπλανηθείτε" προσεκτικά σε μέρη όπου υπάρχει χαλί, κ.λπ. Παρεμπιπτόντως, η διαδικασία λειτουργίας μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ είναι πρακτικά αθόρυβη.

Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ Karcher καθαρίζει το σπίτι χωρίς ανθρώπινη βοήθεια

Τύποι συσκευών

Υπάρχουν συνολικά 3 τύποι τέτοιων συσκευών:

• συσκευή αναρρόφησης σκόνης
• ηλεκτρική σκούπα ρομπότ πλύσης
• ρομποτικοί σχεδιαστές - εκτελέστε στεγνό και υγρό καθαρισμό χρησιμοποιώντας υφάσματα μικροϊνών.

Όσο περισσότερες λειτουργίες έχει μια τέτοια συσκευή, τόσο υψηλότερη είναι η τιμή της.

Ηλεκτρική σκούπα ρομπότ πλύσης iRobot Scooba 385

Εμφάνιση

Εξωτερικά, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μοιάζει με μικρό δίσκο, λιγότερο συχνά ορθογώνιο. Η διάμετρος μιας τέτοιας κατασκευής δεν υπερβαίνει τα 30 εκατοστά, το ύψος είναι 3 φορές μικρότερο. Λόγω αυτού του σχήματος, η συσκευή μπορεί να διεισδύσει ακόμη και σε δυσπρόσιτα μέρη.

Η κίνηση της έξυπνης ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ πραγματοποιείται από τρεις τροχούς με ελαστική βάση. Ολόκληρο το σύστημα οδηγείται από έναν ενσωματωμένο ηλεκτρικό κινητήρα.

Ο πίνακας ελέγχου βρίσκεται συνήθως στην κορυφή. Τα νεότερα και πιο ακριβά μοντέλα διαθέτουν έναν πίνακα ελέγχου αφής που προστατεύεται από την υγρασία και τη σκόνη. Συνολικά, ο σχεδιασμός μιας τέτοιας ηλεκτρικής σκούπας είναι ελκυστικός. Πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ; Ας εξετάσουμε λεπτομερέστερα κάθε τύπο τέτοιου είδουςσυσκευές.

Robot Vacuum Cleaner Samsung Navibot S Pop-Out

Συσκευές αυτού του τύπου ήταν οι πρώτες που εμφανίστηκαν στην αγορά έξυπνων τεχνολογιών. Η αρχή της λειτουργίας της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ είναι πολύ παρόμοια με την ενσύρματη αντίστοιχη. Ομοίως, η βρωμιά και η σκόνη συλλαμβάνονται από μια βούρτσα ή παρόμοιο δομικό στοιχείο. Οι ακαθαρσίες που συλλέγονται με αυτόν τον τρόπο εισέρχονται στη σακούλα ή στο δοχείο με τη βοήθεια ενός ρεύματος αέρα, που εγκαθίσταται με ασφάλεια εκεί. Στο τέλος του καθαρισμού, παρόμοια με μια συμβατική ηλεκτρική σκούπα, το δοχείο ή η σακούλα απλώς ανακινείται. Πρέπει να σημειωθεί ότι τα πρώτα τέτοια μοντέλα δεν ήταν πολύ μικρότερα από τα συμβατικά μοντέλα ηλεκτρικής σκούπας που χρησιμοποιούν πολλοί από εμάς.

Όσον αφορά τον συλλέκτη σκόνης, υπάρχουν μόνο 2 τύποι - μια τσάντα και ένα πλαστικό δοχείο. Ένα πλαστικό δοχείο μπορεί να διαρκέσει πολύ περισσότερο από μια τσάντα. Αλλά είναι κάπως πιο δύσκολο να καθαριστεί. Ωστόσο, τα μοντέλα πλαστικών δοχείων έχουν αντικαταστάσιμα φίλτρα. Έτσι μπορείτε απλά να το πετάξετε και να μην ανησυχείτε για τον καθαρισμό.

Όταν επιλέγετε ένα μοντέλο ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας, πρέπει να λάβετε υπόψη την ικανότητα του συλλέκτη σκόνης. Η ένταση του καθαρισμού του σπιτιού θα εξαρτηθεί από αυτό. Κατά κανόνα, εάν επιλέξετε μια συσκευή με πλαστικό δοχείο, περιλαμβάνεται ένα σετ φίλτρων αντικατάστασης.

Roomba 776, κενό ρομπότ στεγνού καθαρισμού

Ηλεκτρική σκούπα ρομπότ υγρού καθαρισμού

Σε αυτήν την περίπτωση, υπάρχουν 2 τύποι συσκευών: η μία λειτουργεί σύμφωνα με την αρχή ενός σχεδιαστή και η άλλη εκτελεί καθαρισμό βήμα προς βήμα. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ λειτουργεί σαν σχεδιαστής χρησιμοποιώντας ένα ειδικό πανί μικροϊνών.Το ίδιο το πανί προσαρτάται στο ακροφύσιο, μετά το οποίο ο καθαρισμός πραγματοποιείται με νερό και απορρυπαντικό υγρό, το οποίο βρίσκεται στη μέση. Στην πραγματικότητα, αυτός είναι ο ίδιος καθαρισμός δαπέδου με κανονική σφουγγαρίστρα, αλλά η διαδικασία είναι πλήρως αυτοματοποιημένη.

Όσον αφορά τη σταδιακή ηλεκτρική σκούπα ρομπότ, όλα είναι κάπως πιο περίπλοκα εδώ. Πρώτον, η συσκευή ψεκάζει υγρό πάνω στη μολυσμένη επιφάνεια. Επιπλέον, με τη βοήθεια ειδικών πινέλων, το μέρος τρίβεται εντατικά. Στο τέλος αυτού του σταδίου, η εμποτισμένη βρωμιά απορροφάται απλώς σε ειδικό δοχείο. Στο τελικό στάδιο, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ αφαιρεί την υπόλοιπη υγρασία χρησιμοποιώντας ξύστρα από καουτσούκ ή σιλικόνη. Στην έξοδο, έχουμε μια απολύτως καθαρή και στεγνή επιφάνεια.Το νερό μαζί με το υγρό πλύσης βρίσκεται σε ειδική δεξαμενή από πλαστικό ανθεκτικό στις κρούσεις. Όσον αφορά τη συλλογή ακαθαρσιών και νερού, χρησιμοποιείται μόνο ένα πλαστικό δοχείο με αντικαταστάσιμα φίλτρα.

Συγκρίνοντας αυτά τα δύο υποείδη των «έξυπνων» οικιακών συσκευών, μπορούμε να πούμε ότι το βήμα προς βήμα μοντέλο της συσκευής πραγματοποιεί καθαρισμό πολύ καλύτερα.

Panda X900 Wet Clean Robot Ηλεκτρική σκούπα με νερό

Σχεδιαστής ρομπότ

Επίσης στην πώληση μπορείτε να βρείτε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μικτού τύπου. Πραγματοποιεί στεγνό καθάρισμα και υγρό καθαρισμό. Ωστόσο, πρέπει να σημειωθεί ότι αυτός ο τύπος οικιακού εξοπλισμού δεν είναι κατάλληλος για άτομα που πάσχουν από αλλεργίες. Αυτό το ρομπότ καθαρίζει με ένα πανί ή ένα πανί μικροϊνών. Επίσης, ένα μοντέλο αυτού του τύπου δεν θα καθαρίσει απολύτως όλα τα δάπεδα. Προτιμάται το ακόλουθο υλικό δαπέδου:

• πλακάκια
• φυλλωτός;
• μουσαμάς;
• βερνικωμένο παρκέ δάπεδο.

Όσον αφορά το υλικό του χαλιού, υπάρχουν περιορισμοί - αυτός ο τύπος αυτοματοποιημένου εξοπλισμού δεν καθαρίζει το υλικό με ένα σωρό μεγαλύτερο από 3-4 χιλιοστά.

Γενικά, μια τέτοια αυτόνομη ηλεκτρική σκούπα είναι ιδανική για χώρους γραφείων ή για διαμερίσματα χωρίς μοκέτα. Δεδομένου ότι μπορεί να πραγματοποιήσει στεγνό και υγρό καθαρισμό, πράγμα που μειώνει σημαντικά τον χρόνο καθαρισμού γενικά.

Moneual Wet and Dry Robot Plotter

Διάγραμμα συσκευής

Παρά το γεγονός ότι τα μοντέλα αυτού του εξοπλισμού καθαρισμού ενδέχεται να διαφέρουν ως προς τη λειτουργία τους, το σχήμα είναι σχεδόν το ίδιο. Οι περισσότερες αυτόματες ηλεκτρικές σκούπες συναρμολογούνται από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

• μπαταρία;
• ενότητα με πινέλα.
• ενότητα με τροχούς.
• ένα δοχείο για τη συλλογή απορριμμάτων και σκόνης ·
• δεξαμενή υγρού (εάν πρόκειται για ηλεκτρική σκούπα)
• βούρτσα κουπί
• γάστρα;
• αφαιρούμενο άνω πάνελ.

Επίσης περιλαμβάνεται πάντα ένας φορτιστής για το ρομπότ.

Κίνηση στο διάστημα

Ο τρόπος με τον οποίο ένας οικιακός βοηθός κάνει τον καθαρισμό είναι κατανοητός. Αλλά σε ποια αρχή «ταξιδεύει» γύρω από το σπίτι και πώς διακρίνει τα εμπόδια στο δρόμο του; Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι προσανατολισμένη στο διάστημα χρησιμοποιώντας μία από τις ακόλουθες τεχνολογίες:

• ανιχνευτής λέιζερ;
• υπερηχητικός ανιχνευτής
• σύμφωνα με την αρχή «εικονικός τοίχος» ·
• αισθητήρας επαφής
• αισθητήρας υπερύθρων.

Ένας υπερηχητικός αποστασιομετρητής μετρά την απόσταση μεταξύ ενός αντικειμένου που βρίσκεται στη διαδρομή της ηλεκτρικής σκούπας και του ίδιου του εξοπλισμού, μεταδίδοντας δεδομένα στο ρομπότ. Με αυτόν τον τρόπο, ο έξυπνος οικιακός βοηθός δεν προσκρούει σε έπιπλα ή τοίχους.

Μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μετρά την απόσταση μεταξύ των αντικειμένων χρησιμοποιώντας ένα υπερηχητικό τηλεχειριστήριο

Όσον αφορά τον αποστασιόμετρο λέιζερ, ο χώρος απλώς σαρώνεται και σχηματίζεται ένα είδος "χάρτη" ​​για τη λειτουργία της ίδιας της ηλεκτρικής σκούπας. Εκτός από το γεγονός ότι με αυτόν τον τρόπο ο εξοπλισμός δεν θα πέσει σε αντικείμενα, ο καθαρισμός γίνεται πιο αποτελεσματικά και πιο γρήγορα.

Τα μοντέλα με αισθητήρα επαφής λειτουργούν σε μια εντελώς διαφορετική αρχή. Υπάρχουν ειδικοί αισθητήρες κατά μήκος των άκρων της ηλεκτρικής σκούπας. Όταν αγγίζουν ένα αντικείμενο, δίνουν ένα σήμα στο ρομπότ και απλά περνάει γύρω από το εμπόδιο.

Ο εικονικός τοίχος σάς επιτρέπει να ορίσετε περιορισμούς στη λειτουργία του εξοπλισμού. Αυτός ο περιοριστής λειτουργεί με έναν αισθητήρα υπερύθρων. Για παράδειγμα, εάν θέλετε ο καθαρισμός να πραγματοποιείται μόνο σε ένα συγκεκριμένο δωμάτιο, τα μοντέλα με αυτήν τη λειτουργία θα είναι πολύ χρήσιμα.

Ο εικονικός τοίχος σάς επιτρέπει να θέσετε περιορισμούς στη λειτουργία της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ

Μοντέλα με αισθητήρα υπερύθρων θα είναι κατάλληλα σε δωμάτια με σκάλες. Αυτή η λειτουργία εμποδίζει το ρομπότ να πέσει από ύψος κατά τον καθαρισμό. Επίσης, ορισμένα μοντέλα έχουν έναν ειδικό αλγόριθμο καθαρισμού που μπορεί να ρυθμιστεί από τον χρήστη. Πρόσθετοι αισθητήρες μπορούν να σαρώσουν προσεκτικά την περιοχή για ιδιαίτερα βρώμικες περιοχές. Η ηλεκτρική σκούπα θα καθαρίζει τέτοια μέρη περισσότερο και πιο έντονα.

Τα μοντέρνα μοντέλα διαθέτουν ένα επιπλέον σύστημα αναγνώρισης δύσκολων περιοχών. Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ μπλέκεται στα καλώδια κατά τη διάρκεια του καθαρισμού, τότε η λειτουργία ολόκληρου του συστήματος θα σταματήσει έως ότου η συσκευή απομακρυνθεί από την επικίνδυνη περιοχή. Επίσης, τέτοια μοντέλα διαθέτουν ειδικό αισθητήρα για την αναγνώριση του τύπου της επιφάνειας. Έτσι, ο καθαρισμός θα πραγματοποιηθεί όσο το δυνατόν ακριβέστερα και αποτελεσματικότερα.

Πρόγραμμα καθαρισμού

Τα μοντέλα ακόμη και της μεσαίας κατηγορίας τιμών έχουν σημαντική λειτουργία - ο χρήστης μπορεί να ορίσει ο ίδιος το πρόγραμμα καθαρισμού. Την κατάλληλη στιγμή, το ρομπότ θα ενεργοποιηθεί αυτόματα και θα αρχίσει να καθαρίζει το σπίτι. Ορισμένα μοντέλα διαθέτουν προαιρετικό τηλεχειριστήριο.

Όταν η συσκευή εξαντλείται, το σύστημα οδηγεί αυτόματα το ρομπότ στον φορτιστή. Με τη βοήθεια ειδικών αισθητήρων, η ηλεκτρική σκούπα βρίσκει το ίδιο το σημείο σύνδεσης. Στο τέλος της χρέωσης, μπορεί να συνεχίσει αυτόματα την εργασία.

Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ βρίσκει τον ίδιο τον φορτιστή

Η σύγχρονη τεχνολογία έξυπνου σπιτιού απαιτεί ιδιαίτερη φροντίδα. Εάν ακολουθήσετε τις συστάσεις σχετικά με τη λειτουργία αυτού του εξοπλισμού, το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει για περισσότερο από ένα χρόνο.

Κανόνες χρήσης εξοπλισμού:

• πρέπει μόνο να σκουπίσετε την ηλεκτρική σκούπα με ένα στεγνό πανί.
• Εάν το ρομπότ δεν σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθεί στο εγγύς μέλλον, είναι καλύτερα να αφαιρέσετε την μπαταρία.
• Αφαιρέστε μικρά και εύθραυστα αντικείμενα από το πάτωμα πριν ξεκινήσετε τον καθαρισμό.
• Μην αγγίζετε το φορτιστή ή το ρομπότ με βρεγμένα χέρια.
• Μην αφαιρείτε χημικά και βάψτε με το ρομπότ.
• πρέπει να καθαρίζετε τακτικά το δοχείο και τον τροχό.

Χρησιμοποιώντας αυτήν την τεχνική για το σπίτι σωστά, μπορείτε να εξοικονομήσετε σημαντικά το χρόνο σας.