Evde bir radar nasıl yapılır. Kendi elinizle aktif bir radar dedektörü nasıl yapılır (kameralardan ve radarlardan gelen bozucu). yasa ne diyor

Tüm haritayı görmek için cs'de büyük bir radar nasıl yapılır?

Varsayılan radar ayarlarıyla oynarsanız, tüm haritayı göremezsiniz. Deneyimli oyuncular radarı sürekli göz önünde tutar (tabii ki kelimenin tam anlamıyla değil, ama siz anladınız). Bu, hem oyuncunun takımının üyelerinin hem de rakiplerin nerede olduğunu (veya en azından rakiplerin yakın zamanda nerede olduğunu) anlamak için gereklidir.

Düşmanlar radarda kırmızı noktalarla gösterilir. Rakip gözden kaybolduktan birkaç saniye sonra radarda kırmızı bir soru işareti görüntülenir.

İşte cs go'da radarı nasıl açacağınız - drawradar
İşte cs go'da radarı nasıl kapatacağınız - hideradar
cl_radar_icon_scale_min 0.6 - radardaki simgelerin boyutu (aralık: 0 ila 1 arası)
cl_radar_scale 0.4 - harita ölçeği (aralık: 0,2 - 1 arası)
cl_radar_always_centered 0 - radar merkezinin harita görünürlüğüne göre kayması, 1 - radarın merkezi sizsiniz
cl_radar_rotate 1 - harita döndürmeyi etkinleştir, 0 - devre dışı bırak
cl_hud_radar_scale 1 - radar boyutu (Aralık: 0,8 - 1,3 arası)
hud_scaling 0,95 - arayüz boyutu (0,95 - 0,5)

drawradar - radarı açar

cs go'da radarı tekrar kapatmak istiyorsanız, konsola şu komutu yazın:

hideradar - radarı devre dışı bırakır

Konsol komutlarını kullanarak CS:GO'da radar nasıl kurulur?

Haritayı radar kullanarak görüntüleme özelliğini sıklıkla kullandım.

Örneğin, ben A noktasındaysam ve ekip üyelerim B noktasına acele ediyorsa ve sohbette öğrenmek için zamanım yoksa, bu radarda açıkça görülecektir. Ek olarak, ekibinizden biri bombalı bir terörist fark ederse, radarda görüntülenecektir.

Bu ekran görüntüsü, neyi başarmak istediğimizi gösterir:

• Oyuncunun her zaman merkezde olduğu bir radar.
• Tüm haritanın görülebildiği radar.
• Radar büyük boy (yakınlaştırılmış).
• Daha büyük simgeler. Bu, ekip üyelerinizi/düşmanlarınızı tespit etmenizi kolaylaştıracaktır (isteğe bağlı).
• Mini harita (genel olarak).

Şimdi ayarlara geçelim. Bunları config adlı dosyanıza koymanız gerekecek (autoexec olarak da adlandırılabilir). Sırayla her bir ayar seçeneğine bakacağız. Bu şekilde neyin sorumlu olduğunu bileceksiniz ve radarı tercihlerinize göre ayarlayabilirsiniz.

Sadece ayarları istiyorsanız, sayfayı aşağı kaydırabilirsiniz. Makalenin en sonunda listelenirler.

Her şeyden önce, her zaman ortalanacak bir radara ihtiyacımız yok, çünkü bu durumda haritanın kenarına yakın olduğunda çok fazla ekran alanı kaybediliyor.

Bunu yapmak için ilgili satırdaki parametreyi "0" olarak değiştirin:

cl_radar_always_centered "0"

Görmek? Alanın neredeyse yarısı siyah alan tarafından işgal edilmiştir. Radar her zaman merkezde değilse, haritanın geniş alanlarını görebiliriz.

Bir sonraki yapmamız gereken şey haritayı uzaklaştırmak. Böylece daha fazlasını görebiliriz.

Aşağıdaki parametre değerini ayarlayın:

cl_radar_scale "0.3"

Ondan önce haritanın tamamını göremiyorduk. Ayarları değiştirdikten sonra, haritanın tüm alanları radarda sürekli olarak görüntülenir. Bu, yeniden doğarken çok kullanışlıdır, ekip üyelerinizin nerede olduğunu bilmiyorsanız - onları her zaman görebilirsiniz.

Radarın boyutunu artırmak için komut dosyası (Yakınlaştırma komut dosyası)

Radarın boyutunu artırmanıza / küçültmenize izin veren küçük bir komut dosyası bulduk, bu sadece "+" veya "-" tuşlarına basılarak yapılabilir.

config veya autoexec dosyasında aşağıdakileri belirtin:

// Radar yakınlaştırma
bağlama "KP_plus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 0.05";
"KP_minus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 -0.05" bağla;

Radarın boyutu küçültülürken bazı detaylar fark edilmeyebilir. Bu rahatsızlığı telafi etmek için radarı yakınlaştırabiliriz.

Bunu yapmak için şu komutu kullanmanız gerekir:

cl_hud_radar_scale "1.15"

Gördüğünüz gibi, ölçek arttı. 1.15'in ayrıntıları kolayca ayırt etmenizi sağlayan en uygun oran olduğunu hesapladım, ancak aynı zamanda radar görüntüsü ekranda fazla yer kaplamaz. Diğer değerlerle deneme yapabilirsiniz.

Bu adım isteğe bağlıdır, ancak kullandım. Radarda görüntülenen simgelerin boyutunu artırır, bu da yararlı olabilir.

cl_radar_icon_scale_min "1"

CS:GO'daki son radar ayarları

Artık tüm haritanın sürekli olarak göründüğü radarın değişen ayarlarını değerlendirebiliriz. Bunları varsayılan ayarlarla karşılaştırın:

Çok havalı çıktı.

Yeni ayarların tek dezavantajı haritanın detayının düşük olması ancak radarın boyutu arttıkça detayların ayırt edilmesi kolaylaşıyor. Ancak haritayı iyi biliyorsanız, bu hayatınızı fazla zorlaştırmaz.

Optimize Edilmiş Radar Ayarları (İlk Ayarlar)

cl_radar_always_centered "0" ("1")
cl_radar_scale "0.3" ("0.7")
cl_hud_radar_scale "1.15" ("1")
cl_radar_icon_scale_min "1" ("0,6")

İki parametre değişmeden kalır:

cl_radar_rotate "1"
cl_radar_square_with_scoreboard "1"

Mikrodenetleyicilerle çalışma becerisine sahip olan radar, mikro devreler, bir dizi kablo, bir kızılötesi sensör ve diğer cihazlar kullanılarak bağımsız olarak yapılabilir. Ayrıca daha fazla montaj için bir şemaya sahip olmanız gerekir.

İhtiyacın olacak

• - Radyo mühendisliği ve mikrodenetleyicilerle çalışma becerileri.

Talimat

Alexei Navalny Yolsuzlukla Mücadele Vakfı, uçağın yetkili tarafından sadece iş toplantılarına uçuşlar için değil, aynı zamanda köpeklerini çeşitli uluslararası sergi ve yarışmalara götürmek için de kullanıldığını bulmayı başardı. Bununla birlikte, sivil toplumun, imkanlarının ötesinde yaşayan insanların hizmetkarlarını tespit etmek için önünde açılan umutlar konusundaki sevinci kısa sürdü - yukarıda belirtilen hizmetler, Başbakan Yardımcısı ve köpeklerinin uçuşlarını izleme yeteneğini kapattı. ve böyle bir kararın yasallığıyla ilgili tüm soruları görmezden geldiler.

Ne yapalım?

Ticari uçuş takip hizmetleri devletin yanında hareket ederse ve yetkililerin sahip olduğu uçaklarla ilgili bilgileri yayınlamayı reddederse, biz vatandaşlar bu verileri kendimiz alabiliriz. Ekipmana yaklaşık dört bin ruble ve montaj ve kurulum için birkaç gün boş zaman harcayan herkes, ADSBexchange.com bağımsız uçak izleme projesine katılabilir.

Nasıl çalışır?

Her modern uçak, sözde bir ADS-B transponder ile donatılmıştır - bir radar istasyonundan (RLS) gelen bir talebe yanıt olarak kendisi hakkında belirli bir frekansta bilgi ileten bir cihaz - benzersiz bir uçak tanımlayıcısı ve ayrıca konum verileri , uçuş hızı ve diğerleri. Burada önemli olan, herkesin bu bilgiyi ücretsiz olarak temin edilebilen ucuz ev ekipmanlarını - üzerinde bir dekoder programı çalışan bir Raspberry Pi tek kartlı bilgisayara bağlı bir USB DVB-T dijital televizyon alıcısı - kullanarak alıp deşifre edebilmesidir.

Alıcının görüş hattındaki uçakla ilgili kodu çözülen bilgiler yerel olarak görüntülenebilir, ancak uçağın kalkış noktasından varış noktasına kadar olan rotasının tamamını izlemek için, tüm ara noktalardan alıcılardan alınan bilgilerin birleştirilmesi gerekir. ADSBexchange.com hizmetinin amacı tam olarak budur, yerel alıcı istasyonlardan alınan verilere dayanarak, küresel bir uçuş haritası - Küresel Radar Görünümü, işlevsel olarak PlaneFinder.net ve FlightRadar24.com gibi hizmetlere benzer, ancak , onlardan farklı olarak, son kullanıcılardan paletli uçaklar hakkında hiçbir bilgi saklamaz. Burada, örneğin, Yeni Yıl tatilleri için Başbakan Yardımcısı'nın tekrar Avusturya'daki kulübesine uçtuğunu görebiliriz:

Hizmete ne kadar çok alıcı istasyon bağlanırsa, kapsama alanı o kadar eksiksiz olur ve Rusya örneğinde durum hala çok üzücü - haritaya bakın ve sahip olduğumuz istasyon sayısını Avrupa'daki istasyon sayısıyla karşılaştırın.

Ama durumu değiştirme gücümüz var! Bunu yapmak için, kendi alıcı istasyonunuzu oluşturmanız ve onu ADSBexchange ağına dahil etmeniz yeterlidir.

Bunun için ne gerekli?

1 Ahududu Pi

Dünyadaki en popüler tek kartlı mikrobilgisayar, bellek boyutu, işlemci frekansı ve bir dizi çevre biriminde farklılık gösteren birkaç model vardır. Bizim amaçlarımız için, yerleşik bir Ethernet bağlantı noktasına sahip herhangi bir model, örneğin Raspberry Pi 3 Model B'yi yapacaktır:

Örneğin, bir güç kaynağı ve bir kasa ile birlikte Aliexpress'den yaklaşık 3000 ruble fiyatla satın alabilirsiniz. Yerli satıcılarla da arama yapabilirsiniz, ancak fiyat elbette önemli ölçüde daha yüksek olacaktır.

2. Hafıza kartı

Raspberry Pi 3 bir microSD hafıza kartı gerektirir, eski modeller tam boyutlu bir SD kart kullanır. Önerilen hacim 8GB, hız sınıfı 10. Güvenilir üreticilerden SanDisk veya Transcend kartlarını önerebilirim. Sorun fiyatı yaklaşık 300 ruble.

3. USB DVB-T alıcısı

Aliexpress'de aranacak anahtar kelimeler "RTL2832U R820T2", fiyat yaklaşık 500 ruble, örneğin bunun gibi. Yerel satıcılarla arama yapabilirsiniz, ancak dışarıdan tamamen aynı görünen bir alıcının başka yongalar üzerine kurulu olduğu ortaya çıkabilir, bu nedenle satıcıya, içindekinin RTL2832U + R820T2 paketi olduğunu kontrol etmeniz gerekir.

4. Anten

USB alıcısına bir anten dahildir, ancak hafifçe söylemek gerekirse, uçak transponderlerinden sinyal almak için pek uygun değildir, bu nedenle onunla alım yarıçapı küçük olacaktır - en fazla birkaç on kilometre. Yüzlerce kilometrelik bir yarıçap elde etmek için daha uygun bir tane ile değiştirilmesi gerekecek. En kolay seçenek, standart anten pimini, aşağıdaki çizime göre bakır veya çelik telden bükülebilen üç elemanlı bir doğrusal antenle değiştirmektir (tıklanabilir):

Bunun gibi bir şey almalısın:

400 km'ye kadar maksimum alım menzili sağlayan en iyi seçenek, koaksiyel bir eşdoğrusal anten kullanmaktır.

Uçak transponderlerinden radyo sinyallerinin alınması yalnızca görüş alanı içinde mümkün olduğundan, antenin dış mekana, ideal olarak çatıya yerleştirilmesi gerekir. Bunu yapmak için, sadece alıcıyı kapalı bir kutuya yerleştirerek 5 metre uzunluğa kadar bir USB uzatma kablosu veya PoE (bu durumda Raspberry Pi'nin de kutuya yerleştirilmesi gerekecektir) kullanabilirsiniz.

5. Yumuşak

ADSBexchange şu anda değiştirilmiş bir PiAware dağıtımı kullanıyor. Bu dağıtım, ticari bir uçak takip hizmeti de sağlayan FlightAware tarafından geliştirilmiştir, ancak ne yazık ki orijinal haliyle özel jetler hakkındaki bilgileri de gizler. Bu dağıtım, kurulumu ve yapılandırması çok kolay olduğu için ADSBexchange için temel alınmıştır.

Windows için adım adım talimatlar:

• Dağıtım paketini https://www.adsbexchange.com/downloads/ADSBexchange-img-1.2.zip (868 MB) indirin ve bilgisayarınıza kaydedin.
• ADSBexchange-img-1.2.zip dosyasını açın.
• Win32DiskImager yardımcı programını indirin ve yönetici olarak çalıştırın (bunu yapmak için dosyaya sağ tıklayın ve "Yönetici olarak çalıştır"ı seçin).
• ADSBexchange-img-1.2.img dosyasını seçin.
• SD kartı bilgisayarınızın kart okuyucusuna takın.
• İlgili listeden SD kartın harf tanımını seçin.
• "Kaydet" e tıklayın ve birkaç dakika sonunu bekleyin.
• Bittiğinde hafıza kartını kart okuyucudan çıkarın ve Raspberry Pi'ye takın.
• Tüm kabloları (USB gücü, Ethernet kablosu, USB alıcısı) Raspberry Pi'ye bağlayın. Aynı zamanda Raspberry Pi'de kırmızı LED yanmalı ve yeşil LED yanıp sönmeli ve Ethernet ağ konektörünün yanında yeşil ve sarı olmalıdır.
• Raspberry Pi'nin açılması için birkaç dakika bekleyin.
• FlightAware web sitesinde yeni bir hesap açın.
• Alıcıyı oluşturulan hesaba bağlayın.
• Alıcı ayarlarında ("ADS-B'm" sekmesi), alıcı konum koordinatlarını ve zemin seviyesinden anten kurulum yüksekliğini düzenleyin.
• Bir süre sonra alıcı, https://www.adsbexchange.com/active-feeds/ kapsama haritasında görünmelidir.
• Alıcı istasyonunuz tarafından halihazırda takip edilen hava aracı, FlightAware web sitesindeki "ADS-B'm" sekmesinin "Web arayüzü: canlı verileri görüntüle" bağlantısına tıklanarak görüntülenebilir.

KÂR!

Artık alıcınız aynı anda iki uçuş izleme ağına katılıyor - ADSBexchange ve bonus olarak FlightAware. Bu talimatı dağıtın, başkalarının kendi alıcı istasyonlarını kurmalarına yardım edin ve Shuvalov'un köpek uçağı sivil toplumun her şeyi gören gözünden saklanamayacak!

ANTİ-RADAR ŞEMASI

Muhtemelen her sürücü en az bir kez satın alma fikrine sahipti.anti-radar, özellikle yolda bir başka trafik polisi raketinden sonra. Yani iş için! Ama hemen açıklığa kavuşturalım:anti-radar baskılayıcı bir cihazdırpolis radarı ve montajı çok zor bir iştir. Burada daha basit bir anti-radar şemasını ele alacağız - sözderadar - arabanızın bir müfettiş tarafından tarandığını bildiren bir dedektör.

Bir arabanın hızını ölçmek için trafik polisi radarı arabadan yansıyan radyasyonu alır ve radar dedektörü doğrudan radyasyon alır, böylece radar dedektörü radarı her zaman aracın hızını ölçtüğünden daha erken tespit edebilir. ! Yani, bir trafik polisi radarından arabadan 500 m uzağı tararsa, bu Vizir cihazının menzilidir, o zaman araba 100 m'lik görünür bir mesafeye yaklaşmadan önce yavaşlama fırsatınız olur.

Bu anti-radar devresi internette oldukça yaygın ve şahsen toplamamış olmama rağmen, böyle bir ev yapımı cihazı onarmak zorunda kaldım. Orada, mikrodalga diyot dedektörü, kalaydan yapılmış küçük bir huni içinde duruyordu ve tüm yapı, bir paket sigara boyutundaki folyo tektolitten lehimlenmiş bir kasaya sığdı. Mikrodalga ışıması ile yanıp söndü ve zirve yaptı. İşte dergiden radar dedektör devresinin başka bir versiyonu Radyo:

Trafik polisi ile hizmet veren tüm radarlar 10525 MHz, 24150 MHz ve 34700 MHz frekanslarında çalışır. Bu radar dedektörleri hepsini algılayabilir.

özelleştirme radar dedektör devreleriradarlı bir kişiye yakın dururken yapılabilir;

Veya, sabit bir radarın yakınında parlamamak için - kamera:

Bazen trafik polisi karakolunun birkaç kilometre önüne yerleştirilirler:

Son zamanlarda, aşağıdaki gövdeler benimsenmiştir: VIZIR radar video kayıt hız ölçer, iki bağımsız birimden oluşur - bir hız ölçer ve bir dijital fotoğraf ve video kamera. Kamera, sürüş aracı önceden ayarlanmış bir hız sınırını aştığında otomatik olarak ve bir trafik müfettişi tarafından manuel olarak açılır. Dahili radarlı gözetleme kameraları. Cihaz sürekli çalışıyor ve hız aşıldığında bir sensör kamerayı devreye sokuyor.

Öğrencilerimden biri, mesafeyi belirlemek için bir çeşit radar oluşturma fikrini ortaya attı. Geliştirmeye devam ettik ve projelerden biri olarak ders programına dahil etmeye karar verdik.

Birkaç haftalık hazırlıktan sonra nihayet nasıl başlayacağımıza ve bunun için neyin gerekli olabileceğine karar verdik. Tasarımın çok gelişmiş olması gerekmiyordu; zorluk seviyesini orta olarak belirledik. Aşağıda dar bant kişisel radar kullanımına bir örnek verilmiştir. Biraz komik görünmesi gerekiyordu ki gülebilesin!

Projenin tanımı ve amacı

Projenin amacı, işleyen bir radar oluşturmaktı. Sistem, yukarıdaki örnekte gösterildiği gibi yalnızca 90 derecelik bir açıyla mesafeyi ölçmek için gereklidir. Seçilen sensöre bağlı olarak sistem 4-30 cm, 20-150 cm ve 1-5.5 m aralığında çalışır.

Projenin sonuçları, doğal koşullarda mobil robot navigasyonu için radarı entegre etmeye çalışacağımız sonraki gelişmeleri etkileyecektir.

Elektronik parçalar

• Voltaj regülatörü LM7805 5V
• Mikrodenetleyici PIC18F452
• IR Sensör GP2D120
• 4 veya 8 MHz'de kuvars rezonatör
• Değiştirmek
• kondansatör
• 30 pinli konektör
• 5 tetikleyici 74LS373
• ekmek tahtası
• Lehim
• 36 gösterge
• 30 AWG kablo
• Tel Aletler
• havya

Ayrıntılı parça listesi

Yukarıdaki ayrıntılarla ilgili her şeyi biliyor olabilirsiniz veya olmayabilirsiniz, bu nedenle onları anlamlandırmaya yardımcı olmak için her ayrıntının bir resmi eklenmiştir. Projede daha önce belirtilmeyen üç yeni nesne vardı: bir servo sistem ve IR sensörleri. Açıklama ve IR sensörleri çok yakında; 74HCT373'e gelince, aşağıda kısa bir genel bakış verilecektir. Sadece "74HCT373" için arama yaparak IC özelliklerini her zaman kontrol edebilirsiniz.

Üç kararlı bir parmak arası terlik içeren sekiz bitlik bir mikro devre. Basitçe söylemek gerekirse, bu çip 8 bitlik dijital mantığı depolayabilir ve LE-Latch Enable pini kullanılarak silinene veya değiştirilene kadar bellekte tutabilir.

çalışma prensipleri

• Kontrol terminalleri LE ve OE
• 8 Veri girişi D0-D7
• 8 Veri çıkışı D0-D7

Güç (Vcc & GND.)
Çıkış Aktivasyonu (OE), Q0-Q7'nin şu anda D-flip-flop'larda veri çıkışı yapmasına izin verir.
Tetik Aktivasyonu (LE), D0-D7'de bulunan verilerin D-tetikleyicisine yazılmasına izin verir.

Devreye genel bakış

Bu projenin şeması öncekilerden çok daha karmaşık. Geliştirmemizde 4 ana avantaj vardır.

1. Geliştirilen panodan görüntüleri programlayabileceğiz.
2. Servo sistemi kontrol edeceğiz.
3. IR mesafe sensöründen veri alacağız.
4. IR sensöründen alınan veri çıkışını görüntülemek için 36 LEV göstergesi ayarlayacağız.

Devre Özellikleri

Beslenme

• Güç, LM7805'e kesintisiz DC gücü sağlamak için pime/toprağa bağlı 1uF kapasitör ile LM7805'e bağlı 9V pil ile sağlanır.
• Program döngüsü
• Programlama, denetleyiciden programlayıcıya iki konektör bağlanarak, ilk programlayıcı konektörünün denetleyicideki MCLR*/Vpp-Pin1'e erişimi sağlanarak yapılır. Güvenlik nedeniyle bir doğrultucu diyot takılmıştır.
• IR Mesafe Sensörü
• IR Sensörü, bir denetleyici konektörü PIN 2 - RA0 kullanır. IR sensöründen sadece analog sinyal alındığı için bu pinin analog yetenekleri ADC değerini elde etmek için kullanılır. Bu değer, sensörün kapsama alanı içinde bir şey olup olmadığını söyler.

LED göstergesi

Toplamda 40 adet LED gösterge bulunmaktadır. Her 74HCT373 yongası 8 LED'e kadar kontrol eder; 40/8=5 olduğundan, 40 göstergenin tümünü sürmek için 5 74HCT373 devresine ihtiyacımız var. Şemada, 5 çipin tümü için bir veri yolunun kullanıldığına dikkat edilmelidir.

teori

Bu geliştirme, kişisel bir radar oluşturmak için üç ana araç kullanır. IR sensörü mikrodenetleyiciye bağlanır ve ardından gösterge segmentine verilir. Bu işlemin görsel bir gösterimi sağlanmıştır:

Farklı sensörler kullanma
Bu projede kullanılan IR sensörlerinin doğruluğunun önemli bir yönü, aynı voltaj özelliklerine sahip olmalarıdır, bu nedenle bu program tüm göstergelerle uyumludur. Bilmeniz gereken tek şey, göstergelerde görüntülenen mesafeyi belirlemek için sensörün nasıl kullanıldığıdır.

kullanım

Şimdi cihazın son şekline bir göz atalım:

Bu, monte edilmiş cihazın görünümüdür. Bir sonraki bölüme geçelim ve aletin montajına devam edelim.

Resmin altındaki plastik mahfaza parça listesinde belirtilmemiştir. Bu, herhangi bir elektronik üreticisinden veya perakendecisinden satın alınabilecek yaygın bir durumdur. Öncelikle devredeki göstergeler için 36 delik açmanız ve göstergeleri bunlara sabitlemeniz gerekir. Göstergeleri deliklere yerleştirmeden önce bir ankraj maddesi kullanıldı.

Panel lehimlendikten sonra devreyi bağlamaya başlıyoruz. Her tel, kasadaki küçük bir delikten bağlanmalıdır.

Yukarıdaki şekil, panelin erken bir aşamadaki görünümünü göstermektedir. Telleri bağlamanın başlangıcında, örneğin bunun gibi çok sayıda birikimi vardır:

Kişisel bir radarın geliştirilmesindeki son dokunuş, onu çevrimiçi kullanma yeteneğidir. Servo sistemi ve IR sensörünü bağlarken 2-4 metre uzunluğunda teller kullanın. Bu teller için kasanın önünde bir delik açıyoruz:
Montajı bitirdikten sonra, geliştirmenin yazılım kısmına geçelim. Bu kesinlikle tasarımın kablolamadan bile daha incelikli bir parçasıdır.

Bu enstrümanın yazılımı üç ana bölümden oluşur:

• Servo Kontrol
• LED gösterge kontrolü
• A/D/ girişi

Bu projedeki tüm yazılımlar bir sayfaya sığmayacağı için parçaların neler olduğu ve nasıl çalıştıkları anlatılacaktır.

Servo Kontrol

Servo sistem zamanlayıcılar ve kesintiler tarafından kontrol edilir. İstenen sesi oluşturmak için aynı anda ateşlenen iki ayrı kesinti ile 50 GHz'lik bir sinyal üretilir ve servo işaretçi gıcırtılı sesi ayarlamak için küçük adımlarla hareket eder.
LED göstergesinin ayarlanması.
Göstergeler, 74LS373/74HCT373 tetikleyicileri tarafından kontrol edilir. Sistem, göstergelerde görüntülenen tetikleme verilerini sürekli olarak günceller.
AC girişi
IR sensörü analog çıkış sağlar. Nesnenin IR sensörünün kapsama alanı dışında bir mesafeye gittiğini belirten voltaj değerini belirlemek için bir dönüştürücü kullanılır.

Cihazın montajı ve konfigürasyonu tamamlandı - test etmeniz gerekiyor. Kullandığınız sensöre bağlı olarak, gösterge farklı olacaktır. GP2D120, GP2Y0A21YK ve GP2Y0A700K0F arasından seçim yapabileceğiniz sensörler.

Veriler ve gözlemler

İlk radar testi yakın mesafe testi olacak. Teneke kutular engel olarak kullanıldı.

İkinci videoda (ilk sayfada) 20 cm - 150 cm ve 1 m - 5,5 m göstergeler test edilerek daha ciddi engellerin aşılmasına izin verilmektedir. Neyin tehlikede olduğunu anlamaya bakın.

İki video sensörün çalışmasını gösterecek, ancak kendi kendine montaj ile sonuçta açıklanacak olan hafif zorluklar olabilir.

Ö kişisel radara genel bakış

Bu cihazın montajı ve kurulumu biraz zaman alır. Bu, bir günde yapabileceğiniz bir projedir ve uygulamada zaten bir nişi vardır, ancak zamanla ek zorluklar ortaya çıkacaktır. IR sensörleri güvenilmez hale gelebilir, çevresel etkiler nedeniyle çıktı sonuçları kötü olabilir.

Alınacak aksiyonlar

Sensörün kapsama yarıçapını artırmak için, yukarıda açıklanan “ses sensörlerine” eşdeğer ultrasonik sensörlerin kullanılması ve sizden nesneye olan mesafe hakkında veri iletilmesi planlanmaktadır. Ultrason aralığı kızılötesi radyasyondan daha geniştir ve olumsuz koşullarda daha güvenilirdir.

Çözüm

Proje, IR sensörlerinin büyüleyici bir çalışmasıydı. Sonuçların gerçekçi bir şekilde elde edilebileceğini ve kullanılabileceğini gösterir. Bundan başka birçok proje geliştirilebilir.