Χρησιμοποιήστε το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης. Παγκόσμια συστήματα πλοήγησης Δορυφορικά Συστήματα GNSS

Δορυφορικά συστήματα θέσης και πλοήγηση, αρχικά αναπτυχθεί για στρατιωτικές ανάγκες, Πρόσφατα Βρείτε ευρεία χρήση στην πολιτική σφαίρα. GPS / Παρακολούθηση της μεταφοράς GPS / GLONASS, παρατήρηση των εργαζομένων, οι μετακινήσεις ελέγχου των εργαζομένων, η παρακολούθηση των ζώων, η παρακολούθηση των αποσκευών, η γεωδαιμία και η χαρτογραφία είναι οι κύριες κατευθύνσεις της χρήσης δορυφορικών τεχνολογιών.

Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο παγκόσμια δορυφορικά συστήματα τοποθέτησης που δημιουργούνται στις ΗΠΑ και τη Ρωσική Ομοσπονδία και δύο περιφερειακές, καλυμμένες από την Κίνα, τις χώρες της Ευρωπαϊκής Ένωσης και μια σειρά από χώρες της Ευρώπης και της Ασίας. Η παρακολούθηση της γλονσονίας και η παρακολούθηση του GPS διατίθεται στη Ρωσία.

Συστήματα GPS και Γλωσσών

Το GPS (σύστημα παγκόσμιας θέσης, σύστημα παγκόσμιας θέσης) είναι ένα δορυφορικό σύστημα, η ανάπτυξη της οποίας ξεκίνησε στην Αμερική από το 1977. Μέχρι το 1993, το πρόγραμμα αναπτύχθηκε, και μέχρι τον Ιούλιο του 1995 - πέτυχε την πλήρη ετοιμότητα του συστήματος. Επί του παρόντος, το δίκτυο διαστήματος GPS αποτελείται από 32 δορυφόρους: 24 main, 6 αποθεματικό. Περιστρέφουν γύρω από τη Γη στη μέση τροχιά (20 180 km) σε έξι αεροπλάνα, τέσσερις κύριους δορυφόρους σε κάθε μία.

Στη Γη υπάρχει ένας κύριος σταθμός ελέγχου και δέκα σταθμούς παρακολούθησης, τρεις από τα οποία μεταδίδονται από τα δεδομένα προσαρμογής των δορυφόρων τελευταίας γενιάς και τα διανέμουν σε ολόκληρο το δίκτυο.

Η ανάπτυξη του συστήματος GLONASS (παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης) έχει αρχίσει στην ΕΣΣΔ το 1982. Η ολοκλήρωση του έργου ανακοινώθηκε τον Δεκέμβριο του 2015. Απαιτεί 24 δορυφόρους για το έργο του Γλωσσού, να καλύψει την επικράτεια και τη Ρωσική Ομοσπονδία, είναι αρκετό 18, και ο συνολικός αριθμός δορυφόρων που βρίσκεται σήμερα σε τροχιά (συμπεριλαμβανομένου του αποθεματικού) - 27. Μετακινούνται επίσης σε μια τροχιά, αλλά Σε μικρότερο ύψος (19 140 χλμ.), σε τρία επίπεδα, σε οκτώ κύριους δορυφόρους σε κάθε μία.

Οι σταθμοί εδάφους Scentass βρίσκονται στη Ρωσία (14), Ανταρκτική και Βραζιλία (ένα), σχεδιάζεται η ανάπτυξη ορισμένων πρόσθετων σταθμών.

Ο προκάτοχος του συστήματος GPS ήταν το σύστημα διαμετακόμισης που αναπτύχθηκε το 1964 για να διαχειριστεί την έναρξη πυραύλων από τα υποβρύχια. Θα μπορούσε να εντοπίσει εξαιρετικά σταθερά αντικείμενα με ακρίβεια 50 μ. Και ο μόνος δορυφόρος ήταν στον τομέα της ορατότητας μόνο μία ώρα την ημέρα. Το πρόγραμμα GPS φορούσε προηγουμένως τα ονόματα DNSS και Navstar. Στην ΕΣΣΔ, η δημιουργία ενός δορυφορικού συστήματος πλοήγησης διεξήχθη από το 1967 ως μέρος του προγράμματος "κυκλώνα".

Οι κύριες διαφορές των συστημάτων παρακολούθησης της γλονσονίας από το GPS:

• Οι Αμερικανοί δορυφόροι κινούνται συγχρόνως με τη Γη και τα ρωσικά - ασύγχρονα.
• διαφορετικό ύψος και ποσότητα τροχιών.
• διαφορετική γωνία κλίσης (περίπου 55 ° για το GPS, 64,8 ° για το γλονάνα).
• Διαφορετικές μορφές σήματος και συχνότητες λειτουργίας.

Πλεονεκτήματα του συστήματος GPS

• Το GPS είναι το παλαιότερο από τα υπάρχοντα συστήματα τοποθέτησης, παρουσιάζεται σε πλήρη ετοιμότητα νωρίτερα από το ρωσικό.
• Η αξιοπιστία οφείλεται στη χρήση Περισσότερο Δορυφόροι δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας.
• Η τοποθέτηση συμβαίνει με μικρότερο σφάλμα από το γλοννανά (κατά μέσο όρο 4 m, και για τους δορυφόρους τελευταίας γενιάς - 60-90 cm).
• Πολλές συσκευές υποστηρίζουν το σύστημα.

Πλεονεκτήματα του συστήματος Glonass

• Η θέση των ασύγχρονων δορυφόρων στην τροχιά είναι πιο σταθερή, γεγονός που διευκολύνει τη διαχείριση τους. Δεν απαιτείται κανονική ρύθμιση. Αυτό το πλεονέκτημα είναι σημαντικό για τους ειδικούς, όχι τους καταναλωτές.
• Το σύστημα δημιουργήθηκε στη Ρωσία, συνεπώς παρέχει σίγουρη υποδοχή σήματος και ακρίβεια τοποθέτησης στα βόρεια γεωγραφικά πλάτη. Αυτό επιτυγχάνεται εις βάρος μεγαλύτερης γωνίας δορυφορικών τροχιών κλίσης.
• Το Glonass είναι ένα εγχώριο σύστημα και θα παραμείνει προσιτό για τους Ρώσους σε περίπτωση αποσύνδεσης GPS.

Μειονεκτήματα του συστήματος GPS

• Οι δορυφόροι περιστρέφονται συγχρόνως με την περιστροφή της γης, έτσι ώστε για ακριβή τοποθέτηση απαιτεί τη λειτουργία διορθωτικών σταθμών.
• Η χαμηλή γωνία κλίσης δεν παρέχει καλό σήμα και ακριβή τοποθέτηση σε πολικές περιοχές και υψηλά γεωγραφικά πλάτη.
• Το δικαίωμα ελέγχου του συστήματος ανήκει στον στρατό και μπορεί να στρεβλώσει το σήμα ή να απενεργοποιήσει το GPS για τους πολίτες ή για άλλες χώρες σε περίπτωση σύγκρουσης μαζί τους. Επομένως, αν και το GPS είναι ακριβέστερο και πιο βολικό για τη μεταφορά και η γλονάνα είναι πιο αξιόπιστη.

Μειονεκτήματα του συστήματος Glonass

• Η ανάπτυξη του συστήματος άρχισε αργότερα και μέχρι πρόσφατα διεξήχθη με σημαντική υστέρηση από τους Αμερικανούς (κρίση, οικονομική κατάχρηση, υπεξαίρεση).
• Ατελής σύνολο δορυφόρων. Η διάρκεια της υπηρεσίας των ρωσικών δορυφόρων είναι χαμηλότερη από την αμερικανική, συχνά πρέπει να επισκευαστούν, οπότε η ακρίβεια της ναυσιπλοΐας σε ορισμένους τομείς μειώνεται.
• Η δορυφορική παρακολούθηση του Glonass είναι ακριβότερη από το GPS λόγω του υψηλού κόστους των συσκευών που είναι προσαρμοσμένες να συνεργαστούν εγχώριο σύστημα Τοποθέτηση.
• Μειονέκτημα λογισμικό Για smartphones, PDA. Οι μονάδες Glonass σχεδιάστηκαν για πλοηγούς. Για συμπαγές φορητές συσκευές Μέχρι σήμερα, μια πιο κοινή και προσιτή επιλογή είναι η υποστήριξη του GPS Glonass ή μόνο GPS.

Περίληψη

Τα συστήματα GPS και GLONASS είναι συμπληρωματικά. Η βέλτιστη λύση είναι η παρακολούθηση του δορυφορικού GPS-GLONASS. Οι συσκευές με δύο συστήματα, για παράδειγμα, οι δείκτες GPS με τη μονάδα Glonass M-Board παρέχουν υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και σίγουρη εργασία. Εάν για τοποθέτηση αποκλειστικά στο γλοννανά, το σφάλμα είναι 6 m και για το GPS - 4 m, στη συνέχεια, όταν χρησιμοποιείτε δύο συστήματα, μειώνεται σε 1,5 μ. Αλλά αυτές οι συσκευές με δύο μικροτσίπ είναι πιο ακριβά.

Το Glonass έχει σχεδιαστεί ειδικά για τα ρωσικά γεωγραφικά πλάτη και είναι δυνητικά ικανό να παρέχει υψηλή ακρίβεια, λόγω της έλλειψης συμμόρφωσης με τους δορυφόρους, το πραγματικό πλεονέκτημα εξακολουθεί να βρίσκεται στην πλευρά του GPS. Τα πλεονεκτήματα του αμερικανικού συστήματος είναι η προσβασιμότητα και μια ευρεία επιλογή συσκευών υποστήριξης GPS.

1.4.1 Δομή των συστημάτων δορυφορικής ραδιοπλοήγησης

Σύστημα δορυφορικής ραδιοπλοήγησης - ένα ειδικό συγκρότημα χώρων και επίγεμων εργαλείων, λογισμικού και τεχνολογιών που αποσκοπούν στην επίλυση ενός ευρέος φάσματος τοπικών εργασιών που σχετίζονται, κυρίως με την επιχειρησιακή και ακριβή θέση της θέσης σε σχέση με το επίγειο σφαιροειδές, οχήματα, τεχνικά συστήματα και Αντικείμενα στην επίλυση της πλοήγησης, της άμυνας, της μηχανικής και της γεωδαιτικής, της γεωλογικής εξερεύνησης, των περιβαλλοντικών και άλλων καθηκόντων.

Η αρχή της λειτουργίας των παγκόσμιων δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης βασίζεται στη μέτρηση της απόστασης από την κεραία στο αντικείμενο (οι συντεταγμένες των οποίων πρέπει να ληφθούν) σε δορυφόρους, η θέση των οποίων είναι γνωστή με μεγάλη ακρίβεια.

Οι υψηλές επιδόσεις του Glonass και GPS NAVSTAR επιτυγχάνονται με την κοινή λειτουργία των 3 κύριων τμημάτων: ο χώρος, ο τομέας ελέγχου, ο τομέας των καταναλωτών.

Η δομή των δορυφορικών ραδιοφωνικών συστημάτων πλοήγησης κατασκευάζεται κατά τέτοιο τρόπο ώστε περισσότεροι από 6 δορυφόροι (τουλάχιστον 4) είναι συνεχώς ορατοί για τους περισσότερους καταναλωτές. Ο λειτουργικός σκοπός των διαστημικών οχημάτων ή των δορυφόρων είναι ο σχηματισμός και η ακτινοβολία των σημάτων που απαιτούνται για την επίλυση των καταναλωτών τοποθέτησης και παρακολούθησης της θέσης του ίδιου του δορυφόρου.

Τα σήματα που εκπέμπονται από τους δορυφόρους περιέχουν ένα συστατικό εύρεσης και εξυπηρέτησης. Η φθινοπωρινή χρήση από τους καταναλωτές για τον προσδιορισμό των παραμέτρων πλοήγησης (εμβέλεια σε δορυφόρο, φορέα ταχύτητας των καταναλωτών και ο χωρικός του προσανατολισμός). Το στοιχείο υπηρεσίας περιέχει δεδομένα σχετικά με τις δορυφορικές συντεταγμένες, τη χρονική κλίμακα, δορυφορική ταχύτητα, χρονική κλίμακα, δορυφορική ταχύτητα κλπ. (για τους σταθμούς βάσης).

Ο κύριος σκοπός του Glonass είναι μια παγκόσμια και επιχειρησιακή πλοήγηση επίγειων, θαλάσσιων, αέρος και χαμηλού διαστήματος αντικειμένων. Ο όρος "παγκόσμια επιχειρησιακή πλοήγηση" σημαίνει ότι το κινητό αντικείμενο που είναι εξοπλισμένο με τον εξοπλισμό πλοήγησης υποδοχής μπορεί οπουδήποτε στον χώρο του χώρου και ανά πάσα στιγμή να καθορίσει τις παραμέτρους της κίνησης - των τριών συντεταγμένων και τρία συστατικά του φορέα ταχύτητας. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί με παραγγελία και βρίσκεται στο Τμήμα Υπουργείου Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας (Διαστήματα Διαστήματος) και έχει το καθεστώς ενός συστήματος διπλού (στρατιωτικού και πολιτικού) διορισμού. Διαπιστώθηκε επίσης ότι τα ομοσπονδιακά εκτελεστικά όργανα που είναι υπεύθυνα για τη χρήση, τη συντήρηση και την ανάπτυξη του είναι το Υπουργείο Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας και της Ομοσπονδιακής Υπηρεσίας Διαστήματος.

Οι δορυφόροι του συστήματος (τουλάχιστον 21 εργαζόμενοι και 3 ανταλλακτικοί) διατίθενται ομοιόμορφα σε τρία τροχιακά αεροπλάνα (Σχήμα 2). Η ακτίνα κυκλικών τροχιών είναι 25510 χιλιόμετρα, η οποία αντιστοιχεί στην περίοδο κυκλοφορίας 11Η 15 min 44 s. Κάθε δορυφόρος του συστήματος Glonass μεταδίδει συνεχή σήματα πλοήγησης στη δική του συχνότητα φορέα στις υποζώνες L1 και L2 (1.6 και 1,25 GHz).

Εικόνα 2. Αστερισμός των δορυφόρων Glonass και GPS NAVSTAR

Η βάση για το σχηματισμό της χρονικής κλίμακας του συστήματος γλονσονών είναι ένα πρότυπο υδρογόνου της κεντρικής συχνότητας συγχρονισμού του συστήματος ελέγχου εδάφους.

Η διαχείριση του τροχιακού τμήματος Glonass πραγματοποιείται από ένα σύνολο διαχείρισης εδάφους, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να ελέγχει την ορθότητα της λειτουργίας, να βελτιώσει συνεχώς τις παραμέτρους των τροχιών και της υποστήριξης πληροφοριών όλων των διαστημικών ουσιών του συστήματος και αποτελείται από τα ακόλουθα διασυνδεδεμένα στατικά στοιχεία (Σχήμα 3):

Κέντρο διαχείρισης συστήματος (Krasnoznamnensk, περιοχή της Μόσχας);

Κεντρικός συγχρονιστής.

Δίκτυο σταθμών ελέγχου διασκορπισμένοι σε ολόκληρη τη Ρωσία.

Σύστημα ελέγχου φάσης.

Quanto οπτικούς σταθμούς.

Εξοπλισμός ελέγχου πεδίου πλοήγησης.

Σχήμα 3. Συμπρόσωπο ελέγχου επικέντητας

Ο κεντρικός συγχρονιστής παράγει την κλίμακα χρόνου συστήματος και τα σήματα αναφοράς για τους σταθμούς μέτρησης μη κλήσης. Οι Quanto οπτικοί σταθμοί έχουν σχεδιαστεί για την περιοδική βαθμονόμηση των ακτινοτεχνικών σειρών της εμβέλειας. Το σύστημα ελέγχου φάσης εξασφαλίζει τη μετατόπιση φάσης και συχνότητας των δορυφορικών σημάτων σε σχέση με το πρότυπο πρότυπο συγχρονισμού.

Το GPS NAVSTAR είναι ένα δορυφορικό σύστημα πλοήγησης και η μετάδοση ακριβούς χρόνου. Βασικά τμήματα GPS: Οριστική ομαδοποίηση, σύστημα παρακολούθησης και ελέγχου, μονάδες εξοπλισμού χρήστη. Ως σύστημα καθολικής τοποθέτησης, το GPS παρέχει μοναδικές υπηρεσίες που δεν παρέχονται επί του παρόντος από ένα μόνο άλλο σύστημα - αυτός είναι ένας εξαιρετικά ακριβής τρισδιάστατος ορισμός συντεταγμένων, η μέτρηση ταχύτητας και ο προσδιορισμός του ακριβούς χρόνου. όλοι οι καιρικές συνθήκες; εργασία σε πραγματικό χρόνο. Αντίσταση στους περιβαλλοντικούς παράγοντες.

Το GPS NAVSTAR είναι το αποτέλεσμα της κοινής εργασίας της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ, του Κέντρου Rocket Arms, τις διαστημικές δυνάμεις, τη βάση του Λος Άντζελες της Πολεμικής Αεροπορίας. Αυτά τα τμήματα είναι υπεύθυνα για την ανάπτυξη και ανάπτυξη δορυφορικού εξοπλισμού, συστημάτων εδάφους και προσαρμοσμένου εξοπλισμού στρατιωτικών σκοπών.

Το NAVSTAR αποτελείται επίσημα από δορυφόρο ομαδοποίηση ύψους 27 δορυφόρων που βρίσκονται σε σχεδόν κυκλικές τροχιές με μεγάλο μισό άξονα 26560 χιλιομέτρων, παρέχοντας ραδιοφωνική τοποθέτηση και μεταδίδοντας τα ακριβή σήματα χρόνου τόσο για τους στρατιωτικούς σκοπούς όσο και για τους αστικούς καταναλωτές υπηρεσιών ολόκληρου του κόσμου . Οι δορυφόροι τοποθετούνται σε έξι τροχιακά αεροπλάνα με κλίση 55º (Σχήμα 2). Οι δορυφόροι μεταδίδουν ένα συνεχές σήμα πλοήγησης σε δύο ζώνες L (L1 - 1.5 και L2 - 1.2 GHz). Το σύστημα είναι ακριβής κάτοχος του χρόνου.

Το τμήμα ελέγχου είναι οι σταθμοί ελέγχου και ελέγχου. Οι κύριες λειτουργίες τους είναι:

Παρακολούθηση τροχιών των δορυφόρων.

Παρακολούθηση και υποστήριξη της κατάστασης εργασίας των δορυφόρων.

Σχηματίζοντας χρόνο GPS χρόνου.

Υπολογισμός των δορυφόρων Ephemeride και παραμέτρων ρολογιού.

Εφαρμογή της διόρθωσης των δορυφόρων στις τροχιές όπως απαιτείται.

Τα σήματα Satellites του συστήματος GPS παρακολουθούνται συνεχώς από τους σταθμούς παρακολούθησης ευρέως κατανέμονται στον πλανήτη (Σχήμα 5). Ο εξοπλισμός για τους σταθμούς παρακολούθησης αποτελείται κυρίως από δέκτες GPS με πρότυπα συχνοτήτων CESIA, μετρολογικά εργαλεία και εξοπλισμό για τη μετάδοση μετρήσεων μέσω γραμμών εδάφους και δορυφορικής επικοινωνίας στον κύριο σταθμό διαχείρισης, το οποίο βρίσκεται στη βάση του Schriver Springs, κοντά στην πόλη του Colorado Springs. Τα δεδομένα από τον σταθμό παρακολούθησης χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό και την πρόβλεψη των τροχιών των δορυφόρων και των τροποποιήσεων των ωρών τους.

Εικόνα 5. Τοποθεσία των σταθμών τμήματος ελέγχου GPS

Για ακριβή τοποθέτηση στο GeoDesy, χρησιμοποιούνται δέκτες που λειτουργούν στη συχνότητα του φορέα (φάση ή γεωδαιικοί δέκτες). Οι φάσεις δέκτες είναι μία συχνότητα και δύο συχνότητα. Οι δέκτες δύο συχνοτήτων καθιστούν δυνατή τον προσδιορισμό των συντεταγμένων με υψηλότερη ακρίβεια, καθώς καθιστούν δυνατή τη λήψη υπόψη την επίδραση της ιονοσφαιρικής διάθλασης.

Οι γεωδαιικοί δέκτες λειτουργούν σε 2 βασικούς τρόπους καθορισμού των συντεταγμένων των σημείων: στατιστικά και κινηματικά. Η πιο ακριβής είναι η στατική λειτουργία. Στη γεωδαιική πρακτική, χρησιμοποιείται για τη δημιουργία μιας αιτιολόγησης σκοποβολής.

Το κινηματικό καθεστώς είναι λιγότερο ακριβές, αλλά είναι πιο παραγωγικό να προσδιορίσετε γρήγορα τις χωρικές συντεταγμένες των pickets. Η λειτουργία κινηματικής υλοποιείται ως εξής. Στο σημείο με γνωστές συντεταγμένες, ο δέκτης έχει οριστεί και ο δεύτερος δέκτης κινείται μέσω των pickets. Και οι δύο δέκτες πρέπει ταυτόχρονα να παρακολουθούν τους ίδιους αστερισμούς των δορυφόρων.

Ο ορισμός της τοποθεσίας σας, τόσο στην ξηρά όσο και στη θάλασσα, στο δάσος ή στην πόλη - το ερώτημα είναι το ίδιο σημερινό σήμερα, όπως και οι παρελθόντες αιώνες. Η εποχή του ανοίγματος των ραδιοκυμάτων απλουστεύει σημαντικά το καθήκον της ναυσιπλοΐας και άνοιξε νέες προοπτικές για την ανθρωπότητα σε πολλούς τομείς ζωής και δραστηριότητας και με το άνοιγμα της δυνατότητας της κατάκτησης του εξωτερικού χώρου, μια τεράστια ανακάλυψη για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων του Η θέση αντικειμένου στη Γη πραγματοποιήθηκε. Για να προσδιορίσετε τις συντεταγμένες, χρησιμοποιείται ένα σύστημα δορυφορικής πλοήγησης, το οποίο λαμβάνει τις απαραίτητες πληροφορίες από τους δορυφόρους που βρίσκονται σε τροχιά.

Τώρα υπάρχουν δύο παγκόσμια συστήματα ορισμού συντεταγμένων στον κόσμο - ρωσική γλονναρά και αμερικανική NAVSTAR, γνωστή ως GPS (Σύντομος τίτλος παγκόσμιου συστήματος θέσης - Παγκόσμιο σύστημα τοποθέτησης).

Σύστημα Δορυφορική πλοήγηση Το Glonass εφευρέθηκε στη Σοβιετική Ένωση. Στις αρχές της δεκαετίας του '80 του περασμένου αιώνα, και οι πρώτες δοκιμές πραγματοποιήθηκαν το 1982. αναπτύχθηκε με τη σειρά του Υπουργείου Άμυνας και εξειδικεύτηκε για την επιχειρησιακή πλοήγηση των αντικειμένων της εδάφους.

Το αμερικανικό σύστημα πλοήγησης GPS στη δομή του, το διορισμό και τη λειτουργικότητά του είναι παρόμοια με το Glonass και επίσης αναπτύχθηκε με εντολή του Υπουργείου Άμυνας των Ηνωμένων Πολιτειών. Έχει τη δυνατότητα να προσδιοριστεί με υψηλή ακρίβεια ως συντεταγμένες του αντικειμένου εδάφους και να διεξάγει προσωρινή και υψηλή ταχύτητα δέσμευσης. Το NAVSTAR έχει σε δορυφόρους πλοήγησης τροχιάς 24, παρέχοντας ένα συνεχές πεδίο πλοήγησης σε ολόκληρη την επιφάνεια της γης.

Το δορυφορικό δέκτη συστήματος πλοήγησης (GPS Navigator ή) λαμβάνει σήματα από δορυφόρους, μέτρα αποστάσεις σε αυτά και στην μετρούμενη περιοχή επιλύει το καθήκον του καθορισμού των συντεταγμένων του - γεωγραφικού πλάτους, γεωγραφικού μήκους και, κατά τη λήψη σημάτων από 4 ή περισσότερους δορυφόρους - ύψη \u200b\u200bπάνω από την επιφάνεια της θάλασσας , ταχύτητα, κατεύθυνση (πορεία) που ταξίδεψε διαδρομή. Ο πλοηγός περιλαμβάνει δέκτη με λήψη σήματος, έναν υπολογιστή για τους υπολογισμούς επεξεργασίας και πλοήγησης, μια οθόνη για την εμφάνιση πληροφοριών πλοήγησης και υπηρεσίας και ένα πληκτρολόγιο για τον έλεγχο της λειτουργίας του οργάνου.

Αυτοί οι δέκτες προορίζονται για μόνιμη εγκατάσταση σε αρχεία καταγραφής διεύθυνσης και σε πίνακες ελέγχου. Τα κύρια χαρακτηριστικά τους είναι: η παρουσία μιας απομακρυσμένης κεραίας και τροφοδοτείται από μια εξωτερική πηγή DC. Είναι συνήθως μεγάλες μονόχρωμες οθόνες υγρών κρυστάλλων με αλφαριθμητική και γραφική απεικόνιση πληροφοριών.

:

Compact αδιάβροχο GPS / DGPS / WAAS δέκτη με υψηλά χαρακτηριστικά σχεδιασμένα για μικρά σκάφη. Αυτός ο δέκτης GPS από την εταιρεία είναι σε θέση να δεχθεί και να επεξεργάζεται πρόσθετες τροπολογικές τροπολογίες DGPS / WAA. Αυτή η λειτουργία παρέχει, λαμβάνοντας διορθώσεις από τους ραδιοφωνικούς φορείς ή τους γεωστατικούς δορυφόρους WAA, χρησιμοποιήστε την ακρίβεια πάνω από 5 μέτρα.

Νέο (δ) GPS Navigator Ενσωματωμένο δέκτη διαφορικών τροποποιήσεων. Η τεχνολογία Gasket σάς επιτρέπει να δημιουργήσετε με ακρίβεια τις διαδρομές υψηλής εμβέλειας. Είναι δυνατή η επιλογή του Locodromic Course (RL) για μικρές αποστάσεις και ορθοδρομικό (GC) για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Με την τεχνολογία τοποθέτησης, το μονοπάτι σας επιτρέπει να δημιουργήσετε με ακρίβεια τις διαδρομές υψηλής εμβέλειας. Είναι δυνατή η επιλογή του Locodromic Course (RL) για μικρές αποστάσεις και ορθοδρομικό (GC) για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Οι σταθερούς δέκτες έχουν εκτεταμένη λειτουργικότητα, ειδικά επαγγελματικές συσκευές για χρήση στη θάλασσα. Έχουν μεγάλη ποσότητα μνήμης, η δυνατότητα επίλυσης διαφόρων εργασιών πλοήγησης και η διεπαφή τους παρέχει τη δυνατότητα συμπερίληψης στο σύστημα πλοήγησης του σκάφους.

:

Πρόκειται για μια σύγχρονη δορυφορική δορυφόρο Glonass / GPS δορυφόρο δορυφόρο που σχεδιάστηκε για όλους τους τύπους.

Αναπτύχθηκαν από τους ειδικούς του ραδιοφωνικού συγκροτήματος με τα πιο πρόσφατα επιτεύγματα στον τομέα της θαλάσσιας πλοήγησης. Το RK-2006 έχει τη δυνατότητα να λαμβάνει σήματα ήδη αναπτυγμένων δορυφορικών ομάδων, όπως το γλονόσα και το GPS, αλλά και πολλά υποσχέρωμα ευρωπαϊκά και ασιατικά συστήματα τοποθέτησης, αυτό επιτρέπει την αυξημένη ανοσία θορύβου και μια ασφάλεια που προστατεύεται από οποιοδήποτε σύστημα, για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων το σκάφος και την πορεία και την ταχύτητά του.

Ένας δέκτης των παγκόσμιων δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης GPS και GLONASS, από τη νότια κορεατική κατασκευαστή του εξοπλισμού θαλάσσιων ραδιοπλοήγησης Samyung Enc Co., Ltd - SGN-500.

Όταν χρησιμοποιείτε το Glonass και το GPS σε συνδυασμένους δέκτες (σχεδόν όλοι οι δέκτες γλοννασών συνδυάζονται) η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων είναι σχεδόν πάντα "εξαιρετική" λόγω Μεγάλος αριθμός Ορατό KA και η καλή αμοιβαία θέση τους.

Εμφάνιση πληροφοριών πλοήγησης

Σε δέκτες Glonass / GPS, χρησιμοποιούνται δύο τρόποι για την εμφάνιση πληροφοριών: Αλφαριθμητικά και γραφικά (Μερικές φορές ο όρος "ψευδογραφογραφικό") χρησιμοποιείται.

Η αλφαριθμητική μέθοδος για την εμφάνιση των ληφθέντων πληροφοριών χρήσεων:

• Στοιχεία (συντεταγμένες, ταχύτητα που διέρχονται από το δρόμο, κλπ.)
• Γραμμικοί συνδυασμοί που εξηγούν ψηφιακά δεδομένα - Συνήθως φράσεις συντομογραφιών (για παράδειγμα, MOV - "Ο άνθρωπος πάνω από το σκάφος" ή, στα ρωσικά - "Man Overboard!"
• Μείωση των λέξεων (για παράδειγμα, SPD - ταχύτητα ταχύτητας, trk - διαδρομή), ονόματα σημείων. Η αλφαριθμητική εμφάνιση πληροφοριών στην καθαρή μορφή του χρησιμοποιήθηκε στο αρχικό στάδιο της τεχνικής GPS.

Η γραφική μέθοδος εμφάνισης διεξάγεται χρησιμοποιώντας σχέδια που σχηματίζονται στην οθόνη που αντιπροσωπεύει τη φύση της κίνησης του φορέα (σκάφη, αυτοκίνητο, ανθρώπινο). Τα γραφικά στις συσκευές διαφόρων επιχειρήσεων είναι σχεδόν τα ίδια και ποικίλλουν, κατά κανόνα, λεπτομερώς. Τα πιο συνηθισμένα σχέδια είναι:

• Ηλεκτρονική πυξίδα (δεν πρέπει να συγχέεται με το μαγνητικό!)
• Γραφικός δείκτης κίνησης
• Κίνηση παρακολούθησης, διαδρομές
• Σύμβολα για σημεία σημείων
• Συντεταγμένες πλοίων
• κατεύθυνση στο σημείο αναφοράς
• Ταχύτητα

Χαρακτηριστικά:

Ακρίβεια καθορισμού συντεταγμένων τοποθεσίας

Η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων τοποθεσίας είναι ένας θεμελιώδης δείκτης οποιουδήποτε συστήματος πλοήγησης, από την αξία της οποίας θα εξαρτηθεί από το πόσο σωστά το σκάφος θα ακολουθήσει τη διαδρομή στη διαδρομή και δεν θα πέσει στο κοντινό Meli ή πέτρες.

Η ακρίβεια των μέσων συνήθως αξιολογείται με την αξία του τυποποιημένου σφάλματος (SCS) - το διάστημα στο οποίο εμπίπτει το 72% των μετρήσεων ή σε ένα μέγιστο σφάλμα που αντιστοιχεί στο 95%. Οι περισσότερες επιχειρήσεις των κατασκευαστών εκτιμούν τους δέκτες GPS των 25 μέτρων, οι οποίες αντιστοιχούν σε ένα μέγιστο σφάλμα 50 μέτρων.

Χαρακτηριστικά πλοήγησης

Οι δυνατότητες πλοήγησης των δέκτες GLONASS / GPS χαρακτηρίζουν τον αριθμό των σημείων που απομνημονεύονται από τα όργανα, τα δρομολόγια και τα σημεία διαδρομής που περιέχονται σε αυτά. Κάτω από τα κομμάτια νοείται η πλοήγηση στα χαρακτηριστικά σημεία στην επιφάνεια του σύγχρονου μπορεί να δημιουργήσει και να αποθηκεύσει, ανάλογα με το μοντέλο, από 500 έως 5.000 σημεία και 20-50 διαδρομές από 20-30 σημεία το καθένα.

Εκτός από τα σημεία σημείων σε οποιονδήποτε δέκτη, υπάρχει ένα απόθεμα σημείων για την καταγραφή και τη διατήρηση του διαδρομής που ταξιδεύει. Το ποσό αυτό μπορεί να φτάσει από 1000 έως αρκετές δεκάδες χιλιάδες σημεία στους επαγγελματίες πλοηγούς. Το εγγεγραμμένο κομμάτι μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να το επιστρέψει.

Ο αριθμός των ταυτοχρόνως παρακολουθούμενων δορυφόρων

Αυτός ο δείκτης χαρακτηρίζει τη σταθερότητα του πλοηγού και τη δυνατότητα να εξασφαλίσει την υψηλότερη ακρίβεια. Δεδομένου ότι για τον προσδιορισμό των δύο συντεταγμένων της θέσης - γεωγραφικό μήκος και το γεωγραφικό πλάτος - πρέπει να παρακολουθείτε 3 δορυφόρους ταυτόχρονα και να καθορίσετε το ύψος των τεσσάρων. Οι σύγχρονοι πλοηγοί Glonass / GPS, ακόμη και φορητοί, έχουν 8 ή 12 καναλιών δέκτες ικανά να παίρνουν και να παρακολουθούν σήματα, αντίστοιχα, έως και 8 ή 12 δορυφόρους.

Σήματα ραδιοφώνου πλοήγησης

Αρχή της λειτουργίας του συστήματος
Πλοήγηση

Μήνυμα πλοήγησης

Συστήματα συντεταγμένων

Παράγοντες που επηρεάζουν την ακρίβεια

Χρονικά συστήματα

Βελτίωση της ακρίβειας της πλοήγησης

Τα κύρια στοιχεία του συστήματος δορυφορικής πλοήγησης

Διαστημικό τμήμα

Ένα κοσμικό τμήμα που αποτελείται από δορυφόροι πλοήγησης είναι ένα σύνολο πηγών ραδιοφωνικών σημάτων πλοήγησης που μεταδίδουν ταυτόχρονα σημαντική ποσότητα πληροφοριών υπηρεσιών. Οι κύριες λειτουργίες κάθε δορυφόρου είναι ο σχηματισμός και η ακτινοβολία των ραδιοφωνικών σημάτων που απαιτούνται για τους ορισμούς πλοήγησης των καταναλωτών και τον έλεγχο των δορυφορικών δορυφορικών συστημάτων.

Τμήμα εδάφους

Το τμήμα εδάφους περιλαμβάνει ένα cosmodrome, μια εντολή και το συγκρότημα μέτρησης και το κέντρο διαχείρισης. Το cosmodrome παρέχει δορυφορική απόσυρση στις απαιτούμενες τροχιές όταν το σύστημα πλοήγησης αρχικά αναπτύσσεται, καθώς και η περιοδική αναπλήρωση των δορυφόρων καθώς αποτυγχάνουν ή δημιουργούν έναν πόρο. Τα κύρια αντικείμενα του cosmodrome είναι η τεχνική θέση και το τεράστιο σύνθετο. Η τεχνική θέση παρέχει τη λήψη, την αποθήκευση και τη συναρμολόγηση των φορέων και των δορυφορικών πυραύλων, τις δοκιμές τους, τον ανεφοδιασμό και τη σκόνη τους. Τα καθήκοντα του συγκροτήματος έναρξης περιλαμβάνουν: την παράδοση φορέα με δορυφόρο πλοήγησης στο μαξιλάρι εκκίνησης, εγκατάσταση στο σύστημα εκκίνησης, δοκιμές προ-πτήσης, ανεφοδιασμό φορέα, καθοδήγηση και εκκίνηση.

Το συγκρότημα εντολών και μέτρησης χρησιμεύει για την παροχή των δορυφόρων πλοήγησης από τις πληροφορίες υπηρεσίας που είναι απαραίτητες για τις συνεδρίες πλοήγησης, καθώς και για τον έλεγχο και τη διαχείριση τους ως διαστημόπλοιο.

Το Κέντρο Ελέγχου που σχετίζεται με τα ποσοστά πληροφοριών και ελέγχου με ένα cosmodrome και ένα σύνθετο μέτρησης εντολών συντονίζει τη λειτουργία όλων των στοιχείων του συστήματος δορυφορικής πλοήγησης.

Τμήμα χρήστη

Το τμήμα χρήστη περιλαμβάνει τον εξοπλισμό των καταναλωτών. Προορίζεται να λαμβάνει σήματα από δορυφόρους πλοήγησης, μετρώντας τις παραμέτρους πλοήγησης και την επεξεργασία μέτρησης. Για την επίλυση των εργασιών πλοήγησης στον εξοπλισμό του καταναλωτή, παρέχεται εξειδικευμένος ενσωματωμένος υπολογιστής. Μια ποικιλία από υπάρχοντα εξοπλισμό καταναλωτών εξασφαλίζει τις ανάγκες του εδάφους, της θαλάσσιας, της αεροπορίας και του χώρου (εντός του κοντινού χώρου) των καταναλωτών.

Αρχή της λειτουργίας του συστήματος πλοήγησης

Η σύγχρονη δορυφορική πλοήγηση βασίζεται στη χρήση της αρχής της unsublists rangebindes μεταξύ των δορυφόρων πλοήγησης και του καταναλωτή. Αυτό σημαίνει ότι ο καταναλωτής μεταδίδεται ως μέρος των πληροφοριών σήματος πλοήγησης σχετικά με τις συντεταγμένες των δορυφόρων. Ταυτόχρονα (συγχρόνως), οι μετρήσεις του εύρους γίνονται στους δορυφόρους πλοήγησης. Η μέθοδος μέτρησης του εύρους βασίζεται στον υπολογισμό των χρόνων καθυστερήσεων του ληφθέντος σήματος από το δορυφόρο σε σύγκριση με το σήμα που παράγεται από το όργανο καταναλωτή.

Το σχήμα εμφανίζει ένα σχήμα των ορισμών θέσης με τις συντεταγμένες X, Y, Z με βάση το εύρος των κυμαίνεται σε τέσσερις δορυφόρους πλοήγησης. Οι χρωματιστές φωτεινές γραμμές δείχνουν τον κύκλο, στο κέντρο των οποίων είναι δορυφόροι. Ακτίνα των κύκλων αντιστοιχούν σε αληθινές περιοχές, δηλ. Αληθινές αποστάσεις μεταξύ δορυφόρων και καταναλωτών. Οι χρωματιστές γραμμές συστατικών είναι η περιφέρεια με ακτίνες που αντιστοιχεί στις μετρούμενες κλίμακες που διαφέρουν από την αληθινή και ως εκ τούτου ονομάζονται ψευδο-τιμές. Η πραγματική περιοχή διαφέρει από ψευδο-εγκυρότητα κατά αξία ίση με το προϊόν της ταχύτητας φωτός στη φροντίδα των ωρών Β, δηλ. Το μέγεθος του καταναλωτή παρακολουθεί σε σχέση με το χρόνο του συστήματος. Το σχήμα δείχνει την περίπτωση που η φροντίδα του ρολογιού του καταναλωτή είναι μεγαλύτερη από το μηδέν - δηλαδή, το ρολόι καταναλωτή είναι μπροστά από το χρόνο του συστήματος, οπότε η μετρούμενη ψευδοδικία είναι μικρότερη από την πραγματική περιοχή.

Στην ιδανική έκδοση, όταν οι μετρήσεις γίνονται με ακρίβεια και οι μετρήσεις του δορυφορικού ρολογιού και του καταναλωτή συμπίπτει για να καθορίσει τη θέση του καταναλωτή στο διάστημα, αρκεί να μετρήσουμε έως τρεις δορυφόρους πλοήγησης.

Στην πραγματικότητα, οι αναγνώσεις των ρολογιών που αποτελούν μέρος του εξοπλισμού πλοήγησης του χρήστη διαφέρουν από τις αναγνώσεις του ρολογιού στους δορυφόρους πλοήγησης του σκάφους. Στη συνέχεια, για την επίλυση του προβλήματος πλοήγησης στις προηγούμενες άγνωστες παραμέτρους (τρεις συντεταγμένες καταναλωτών) θα πρέπει να προστεθούν ένα άλλο - η αντιστάθμιση μεταξύ του ρολογιού καταναλωτή και ώρα συστήματος. Από εδώ προκύπτει ότι γενικά, για την επίλυση του προβλήματος πλοήγησης, ο καταναλωτής πρέπει να "βλέπει", τουλάχιστον τέσσερις δορυφόρους πλοήγησης.

Συστήματα συντεταγμένων

Για τη λειτουργία των δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης, τα δεδομένα σχετικά με τις παραμέτρους της περιστροφής της Γης, του θεμελιώδους εφημιού της Σελήνης και των πλανητών, τα δεδομένα για το βαρυτικό πεδίο της γης, για τα μοντέλα της ατμόσφαιρας, καθώς και υψηλής ακρίβειας δεδομένα σχετικά με συντεταγμένα και χρονικά συστήματα που χρησιμοποιούνται.

Συστήματα γεωκεντρικής συντεταγμένης - Συστήματα συντεταγμένων, η αρχή της οποίας συμπίπτει με το κέντρο της μάζας της γης. Καλούνται επίσης γενικά ή παγκόσμια.

Για την κατασκευή και τη διατήρηση των συνολικών συστημάτων συντεταγμένων, χρησιμοποιούνται τέσσερις κύριες κοσμικές μέθοδοι γεωδαιών:

• Ραδιοεπικοινωνιομετρία με υπερ-μακρά βάση (RSDB),
• laser θέση διαστημικού σκάφους (SLR),
• Συστήματα μέτρησης Doppler (Doris),
• Μετρήσεις πλοήγησης του διαστημικού σκάφους Glonass και άλλα GNSS.

Το Διεθνές Σύστημα Γης Συντεταγμένες Το ITRF είναι ένα πρότυπο του συστήματος συντεταγμένων της Γης.

Στα σύγχρονα δορυφορικά συστήματα πλοήγησης, διάφορα είναι συνήθως εθνικά συστήματα συντονισμού.

Χρονικά συστήματα

Σύμφωνα με τις λύσεις, χρησιμοποιούνται δύο τύποι συστημάτων χρόνου: αστρονομικός και ατομικός.

Συστήματα αστρονομικού χρόνου Με βάση την καθημερινή περιστροφή της γης. Το σημείο αναφοράς για την οικοδόμηση ενός αστρονομικού χρόνου είναι μια ηλιόλουστη ή μια μέρα αστέρων, ανάλογα με το σημείο του ουρανού, σύμφωνα με τον οποίο μετρηθεί ο χρόνος.

World Time Ut. (Ο καθολικός χρόνος) είναι ο μέσος ηλιόλουστος χρόνος σε πράσινο μεσημβρινό.

Παγκόσμιο συντονισμένο χρόνο UTC Συγχρονισμένο με ατομικό χρόνο και είναι ένα διεθνές πρότυπο στο οποίο βασίζεται ο χρόνος.

Ατομικός χρόνος (Tai) - Χρόνος με βάση τη μέτρηση των οποίων οι ηλεκτρομαγνητικές ταλαντήσεις που εκπέμπονται από άτομα ή μόρια κατά τη μετάβαση από μια κατάσταση ενέργειας σε άλλη. Το 1967, στη Γενική Διάσκεψη μέτρων και κλίμακες, η ατομική δεύτερη είναι η μετάβαση μεταξύ εξαιρετικά λεπτών επιπέδων f \u003d 4, m \u003d 0 και f \u003d 3, m \u003d 0 της κύριας κατάστασης 2s1 / 2 του καισίου-133 του καισίου-133 Atom, δεν είναι διαταραγμένο εξωτερικά πεδίαΚαι ότι η συχνότητα αυτής της μετάβασης αποδίδεται στα 9 192 631 770 Hertz.

Το σύστημα δορυφορικής ραδιοφωνικής πλοήγησης είναι ένα σύστημα διαστήματος με μια ζώνη δράσης που καλύπτει όλο το σχεδόν κενό χώρο και λειτουργεί με το δικό του σύστημα συστήματος. Ένας σημαντικός χώρος στο GNSS δίνεται στο πρόβλημα των προσωρινών υποσυστημάτων συγχρονισμού. Ο προσωρινός συγχρονισμός είναι σημαντικός και για να εξασφαλιστεί μια δεδομένη ακολουθία ακτινοβολίας σημάτων όλων των δορυφόρων πλοήγησης. Απαιτεί τη χρήση μεθόδων μέτρησης παθητικού εύρους (Pseudodalier). Η εντολή εδάφους και το σύνθετο μέτρησης εξασφαλίζει συγχρονισμό της χρονικής κλίμακας όλων των πλοήγησης Ka με τη συμφιλίωση και τη διόρθωση (άμεση και αλγορίθμος).

Σήματα ραδιοφώνου πλοήγησης

Σήματα ραδιοφώνου πλοήγησης

Κατά την επιλογή τύπων και παραμέτρων σημάτων που χρησιμοποιούνται σε συστήματα δορυφορικής ραδιοπλοήγησης, λαμβάνονται υπόψη ένα ολόκληρο φάσμα απαιτήσεων και προϋποθέσεων. Τα σήματα θα πρέπει να παρέχουν υψηλή ακρίβεια μέτρησης του χρόνου άφιξης (καθυστέρηση) του σήματος και της συχνότητας Doppler και της υψηλής πιθανότητας σωστής αποκωδικοποίησης του μηνύματος πλοήγησης. Επίσης, τα σήματα πρέπει να έχουν χαμηλό επίπεδο αμοιβαίας συσχέτισης έτσι ώστε τα σήματα διαφορετικού διαστημικού σκάφους πλοήγησης να είναι αξιόπιστα διαφορετικά ο εξοπλισμός πλοήγησης των καταναλωτών. Επιπλέον, τα σήματα GNSS θα πρέπει να χρησιμοποιούν αποτελεσματικά τη δεσμευμένη ζώνη συχνοτήτων σε ένα μικρό επίπεδο απλή ακτινοβολία, έχουν υψηλή ανοσία θορύβου.

Σχεδόν όλα τα υπάρχοντα δορυφορικά συστήματα πλοήγησης, με εξαίρεση το ινδικό ναυτικό σύστημα, χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση σημάτων L. Το ναυτικό σύστημα θα εκπέμπει τα σήματα επιπλέον και στο εύρος S.

Οι κλίμακες που καταλαμβάνουν διάφορα δορυφορικά συστήματα πλοήγησης

Τύποι διαμόρφωσης

Καθώς τα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης αναπτύσσουν τους τύπους διαμόρφωσης ραδιοφωνικών σημάτων που χρησιμοποιούνται.
Στα περισσότερα συστήματα πλοήγησης, τα εξαιρετικά χρησιμοποιούμενα σήματα με τη δυαδική διαμόρφωση φάσεων (δύο θέσεων) - FM-2 (BPSK) χρησιμοποιήθηκαν αρχικά. Επί του παρόντος, στη δορυφορική πλοήγηση, η μετάβαση σε μια νέα κατηγορία λειτουργιών διαμόρφωσης που έλαβαν το όνομα BOC (δυαδικός φορέας μετατόπισης) - ξεκίνησαν.

Η θεμελιώδης διαφορά των σημάτων BOC από τα σήματα με το FM-2 είναι ότι το σύμβολο PSP BOC-Moding PSP δεν είναι ορθογώνιος παλμός βίντεο, αλλά μια περίοδος ταλάντωσης με μαγλώματα, η οποία περιλαμβάνει έναν ορισμένο σταθερό αριθμό περιόδων k. Επομένως, τα σήματα διαμόρφωσης Boc συχνά αναφέρονται ως σήματα όπως το θόρυβο.

Η χρήση σημάτων διαμόρφωσης BoC αυξάνει την πιθανή ακρίβεια μέτρησης και την επίλυση της ικανότητας καθυστέρησης. Ταυτόχρονα, το επίπεδο αμοιβαίας παρεμβολής μειώνεται με την κοινή λειτουργία των συστημάτων πλοήγησης χρησιμοποιώντας παραδοσιακά και νέα σήματα.

Μήνυμα πλοήγησης

Κάθε δορυφόρος λαμβάνει από τις πληροφορίες πλοήγησης σταθμών διαχείρισης εδάφους, η οποία μεταδίδεται πίσω στους χρήστες ως μέρος του μηνύματος πλοήγησης. Το μήνυμα πλοήγησης περιέχει διαφορετικούς τύπους πληροφοριών που απαιτούνται για τον προσδιορισμό της θέσης του χρήστη και να συγχρονιστεί η χρονική κλίμακα του με το εθνικό πρότυπο.

Τύποι πληροφοριών πλοήγησης

• Πληροφορίες Efemerid που απαιτούνται για τον υπολογισμό των συντεταγμένων του δορυφόρου με επαρκή ακρίβεια
• Το σφάλμα της απόκλισης της κλίμακας επί του σκάφους σε σχέση με την κλίμακα του συστήματος ώστε να λογοδοτεί η μετατόπιση του χρόνου του διαστημικού σκάφους κατά τη διάρκεια των μετρήσεων πλοήγησης
• Συζήτηση μεταξύ της κλίμακας του συστήματος πλοήγησης και της εθνικής χρονικής κλίμακας, για την επίλυση του προβλήματος του συγχρονισμού των καταναλωτών
• Σημάδια καταλληλότητας με πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του δορυφόρου για τον επιχειρησιακό αποκλεισμό των δορυφόρων με τις εντοπισμένες αποτυχίες από τη λύση πλοήγησης
• Almanac με πληροφορίες σχετικά με τις τροχιές και την κατάσταση όλων των συσκευών του ομίλου για μακροπρόθεσμη χονδρόκοκκο πρόβλεψη της κίνησης των δορυφόρων και του σχεδιασμού μέτρησης
• Οι παράμετροι του μοντέλου της ιονόσφαιρας που απαιτούνται από δέκτες μονής συχνότητας για να αντισταθμίσουν τα σφάλματα των μετρήσεων πλοήγησης που σχετίζονται με την καθυστέρηση στην κατανομή των σημάτων στην ιονόσφαιρα
• Παραμέτρους περιστροφής γης για ακριβή επανυπολογισμό των συντεταγμένων των καταναλωτών στο Διαφορετικά συστήματαΣυντεταγμένες AH

Τα σημάδια γυμναστικής ενημερώνονται μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα όταν εντοπιστεί η αποτυχία. Οι παράμετροι του Ephemeride και του χρόνου, κατά κανόνα, ενημερώνονται όχι πιο συχνά από μία φορά σε μισή ώρα. Ταυτόχρονα, η περίοδος ενημέρωσης για διαφορετικά συστήματα είναι πολύ διαφορετική και μπορεί να φθάσει τέσσερις ώρες, ενώ τα Almanacs ενημερώνονται όχι περισσότερο από μία φορά την ημέρα.

Με το περιεχόμενό του, το μήνυμα πλοήγησης χωρίζεται σε επιχειρησιακές και μη εγγυημένες πληροφορίες και μεταδίδεται ως ροή ψηφιακών πληροφοριών (QI). Αρχικά, όλα τα δορυφορικά συστήματα πλοήγησης χρησιμοποίησαν τη δομή του τύπου "Supercaster / Frame / String / Word". Με αυτή τη δομή, η ροή Qi σχηματίζεται με τη μορφή συνεχώς επαναλαμβανόμενων supercadres, το superframe αποτελείται από διάφορα πλαίσια, το πλαίσιο αποτελείται από αρκετές γραμμές.
Σύμφωνα με τη δομή "Supercaster / Frame / String / Word", σχηματίστηκαν τα σήματα του συστήματος Badeou, Galileo (εκτός E6), GPS (δεδομένα LNAV, L1), σχηματίστηκαν σήματα γλοισής με διαχωρισμό συχνότητας. Ανάλογα με το σύστημα, το μέγεθος των supercaders, τα πλαίσια και οι γραμμές ενδέχεται να διαφέρουν, αλλά η αρχή του σχηματισμού παραμένει παρόμοια.

Τώρα στα περισσότερα σήματα, χρησιμοποιείται μια ευέλικτη δομή συμβολοσειράς. Σε αυτή τη δομή, το μήνυμα πλοήγησης σχηματίζεται ως μεταβλητό ρεύμα χορδών διαφόρων τύπων. Κάθε τύπος συμβολοσειράς έχει τη δική του μοναδική δομή και περιέχει συγκεκριμένο τύπο πληροφοριών (που υποδεικνύεται παραπάνω). Μια πιο κοντά υπογραμμίζει την επόμενη γραμμή από το νήμα, καθορίζει τον τύπο του και σύμφωνα με τον τύπο που διαθέτει τις πληροφορίες που περιέχονται σε αυτή τη σειρά.

Η εύκαμπτη δομή σειράς του μηνύματος πλοήγησης σάς επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε σημαντικά πιο αποτελεσματικά το εύρος ζώνης του καναλιού δεδομένων. Αλλά το κύριο πλεονέκτημα των αναφορών πλοήγησης με μια ευέλικτη δομή συμβολοσειράς είναι η δυνατότητα του εξελικτικού εκσυγχρονισμού του υπό την προϋπόθεση της αρχής της συμβατότητας προς τα πίσω. Για να το κάνετε αυτό, στο ICD για τους προγραμματιστές, υποδεικνύεται ειδικά ότι αν οι σειρές άγνωστων τύπων πληρούνται στο μήνυμα πλοήγησης, πρέπει να τα αγνοήσουν. Αυτό σας επιτρέπει να προσθέσετε τη διαδικασία αναβάθμισης του GNSS στους προηγούμενους τύπους συμβολοσειρών με νέους τύπους. Το NED, το οποίο κυκλοφόρησε νωρίτερα, αγνοεί σειρές με νέους τύπους και, ως εκ τούτου, δεν χρησιμοποιεί τις καινοτομίες που εισάγονται στη διαδικασία εκσυγχρονισμού του GNSS, αλλά η απόδοσή του δεν παραβιάζεται.
Τα μηνύματα των σημάτων glonass με κωδικοποιημένο διαχωρισμό έχουν δομή συμβολοσειράς.

Παράγοντες που επηρεάζουν την ακρίβεια

Η ακρίβεια του προσδιορισμού του καταναλωτή των συντεταγμένων της, η ταχύτητα κίνησης και ο χρόνος επηρεάζεται από πολλούς παράγοντες που μπορούν να χωριστούν σε κατηγορίες:

1. Σφάλματα συστήματος που εισάγονται από τον εξοπλισμό του διαστημικού συγκροτήματος

   Τα σφάλματα που σχετίζονται με τη λειτουργία του ενσωματωμένου εξοπλισμού του δορυφόρου και το σύμπλεγμα του εδάφους του GNSS οφείλονται στην κύρια ατέλεια της παροχής συχνότητας και του εφέεντο.

2. Σφάλματα που προκύπτουν από το κομμάτι διανομής σήματος από το διαστημικό σκάφος στον καταναλωτή

   Τα σφάλματα οφείλονται στη διαφορά στην ταχύτητα διάδοσης ραδιοφωνικών σημάτων στην ατμόσφαιρα της γης από την ταχύτητα της διάδοσης τους υπό κενό, καθώς και την εξάρτηση της ταχύτητας από τις φυσικές ιδιότητες των διαφόρων στρωμάτων της ατμόσφαιρας.

3. Λάθη που προκύπτουν από τον καταναλωτή

   Τα σφάλματα υλικού χωρίζονται σε συστηματικό σφάλμα της καθυστέρησης ραδιοφωνικού σήματος στα σφάλματα ραδιοφώνου και διακύμανσης που προκαλούνται από το θόρυβο και τη δυναμική του καταναλωτή.

Επιπλέον, η ακρίβεια του ναυσιπλοΐα-χρονικός ορισμός επηρεάζει σημαντικά την αμοιβαία θέση των δορυφόρων πλοήγησης και των καταναλωτών.
Ποσοτικό χαρακτηριστικό του σφάλματος της θέσης και των τροποποιήσεων των ωρών ωρών που σχετίζονται με τα χαρακτηριστικά της χωρικής θέσης του δορυφόρου και του καταναλωτή χρησιμεύει ως το λεγόμενο Γεωμετρικός παράγοντας Γ ή συντελεστή γεωμετρίας. GDOP - Η γεωμετρική ψευδαίσθηση της ακρίβειας χρησιμοποιείται στην αγγλική λογοτεχνία.
Ο γεωμετρικός παράγοντας γ Σ Σ Σε Σ Σ Σε Σ Σε Σ 'δείχνει πόσες φορές η ακρίβεια μέτρησης μειώνεται και εξαρτάται από τις ακόλουθες παραμέτρους:

• Το G P είναι ένας γεωμετρικός παράγοντας ακρίβειας του προσδιορισμού της θέσης του καταναλωτή GNSS στο διάστημα.
  Συμμορφώνεται με την PDOP - θέση τελετουργίας ακρίβειας.
• Το G G είναι ένας γεωμετρικός παράγοντας στην ακρίβεια του καθορισμού της θέσης του καταναλωτή GNSS οριζόντια.
  Συμμορφώνεται με την HDOP - οριζόντια αυταπάτη ακρίβειας.
• Το G B είναι ένας γεωμετρικός παράγοντας ακρίβειας του προσδιορισμού της θέσης του καταναλωτή GNSS από κάθετη.
  Αντιστοιχεί στο VDOP - κάθετη αυταπάτη ακρίβεια.
• Το G T είναι ένας γεωμετρικός παράγοντας ακρίβειας που καθορίζει την τροποποίηση της μαρτυρίας του καταναλωτή του GNSS.
  Συμμορφώνεται με την TDOP - την ψευδαίσθηση της ακρίβειας.

Βελτίωση της ακρίβειας της πλοήγησης

Τα σημερινά Global Satellite Satellite (GNSS) και το Glonass σας επιτρέπουν να ικανοποιήσετε τις διατροφικές ανάγκες του εκτεταμένου φάσματος των καταναλωτών. Αλλά υπάρχουν ορισμένες εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια πλοήγησης. Αυτά τα καθήκοντα περιλαμβάνουν: απογείωση, πλησιάζοντας και προσγείωση αεροσκάφους, αλαζονική στα παράκτια ύδατα, πλοήγηση ελικοπτέρων και αυτοκινήτων και άλλων.

Η κλασική μέθοδος αύξησης της ακρίβειας των ορισμών πλοήγησης είναι η χρήση μιας διαφορικής (σχετικής) λειτουργίας ορισμού.

Ο διαφορικός τρόπος αναλαμβάνει τη χρήση ενός ή περισσοτέρων βασικών δεκτών που τοποθετούνται σε σημεία με γνωστές συντεταγμένες, οι οποίες ταυτόχρονα με τον παραλήπτη των καταναλωτών (κινητό ή κινητό) λαμβάνουν τα σήματα των ίδιων δορυφόρων.

Η βελτίωση της ακρίβειας των ορισμών πλοήγησης επιτυγχάνεται λόγω του γεγονότος ότι τα σφάλματα μέτρησης των παραμέτρων πλοήγησης των καταναλωτικών και βασικών δεκτών συσχετίζονται. Κατά τη διαμόρφωση των διαφορών των μετρημένων παραμέτρων, τα περισσότερα από αυτά τα σφάλματα αντισταθμίζονται.

Η μέθοδος διαφορικής βασίζεται στη γνώση των συντεταγμένων του σημείου αναφοράς - ο σταθμός ελέγχου και διόρθωσης (CCC) ή το σύστημα των σταθμών υποστήριξης, σε σχέση με τους οποίους οι τροποποιήσεις του ορισμού της ψευδολοκοδησίας μπορούν να υπολογιστούν στους δορυφόρους πλοήγησης. Εάν οι τροπολογίες αυτές λάβουν υπόψη στον εξοπλισμό του καταναλωτή, τότε η ακρίβεια του υπολογισμού, ειδικότερα, οι συντεταγμένες μπορούν να αυξηθούν σε δεκάδες φορές.

Για να εξασφαλιστεί ένα διαφορικό καθεστώς για τη μεγάλη περιοχή - για παράδειγμα, για τη Ρωσία, την Ευρώπη, τις Ηνωμένες Πολιτείες, η μεταφορά διορθωτικών διαφορικών τροποποιήσεων πραγματοποιείται με γεωγραφικούς δορυφόρους. Συστήματα που εφαρμόζουν μια τέτοια προσέγγιση έχουν ονομαστεί ευρεία ανθεκτικά διαφορικά συστήματα.

Εισαγωγή

Σήμερα στον κόσμο υπάρχουν πολλά συστήματα πλοήγησης που χρησιμοποιούν δορυφόρους τεχνητού γη, αλλά προτείνουμε πραγματικά παγκόσμια υπηρεσία τοποθέτησης σχεδόν οπουδήποτε στον πλανήτη μας είναι μόνο δύο: ρωσικά glonass και αμερικανική Navstar. Θεωρείται ότι περιλαμβάνει μια δημοφιλή μείωση του GPS.

Γενικές αρχές της λειτουργίας του SNA

Το SNA Glonass και Navstar δημιουργήθηκε με βάση τις ακόλουθες απαιτήσεις: Παγκόσμια, ανοσία θορύβου, συνέχεια της εργασίας, ανεξαρτησία από τις καιρικές συνθήκες, την ανακούφιση, τον βαθμό κινητικότητας του αντικειμένου.

Οι σημαντικότερες από αυτές τις απαιτήσεις:

· Διαθεσιμότητα - Ο βαθμός πιθανότητας λειτουργίας του SNS πριν από τη χρήση του και στη διαδικασία χρήσης.

· Ακεραιότητα - ο βαθμός πιθανότητας ανίχνευσης μιας αποτυχίας του συστήματος κατά τη διάρκεια συγκεκριμένης χρονικής περιόδου.

· Συνέχεια της υπηρεσίας - Ο βαθμός πιθανότητας διατήρησης της συνεχούς λειτουργίας του συστήματος σε καθορισμένο χρονικό διάστημα.

Κάτω από ένα δεδομένο χρονικό διάστημα, κατανοούν το πιο σημαντικό για τον καταναλωτή (για παράδειγμα, την επένδυση προσγείωσης).

Icao - ίδρυμα, καθιέρωση διεθνών κανόνων πολιτικής αεροπορίας - προκειμένου να βελτιωθεί η ασφάλεια της αεροπορικής χρήσης, έχει προβάλει αυστηρές απαιτήσεις για τις κύριες παραμέτρους SNA (από 0,999 έως 0,9999).

Η βάση της έννοιας της έννοιας NAVSTAR και GLONASS ήταν: ανεξαρτησία (προσδιορισμός των επιθυμητών δεδομένων πλοήγησης στον εξοπλισμό του καταναλωτή) - αυτό περιπλέκει τον εξοπλισμό του καταναλωτή, αλλά όχι σημαντικά. Κανένα αίτημα (όλοι οι υπολογισμοί στον εξοπλισμό χρήστη γίνονται με βάση τα παθητικά ληφθέντα σήματα από την NCA με γνωστές ποσοστιαίες συντεταγμένες). Ο συνδυασμός της ανεξαρτησίας και των αξιολογήσεων δίνει στο SNS απεριόριστο εύρος ζώνης (ένας αυθαίρετος αριθμός των καταναλωτών μπορεί να χρησιμοποιήσει το SNA ανά πάσα στιγμή).

Το όλο αποτέλεσμα του SNA επιτυγχάνεται με αλληλεπίδραση με 3 τμήματα: χώρους, διαχείριση και καταναλωτές.

Τομέα διαστήματος.

Η ακρίβεια της τοποθεσίας εξαρτάται από την αμοιβαία τροχιακή θέση των δορυφόρων και των παραμέτρων των σημάτων τους. Είναι απαραίτητο η ζώνη ορατότητας του καταναλωτή ήταν 3-5 ncas.

Στην πράξη, η τροχιακή δομή είναι χτισμένη έτσι ώστε να ήταν 6. Υπάρχουν επίσης δημιουργικοί δορυφόροι.

Το κύριο έργο του NCA είναι ο σχηματισμός και η ακτινοβολία των σημάτων που είναι απαραίτητες για την επίλυση των εργασιών πλοήγησης. Η σύνθεση του εξοπλισμού του εξοπλισμού της NCA: ραδιοφωνικό εξοπλισμό - για τη μεταφορά του σήματος πλοήγησης και των πληροφοριών τηλεμετρίας. Εξοπλισμός λήψης ραδιοφώνου - για λήψη εντολών από σύμπλοκα εδάφους. κεραίες; Πρότυπο στο πλοίο. Ηλιακές και επαναφορτιζόμενες μπαταρίες κλπ.

Τα σήματα NCA έχουν 2 συστατικά: ένα εύρος (για τον προσδιορισμό των παραμέτρων πλοήγησης - εύρος σε NCA, φορέα ταχύτητας καταναλωτή, χωρικό προσανατολισμό). Υπηρεσία (Περιέχει πληροφορίες σχετικά με τις δορυφορικές συντεταγμένες). Και το Glonass ονομάζεται συχνά δίκτυο, καθώς ο συγχρονισμός της NCA και η ένωση τους στο δίκτυο είναι σημαντική.

Υπάρχει μια τέτοια έννοια ως εμπλοκής στο SNA (καταστολή ενός σήματος SNS του εχθρού, προκαλώντας παρεμβολές), Spoofing (υποκατάσταση σήματος) και αντι-σπόρο (προστατευτική αντίδραση SNC σε spoofing).

Τμήμα ελέγχου

Αυτός ο τομέας αποτελείται από έναν κεντρικό σταθμό σε συνδυασμό με ένα υπολογιστικό κέντρο. Ομάδες ελέγχου και μέτρησης σταθμών (KIS). Χρόνος αναφοράς γης και συχνότητα.

Το KIS (τοποθετημένο με την πιο ομοιόμορφη δυνατή) παρατηρείται για δορυφόρους, πάρτε σήματα πλοήγησης, εκτελέστε πρωτογενές επεξεργασία πληροφοριών και ανταλλαγή δεδομένων με τον κεντρικό σταθμό. Μετά από αυτό, στον κεντρικό σταθμό, το μαθηματικά επεξεργάζεται το σήμα και υπολογίζει τις ρυθμίσεις.

Το πρότυπο εδάφους είναι πιο ακριβές, οπότε όλοι οι άλλοι συγχρονίζονται με αυτό.

Καταναλωτικό τμήμα

Όλοι οι καταναλωτές μπορούν να αφιερωθούν για τρεις τύπους: στρατιωτικό, ιδιωτικό και αστικό.

Αποτελείται απο:

· Η οδός ραδιοσυχνοτήτων - σε αυτήν υπάρχει μια λήψη ραδιοφωνικών σημάτων NCA, την κύρια επεξεργασία τους.

· Υπολογιστής - Για δευτερογενή επεξεργασία (κατανομή πληροφοριών πλοήγησης, εφαρμογή του αλγορίθμου για την επιλογή του βέλτιστου αστερισμού και τον υπολογισμό των χωρικών συντεταγμένων και του φορέα ταχύτητας των καταναλωτών).

Ορισμός των συντεταγμένων της ΕΑΑ

Με μια υπάρχουσα προσέγγιση στην κατασκευή του SNA, η μέγιστη δυνατή ποσότητα υπολογισμών προσπαθεί να μεταφερθεί στο σύμπλεγμα του εδάφους. Το KIS βρίσκεται σε περιορισμένες περιοχές και δεν παρέχουν συνεχή παρατήρηση της NCA. Τα αποτελέσματα των διαθέσιμων παρατηρήσεων εκτίθενται Μαθηματική επεξεργασία Και βάσει αυτών των δεδομένων, η πρόβλεψη των παραμέτρων της τροχιάς (Ephemerida) εξαρτάται από την επόμενη πρόβλεψη.

Τα Εφεμιρέδη προβλέπονται, από αλγεβρικούς υπολογισμούς, παραμέτρους τροχιάς και τα παράγωγά τους.

Το Almanac είναι ένα σύνολο πληροφοριών σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση του SNA στο ένα.

Επίπεδα - κυκλοφορία στον κώνο.

Ξυρινές καρύδια - μικρές ταλαντώσεις.

Γεωκεντρικό σύστημα αδρανειακής συντονισμού

Το σύστημα συντεταγμένων που αποτελείται από τρεις άξονες (Χ, Υ, Ζ) και το σημείο προέλευσης των συντεταγμένων της γης στο κέντρο βάρους. Ο άξονας Χ κατευθύνεται από το σημείο του σημείου Κρήτης (άνοιξη ισημερία) και περνάει στο επίπεδο του ισημερινού. Y - συμπληρώνει το x προς τα δεξιά στο επίπεδο του ισημερινού. Z - συμπίπτει με τον άξονα περιστροφής της γης και περνά μέσα από τους πόλους.

Γεωκεντρικό κινούμενο σύστημα

Ένα παρόμοιο αδρανειακό σύστημα, η διαφορά μόνο στον άξονα Χ που διέρχεται από το μηδενικό μεσημβρινό (Greenwich).

Γεωδαιστικό σύστημα

Καθορίζει τις συντεταγμένες του σημείου σε σχέση με την επιφάνεια της γης. Το γεωγραφικό πλάτος είναι η γωνία μεταξύ της τεράστιας γραμμής που διέρχεται από το σημείο και το επίπεδο του ισημερινού.

Το γεωγραφικό μήκος είναι η γωνία μεταξύ του επιπέδου του αρχικού μεσημβρινού και του μεσημβρινού αεροπλάνου που διέρχεται από το σημείο.

Unperturbed (κίνηση Kapler) - μια κίνηση στην οποία μόνο η αντοχή της βαρύτητας της γης και το κέντρο βάρους του σώματος βρίσκεται στο κέντρο της βαρύτητας της Γης.

Υπόλοιπες παράγοντες

· Προσέλκυση του φεγγαριού και τον ήλιο.

· Πίεση της ανοικτής ακτινοβολίας του ήλιου.

· Η ανισότητα του βαρυτικού πεδίου της Γης.

· Μεσαία αντίσταση κατά τη μετακίνηση του δορυφόρου.

Ανάλυση αυτών των παραγόντων, μπορείτε να σχεδιάσετε συμπεράσματα:

Οι ισημερινές τροχιές έχουν την πιο σταθερή μορφή, αλλά η ασταθής θέση του τροχιακού επιπέδου και τροχιά σε αυτό το επίπεδο.

Οι πολικές τροχιές έχουν ένα σταθερό τροχιακό επίπεδο, αλλά σχετικά μεγάλες αλλαγές στη μορφή της τροχιάς.

Οι τρυμμένες τροχιές i≈60 ° έχουν συμβιβασμό σταθερότητας των παραμέτρων.

Το Glonass και το Navstar χρησιμοποιούν μεσαιωνικές λοξές τροχιές (I≈60 °).

Η γωνία που ονομάζεται γωνία μεταξύ των ισημερινών και τροχιακών αεροπλάνων. I≈90 ° - πολική τροχιά. i \u003d 90 ° - πολική. i \u003d 0 ° - Ισημερινή.

Δεν είναι ένας ασήμαντος παράγοντας είναι επίσης μια γωνιακή ταχύτητα (μεγέθους φορέα που χαρακτηρίζει την ταχύτητα περιστροφής του σώματος). Κυκλικές τροχιές Είναι πιο σταθερό, ώστε να χρησιμοποιούνται από τον Glonass και Navstar.

Χαρακτηριστικά των δορυφόρων

Ζώνη αναθεώρησης.

Αυτό είναι ένα μέρος της επιφάνειας της γης στο οποίο μπορούν να ληφθούν και να την παρακολουθούν τα σήματα NCA. Το κέντρο αυτής της ζώνης είναι η γεωγραφική θέση του δορυφόρου (στη διασταύρωση της επιφάνειας της Γης και η γραμμή που συνδέει τα κέντρα της βαρύτητας της Γης και της ΕΑΑ).

Το σύνολο των τόπων αυτών ονομάζεται δορυφορικό κομμάτι.

Το Radioorizont είναι μια υπό όρους γραμμή, λιγότερο από τον πραγματικό ορίζοντα κατά 5-10 ° - το μέγεθος της μάσκας.

Ζώνη ορατότητας.

Η περιοχή του ουρανού, στην οποία το NCA παρατηρείται από τη στιγμή της ανατολής πάνω από τον ορίζοντα, μέχρι να καλέσει ο ορίζοντας.

Διάρκεια παρατήρησης.

Το χρονικό διάστημα κατά το οποίο ο καταναλωτής παρατηρεί το NCA. Μέγιστο, εάν ο καταναλωτής βρίσκεται στην εθνική οδό NCA. Εξαρτάται από το ύψος της πτήσης και από την περίοδο προσφυγής.

Δορυφορική πλοήγηση τροχιακό χώρο

Εργασίες πλοήγησης και μέθοδοι για την επίλυση τους

Το σύνολο των σημείων με την ίδια απόσταση από την NCA (R) σχηματίζει την επιφάνεια της θέσης, το κέντρο του οποίου συμπίπτει με το κέντρο φάσης της κεραίας μετάδοσης.

Μετά την παραλαβή των 2 επιφανειακών θέσεων, λαμβάνουμε τη γραμμή θέσης - ένα σύνολο σημείων που έχουν 2 δεδομένες τιμές της παραμέτρου πλοήγησης R.

Η παράμετρος πλοήγησης είναι μια γεωμετρική παράμετρος που αντιστοιχεί στην ραδιοπλοήγηση.

Η διασταύρωση των 2ου σφαίρων δίνει τη γραμμή θέσης με τη μορφή ενός κύκλου, λόγω της οποίας συμβαίνει η ασάφεια της θέσης, δεδομένου ότι έχουμε δύο γραμμές της θέσης που διασταυρώνονται σε δύο μέρη. Αυτό εξαλείφεται από την εισαγωγή μιας άλλης γραμμής θέσης ή πρόσθετων πληροφοριών θέσης.

Πεσμένη μέθοδος

Το RI είναι το εύρος μεταξύ του καταναλωτή και της NCA. Xi, Yi, Zi - NCA Συντεταγμένες. X, Y, Z - Συντεταγμένες καταναλωτών.

Υπάρχει ασάφεια, καθώς οι συντεταγμένες του καταναλωτή βρίσκονται στο σημείο τομής των τριών επιφανειών της θέσης. Η ασάφεια της γνώσης των εκτιμώμενων συντεταγμένων του καταναλωτή εξαλείφεται και αν δεν υπάρχει τέτοια δυνατότητα - χρησιμοποιούν απόσταση από την τρίτη NCA.

Για τον καταναλωτή εδάφους, η γραμμή θέσης είναι ένας κύκλος στην επιφάνεια του εδάφους. Ωστόσο, συχνά το ύψος του καταναλωτή είναι άγνωστο και επειδή η γη δεν μπορεί να ληφθεί και η επιφάνεια της θέσης (όχι η τέλεια μορφή) - είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν τουλάχιστον 3, αλλά 4 NCA.

Εάν εξακολουθείτε να θεωρείτε ότι ορισμένες NCAs είναι συχνά κοντά στο ραντάρ (ο οποίος είναι εξαιρετικά ασύτταρο, όσον αφορά τη λήψη ενός ραδιοφωνικού σήματος), παραμένει μια προφανής ανάγκη να χρησιμοποιηθούν 5-6 NCAs, γεγονός που προκαλεί την τροχιακή δομή του SNA. Σε αυτή τη μέθοδο, η ΔΤ παραμελείται - η διαφορά της χρονικής κλίμακας (λόγω της ακαταστασίας και της σύλληψης των αρχικών δεδομένων δεν είναι σε ένα χρονικό σημείο).

Μεθοδική μέθοδος

ΔΤ - μόνιμη αξία. Επομένως, κατά τη μέτρηση του εύρους στο I-TH, η ψευδοκυλικότητα λαμβάνεται R'I \u003d Ri + Δ Ρ (Δ Ρ \u003d C * ΔΤ).

Σε αυτή την εξίσωση, 4 άγνωστες (x, y, z, δ). Ως εκ τούτου, χρειάζεται η γνώση των συντεταγμένων των συντεταγμένων του καταναλωτή, διαφορετικά, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν όχι 4, και τουλάχιστον 5 NCAs, οι οποίες είναι δύσκολο να πράξουν στην πράξη.

Οι αυστηρές απαιτήσεις αυτής της μεθόδου υλοποιούνται μόνο από το Medial-Talny SNA. Η θετική ποιότητα αυτής της μεθόδου είναι ότι η εξεύρεση σταθερής σφάλματος Δ * ΔΤ, ο καταναλωτής βρίσκει ΔΤ, η οποία δίνει την ευκαιρία να συγχρονίσει τον εξοπλισμό του με το σημείο αναφοράς του χρόνου NCA.

Ορισμός του χωρικού προσανατολισμού του καταναλωτή

Ένα από τα σημαντικά καθήκοντα είναι να προσδιοριστεί ο χωρικός προσανατολισμός του καταναλωτή. Ένας τρόπος για την επίλυση αυτού του προβλήματος:

Σε 2 σημεία Α και στον καταναλωτή, εγκαταστήστε τους δέκτες SNA. Οι δέκτες μετρήθηκαν συγχρόνως 2 κυμαίνονται στον δορυφόρο I-WOW με γνωστές συντεταγμένες. Εξετάστε τη διαφορά στις φάσεις των σημάτων που έγιναν αποδεκτές Α και Β. Το σύστημα των 3-EXS που λαμβάνει ένα ελάχιστο σημείο 3ης περιοχής ως αποτέλεσμα της μέτρησης επιλύεται.

Ραδιοφωνικά σήματα

Οι παράμετροι πλοήγησης SNS προσδιορίζονται μέσω των κατάλληλων παραμέτρων του ραδιοφωνικού σήματος. Οι κύριες παράμετροι πλοήγησης των ραδιοφωνικών σημάτων είναι:

· Εύρος (που ορίζεται μέσω της καθυστέρησης του σήματος).

· Ακτινωμένη ταχύτητα (μέσω της μετατόπισης Doppler).

Navstar Χρησιμοποιήστε τον διαχωρισμό κώδικα των καναλιών και στη συχνότητα Glonass.

Ο καταναλωτής συχνά λαμβάνει σήματα από διαφορετικούς δορυφόρους ταυτόχρονα, οπότε απαιτείται ένας δέκτης με έναν συσχετιστή (ένα είδος φίλτρου, υπολογίζοντας τη λειτουργία συσχέτισης μεταξύ του ληφθέντος σήματος και του σήματος αναφοράς).

Σήματα με θόρυβο (SPS)

Το SSS χρησιμοποιείται για την επίτευξη της υψηλής διαστάσεως μέτρησης των παραμέτρων σήματος πλοήγησης. Το SPS έχει υψηλή επιθυμία, λόγω του γεγονότος ότι το πλάτος του φάσματος είναι μεγαλύτερο από το πλάτος του φάσματος παρεμβολής. Το SPS έχει μια μεγάλη βάση και σας επιτρέπει να έχετε υψηλή ικανότητα ανάλυσης.

Η βάση του σήματος είναι ένα προϊόν της αποτελεσματικής διάρκειας σήματος στο πλήκτρο του πραγματικού φάσματος.

Στη σύγχρονη SNS, χρησιμοποιούνται φθαρμένα SPS (μετά την ωοτικότητα των ραδιοφωνικών παλμών, οι αρχικές φάσεις των οποίων έχουν διακριτές τιμές που εναλλάσσονται σε ορισμένο νόμο.

Παράγοντες που επηρεάζουν την ακρίβεια του ορισμού των καταναλωτών

Οι πηγές εμφάνισης σφάλματος εύρους διακανονισμού μπορούν να χωριστούν σε 3 ομάδες:

Που υλοποιείται από το συγκρότημα οργάνων και τον εξοπλισμό του δορυφόρου πλοήγησης.

2. Φτάνοντας στο κομμάτι διανομής σήματος.

Ο καταναλωτής που εισήγαγε ο δείκτης παραλαβής (εξαρτάται από την ποιότητα του εξοπλισμού του καταναλωτή).

Τα σφάλματα της πρώτης ομάδας οφείλονται στην ατέλεια της παροχής συχνότητας-προσωρινής και εφέεμης της NCA. Εξαρτάται από την ποιότητα του εξοπλισμού επί του σκάφους και της Kitty, από τη σταθερότητα της συχνότητας και του χρόνου. Σήμερα, με τη βοήθεια του ΚΣ, υπάρχει μια συνεχής παρακολούθηση των προτύπων κάθε NCA και η διόρθωση υπολογίζεται ξεχωριστά.

Υπάρχει επίσης μια καθυστέρηση ομάδας στο σήμα πλοήγησης στον δορυφορικό εξοπλισμό - αυτό είναι το χρονικό διάστημα μεταξύ του σήματος πλοήγησης εξόδου στο κέντρο της κεραίας μετάδοσης και το θραύσμα σήματος εξόδου της πλευρικής συχνότητας αναφοράς και του χρόνου. (Μετρούμενη κατά τη συναρμολόγηση και τη βαθμονόμηση του εξοπλισμού).

Για το μέσο SNA, την αξία των σχετικτικών και βαρυτικών σφαλμάτων, λόγω των διαφορών στις ταχύτητες της NCA και του καταναλωτή καθώς και των διαφορών στο δυναμικό βαρυτικού στα σημεία της NCA και του καταναλωτή.

Τα σφάλματα της δεύτερης ομάδας είναι τα λιγότερο προβλέψιμα.

Η διάθλαση των ραδιοκυμάτων είναι η καμπυλότητα της διαδρομής της διάδοσης των ραδιοκυμάτων. Λόγω των ανομοιογενών και των αλλαγών στο διηλεκτρικό σφάλμα με ύψος. Εξαρτάται από την πίεση της υγρασίας, της θερμοκρασίας.

Οι μικρές γωνίες είναι ασύμφορη για τη διάδοση ραδιοκυμάτων, καθώς η διαθλαστική φθάνει στη μέγιστη τιμή. Επομένως, λαμβάνουν υπόψη τη γωνία της μάσκας (5-10 °) κατά τον προσδιορισμό του ραντάρ.

Τη νύχτα, διαθλαστικό παραμελημένο. Το NAVSTAR έχει παρατηρήσεις του αριθμού των ελεύθερων ηλεκτρονίων στην ιονόσφαιρα. Στο γλοννανά λείπει.

Αρνητικό για τον προσδιορισμό του φορέα καταναλωτή επηρεάζει το πολλαπλές. Ειδικά αισθάνθηκε από τον καταναλωτή της αεροπορίας, λόγω του ύψους των ανακλαστικών αντικειμένων.

Γλονάσα

Αποτελείται από 24-ex δορυφόρων στα 3α τροχιακά αεροπλάνα. Τα τροχιακά αεροπλάνα διαχωρίζονται σε σχέση μεταξύ τους κατά 120 °. Σε κάθε δορυφόρο τροχιακού επιπέδου 8, με μετατόπιση σε ένα επιχείρημα ενός γεωγραφικού πλάτους 45 °. Τα δορυφορικά τροχιές είναι πολύ κοντά σε κυκλικό, ύψος 18840-19440 χλμ. (Ονομαστικό - 19100 χλμ.). Υπολογισμός τροχιών - i \u003d 64,8 °. Η τροχιακή δομή είναι χτισμένη έτσι ώστε από οποιοδήποτε σημείο υπάρχει τουλάχιστον 4 δορυφόρους.

Η συνέχεια του πεδίου πλοήγησης παρέχεται σε υψόμετρο 2000 km. Το σύστημα διατηρεί πλήρη λειτουργικότητα σε αποτυχία 6 NCA (εάν 2 σε κάθε επίπεδο)

Διάστημα της επαναληψιμότητας των κομματιών του κινήματος της NCA και, κατά συνέπεια, οι ζώνες ραδιοφωνικής κακοποίησης από τους καταναλωτές γης είναι 17 στροφές ή 7 ημέρες 23 ώρες 27 λεπτά. Από εδώ ακολουθεί ότι το SNA Glonass δεν είναι συντονισμένο (σύγχρονο), δηλ. Οι δορυφόροι στην τροχιακή τους κίνηση δεν έχουν κανένα συντονισμό (συγχρονισμό) με την περιστροφή της γης. Λόγω αυτού, η διαταραχή του πεδίου βαρύτητας επηρεάζεται λιγότερο από το σύστημα, γι 'αυτό η ομάδα τροχιάς Glonass είναι πιο σταθερή από το NAVSTAR. Δεν χρειάζονται πρόσθετες προσαρμογές στην ομαδοποίηση τροχιάς glonass.

Λόγω της περιορισμένης ποσότητας καυσίμου στην ΕΑΑ, η μετάβαση σε άλλη τροχιά είναι εξαιρετικά σπάνια, εάν είναι απαραίτητο.

Η απομάκρυνση της NCA σε τροχιά διεξάγεται σύμφωνα με το σχήμα, 3 δορυφόρους ταυτόχρονα (3 στάδια): η αφαίρεση περίπου 200 χλμ. Σε μια ενδιάμεση κυκλική τροχιά. Μετάβαση στην ελλειπτική τροχιά με ένα περιριλών 200 χιλιόμετρα και ένα απορροφητήρας 19100 χιλιομέτρων και μια κλίση 64,3 °. Μετάβαση σε κυκλική τροχιά 19100 χλμ. Με το χρόνο, αυτή η διαδικασία διαρκεί από την εβδομάδα σε μήνα.

Όλα τα συστήματα και ο ειδικός εξοπλισμός της NCA τοποθετούνται σε ένα ερμητικό δοχείο με διάμετρο 1,35m. Η επιφάνεια του δοχείου που βλέπει στο έδαφος είναι εγκατεστημένο ένα σύστημα τροφοδοσίας κεραίας και ένα πλαίσιο γωνιακών ανακλαστήρων.

Από την αντίθετη πλευρά, δεξαμενές καυσίμων. Το NCA είναι εξοπλισμένο με ηλιακούς συλλέκτες, πλάτους 7,23 m. Το βάρος της συσκευής είναι 1487kg. Ο χρόνος ενεργού ύπαρξης έως 5 ετών και εργασίας βρίσκεται σε εξέλιξη για να βελτιωθεί - μέχρι 12-15 χρόνια. Μέρος του εξοπλισμού:

Χρονιστής επί του σκάφους - για το σχηματισμό υψηλών σταθερών συχνοτήτων και επί του σκάφους του χρόνου (ατομικό πρότυπο του καισίου) 207kg.

2. Πίνακας πλοήγησης επί του σκάφους που αποτελείται από: Εξοπλισμός για τη διαμόρφωση σημάτων πλοήγησης και εξοπλισμό τροφοδότη κεραίας. Για την ενίσχυση της αξιοπιστίας αντιγράφουν μερικά μπλοκ. Η εναλλαγή σε μπλοκ δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας πραγματοποιείται αυτόματα ή από τη Γη.

Το σύστημα τροφοδοσίας κεραίας είναι εποικοδομητικά μια σταδιακή μάσκα, από 2 ομάδες σπειροειδών εκπομπών (4-κεντρικός και 1 περιφερειακός δακτύλιος). Ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να εργάζεστε ταυτόχρονα στις συχνότητες του L1I L2.

Το σύστημα συντεταγμένων χρησιμοποιεί ένα γεωκεντρικό αδρανειακό PZ-90.

Τμήμα ελέγχου

Περιλαμβάνει:

· Κέντρο διαχείρισης συστήματος.

· Κεντρικός συγχρονιστής.

· Συστήματα ελέγχου PHA.

· Εξοπλισμός ελέγχου πεδίου.

Λειτουργίες του τμήματος εδάφους:

· Μετρήσεις τροχιάς για τη διευκρίνιση των δορυφορικών τροχιών.

· Προσωρινές μετρήσεις για τον προσδιορισμό του διαχωρισμού του χρόνου επί του σκάφους σε σχέση με την κλίμακα του συστήματος.

· Συγχρονισμός των χρονοδιαγραμμένων ζυγών.

· Σχηματισμός και εκφόρτωση σε πληροφορίες υπηρεσίας δορυφόρων (Almanac, ephemerides, τροποποιήσεις).

· Έλεγχος κατά τη λειτουργία των πλευρικών συστημάτων της NCA.

Το δίκτυο σταθμών Glonass είναι σχετικά διαφορετικό από το NAVSTAR στο ότι οι σταθμοί βρίσκονται στην επικράτεια της χώρας τους.

Η μέτρηση των αλλαγών τροχιάς πραγματοποιείται σε ανακατασκευή (σύμφωνα με τη μετατόπιση του Doppler).

Καταναλωτικό τμήμα

Μετά τη λήψη και την επεξεργασία των σημάτων πλοήγησης, τα μέτρα του καταναλωτή μέτρων και υπολογίζει τις παραμέτρους πλοήγησης: ψευδο-εύρος και ψευδο-απώλεια. Υπολογίζει τις γεωκεντρικές συντεταγμένες, τους οδηγεί ξανά σε γεωδαιικό, υπολογίζει τον φορέα και το ύψος της ταχύτητας. Βρίσκει την τροποποίηση στην τοπική χρονική κλίμακα σε σχέση με το χρόνο του συστήματος.

Διεπαφή

Η διεπαφή είναι ένας κατάλογος των απαιτήσεων, περιγραφών και τεχνικών προτύπων σημάτων, με τις οποίες οι πληροφορίες μεταδίδονται από το διαστημικό τμήμα στον καταναλωτή. (2 συχνότητες φορέα L1-1600 MHz, L2-1250 MHz)

Η διασύνδεση του συστήματος Glonass είναι ΑΣΦΑΛΕΙΑ, πράγμα που σημαίνει ότι σε συχνότητες τα σήματα L1 και L2 εκπέμπονται συνεχώς και κάθε καταναλωτής σε αυθαίρετη στιγμή λαμβάνει πληροφορίες κατά την παθητική λειτουργία.

Χρησιμοποιείται διαχωρισμός συχνότητας των καναλιών. Δεν προκύπτει ασάφεια, δεδομένου ότι ο καταναλωτής δεν μπορεί να λάβει σήματα ταυτόχρονα δύο αντίπαλους δορυφόρους.

Χρόνος γλωσσίδας

Με βάση το πρότυπο συχνότητας υδρογόνου, το ημερήσιο ασταθές του οποίου είναι 5 * 10-14 s. Το UTC διαφέρει από τη στιγμή του γλοννασίου για έναν ακέραιο αριθμό ωρών (κατά +3 ώρες 00MMIN 00S).

Λόγω του γεγονότος ότι το Glonass χρησιμοποιείται σε μια τόσο εξαιρετικά κρίσιμη ακρίβεια των πληροφοριών πλοήγησης των εφαρμογών, όπως η αεροπορία, οι αγωγές των στρατευμάτων, η θαλάσσια πλοήγηση, κλπ., Ο έλεγχος της ακεραιότητας του πεδίου ραδιενέργειας έχει μεγάλη σημασία. Διεξαγωγή πληροφοριών πλοήγησης.

Αυτοκόλλητο στο σκάφος Nka

Στους δορυφόρους Glonass παρέχει αυτόνομο συνεχή έλεγχο της λειτουργίας των κύριων συστημάτων επί του σκάφους.

Έλεγχος από τη χώρα

Υπάρχουν 2 τύποι σημείων κατάστασης: Το BN - NCA είναι κατάλληλο. CN - Δεν είναι κατάλληλο. Το BN λαμβάνεται από τον καταναλωτή νωρίτερα από το CN. Αλλά ο καταναλωτής μπορεί να απολαύσει τις πληροφορίες του υπό την ευθύνη του (στο Navstar). Σε γλωσσολαία - υπό όρους καταλληλότητα. Εξαρτάται από τον εξοπλισμό που επιβιβάζεται στο NCA αποτυγχάνει. - Αυτόνομη παρακολούθηση της ακεραιότητας στον παραλήπτη του καταναλωτή. Η ουσία της μεθόδου είναι ότι για τον προσδιορισμό του φορέα του καταναλωτή (φορέα ταχύτητας, γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, ύψος και χρόνος) 4 ncas. Εάν υπάρχει 5η NCA στη ζώνη ορατότητας, μπορείτε να περάσετε 5 συνεδρίες, εξαιρουμένων ενός από τους δορυφόρους με τη σειρά του και να καθορίσετε τον ελαττωματικό δορυφόρο.

Ο πλήρης αστερισμός του NAVSTAR αποτελείται από 24 έγκυρες και τουλάχιστον 3 αποθεματικά NCAs. Το ενεργό NCA μετακινείται κατά μήκος 6 κυκλικών τροχιών, τα οποία είναι κεκλιμένα σε 50 ° προς το ισημερινό επίπεδο και 60 ° μεταξύ τους. Το ύψος της κίνησης NCA \u003d 20180km. Η περίοδος εμφάνισης είναι 11 ώρες 58 λεπτά.

Οι NAKS διανέμονται έτσι σύμφωνα με τις τροχιές, οι οποίες, σε οποιοδήποτε σημείο της επιφάνειας της Γης, παρατηρούνται 5 NCAs (εξαιρέσεις - πολικές και ερασιτεχνικές περιοχές). Εφαρμόστε διάφορους τύπους NCA. Στα μέσα της δεκαετίας του '80, ξεκινούν η πρώτη σειρά NCA "Block-1". Από το 1989 εμφανίστηκαν οι δορυφόροι της σειράς "Block-2". Το 1994, όλη η σειρά NCA "Block-1" σταμάτησε την εργασία και ήταν ήδη στο έργο 24 "Block-2". Τότε υπήρχε μια σειρά "Block-2R" από το 1996 και μια νέα σειρά (μέχρι το 2006) "Block-2F".

NAK μεγέθη - πλάτος 1,5 μέτρων και μήκος - 5,3 μ. Σύνθεση εξοπλισμού: πρότυπα συχνότητας, πομπούς, συνθέτης συχνότητας, μπλοκ σχηματισμού σήματος πλοήγησης, 1 βασικό και 2 αντίγραφα ασφαλείας, συστήματα προσανατολισμού και σήματα τροχιάς, τηλεμετρίας, λήψης και αναμετάδοσης του συγκροτήματος ελέγχου εδάφους, σύστημα θερμότητας και θέρμανσης Στοιχεία) και στοιχεία θέρμανσης) τροφοδοτικό (ηλιακοί συλλέκτες, και στη σκιά - μπαταρίες).

Για τη μεταφορά σημάτων πλοήγησης, χρησιμοποιούνται πίνακες κεραίας σταδιακής κεραίας με βάση τα στοιχεία απεικόνισης σπειροειδών. Στη γραμμή ανταλλαγής δεδομένων μεταξύ της NCA και του πολύπλοκου ελέγχου εδάφους χρησιμοποιεί σπειροειδή κωνικές και κωνικές κεραίες.

Το υποσύστημα Telemetry στο επί του σκάφους μεταδίδει τα δεδομένα στην κατάσταση του ενσωματωμένου εξοπλισμού στο τμήμα ελέγχου εδάφους. Οι τροπολογίες μεταφέρονται από τη γη στο ίδιο κανάλι. Χρησιμοποιώντας ένα ειδικό σήμα που αποστέλλεται στο NCA και αναμεταδίδεται πίσω, καθορίστε την τροχιά του δορυφόρου.

Κανάλι "Γη-Πίνακας" ISP. Συχνότητα 2227,5 MHz; "Bort-Eart" - 1783,74 MHz. Οι δορυφόροι "Block-2F" βρίσκονται σε Λειτουργία εκτός σύνδεσης περισσότερες από 60 ημέρες.

Τμήμα ελέγχου

Ο τομέας ελέγχου παρακολουθεί την κίνηση του NCA, εξαλείφει τα ονόματα του σφάλματος και εκτελεί την προσαρμογή των τροχιών. Γνωρίζοντας τις συντεταγμένες των σταθμών εδάφους, έχοντας έναν τυπικό χρόνο, μπορείτε να μετρήσετε ψευδοδυναμική στο NCA και να υπολογίσετε την ακριβή θέση του δορυφόρου σε τροχιά.

Υποχρίνουμε επίσης στον κεντρικό σταθμό των αστρο-φυσικών και μετεωρολογικών πληροφοριών, προκειμένου να εντοπιστούν οι Εφεμιρίδης, δεδομένης των τροπολογιών που προκύπτουν από τις καιρικές συνθήκες, εστίες στον ήλιο κλπ.

Οι σταθμοί εδάφους λαμβάνουν επίσης πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του εξοπλισμού επί του σκάφους. Σε περίπτωση ανίχνευσης των αποτυχιών, λαμβάνονται αποφάσεις σχετικά με την ικανότητα εργασίας της ΕΑΑ.

Καταναλωτικό τμήμα

Ομοίως, ο Γλονίνος αποτελείται από: δέκτες και ορισμένες πρόσθετες συσκευές (κεραίες, διεπαφή με εκτελεστικές συσκευές, βοηθητικό λογισμικό).

Navstar SNS πεδίο:

· Στρατιωτικά καθήκοντα (σκόπιμη και ένδειξη).

· Αεροπορία (θέση πορείας, αυτοκρατοχώρια);

· Θαλάσσιες μεταφορές (τοποθέτηση, θέση πορείας).

· Μεταφορές εδάφους (έλεγχος της κυκλοφορίας) ·

· Γεωδαισία και χαρτογραφία (χαρτογράφηση).

· Κατασκευή (γέφυρες, σήραγγες).

· Γεωργία (σήμανση sel-host) ·

· Εργασία διάσωσης.

· Ιδιωτική χρήση στην καθημερινή ζωή (κυνήγι, τουρισμός).

Διασύνδεση συστήματος

Υποστηρίζει κατάλογο των απαιτήσεων, περιγραφών και τεχνικών προτύπων σημάτων που μεταδίδονται από το διαστημικό τμήμα στον καταναλωτή. Χρησιμοποιήστε 2 συχνότητες για τη μετάδοση σημάτων πλοήγησης από το NCA: L1 1575.42 MHz. και L2 1227,6 MHz. Χρησιμοποιείται ο διαχωρισμός κώδικα των σημάτων (όλα τα NCA λειτουργούν σε δύο συχνότητες, αλλά κάθε κανάλι έχει τον δικό του κώδικα).

Η διεπαφή συστήματος Navstar καθώς και το γλονόσα που δεν έχει υποβληθεί.

pSUDO-RANDOM Κωδικός:

· P-κώδικα - ο κύριος κώδικας κώδικαFLORE. Ατομικό για κάθε NCA (Ποσοστό μεταφοράς πληροφοριών 10.23 Mbps)

· Y-κώδικα - αντί του r-κώδικα, όταν ενεργοποιείτε τον τρόπο πρόληψης της σκόπιμης παρεμβολής

· C / A - Άνοιγμα κώδικα. Χρησιμοποιήθηκαν πρώτα από τους χρήστες των αδειών.

Η καθυστέρηση της ομάδας δεν υπερβαίνει τα 15 NS.

Ο χρόνος GPS διαφέρει από το UTC για ένα ακέραιο δευτερόλεπτο, καθώς το UTC ρυθμίζεται συνεχώς και η χρονική κλίμακα GPS πρέπει να είναι σχετικά συνεχής. Στον εξοπλισμό του καταναλωτή υπάρχει μια συσκευή για μετάφραση

Χρόνος GPS στο UTC με ακρίβεια 90ns.

Έργο Galileo.

Γαλιλαίος (Galileo) Δορυφορική πλοήγηση Δορυφορικό Εθνικό Συσκευών Συστήματος και Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος, αποτελεί μέρος του σχεδίου μεταφορών "Διευρωπαϊκά δίκτυα " Τώρα, οι υπάρχοντες δέκτες GPS δεν θα μπορούν να λαμβάνουν και να χειρίζονται σήματα από τους δορυφόρους Galileo (εκτός από τους δέκτες τοποθέτησης του Altus, Septentrio, Javad GNSS και Ρωσικά φάση δέκτη +), αν και έχει επιτευχθεί συμφωνία σχετικά με τη συμβατότητα και το συμπλήρωμα της NAVSTAR GPS Σύστημα. Εκτός από τις χώρες της Ευρωπαϊκής Ένωσης, το έργο περιλαμβάνει: Κίνα, Ισραήλ, Νότια Κορέα, Ουκρανία και Ρωσία. Αναμένεται ότι το "Galileo" θα τεθεί σε λειτουργία το 2014-2016, όταν και οι 30 προγραμματισμένοι δορυφόροι (27 λειτουργικά και 3 αποθεματικά) θα εμφανιστούν στην τροχιά.

Ο τομέας του χώρου θα εξυπηρετηθεί από την οικογενειακή υποδομή που περιλαμβάνει τρία διαχειριστικά κέντρα και το παγκόσμιο δίκτυο σταθμών μετάδοσης και υποδοχής.

Σε αντίθεση με το αμερικανικό GPS και το ρωσικό γλονάνα, το σύστημα Galileo δεν ελέγχεται από εθνικές στρατιωτικές υπηρεσίες, ωστόσο, το Κοινοβούλιο της ΕΕ ενέκρινε ψήφισμα "διαστημικό σύστημα για το σύστημα ασφαλείας", σύμφωνα με το οποίο η χρήση δορυφορικών σημάτων για στρατιωτικές επιχειρήσεις που πραγματοποιήθηκε στην ευρωπαϊκή πολιτική ασφάλειας. Οι δορυφόροι Galileo θα εμφανιστούν σε τροχιά με ύψος 23.222 χλμ., Που διέρχονται ένα γύρο για 14 ώρες και 42 C και αναφερόμενοι στα τρία επίπεδα, κεκλιμένα υπό γωνία 56 ° προς τον ισημερινό, το οποίο θα παρέχει ταυτόχρονη ορατότητα από οποιοδήποτε σημείο Σφαίρα Τουλάχιστον τέσσερις συσκευές. Το χρονικό σφάλμα των ατομικών ρολογιών που είναι εγκατεστημένο στους δορυφόρους είναι ένα δισεκατομμύριο κλάσμα ενός δευτερολέπτου, το οποίο θα εξασφαλίσει την ακρίβεια της θέσης παραλαβής περίπου 30 cm σε χαμηλές γεωγραφικές πλάτες. Λόγω υψηλότερης από Δορυφόροι GPS Τροφές, θα εξασφαλιστεί ακρίβεια ενός μέτρου στο γεωγραφικό πλάτος του πολικού κύκλου.

Κάθε συσκευή Galileo ζυγίζει περίπου 700 κιλά, τις διαστάσεις του με διπλωμένο sunny Batteries Δημιουργία 3,02 × 1,58 × 1,59 μ. Και με αναπτυγμένες - 2,74 × 14,5 × 1,59 μ, η παροχή ενέργειας είναι 1420 W στον ήλιο και 1355 με τη σκιά. Η εκτιμώμενη διάρκεια ζωής του δορυφόρου υπερβαίνει τα 12 χρόνια.

Πρώτο στάδιο

Η πρώτη φάση σχεδιάζει και καθορίζει καθήκοντα.

Ο πρώτος έμπειρος δορυφόρος του συστήματος Galileo προήλθε σε τροχιά διακανονισμού ύψους 23,222 χλμ. Υψηλής με κλίση 56ης Δεκεμβρίου 2005 (Giove-A). Το κύριο καθήκον του Giove-A ήταν να ελέγξει τα σήματα φλόγας του Galileo σε όλες τις ζώνες συχνοτήτων.

Δεύτερη φάση

Ο δεύτερος έμπειρος δορυφόρος του Galileo Giove-B ξεκίνησε στις 27 Απριλίου 2008 και άρχισε να μεταδίδει σήματα στις 7 Μαΐου 2008. Το κύριο έργο του Giove-B είναι η δοκιμή του εξοπλισμού μετάδοσης, το οποίο είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στους μελλοντικούς σειριακούς δορυφόρους. Το Giove-B είναι ο πρώτος δορυφόρος στον οποίο χρησιμοποιείται ένα mazer υδρογόνου ως ρολόι.

Και οι δύο δορυφόροι της Giove έχουν σχεδιαστεί για να δοκιμάζουν εξοπλισμό και ερευνητικά σήματα.

Τρίτο στάδιο

Το τρίτο στάδιο συνίσταται στην έξοδο στις τροχιές των τεσσάρων δορυφόρων του Galileo Iov, οι οποίοι ξεκίνησαν ζεύγη (δύο Οκτωβρίου 2011 και δύο περισσότερα τον Οκτώβριο του 2012), θα δημιουργήσει τον πρώτο μίνι-αστερισμό Galileo. Οι εκκινήσεις θα πραγματοποιηθούν χρησιμοποιώντας το βλήμα Soyuz-STB. Οι δορυφόροι θα βρίσκονται σε κυκλικές τροχιές σε υψόμετρο 23.222 χλμ.

Δεκέμβριος 2011 Galileo παρέδωσε το πρώτο σήμα πλοήγησης δοκιμής στη Γη - δύο δορυφόροι έχουν ενεργοποιήσει επιτυχώς τους πομπούς τους. Οι ειδικοί του Galileo περιελάμβαναν την κύρια κεραία της περιοχής L (1,2-1,6 GHz) με την οποία μεταφέρθηκε το πρώτο σήμα πλοήγησης για το Galileo. Στις 12 Οκτωβρίου 2012, 2 ακόμη δορυφόροι του έργου Galileo ξεκίνησαν στην τροχιά, η πρώτη τοποθέτηση από το χώρο ήταν δυνατή, δεδομένου ότι είναι απαραίτητο για τουλάχιστον τέσσερις δορυφόρους.

Δημιουργία επίγειας τμήματος: τρία κέντρα ελέγχου, πέντε επαφές για δορυφορική ομάδα, 30 σταθμοί λήψης ελέγχου,

Τα κέντρα ελέγχου θα βρίσκονται στο Fucino (Ιταλία) και στο Oberpfaffenhofen (Γερμανία). Η ικανότητα του συστήματος Galileo να ενημερώνει άμεσα τους χρήστες σχετικά με το επίπεδο συναγερμού του σήματος αντιπροσωπεύει μια σημαντική σημαντική διαφορά από άλλα δορυφορικά συστήματα πλοήγησης.

Οι πρώτοι τύποι υπηρεσιών θα πρέπει να παρουσιάζονται το 2014, όλα τα είδη υπηρεσιών - όχι νωρίτερα από το 2016.

Το παγκόσμιο δίκτυο σταθμών Galileo θα παρακολουθείται από το Κέντρο Γραφείου στο Fucino (Ιταλία). Οι τροποποιήσεις του σήματος του δορυφορικού συντεταγμένου θα εισαχθούν κάθε 100 λεπτά ή ακόμα λιγότερο.

Τέταρτο στάδιο

Το τέταρτο στάδιο του έργου θα ξεκινήσει πιθανώς από το 2014.

Μέχρι το 2015, άλλοι 14 δορυφόροι θα εκτραφούν στην τροχιά, τα υπόλοιπα - έως το 2020.

Μετά την ολοκλήρωση της ανάπτυξης της ομαδοποίησης, οι δορυφόροι θα παρέχουν οπουδήποτε στον πλανήτη, συμπεριλαμβανομένου του βόρειου και του νότιου πόλου, πιθανότητα 90% της ταυτόχρονης λήψης σήματος από τέσσερις δορυφόρους. Στις περισσότερες θέσεις στον πλανήτη, έξι δορυφόροι Galileo θα βρίσκονται ταυτόχρονα σε μια ζώνη άμεσης ορατότητας, η οποία θα σας επιτρέψει να καθορίσετε τη θέση με ακρίβεια ενός μέτρου. Για μέγιστο συγχρονισμό, οι δορυφόροι Galileo είναι εξοπλισμένοι με εξαιρετικά σχήματα ατομικά ρολόγια στο Rubida-87 με μέγιστο σφάλμα ενός δευτερολέπτου σε τρία εκατομμύρια χρόνια.