ロボット掃除機の原理。ウェットおよびドライロボット掃除機のしくみロボット掃除機の機能

週に一度だけ床掃除をする人もいれば、もっと頻繁に床掃除をする人もいます。ロボット掃除機の魅力的な特徴は、両方のカテゴリのニーズを満たすことです。どういうわけか、彼らと一緒に家は完璧になり、実質的に人的要因を必要としません。

今日の最高のロボット掃除機は、低エネルギー信号が聞こえるまで、家のすべての家具の下で探しなければならなかった最初のモデルとはほど遠いものです。最新のホームクリーニングモデルは、効率、セルフクリーニング機能、および充電ステーションへの道を自分で見つける機能を劇的に改善します。

この記事では、ロボット掃除機がどのように機能するかを詳しく見ていきます。ロボット掃除機がiRobotRoomba Redになる方法を理解するのに役立つだけでなく、市場に出回っている他のいくつかのロボット掃除機をチェックすることもできます。

ロボット掃除機のしくみ

現代の市場では、3,500ルーブルから100,000ルーブルの範囲のロボット掃除機の膨大な選択肢が提供されています。クリーニングサービス用のこれらの掃除機は、従来の掃除機では不可能であった、家具の下に浸透する能力を保持するための低フィットでコンパクトなサイズが特徴です。

ほとんどのメーカーは、ロボット掃除機は標準的な掃除機を補完するように設計されていると言うでしょうが、その仕事を置き換えることはできません。毎日の掃除を行うように設計されており、これは清潔を保つための重要なステップになるため、ロボット掃除機は手動掃除機の合間に掃除機を清潔に保つように設計されています。ただし、掃除機をかけたことがないタイプの場合は、ロボットアシスタントを使用すると、床やカーペットを現在よりもきれいにすることができ、指を叩く必要がありません。

ロシアで最も人気のあるロボット掃除機のメーカーはiRobotであり、基本的なルンバレッドモデルから技術的に高度なルンバスケジューラーまで、さまざまなモデルを市場に提供しています。ロボット掃除機がどのように機能するかを理解するために、ロボット掃除機の世界へのガイドとなるiRobot RoombaRedを手に入れました。中身から始めましょう。

iRobot Roomba Redの直径は約13インチ（33 cm）、高さは3.5インチ（9 cm）です。ロボット掃除機の外部検査により、次の詳細が明らかになります。

ほとんどのルンバロボットは、NiMH充電式バッテリーで動作します。たとえば、ルンバレッドのバッテリーの定格は3アンペア時で、完全に充電するには約7時間/ 18ボルトかかります。最新のiRobotロボット掃除機の中には、もちろんその時間を2〜3時間に短縮したものもあります。フル充電は、約2〜3時間のクリーニング時間に相当します。これは、ルンバの世界では、ロボットが充電する前に2〜3部屋を意味します。 2つの電動ホイールは、ロボット掃除機の可動性を担っています。ルンバは、各ホイールへの可変パワーによって駆動されます。

ルンバには5つのモーターが装備されています。

各ホイールの後ろに1つ（合計：2）;
3人目の男性が掃除機を操作します。
4番目はサイドブラシで回転します。
5番目はブラシのセットを管理します。

別々に考えると、ロボット掃除機をロボットにするのはナビゲーションシステムです。そして、3,500ルーブルと80,000ルーブルのモデルの主な違いは、ナビゲーションセンサーの精度に隠されています。被験者ルンバレッドは、iRobotのAWAREロボットインテリジェンスシステムを使用しています。これは、ロボットへの人間の介入を可能な限り最小限に抑えるように設計されたシステムです。認識システムには、環境からデータを収集してロボットのマイクロプロセッサに送信するいくつかのセンサーが含まれており、それに応じてルンバの動作が調整されます。 iRobotによると、システムは1秒間に最大67回新しい入力に応答できます。次に、ロボット掃除機のナビゲーションについて詳しく説明し、ロボット掃除機がどのように機能するかを詳しく理解します。

ルンバが[掃除]ボタンを押したときに最初に行うことは、部屋のサイズを計算することです。 IRobotはロボットのやり方に関しては非常に曖昧でしたが、ロボットは赤外線信号を送信し、ロボット掃除機のバンパーにある受信機に信号を返すのにかかる時間をチェックすると考えています。ロボットは部屋の寸法を設定した後、掃除プロセス中に移動する必要がある時間と距離を認識します。

その間、ロボット掃除機は、ロボットの前面下部にある4つの赤外線センサーを使用することで、階段やその他の種類の高度の変化を回避します。これらは、赤外線信号を継続的に送信し、負の信号を受信するとすぐにルンバが停止する「カットオフセンサー」です。ロボットが崖に近づくと、信号が消えます。ルンバレッドのような古いモデルは、単に向きを変えて反対方向に移動しますが、現代のモデルには崖の端をきれいにする方法があります。ルンバレッドが何かにぶつかると、そのバンパーが機械的センサーを作動させ、ロボットのシステムに障害物にぶつかったことを知らせます。次に、特定のアクションアルゴリズムが使用されます。これには、ロボットが前進できるようになるまで、方向転換と前進の試みが含まれます。

もう1つの赤外線センサーは壁センサーと呼ばれます。これはバンパーの右側にあり、ルンバが壁に沿って、他のオブジェクト（家具など）に触れずに非常に注意深く移動できるようにします。これは、ロボットが幅木にぶつかることなく幅木に沿って歩くことができることを意味します。また、独自のクリーニングパスを計算することもできます。これは、iRobotによると、ロボットが床を完全に覆うことを可能にする事前定義されたアルゴリズムをプラグインします。

ルンバレッドクリーニングアルゴリズム

サイドブラシロボット掃除機をやや超えて突き出て、ロボット掃除機がアクセスできない領域に到達します。このブラシも壁に沿って回転し、汚れやほこりを拾い上げ、掃除機の領域に向けます。ルンバの反対側にあるブラシは、ロボットの下から掃除機に向かって汚れを向けます。

抽出器ルンバの下側には、汚れやその他の破片を拾い上げ、ゴミ箱に直接向ける2つの逆回転ブラシで構成されています。

掃除機ロボットが床を横切って移動するときに拾う汚れやほこりを引き込みます。

現代の市場では、ロボット掃除機モデルの膨大な選択肢が提供されており、それぞれが特定のタスクをカバーしています。ただし、まず第一に、それらは掃除機です。ほとんどのモデルには、何らかの障害物回避システムも装備されており、リモコンで動作します。また、品揃えの豊富な商品には一定の違いがあります。このセクションでは、いくつかのロボット掃除機とその際立った特徴について説明します。

価値の高い掃除ロボットの品揃えでは、床を掃除機で掃除するだけではないため、掃除の責任が増える傾向が見られます。以前はロボット掃除機の形で独占的に販売されていた製品が、インターネット接続、家庭用ビデオ監視システム、空気清浄システムなどの追加機能を提供し始めています。将来は、音楽をダウンロードしたり、電話に出たり、家やアパートに掃除機をかけながらオーブンを温めたりする家庭用ロボットになる可能性があります。

ロボット掃除機の詳細については、当社のWebサイトの該当するセクションをご覧ください： ""

週に一度、アパートや家を掃除するだけで十分な人もいます。しかし、もっと頻繁にそれをすることを好む人がいます。ロボット掃除機は両方の場合に適しており、すべてを迅速かつ効率的に実行します。そのような装置の動作原理は何ですか？ロボット掃除機の動作原理は、クリーニングユニット、ナビゲーション、駆動メカニズムなど、いくつかの重要なコンポーネントに基づいています。ロボット掃除機にはこれらの重要な要素があり、どの部屋の表面掃除のレベルもその品質によって異なります。次に、ウェットとドライのロボット掃除機がどのように機能するかを詳しく見ていきます。

ロボットナビゲーション

デバイスの主要コンポーネントの1つは、ナビゲーションシステムです。彼女のおかげで、ロボットは部屋を簡単にナビゲートすることができます。このシステムがどのように機能するかは、掃除機が宇宙で動かなくなったり失われたりするかどうかによって異なり、その直接的な操作も異なります。このナビゲーションシステムは、デバイスのメーカーとモデルによって異なる場合があります。それでも、需要の高い基本的なナビゲーションシステムがあります。これらには以下が含まれます：

レーザ;
内部センサー（ジャイロスコープを含む）;
外部センサー;
カメラ。

各ナビゲーションシステムにはそれぞれ長所と短所がありますが、動作原理は実質的に同じです。ナビゲーションシステムはロボット掃除機でどのように機能しますか？

最も進んだのはレーザーナビゲーションです。よく知られているモデルや他の多くのモデルは、この原則に従って動作します。レーザーの動作原理は次のとおりです。掃除機には、室内の特定の物体の存在とそれらまでの距離を測定する特別なレーザー距離計（ライダー）が装備されています。このデータはデバイスのメモリに保存され、ルームマップとして保存されます。メモリ内にマップを作成した後、デバイスは各部屋の掃除を開始しますが、マークされた直線に沿って移動します。ベースに戻ることは同じ原則に従います。

システムがセンサーで動作する場合、動作原理は次のとおりです。本体の下とデバイスのバンパーに配置されたセンサーのおかげで、ロボット掃除機は部屋の変化を検出し、続行する方法を独自に決定しますさらに掃除。これらは、装置の動きを調整するいわゆるビーコンです。

たとえば、デバイスが途中で椅子を検出すると、速度が低下し、家具に触れると、それに沿って掃除が始まります。また、デバイスはカーペットや床の最も汚れた領域を修正することができます。彼らのロボット掃除機はより徹底的に掃除します。それはすべて、デバイスが持っているセンサーの数、それらのタイプ、および信号がプロセッサによって処理される速度に依存します。各製造会社は、デバイスが特定の状況で実行する動作とアクションを独自の裁量で定めています。

これとは別に、ロボット掃除機のジャイロスコープとは何か、そしてそれが宇宙をナビゲートするのにどのように役立つかについて説明する必要があります。

ジャイロスコープは、慣性座標系に対するオブジェクト（この場合はロボット掃除機）の向きの角度の変化に反応する特別なメカニズムです。それらの。簡単に言えば、ジャイロスコープは掃除機の加速度と角速度を測定し、空間の座標に関する情報を提供します。さらに簡単です。ロボットは、ロボットがどこから来たのか、どこに移動しているのか、どこに戻る必要があるのか（この場合、クリーニングの終了後にベースに戻る）を記憶しています。

外部センサーは基本的にセンサーと同じナビゲーションですが、部屋を特定のゾーンに分割するために外部デバイスを使用するだけです。これのおかげで、クリーニングはより良い品質であるだけでなく、より速くなることができます。このようなセンサーは、掃除機の動きが制限されているため、このようなセンサーとも呼ばれます。

外部センサーはどのように機能しますか？目に見えない赤外線信号を発する小さなプラスチックの箱です。ビーコンが使用されている場合、2つの追加のIRビームが送信されます。これにより、ロボット掃除機がビーコンの位置を決定します。メインビーコンの役割は、デバイスを別の部屋に移動することです。動作原理は、IR信号の供給を停止することです。外部センサーの動作原理は、ビーコンの動作原理よりも単純です。ロボットが外部センサーを固定する場合、ロボットは単にその方向を変更します。

ナビゲーションオプションの1つは、ロボット掃除機用の磁気テープです。これは、デバイスが通過できない仮想壁である、いわゆる「バリア」を作成します。下の写真は、磁気テープの動作原理を明確に示しています。

カメラナビゲーションはどのように機能しますか？ほとんどの場合、カメラはケースの上部に取り付けられています。ロボット掃除機は、壁や天井から読み取り値を取得します。この動作原理は、人気のあるロボット掃除機やフラッグシップなどに組み込まれています。

あなたはビデオからロボット掃除機のセンサーについてもっと学ぶことができます：

洗浄工程

次に、ロボット掃除機の掃除の原理を直接検討します。彼の主な任務は、途中で出くわした破片や汚れの除去であると考えられています。運転中は、どのモデルでも動作原理に大きな違いはなく、ナビゲーションシステムのような多様性はありません。ごみのドライクリーニングの原則は次のとおりです。移動するときに、側面にある1つまたは2つのブラシで、隅、家具の下、または幅木の近くにあるすべてのほこり、羊毛、髪の毛、汚れを一掃します。みがきます。

デバイスの操作で主要な役割を果たすのは、メイン（または中央）ブラシです。ふわふわの構造のおかげで、ほこりや汚れだけでなく、髪や羊毛も集めることができます。多くの人は、さまざまな粒子の洗浄は、すべての汚れを吸い込むモーターによるものだと考えています。しかし、これは妄想です。ブラシはすべての汚れをビンに取り除きます。ほうきの役割を果たし、ゴミがゴミ箱に入った後、集塵機内の空気の流れによって圧縮されます。その後、エンジンからの空気はゴミ箱にあるフィルターを通って外部に流れます。吹き出される空気の純度は、フィルターの品質によって異なります。

ただし、メーカーによっては、デバイスの設計と構成に微妙な違いがあります。これらのニュアンスは次のとおりです。

基本的なブラシ、その数と種類。原則として1つですが、のように2つもあります。動作原理は次のとおりです。ブラシが互いに向かって回転すると、昼寝は羊毛やさまざまな汚染物質を収集し、ゴムはより大きな破片（砂やパン粉）を収集します。ゴムブラシまたは綿毛ブラシが1つしかないモデルもあります。
サイドブラシとその数。クリーニングを高速化するために、一部のモデルには、アプライアンスの左側に取り付けられている別のサイドブラシがあります。 2本のブラシは1本よりも悪いという意見があります。お互いにゴミを捨てる。 2つのサイドブラシの方が優れていると思います。
フィルター、その種類。ロボット掃除機は、ワイプである単純なフィルターと多層HEPAの両方を持つことができます。最新のフィルターは、ほこりにアレルギーのある人に好まれています。
コンテナとエンジンのパワー。コンテナの容量は0.25〜1リットルの範囲で、容量は15〜65ワットです。

ロボット掃除機は、メインブラシと吸引力により、より効果的に機能することに注意してください。したがって、購入する際には、まず、これら2つの要素に注意を払う必要があります。同時に、カーペットが必要な場合や掃除する場合は、センターブラシが必要です。滑らかな床を掃除するには、ターボブラシのない吸引ポートを使用することをお勧めします。

ロボット掃除機のスキームは、ビデオレビューで明確に示されています：

ウェットクリーニングと言えば、この場合の動作原理は、まず洗浄ロボットが床からほこりやごみをすべて集め（1）、その後、専用の水タンク（2）と床から液体を噴霧することです。カバーをブラシ（3）でこすります。洗濯ロボット掃除機の最終段階は、スクレーパーで床から汚れた水を取り除き、タンクに吸引することです（4）。カーペット、ラミネート、寄木細工のクリーニングに使用することは合理的ではなく、メーカーによって推奨されていません。

洗浄ロボットの動作の詳細については、ビデオを参照してください。

組み合わせたものもあります。デバイスの動作原理は、滑らかな表面をマイクロファイバークロス（下から本体に取り付けられている）でクリーニングし、カーペットをメインブラシまたはターボブラシでクリーニングすることです。

この場合のみ、最初にドライクリーニングが実行され（ロボットは利用可能な表面全体を通過します）、その後、布でウェットクリーニングユニットを取り付け、それを湿らせ（またはタンクに水を引き込み）、ロボットを起動します。ウェットクリーニング中、カーペットやフローリングを台無しにしたくない場合は、ロボットがカーペットやフローリングと接触するのを制限する必要があります。これを行うには、適切な場所に仮想壁、ビーコン、または磁気テープを取り付けます。新しいモデルでは、アプリケーションで直接マップ上のクリーニング領域を制限できます。

基地に戻る

ロボット掃除機は、充電式バッテリーで駆動されます。最も安価なモデルでは、放電された場合、単にオフになり、手動で充電する必要があります。これを防ぐために、ほとんどのモデルは、低充電レベル（特定のマーク）に達すると、再充電するベースを探し始めます。検索は次のように実行されます。バンパーの前面にあるデバイスのセンサーが、ベースから供給される赤外線ビームを検出します。検出が行われるとすぐに、ロボット掃除機がベースに向かって移動し、ベースとドッキングし始めます。

ナビゲーションがレーザーまたはカメラによって実行されるロボットは、メモリ内のベースの位置を固定することに注意してください。したがって、クリーニングが終了するとすぐに、メモリに構築されたマップによってベースが検索されます。

そのため、スイッチを切ったロボットをベースから目的の部屋に手動で移動することはできません。掃除した後、おそらく掃除機はベースに戻りません（結局のところ、彼はそれをどのように残したかを覚えていませんでした）。

そこで、ロボット掃除機がウェットクリーニング、ドライ、および組み合わせでどのように機能するかを調べました。ご覧のとおり、デバイスの機能はすでに十分に高いレベルにあり、それ自体でゴミを除去でき、効率的かつ比較的迅速に実行できます。

キネマティックシステム	2つの駆動輪、1つはスイベルローラーをサポート
集塵方法	慣性運動と吸引ろ過
集塵機	1つのコンパートメント
メインブラシ	1つ：花びら-鮮やかに
サイドブラシ	一
さらに	弾力性のある固定スクレーパー
クリーニングモード	充電のためのリターン付き自動、ローカル、スケジュール済み
洗浄効率	1回の充電で最大250m²
騒音レベル	データなし
障害物センサー	走査型赤外線レーザー距離計（ライダー）、機械式フロント/サイドバンパー、フロント超音波センサー、赤外線クリフセンサー、サイド赤外線センサー
方向センサー	ライダー、走行距離計、ジャイロスコープ、加速度計、電子コンパス
ケースの管理	機械式ボタン
リモコン	Web経由のモバイルデバイスから
アラート	ステータスLEDインジケーター、音声ガイダンス
バッテリー寿命	標準モードで最大2.5時間
充電時間	データなし
充電方法	自動復帰による充電ベースについて
バッテリー	リチウムイオン電池、14.4 V、5200 mAh、74.88 Wh
消費電力	55ワット
重さ	3.8 kg
寸法（直径×高さ）	∅345×96mm
特殊性	マップの作成と最適なクリーニングルートの選択、磁気移動リミッター
納品内容※	ロボット掃除機充電ベース電源コード（北米プラグ）ブラシクリーニングツールユーザーマニュアル
メーカーのウェブサイトへのリンク
メーカーのウェブサイトで宣言された価格	1699元（約250ドル）
Gearbest.comのXiaomiMi Robot Vacuum
Yandex.Marketデータによる平均価格	T-14260832
Yandex.Marketデータによるオファー	L-14260832-10

外観

Xiaomi Mi Robot Vacuumの開発者は、長い間市場に出回っているロボット掃除機からアセンブリの設計と動作原理を借りることを躊躇していません。ドナーは、少なくともルンバモデル（たとえば、に関する記事を参照）とネイト（たとえば、に関する記事を参照）でした。もちろん、私たちが思うように、独自の解決策があります。

掃除機は平面図でほぼ完全に丸い形をしています。

端から下までの斜角は障害物を克服するのに役立ち、上部の角度とバンパーのわずかに目立つリムにより、掃除機が隙間の少ない障害物の下に詰まる可能性が低くなります。

本体は白いプラスチック製で、表面はマットなコーティングされていません。一方で、これは良いことです。なぜなら、軽いロボットは暗闇や暗い床で目立つので、たとえばソファの下で、そこに引っかかったときに見つけやすく、ロボットが少ないからです。誤って踏まれてしまう可能性がありますが、白いマットな底は汚れやすく、掃除が難しいです。トップパネルの大部分を覆っている蓋の上面も白ですが、鏡面のように滑らかです。前面には、機械式ロッカーボタンが付いたコントロールパネルがあり、そのリムは白、オレンジ、または赤で静的に、または現在の状態に応じて特定のダイナミクスで照らされ、Wi-Fi接続ステータスの青いインジケーターと小さなリセットボタン。トップカバーを閉じると、ロッカーボタンのみがアクセス可能になります。

ロボットを運ぶためのハンドルはありません。トップカバーは、コントロールパネルの一部だけでなく、ダストコンパートメントもカバーしています。

ロボットの前面全体を覆い、側面に入る機械式バンパーが前面に取り付けられています。

超音波障害物近接センサーは、バンパー中央のグリルの後ろにあります。バンパーの右側には楕円形の切り欠きがあり、その後ろには補助IR障害物センサーがあり、ロボットが障害物に近づくのに役立ちます（10 mmの距離にあると言われています）。それとの接触。

ケースの後部には「排気」グリル（右）とグリル（左）があり、その後ろには明らかにスピーカーがあり、中央には充電用のコンタクトパッドがベースにあります。

掃除機を逆さまにすると、4つのIR高低差センサー（駆動輪の前と前の端に沿った暗い窓）、回転プラットフォーム上のローラー、サイドブラシ、メインブラシ付きのコンパートメントが表示されます。制限ガイド付きのフレーム（カーペットの角は巻かれていません）と追加の弾性固定スクレーパー、およびバネ仕掛けのレバー上の2つの駆動輪で閉じられます。目立たないふたはMicro-USBコネクタを隠します。これは明らかに診断とファームウェアを更新するための連絡方法に使用されます。

ベースは比較的大きく、あまり軽くありません。

ベースボディは白いプラスチック製で、ほとんどマット仕上げです。 2つのゴム製滑り止めパッドがベースの底に接着されています。

ボトムエリアは、前方に突き出たサポートスカートによって増加します。その結果、ベースは非常に安定しており、追加のサポートなしで床に設置できます。ベースのフロントパネルには、着色された半透明のプラスチックで作られた大きな窓があり、その後ろにはパッシブパーキングビーコン（吸収性と反射性の材料の交互のストリップ）があります。以下は、バネ仕掛けの長いパッドです。

この設計により、わずかに曲がった駐車場でも、ロボットとベースの間の確実な接触が保証されます。押すと、接触パッドが凹むだけでなく、横に移動するため、接触面をきれいにするのに役立ちます。電源はベースに組み込まれています。取り外し可能な主電源ケーブル（2ピンバレルコネクタを使用）。余った電源ケーブルは、ベースの背面にある特別なチャネルに保管されます。

そして、美しさとほこりを少なくするために、これはすべて蓋で閉じられています。

測定された電源コードの長さは1.5m（フレキシブル部分の長さ）でした。基本仕様：入力-100-240 V 50/60 Hz、出力-20 V DC、最大2.2A。

配送セットには追加のアクセサリや消耗品はありません。すべてが最小限に抑えられています。

ドキュメントがあります-残念ながら、すべて中国語で印刷されたマニュアルとクイックリファレンスです。掃除機は、プラスチック製のハンドルが付いた、それほど大きくなく、控えめに装飾された箱に詰められています。

機能している

中国語をご存知の方は、付属のユーザーズマニュアルで掃除機の機能をお読みになることをお勧めします。わからない人は、マニュアルの翻訳を探すか（見つかりませんでした）、モバイルアプリケーションなどを使用して自分で翻訳する必要があります。

ロボットには、赤外線走査型レーザー距離計（ライダー）をベースにしたオリエンテーションシステムが搭載されています。 LIDARは、トップパネルの砲塔に取り付けられています。この砲塔の水平方向の「抜け穴」を通して、発光するレーザーダイオードと光検出器のレンズを見ることができます。レーザーダイオードと光検出器は、水平面内で回転するローターに取り付けられており、これにより、ロボットは、水平方向を1秒間に5回360度見ながら、障害物までの距離に関するデータを受信できます。製造業者はまた、スキャン頻度が毎秒1800サンプルであり、障害物までの距離が2％の精度で最大6mの距離で決定されることを示しています。つまり、ほとんどのモデルとは異なり、ロボットは障害物の近くまで運転してその存在を判断する必要はありません。さらに、障害物とその形状をリモートセンシングすることで、ロボットは部屋の地図を作成し、自分の場所を追跡できます。ロボットは、それがどこにあるか、基地局がどこにあるか（基地局から起動されたとき）、すでに除去されている場所、除去する必要がある場所、および領域の周囲に未踏の領域がまだある場所を「認識」します。

理論的には、環境の変化（家具の移動や人ではなく人の歩行）によってロボットの向きが崩れる可能性がありますが、実際にはロボットの周りを歩くことは禁止されていません。明らかに、廃棄するための何らかのアルゴリズムがあります。時間的に一定ではない障害物。また、LIDARが床から特定の高さの平面で機能するという事実、つまり、ロボットが「見えない」という事実を考慮する必要があります。ただし、「下」の場合、ロボットには機械式バンパーと超音波障害物センサーが装備されています。理論的には、LIDARの作用面の上にある障害物の変形は、砲塔の屋根がこの面の上にあるため、いくつかの問題を引き起こす可能性があります。ロボットの高さは、タレットを使用してもそれほど大きくないため（バンパーの上部まで81 mm、タレットの上部まで95 mm）、クリーニングに使用できる領域が増えることに注意してください。

駆動輪の車軸は、体の円周と同じ直径（350 mm）にあります。このような運動学的スキームにより、ロボットが占有する領域の境界を変更することなく、ロボットがその場で方向転換することができるため、掃除機は優れた操作性を備えています。駆動輪の直径は比較的大きく（70mm）、車輪の中心点でのヒンジの移動量は約30mmに達するため、ロボットは奥行きと高さが浅い障害物を問題なく克服します。これらのホイールは、滑り止めのゴムのような素材で作られた深いトレッドを備えています。ロボットは、最大18 mmの高さの障害物を克服できる可能性があります。これは、床から掃除機のバンパーの下部までの距離がほぼ同じであり、通過性、つまりロボットと一致しています。行き詰まりそうなものに登ろうとはしません。ロボットの重量は3.8kgです。

掃除するとき、前面のブラシは中央に向かって破片をすくい取ります。サイドブラシのデザインに注意してください-柔軟な弾性リード（強度のために両端でステッチされています）は、比較的剛性のあるまっすぐな毛で終わります。その結果、ブラシは効率的に機能し、その形状を失うことはありません。元の要素は、ブラシスリーブの側面にある小さな毛の房です。これにより、髪の毛や糸などが巻き付くのを防ぐことができます。ブラシ軸上。

メインブラシは、掃除する表面から破片をこすり落としたり、捨てたりする作業を処理できる必要があります。さらに、破片は空気流によってダストコンテナに吸い込まれ、そこで破片はフィルターによって保持されます。ファンを通過した後、キャリアタスクを完了した空気は、ロボットの背面にあるグリルから戻されます。このモデルは、古典的な意味での掃除機ではありません。これは、破片が洗浄対象の表面から直接吸引されないためです（非常に軽いほこりを除く）。

ブラシのメインエンドはすべり軸受で回転し、プラスチックカバーで髪の毛や汚れから保護されています。ドライブとブラシベアリングを破片から保護するように設計された、フレーム上のすべて同じ剛毛に注意してください。

納品範囲には、くしと波線の刃を備えた特別な工具が含まれます。コイル状の髪をカットし、ブラシをとかすのに使用できます。

メインブラシを取り付けるコンパートメントはレバーに固定されているため、レバーの軸から最も遠いエッジで約9mmのストロークで床の輪郭に沿っており、洗浄効率が向上します。

ロボットは、コンパートメント内の集塵機、またはフィルターフレームに小さな磁石が取り付けられているフィルターの存在を監視し、コンパートメント内に対応するセンサーがあります。折りたたまれた微細孔フィルターは、大きな破片を閉じ込める粗いメッシュのプラスチックメッシュで保護されています。このメッシュがないと、そのようなフィルターの折り目が破片で詰まり、そこからきれいにするのが困難になります。

このメーカーは、日本電産のブラシレスモーターをロボットに搭載した強力なファンを誇っています。ファンのピーク性能は0.67m³/ minに達し、最大真空度は1800Paであると言われています。

強力なファンは、大容量の充電式バッテリーと一致します。そこにたどり着くには、底部にある6本のネジを緩める必要があります。そのうちの1本はシールの下にあり、それを取り外します。

バッテリーパックは、人気のあるサイズ18650の円筒形セルで構成されている可能性がありますが、外観に大きな損傷を与えることなくこれを行う方法はないように思われるため、バッテリーを分解しませんでした。取り外した底部は、駆動輪、メインブラシ、サイドブラシのモジュールを必要に応じて簡単に交換できることを示しています。

この掃除機は、湿気の多い環境や液体がこぼれた表面では使用しないでください。掃除機を液体と接触させた後、最良の場合、付着したほこりの層から掃除機を掃除するのに長い時間がかかり、最悪の場合、掃除機が故障する可能性があります。

私たちが理解できる限り、このモデルには2つの主要なクリーニングモードがあります。

利用可能なエリア全体のシングル（小さな部屋の場合はダブル）クリーニング。
特定の場所の掃除-掃除機は適切な場所に移されます。

クリーニングの自動開始は、スケジュールに従って操作モードを提供します。アプリケーションでは、曜日/曜日とクリーニングを開始する時刻を指定できます。

メーカーが書いているように、ベースから開始すると、ロボットは利用可能な領域全体が削除されるまで、またはバッテリーの充電量が20％を下回るまでクリーニングします。 2番目のケースでは、彼はベースに戻り、バッテリーを充電してから、中断したところから掃除を続けます。ロボットが中間充電で何回のクリーニングサイクルを実行できるかは指定されていません。

クリーニングの空間計画は、制限付きの磁気テープ（幅25 mm、厚さ2 mm）を使用して保証されます。このテープは、床に置くか、床の敷物の下に隠すことができます（おそらくまだ薄い）。残念ながら、メーカーはテープをパッケージに投資するのに苦労していました。追加で購入する必要があります。たとえば、Gearbest.comは、明らかに2mの長さを16.63ドルで送料無料で提供しています。

掃除機は、LEDインジケーター（ロッカーボタンの周りの縁）を使用してその状態を通知し、純粋な中国語で単語、フレーズ、さらには長い文を発音します。必要に応じて、この音声通知をオフにすることができますが、クリーニングを開始する機能と一緒にのみ行うことができます。

このオプションは、他の多くの機能と同様に、Android（明らかにiOS）を搭載したモバイルデバイスにインストールされたプロプライエタリアプリケーションから利用できます。アプリケーションの公式のロシア語バージョンはありませんが、必要に応じて、APKファイルから非公式のロシア語に翻訳されたバージョンを見つけてインストールできます（ただし、プラグインもインストールするには、もう少しいじくり回す必要がありますロシア語に翻訳され、ロボット掃除機を制御するように設計されています）。ここに示されているスクリーンショットのほとんどは、そのようなロシア化されたバージョンのアプリケーションとプラグインのために撮られたものです。

初めてアプリケーションを起動した後、ロボットとの接続を確立する必要があります。これは、グローバルであるため、大規模なネットワークにアクセスできるWi-Fiネットワーク（および明らかに2.4 GHzのみ）の範囲内にある必要があります。クラウドサービスは、ロボットの制御に関与しています。これは、ネットワークに接続されている場所ならどこからでもロボットを制御できるので良いことですが、ネットワークにアクセスできないか、少なくともネットワークにアクセスできない場合は悪いことです。クラウドサービスとの接続（これは常に発生します）の場合、ロボットとモバイルデバイスが同じローカルネットワーク内にある場合でも、ロボットにアクセスできません。私たちの観点からすると、最も便利な機能は、ロボットによって編集された部屋の地図と、その上のロボットの軌跡を表示することです。ロボットの掃除の仕方を制御したり、必要に応じて家具の配置などを調整したりして、掃除の質を高めることができます。プラグインのメインページには、ロボットのステータス、マップ、収穫されたエリア、最後に実行されたクリーニングの時間、および現在のバッテリー充電量が表示されます。下部には、ベースに戻り、クリーニングを開始し、ファンの電源を切り替えるためのボタンがあります。

右上-追加設定のページに切り替えるためのボタン。

テスト

ファンパワー	発売	洗浄時間、分：秒	%
最大*	1	16:37	98,0
最大*	2	15:51	98.9（合計）
最大*	3	14:18	99.1（合計）

ノイズレス	1	15:43	90,8
ノイズレス	2	16:47	99.2（合計）

*さらに、フルパワーオプションが有効になっています。

以下のビデオは、あるポイントから上から撮影されたもので、ベースは中央の下部にあり、処理中、フッテージの一部が10倍に加速され、フルパワーオプションが有効になっている最大モードです。

私たちのテストサイトの場合、清掃の開始時に、ロボットは清掃可能な領域の周囲を歩き回り、次にヘビの中を移動して、領域の内部を通過します。ロボットはこれらの手順を2回実行しましたが、これはおそらく小規模な施設で実行されることになっています。作成した地図と軌道を以下に示します。

緑の点は、ロボットと充電ベースの位置です。ロボット本体よりわずか50mm広い狭い場所にロボットが入りやすく、そこで掃除をします。前方の障害物に近づくと、ロボットはその数センチ前に減速しますが、通常、バンパーが接触してバンパー移動センサーがトリガーされるまで移動を続けます。カーテンなどの障害物が簡単に移動する場合、ロボットは障害物を数センチ後退させますが（バンパーセンサーは機能しません）、それでも障害物から離れます。ロボットは、赤外線をよく反射する障害物に沿って移動しながら、障害物に向かって横に移動しますが、障害物には触れません。また、障害物がIR光を十分に反射しない場合は、バンパーの側面部分が定期的に障害物に接触します。周囲や障害物に沿って歩くとき、ロボットはサイドブラシの回転速度を上げます。ビデオと地図は、ロボットのナビゲーションシステムが頻繁に誤動作し、ロボットが2つの下隅を奇妙に周回していることを示しています。これが何に関連しているのか、私たちは推測することさえできません。スネークウォークがフェンスで囲まれたエリアの壁に対して斜めになることがありました。これは下のビデオで見ることができます（サイレントモード、最初のパス）：

何らかの理由で、これは軌道の形だけでなく、クリーニングの品質にも影響を及ぼしました。これは、ロボットが最初のパスでコーナーをクリーニングせずに残したためです。これは、マップで確認できます。

ロボットをベースから取り外して戻すまで、斜めに歩くこの動作が繰り返されました。これにより、明らかに、既知の部屋とのバインディングが削除されました。ロボットはベースを非常に注意深く扱い、ベースの近くを取り外しますが、ベースに触れたり、ベースをその場所から動かしたりすることはありません。清掃が完了すると、ロボットは吸引ファンとブラシドライブを低電力モードに切り替え、ベースの前の場所にすばやく、意図的に、そしてできるだけ早く移動し、後端でベースから一定の距離を置いて向きを変えます。ベースに接触すると、ゆっくりとベースに近づき、振動運動を実行して、ゆっくりとドッキングします。基地の位置の大まかな決定は、明らかに、編集された地図に従って実行されますが、正確なドッキングは、基地自体でパッシブビーコンを使用して実行されます。ロボットは、基地から起動されていなくても、ユーザーのコマンドで基地を検索できます。

一般的に、ロボットは迅速かつ効率的に清掃します。ファンの電力が低い状態でモードをオンにしても、サイレントは、少なくともテストの破片については、クリーニングの品質にほとんど影響を与えません（クリーニングされていないコーナーがより影響を受けました）。最初のクリーニングサイクルの後、障害物の近くに小さな破片が残り、ナビゲーションが失敗するコーナーの小さな領域で、ロボットはベースの近くを非常によくクリーンアップします。

さらに2サイクル後、ごみはほとんど残りません（99.1％が除去されました）。

ローカルクリーニングテストの最初のテストでは、ロボットは黒い壁とほとんど反射しない壁のために向きを失いました。 2つの箱は、彼が準備を整え、片付けを成功させるのに役立ちました。このプロセスを以下のビデオに示します。

マニュアルによると、掃除するエリアの大きさは1.5×1.5mで、これが起こったのです。磁気ストップとして、冷蔵庫のドアシールからの磁気ストリップインサートが機能しますが、どのような磁化の向きが必要であり、それが役割を果たすかどうかはわかりませんでした。

また、本格的な試験を実施しました。このため、総面積が約110m²のいくつかの部屋の区画が、オフィスと比較的クリーンな部屋にフェンスで囲まれていました。部屋のレイアウトを以下に示します。その上で、色付きの長方形はロボットが利用できる部屋をマークし、ベースの場所は赤い円でマークされています。

ロボットのヘビが利用可能なエリア全体を掃除しました。完了すると、ロボットは意図的に最短ルートで基地に戻って充電しました。下の地図では、ロボットがどのように掃除したか、そして最後の部屋から基地までの道を見ることができます。

ロボットは93分間掃除しました。そのような大きな部屋の場合、ロボットはそれを約3.5 x 3.5 mのセクションに分割し、同じサイクルごとに繰り返します-周囲に沿ってセクションを歩き回り、次にヘビでセクションの内側の領域をバイパスします次のセクションに移動します。テストで私たちを訪れたナビゲーション付きのすべてのロボットと同様に、Xiaomi Mi Robot Vacuumは部屋や壁などの概念では動作しません。彼の観点からは、利用可能な領域と障害物がいくつかあり、ロボットがこの領域をバイパスする方法があります。障害物の検出とアルゴリズムのクリーニングの順序によって決定され、ロボットはエリアを実際の部屋に分割しません。付録のデータによると、収穫面積は84m²でしたが、私たちが示した110m²から、家具や設備が占めるかなりの面積を差し引く必要があることを忘れないでください。アプリケーションのデータによると、38％の料金でクリーニングを終えましたが、情報の更新に問題があるため、このデータは不正確である可能性があります。したがって、同じファン出力での追加のテストでは、ロボットはフル充電から19％のレベルまで動作しました（20％未満のレベルでは、ロボットはクリーニングを停止してベースに戻ります）103分間動作しました。つまり、最大電力モードでの1回の充電で、ロボットは約120m²の領域を掃除します。このモードでの1回の再充電（およびロボットが再充電して独立してクリーニングを再開できる回数はどこにも明示されていません）を考慮すると、ロボットは最大240m²までクリーンアップできます。縮小ファンモードでは、それに応じて最大面積が増加します。

オフィスが片付けられたとき、ほとんどの破片は折りたたまれたフィルターに蓄積していました。

私たちの観点からすると、最も簡単な方法は、スロット付きノズルを備えた従来の掃除機を使用して、ダストコンテナとフィルターを掃除することです。ただし、この注意事項はすべてのロボット掃除機に適用されます。サイドブラシはそれ自体に何も巻き付けませんでしたが、メインブラシに小さな髪が巻き付けられ、毛にほこりのもつれが形成され始めました。

しかし、ヘアブラシは指で簡単に掃除でき、櫛にカッターを使う必要はありませんでした。いくつかの懸念は、アクチュエータとブッシングの間のギャップに溜まった破片の量です。どうやら、この領域は、ブラシアセンブリの寿命を延ばすために、徹底的かつ定期的に清掃する必要があります。

ノイズレベルは、選択したモードによって異なります。

他のものと比較して、モードに応じて、Xiaomi Mi RobotVacuumロボットは静かなものから適度に大きなロボット掃除機に変わります。騒音の性質はそれほど迷惑ではありませんが、特に中程度および最大のファン出力で動作している場合、作業中のロボットと同じ部屋にいることは快適ではありません。

ベースの掃除機を充電する場合、メインからの消費量は、プロセスの開始時に最大37Wです。掃除機がオンになっていて、ベースに配置されている場合、ネットワークから約2.4〜3.3 Wが消費されます（Wi-Fiがオンになっています）。掃除機をベースから取り外すと、消費量は0.3 Wに低下します。これは、ネットワークに接続されたベース自体によって大量に消費されます。バッテリーを完全に充電するには（つまり、20％から100％）、約2時間30分かかります。

結論

この中国のロボット掃除機は、最も信頼性の高い方法に基づいた高度なオリエンテーションシステムを備えています-スキャンレーザー距離計を使用した障害物とその構成の距離検出。ロボットは、容量の大きいリチウムイオン電池、強力なファン、モバイルアプリケーションを使用したリモート監視と制御のサポートを受け取りました。モバイルアプリケーションは、特に、作成された部屋の地図とロボットの軌道を視覚化する機能を備えています。テストの結果に基づいて、ロボットは状況によっては奇妙な動作をし、クリーニング時間が長くなり、品質が低下することがあるため、ロボットのソフトウェアはまだ改善されていると推測できます。ただし、ロボットはテスト期間中にのみソフトウェアを少なくとも2回更新したため、メーカーは間違いなく何かを変更しています。残念ながら、クライアントプログラム、クラウドサービス、およびロボット間の絶え間ない予測不可能な通信の問題は、モバイルソフトウェアの有用性と、そのような楽しくて便利なホームアシスタントを使用する楽しみを減らします。

利点：

高い洗浄効率
高度なオリエンテーションシステムと合理的な洗浄ルート
充電後、少なくとも1回は清掃する
広い最大洗浄エリア
スマート基地局の設計
磁気テープで動きを制限する
ファンの電力調整
定期清掃
モバイルデバイス上のアプリケーションを使用した管理と制御の可能性

欠陥：

公式のロシア化の完全な欠如
クラウドサービスとの接続が絶えず失われているため、モバイルアプリケーションはほとんど使用されていません
貧弱な機器
少量の集塵機

結論として、Xiaomi Mi RobotVacuumロボット掃除機のビデオレビューをご覧になることをお勧めします。

この現代技術の奇跡がどのように機能するかを簡単に説明しましょう。を含む従来の掃除機回路に

ノズル;
電気モーター付きインペラー;
集塵機付きフィルター

ホイールとパワー管理システムを追加しました。自己完結型で、強力なバッテリーをベースにしています。定期的に充電するには、主電源に接続された充電器を使用します。バッテリーの充電レベルが下がり、所定の値に達すると、ロボットはこの充電器を自動的に検出します。床の近くにあります。したがって、デバイスはドッキングされ、特別なコネクタを介して再充電されます。

私たちの家には宇宙技術がやってきたと言えます。宇宙船は同様の方法で宇宙にドッキングします。バッテリーの充電が回復すると、ロボットは再び動作を開始します。従来の1〜2ワットモデルの基準では低電力ユニットですが、洗浄時間が長いと良好な結果が得られます。しかし、ロボットの移動経路は、ロボットの移動を妨げるオブジェクトを考慮して、ランダムに形成されます。

テーブルや椅子の脚がそのような障害物になり、その隣にキャンディーラッパーなどがある場合、ロボットはそれを認識しません。障害物に触れた後、その移動方向は実行中のプログラムによって決定されます。装置がラッパーを乗り越えて片付けることができるのは、純粋に偶然です。ほとんどの場合、新しい障害物で停止するまで、ランダムな方向に移動します。そして、これはバッテリーが放電するまで続きます。しかし、毎日、仕事に出かけるときに、アパートの周りでそのような掃除機を実行すると、結果はすぐに目立ちます。

このような装置は、アパートや家に自由に住むペットの飼い主にとって最も便利です。猫の毛皮は常に更新されています。そのような住宅のカーペットは、落ちた羊毛が常に落ち着くフィルターです。したがって、このゴミの掃除はロボットに任せる方が簡単で、通常の掃除機を使って自分で掃除する必要はありません。

掃除する前に、あなたはしなければなりません

そして最も重要なことは、このプロセスに最小限の時間と注意が払われることです。ただし、この自動ガベージコレクターを使用する前に、その領域を準備する必要があります。彼の道の唯一の障害は、取り外せない家具であるべきです。床から他のすべてのアイテムが取られます。部屋に椅子が付いているテーブルがある場合は、離れるときにテーブルの上に持ち上げたほうがよいでしょう。そして、家に帰った後、内部を復元します。ワイヤー、ロープや糸の切断も、掃除の際には望ましくありません。

掃除機は回転ブラシを使用しています。ロープや糸が巻かれ、自動化により故障として記録され、装置が異常に動作を中断します。玄関近くの部屋に背の高い敷居があると障害物になり、その結果、ロボットはこの一部屋にしかいません。しかし、部屋のドアの床が平らであれば、「動物」はアパートの周りを独立して旅します。援助なしですべての部屋に入ると、彼はより多くの仕事をします。

最新のロボット掃除機は、表面をとかし、この場合に分離された粒子を吸い上げるという原理で動作することに注意してください。

ロボット掃除機ができないこと

クラム、髪の毛、その他の同様の些細なことはうまく除去されます。ただし、たとえばカーペットがほこりでいっぱいの場合、デバイスはそれを吸収できません。これは通常の掃除機でのみ行うことができます。ノズルが洗浄する表面と密接に接触しているため、かなりの真空を作り出す必要があります。ロボット掃除機はそれを行うことはできません。そばや米粒などの粒子が床にあると、それらのかなりの部分が回転するブラシの打撃から飛び去ります。

時間の経過とともに、非常に長くなる可能性がありますが、デバイスはそれらのほとんどすべてを受け入れます。しかし、そのような破片をすばやく取り除くために、従来の掃除機を使用することをお勧めします。ロボット掃除機は、一般的な掃除には適していません。吸引されたノズルを洗浄する表面上に移動するには、それ以上ではないにしても、さらに数キロワットの電気が必要になります。さらに、例えば、カーペットを掃除機で掃除するオペレーターは、その上に立っており、この理由のためにのみ、ノズルをカーペットとは別に動かすことができる。

ロボット掃除機が同じくらい強力であるならば、それはたぶんカーペットにくっついて、その場で滑るでしょう。上記に加えて、部屋はそのような装置が原理的に単にカバーすることができない角と不規則性でいっぱいです。そして、床の上にある家具（椅子、アームチェア、肘掛け、ソファなど）を追加すると、ロボットがアシスタントであることが明らかになりますが、すべてではありません。ベッドや同様のかさばる家具の下のほこりを掃除するのに理想的です。たまにしかウェットクリーニングができません。

デバイスの操作の特徴

しかし、ペットの毛をカーペットに毎日踏みつけて永遠にそこにとどまるよりも、少しではありますが定期的に取り除く方がはるかに優れています。従来の掃除機による定期的な掃除はキャンセルされませんが。それらはまだ必要ですが、それほど頻繁ではありません。ロボット掃除機の助けは本当に具体的で操作するのに安価です。所有者によると、I ROBOT-ROOMBAのようなモデルの約3年間の運用後、ほぼ毎日の清掃を考慮に入れると、そのバッテリーはまだ効率的です。

あなたはおよそ5年ごとに新しいバッテリーを買うことにお金を使わなければならないでしょう。強力な掃除機のように飛散する細かいほこりではなく、ほとんどが重い粒子を集めるため、ゴミ箱の掃除は簡単です。消耗品キットは在庫がありません。さまざまなオンラインマーケットプレイスが、とんでもない価格で十分な数の中国語版を提供しています。したがって、これらの部品は、必要に応じてできるだけ頻繁に購入できます。

主な洗浄の役割は、以下に示すブラシによって果たされます。その状態を監視し、タイムリーに交換する必要があります。

毛に詰まった糸やその他の破片で汚れたら、ブラシを取り外してきれいにします。この設計により、メンテナンスが容易になります。あなたは櫛で破片を取り除くことができます。

このような掃除機を購入する場合は、まず価格と電力を関連付けることをお勧めします。電力の増加とともに増加する掃除機は、掃除機の品質の基礎です。電力が増えるとバッテリーの消耗が早くなることを心配する必要はありません。ロボットはより頻繁に戻って充電します-それだけです。騒音の増加も問題ではありません。家に誰もいないときに掃除が行われます。

このような掃除機のユーザーによると、高出力に加えて最も関連性のある追加機能は、携帯電話を使用してそれらをオンまたはオフにすることです。

ただし、この機能によってクリーニングのパフォーマンスが向上することはありません。

したがって、最小限の機能を備えた最も強力なモデルは、家を清潔に保つためのロボット掃除機の最高のバージョンです。

自動化されたプロセスは私たちの生活の一部になっています。同意します、私たちの時代には、ボード上で手で洗う人はほとんどいません-これには自動洗濯機があり、ハンドルでテレビを切り替えません-これにはリモコンがあり、床を掃除しませんほうき-結局のところ、あなたの参加なしで完璧な注文をするロボット掃除機を使用する方が簡単です。この記事で注目するのは最後の側面です。

家の掃除のためのRobZone

ロボット掃除機

すでにこのデバイスの名前から、その中のほとんどすべてのプロセスが自動化されていることが理解できます。ロボット掃除機は、人間の助けなしに家を掃除します。基本的に、始めるために必要なのは、このスマートデバイスの電源を入れてクリーニングプログラムを開始することだけです。このようなスマートデバイスは、家具が備え付けられた部屋でも掃除できることにも注意する必要があります。フローリングの種類は重要な役割を果たしていません。

本日発売されたモデルは、掃除機だけでなく、床を洗うこともでき、カーペットなどのある場所を注意深く「回る」ことができます。ちなみに、ロボット掃除機の操作はほとんど静かです。

ケルヒャーロボット掃除機は、人間の助けなしに家を掃除します

デバイスの種類

このようなデバイスには、合計で3つのタイプがあります。

ダスト吸引装置;
ロボット掃除機の洗浄;
ロボットプロッタ-マイクロファイバークロスを使用して乾式および湿式洗浄を実行します。

そのようなデバイスが持つ機能が多ければ多いほど、その価格は高くなります。

洗濯ロボット掃除機iRobotScooba 385

外観

外見上、ロボット掃除機は小さな円盤のように見えますが、長方形のようには見えません。そのような構造の直径は30センチメートル以下であり、高さは3分の1です。この形状により、手の届きにくい場所にも浸透します。

スマートロボット掃除機の動きは、ゴムベースの3つの車輪によって実行されます。システム全体は、内蔵の電気モーターによって駆動されます。

コントロールパネルは通常上部にあります。新しくて高価なモデルには、湿気やほこりから保護されたタッチコントロールパネルがあります。全体的に、そのような掃除機のデザインは魅力的です。ロボット掃除機はどのように機能しますか？ そのような各タイプをより詳細に検討しましょうデバイス。

ロボット掃除機SamsungNavibotSポップアウト

このタイプのデバイスは、スマートテクノロジー市場に最初に登場しました。ロボット掃除機の動作原理は、有線の掃除機と非常によく似ています。同様に、汚れやほこりはブラシまたは同様の構造要素によって捕捉されます。このようにして集められた汚れは、空気の流れの助けを借りてバッグまたはコンテナに入り、そこに安全に沈殿します。掃除の最後に、従来の掃除機と同様に、容器またはバッグを単に振り出します。最初のそのようなモデルは、私たちの多くが使用する従来の掃除機モデルよりもそれほど小さくなかったことに注意する必要があります。

集塵機は、鞄とプラスチック容器の2種類しかありません。プラスチック容器はバッグよりもはるかに長持ちします。しかし、掃除するのは少し難しいです。ただし、プラスチック容器モデルには交換可能なフィルターがあります。だからあなたはそれを捨てることができ、掃除について心配する必要はありません。

ロボット掃除機のモデルを選択するときは、集塵機の容量を考慮する必要があります。ハウスクリーニングの強度はこれに依存します。原則として、プラスチック容器付きのデバイスを選択した場合、交換用フィルターのセットが含まれています。

ルンバ776、乾式ロボット掃除機

ウェットクリーニングロボット掃除機

この場合、2種類のデバイスがあります。1つはプロッタの原理で動作し、もう1つは段階的なクリーニングを実行します。 ロボット掃除機は、特殊なマイクロファイバークロスを使用したプロッターのように機能します。ぼろきれ自体がノズルに取り付けられた後、中央にある水と洗剤液で洗浄が行われます。実際、これは通常のモップでの床掃除と同じですが、プロセスは完全に自動化されています。

段階的なロボット掃除機に関しては、ここではすべてがやや複雑です。デバイスは最初に汚染された表面に液体を噴霧します。さらに、特別なブラシの助けを借りて、場所は集中的にこすられます。この段階の終わりに、浸した汚れは単に特別な容器に吸い込まれます。最終段階で、ロボット掃除機はゴムまたはシリコンスクレーパーを使用して残りの水分を取り除きます。 出口では、完全に清潔で乾燥した表面が得られます。水と洗浄液は、耐衝撃性プラスチック製の専用タンクに入っています。汚れや水を集めるために、ここでは交換可能なフィルター付きのプラスチック容器のみが使用されています。

「スマート」家電のこれら2つの亜種を比較すると、デバイスの段階的なモデルは、はるかに優れたクリーニングを実行すると言えます。

パンダX900ウェットクリーンロボット掃除機（水付き）

ロボットプロッタ

また、混合型ロボット掃除機も販売されています。彼はドライクリーニングとウェットクリーニングの両方を行っています。ただし、このタイプの家庭用機器はアレルギー患者にはあまり適していません。このロボットは、布またはマイクロファイバー布で掃除します。また、このタイプのモデルは、すべてのフローリングを完全に掃除するわけではありません。 次の床材が優先されます。

タイル;
ラミネート;
リノリウム;
漆塗りの寄木細工の床。

カーペットの素材に関しては、制限があります。このタイプの自動化された機器は、3〜4ミリメートルより長いパイルの素材を洗浄しません。

一般的に、このような自己完結型の掃除機は、オフィススペースやカーペットのないアパートに最適です。乾式洗浄と湿式洗浄の両方が可能なため、一般的に洗浄時間が大幅に短縮されます。

Moneualウェットおよびドライロボットプロッタ

デバイス図

そのような洗浄装置のモデルはそれらの機能が異なるかもしれないという事実にもかかわらず、スキームはほとんど同じです。 ほとんどの自動掃除機は、次のコンポーネントから組み立てられます。

バッテリー;
ブラシ付きモジュール;
ホイール付きモジュール;
ごみやほこりを集めるための容器。
液体用のリザーバー（洗浄掃除機の場合）;
パドルブラシ;
船体;
取り外し可能なトップパネル。

また、ロボット用の充電器も常に含まれています。

宇宙での動き

そのようなホームアシスタントが掃除をする方法は理解できます。しかし、彼はどのような原則で家の中を「移動」し、途中で障害物をどのように区別するのでしょうか。 ロボット掃除機は、次のいずれかの技術を使用して宇宙に向けられています。

レーザー距離計;
超音波距離計;
「仮想壁」の原則について;
接触センサー;
赤外線センサー。

超音波距離計は、掃除機の経路に立っている物体と機器自体との間の距離を測定し、データをロボットに送信します。このように、スマートホームアシスタントは家具や壁にぶつかることはありません。

ロボット掃除機は、超音波距離計を使用して物体間の距離を測定します

レーザー距離計は、空間をスキャンするだけで、掃除機自体の操作のための一種の「マップ」が作成されます。このようにして機器が物体に衝突しないという事実に加えて、洗浄はより効率的かつ迅速に実行されます。

接触センサーを備えたモデルは、まったく異なる原理で動作します。掃除機の端に沿って特別なセンサーがあります。物体に触れると、ロボットに信号を送り、障害物を迂回するだけです。

仮想壁を使用すると、機器の操作に制限を設定できます。このリミッターは赤外線センサーで動作します。たとえば、特定の1つの部屋だけで掃除をしたい場合、この機能を備えたモデルは非常に便利です。

仮想壁を使用すると、ロボット掃除機の操作に制限を設定できます

赤外線センサー付きのモデルは、階段のある部屋に関連します。掃除中にロボットが高所から落下するのを防ぐのはこの機能です。また、一部のモデルには、ユーザーが調整できる特別なクリーニングアルゴリズムがあります。追加のセンサーは、特に汚れた領域がないか、その領域を注意深くスキャンできます。掃除機はそのような場所をより長くそしてより集中的に掃除します。

最新のモデルには、困難な領域を認識するための追加のシステムがあります。たとえば、清掃中にロボットがワイヤーに巻き込まれた場合、デバイスが危険な領域から移動するまで、システム全体の機能が停止します。また、そのようなモデルには、表面のタイプを認識するための特別なセンサーがあります。したがって、クリーニングは可能な限り正確かつ効率的に行われます。