Glonassとbeidouはgpsを絞め殺します。 BeiDou：スマートフォンについてはどうですか？ 中国の衛星システム

スマートフォンの北堂とは？

現代のスマートフォンの特徴の中で、「ナビゲーション」セクションでは、特定の「BeiDou」または「BDS」についての言及をますます頻繁に見つけることができます。 当然のことながら、多くの潜在的な購入者は、それが何であるか、そしてそれが何のためにあるのかについて質問をします。 そして、それが何であるかを理解し始めた人々でさえ、この機能がヨーロッパで、そして実際には彼らの居住地で機能するかどうかに興味を持っています。

この記事では、このテクノロジーとは何かを説明します。 BeiDouを搭載したデバイスをお探しの場合は、必要なものがすべて揃った生産的で強力なデバイスであるoukitelスマートフォンに注意を払うことをお勧めします。

つまり、北斗は中国が開発・発売した複合ナビゲーションシステムです。 その運用は、アメリカのGPSシステムとロシアのGLONASSに代わるものとして、2000年に開始されました。 当初、このシステムは軍隊が使用するために考案されましたが、最近では民間用に拡張されています。

北斗の動作原理は他のナビゲーションシステムと同様です。 地上部と宇宙部で構成されています。 したがって、宇宙部分には、中軌道にある衛星のグループが含まれます。 地上にあるこの複合施設は、場所を特定し、システムを高速化し、地図上のポイントを特定する精度を高めるのに役立つ基地局で構成されています。 地上局の主なグループは、中国と同盟国にあります。 衛星グループはヨーロッパで部分的に機能しています。

北斗ナビゲーションシステムの計算プロセスは、GPSと同様のアルゴリズムに従います。 つまり、ナビゲーションは、送信機から受信機までの信号の移動時間を測定することによって行われます。 少なくとも3つのソースの座標から、最大2メートルの誤差でかなり正確な計算を行うことができます。

現在、中国企業のデバイスにはこのナビゲーションシステムが付属しています。 特に、このシステムは中国のアジアおよび国内市場向けのスマートフォンに組み込まれています。 メーカーは、北斗とGPSの両方が並行して動作できることを保証することに成功しました。

Beidouナビゲーションシステムの存在について携帯電話をチェックするには、AndroiTS GPS Testアプリケーションをインストールする必要があります。その中に、衛星のリストがあるタブに移動します。 タブに入った後、赤い旗を見つけてください-これらは北堂基地で動作している中国の衛星になります。

モバイルデバイスの構造に関する講義v。 スマートフォンやタブレットでのナビゲーション（GPS、GLONASSなど）。 エラーの原因。 テスト方法。

少し前までは、小売チェーンで「ナビゲーター」と呼ばれるデバイスを購入することが可能でした。 これらのデバイスの主な機能はそれらの名前に完全に対応しており、原則としてそれをうまく実行しました。

当時、世界で正常に機能していたナビゲーションシステムはアメリカのGPS（全地球測位システム）だけで、すべてのニーズに対応できました。 実は当時、「ナビゲーション」（ナビゲーター）とGPSは同義語でした。

PDA（ハンドヘルドコンピューター）のメーカー、そしてスマートフォンやタブレットのメーカーが、デバイスにナビゲーションサポートを組み込み始めたとき、すべてが変わりました。 物理的には、ナビゲーション信号の受信機を内蔵した形で実装されました。 プッシュボタン式電話でもナビゲーションサポートが見つかる場合があります。

その瞬間から、すべてが変わりました。 ナビゲーターは、別個のデバイスとして、生産と販売の両方からほとんど姿を消しました。 消費者は、スマートフォンやタブレットをナビゲーターとして使用するようになりました。
その間に、ロシアのGLONASSと中国の北斗（北斗、BDS）の2つのナビゲーションシステムが正常に運用されました。

しかし、これはナビゲーションの品質が向上したことを意味するものではありません。 これらのデバイス（スマートフォンやタブレット）のナビゲーション機能は、主要な機能ではなく、多くの機能の1つになっています。

その結果、多くのユーザーは、すべてのスマートフォンがナビゲーション目的で「同等に役立つ」わけではないことに気づき始めました。

ここで、この問題におけるデバイスメーカーの不公平の役割の問題を含め、ナビゲーションのエラーの原因を特定する問題が発生します。 悲しいが本当。

しかし、すべての罪についてメーカーを非難する前に、まずナビゲーションのエラーの原因に対処しましょう。 後でわかるように、製造業者にとっては、すべての罪のせいではなく、半分だけのせいです。 :)

ナビゲーションエラーナビゲーションデバイスの外部の理由と内部の理由の2つの主要なクラスに分けることができます。

外部の理由から始めましょう..。 これらは主に、大気の不均一性と測定器の自然な技術的誤差が原因で発生します。

おおよその貢献は次のとおりです。

電離層での信号の屈折±5メートル。
-衛星軌道の振動±2.5メートル;
-衛星時計誤差±2メートル;
-対流圏の不規則性±0.5メートル;
-オブジェクトからの反射の影響±1メートル;
-受信機の測定誤差±1メートル。

これらの誤差にはランダムな符号と方向があるため、結果の誤差は、確率論に従って二乗和の根として計算され、6.12メートルになります。 これは、エラーが常にこのようになるという意味ではありません。 それは、目に見える衛星の数、それらの相対的な位置、そして何よりも、周囲の物体からの反射のレベルと、衛星信号の弱体化に対する障害物の影響に依存します。 その結果、エラーは、指定された「平均」値よりも高くなることも低くなることもあります。

衛星からの信号の弱体化は、たとえば、次の場合に発生する可能性があります。
-敷地内の場合;
-近くにある背の高い物体の間（高層ビルの間、狭い山の峡谷など）にいるとき。
-森の中にいる間。 経験によれば、密集した背の高い森は航行を著しく妨げる可能性があります。

これらの問題は、高周波無線信号が光のように、つまり見通し内でのみ伝わるという事実に起因します。

ナビゲーションは、エラーはあるものの、障害物から反射された信号を処理できる場合があります。 しかし、複数の再反射があると、それらは非常に弱くなり、ナビゲーションがそれらで機能しなくなります。

次に、エラーの「内部」原因に移りましょう。ナビゲーション中; それらの。 スマートフォンやタブレット自体で作成されます。

実際、ここには2つの問題しかありません。 まず、ナビゲーション受信機の感度が低い（またはアンテナに問題がある）。 第二に、スマートフォンやタブレットの「カーブ」ソフトウェア。

具体的な例を見る前に、ナビゲーションの品質をチェックする方法について話しましょう。

ナビゲーションテスト方法.

1.「静的」でのナビゲーションのテスト（スマートフォン/タブレットの静止位置で）。

このチェックにより、以下のパラメータを決定することができます。
-「コールドスタート」中の座標の初期決定の速度（時計によって記録されます）。
-このスマートフォン/タブレットが動作するナビゲーションシステムのリスト（GPS、GLONASSなど）。
-座標を決定するための推定精度。
-「ホットスタート」での座標決定の速度。

これらのパラメータは、従来のナビゲーションプログラムと特別なテストプログラム（より便利です）の両方を使用して決定できます。

「静的」でのテストルールは非常に単純です。テストを実行する必要があります オープンスペースで（広い通り、正方形、フィールドなど）および 切断されたインターネットで..。 後者の要件に違反した場合、衛星自体からの信号から衛星軌道を決定するのではなく、インターネット（A-GPS、アシストGPS）から衛星軌道を直接ダウンロードするため、「コールドスタート」時間が大幅に短縮されます。 しかし、これはもはやナビゲーションシステム自体の純粋な操作ではないため、「公平」ではなくなります。

AndroiTSナビゲーションテストプログラムの例を考えてみましょう（類似物もあります）：

（拡大するにはクリックしてください）

先ほど紹介した写真は、スマートフォンが3つのナビゲーションシステム（アメリカのGPS、ロシアのGLONASS、中国の北斗（BDS））で動作することを示しています。

スクリーンショットの下部に、現在の場所の正常に決定された座標が表示されます。 緯度1度の値はそれぞれ約100kmで、最下位桁の単位の価格は10cmです。

経度の1度の値は、地理的な場所によって異なります。 赤道では約100kmであり、極の近くでは0に減少します（極では子午線が互いに接近します）。

衛星の国籍を指定した列の右側には、衛星の番号が表示された列があります。 これらの番号はしっかりと付けられており、変更されません。

色付きの列が続きます。 バーのサイズは信号強度を示し、色はナビゲーションシステムで使用されているかどうかを示します。 未使用の衛星は灰色のバーで示されます。 使用される色は、信号強度によって異なります。

次の列も航法衛星からの信号レベルですが、すでに数値（「従来の単位」）になっています。

次に、緑色のチェックマークと赤いダッシュの列があります。これは、衛星が使用されているかどうかに関する情報の繰り返しです。

一番上の行の「ON」という言葉は、ナビゲーション状態のステータスを示しています。 この場合、スマートフォンの設定で座標が許可され、定義されていることを意味します。 そこに「WAIT」のステータスが表示されている場合、座標の決定は許可されていますが、必要な数の衛星がまだ見つかりません。 「OFF」状態は、スマートフォンの設定で座標決定が禁止されていることを意味します。

次に、同心円と数字の5の円は、現時点での座標を決定するための計算された精度を示します-5m。 この値は、使用されている衛星の数と「品質」に基づいて計算され、スマートフォンでの衛星からのデータの処理がエラーなしで行われることを前提としています。 ただし、以下で説明するように、これが常に当てはまるとは限りません。

衛星が移動すると、このすべてのデータが変化するはずですが、座標（一番下の行）はわずかに変化するはずです。

残念ながら、このアプリケーションは、座標の初期決定（「コールドスタート」）に費やされた時間、および他の同様のアプリケーションも表示しません。 この時間は手動で「計時」する必要があります。 コールドスタート時間が1分未満の場合、これは優れた結果です。 最大5分-良い; 15分まで-中; 15分以上は悪いです。

「ホットスタート」速度を決定するには、テストプログラムを終了し、数分後に再入力するだけで十分です。 原則として、テストプログラムの起動中に、座標を決定し、すぐにユーザーに提示します。 「ホットスタート」中の座標表示の遅延が10秒を超える場合、これはすでに疑わしいほど長いです。

「ホットスタート」中の座標の迅速な決定の効果は、ナビゲーションシステムが衛星の最後に計算された軌道を記憶し、それらを再決定する必要がないという事実によるものです。

そこで、「静的」でのナビゲーションのテストを理解しました。

合格 ナビゲーションテストの2番目のポイントへ-動いています。

ナビゲーションの主な目的は、移動の過程で適切な場所に移動することであり、移動の検証がないと、テストは不完全になります。

ナビゲーションの観点からナビゲートする際の地形には、オープンテレイン、市街地、および森林の3つのタイプがあります。

オープンテレインはナビゲーションに理想的であり、ここでは問題はありません（完全に「ずさんな」デバイスを除く）。

都市部では、ほとんどの場合、反射レベルが高く、信号レベルがわずかに低下します。

森は逆に「機能」します-信号の大幅な減衰とわずかなレベルの反射。

まず、ほぼ「完璧な」トラックのサンプルを見てみましょう。

写真は2つのトラックを示しています：そこ/後ろ（これはほとんどすべての写真で続きます）。 このような写真を使用すると、2つのほぼ同一のトラックを相互に比較したり、道路と比較したりできるため、ナビゲーションの品質について信頼できる結論を出すことができます。 この写真ではすべてが良好です。トラックの変動は自然誤差の範囲内です。 上部には、ラウンドアバウトの両側の通路が適切に描かれています。 いくつかの場所では、おそらく水面と川に架かる橋の金属構造からの信号反射が原因で、トラック間に顕著な不一致があります。 そして、いくつかでは、それはほぼ完全に一致しています。

次に、「問題のある」トラックのいくつかの典型的なケースを見てみましょう。

高い森での信号レベルの低下の影響を受けたスマートフォンのGPSトラックを見てみましょう。

トラック同士や道路との不一致は目立ちますが、壊滅的なものにはほど遠いです。 この場合、スマートフォンのナビゲーション精度は、このような状況での「自然損失」の範囲内で低下します。 このようなスマートフォンは、ナビゲーション目的に適していると認識されている必要があります。

スクリーンショットの右側では、トラックと道路の間の不一致をはっきりと見ることができます。 そのような「形の良い」建物の状態におけるそのような不一致はほとんど避けられず、この場合、それらはテストされたスマートフォンに対して決して証言しません。

理論的には、スマートフォン（タブレット）がサポートするナビゲーションシステムが多いほど、ナビゲーションに使用する衛星の数が多くなり、エラーは小さくなるはずです。
実際には、これが常に当てはまるとは限りません。 多くの場合、「曲がった」ソフトウェアが原因で、スマートフォンは異なるシステムからのデータを正しくドッキングできず、その結果、異常なエラーが発生します。 いくつかの例を見てみましょう。

たとえば、次のようなトラックを作成します。

先ほど示したスクリーンショットでは、針のような噴出が見られますが、これはある種の干渉の結果ではありません。密集した森林公園のない低層ビルを通過した経路です。 このリリースは、完全に「曲がった」ソフトウェアの良心に基づいています。

しかし、これらはまだ「花」でした。 異常なナビゲーションエラーが「花」ではなく「ベリー」であるスマートフォンがあります。

このトラックの録音中に、「曲がった」ソフトウェアの異常なエラーが、高い森での信号の減衰と組み合わされました。 その結果、地味な人が同じ道を行ったり来たりしたことを推測することは不可能です。 :)
そして、上部の密集した線は、停止中の静止したスマートフォンの「パス」です。 :)

ナビゲーションレシーバーからスマートフォンのコンピューティング部分に到達するデータストリームの一時停止に関連する別のタイプの異常エラーがあります。

この写真は、小道の一部（約300m）が直線で、さらに部分的に水に沿ってまっすぐに通過したことを示しています。 :)

この場合、スマートフォンは、損失点と座標の流れの出現を直線で結ぶだけです。 それらの損失は、臨界数を下回る可視衛星の数の減少、および「曲がった」ソフトウェア、さらにはハードウェアの問題（後者はありそうもないが）に関連している可能性があります。

衛星からの信号が完全に失われた場合、ナビゲーションプログラムは通常、損失点と外観点を直線で接続せず、単に「空のスペース」を残します（トラックにギャップが生じます）。

この写真では、経路の一部が地下通路を通過した場所で線路が途切れ、すべての衛星の視界が完全に消えているのがわかります。

理由と典型的なナビゲーションエラーを研究した後、それはする時間です 結論にジャンプ.

ご想像のとおり、最高のナビゲーションは「ハイ」ブランドのスマートフォンやタブレットにあります。 これまでのところ、異常なエラーは確認されていません。 そしてもちろん、デバイスがサポートするナビゲーションシステムが多ければ多いほど良いです。 確かに、中国の北斗のサポートは、中王国の近くにある地域や国でデバイスを使用する場合でも意味があります。 中国のナビゲーションシステムはグローバルではなく、「ローカル」です（現時点では）。 したがって、GPSとGLONASSのサポートで十分です。

スマートフォンまたはタブレットがそれほど「著名な」起源ではない場合、ナビゲーションの問題はそうである場合とそうでない場合があります。 戦闘で使用する前に、静的およびさまざまな環境での動作の両方でテストすることをお勧めします。これにより、後で不快な驚きが生じないようになります。 ほとんどの場合、GPSのみを搭載したモバイルデバイスは、マルチシステムデバイスよりも精度は低くなりますが、問題は少なくなります。

残念ながら、ナビゲーションの良いスマートフォン（タブレット）を選択する場合、インターネット上のデバイスレビューをナビゲートすることは非常に困難です。 圧倒的多数のITポータルは、移動中や困難な状況でのナビゲーションチェックを無視します。 このようなチェックは、このポータル（）でのみ実行され、文字通り他のいくつかのポータルで実行されます。

ついにスマートフォンやタブレットだけでなく、他の多くのデバイスも搭載されていると言わざるを得ません。 それらは、例えば、カメラ、カムコーダー、GPSトラッカー、カービデオレコーダー、スマートウォッチ、いくつかの特殊なタイプのデバイス、さらにはロシアの大型トラック運転手のためのプラトン電子課税システムにもインストールされています。

あなたの医者.
20.01.2017

スマートフォンの通信機能の特徴として、「ナビゲーション」欄にBeiDouやBDSの記載が増えています。 したがって、初心者のユーザーは、この機能が正確に何であるか、そしてそれがデバイスの所有者にどのような可能性を提供するかについて疑問を持っています。 また、多くの人がBeidouのデバイス、この機能がヨーロッパで機能するかどうか、およびその使用方法に関心を持っています。

北斗は中国のコンビネーションナビゲーションシステムです。 試運転は2000年に始まりました。 おおぐま座の中国名にちなんで名付けられました。 このシステムは、アメリカのGPSおよびロシアのGLONASSと競合するように設計されています。 ライバルと同様に、これは主に軍用に設計されたデュアルユースの複合施設ですが、民間のユーザーも利用できます。 現在（2017年初頭）、このシステムは地球の表面全体をカバーしていないため、まだ地球規模ではありません。 中国は2020年にこの目標を達成することを計画しています。

北斗のしくみ

北斗ナビゲーションシステムは、宇宙と地上の部分で構成されています。 1つ目は、静止軌道と中軌道にある衛星のコンステレーションです。 地上ベースの複合施設は、基地局のネットワークで構成されています。基地局は、位置の特定、作業の高速化、およびナビゲーションの精度の向上も提供します。 地上局は現在、主に中国とその同盟国またはパートナーであるいくつかのアジア諸国にあります。 しかし、衛星コンステレーションはヨーロッパで部分的に利用可能です。

GPSやGLONASSと同様に、北斗は無線信号が送信機（衛星または地上基地）から受信機（ナビゲーターまたはスマートフォン）まで移動する時間の長さを測定することによってナビゲートします。 電波の伝播速度は固定されており（光速に等しい）、少なくとも3つの信号源の座標とこれらの信号の移動時間を知っているため、北堂はスマートフォンの位置を特定します。 測位精度は理想的には1メートル未満です。

実際、ナビゲーションシステムの操作は非常に複雑ですが、私のような小さな心のために、以下のビデオのアメリカ人の男は、原理を非常にわかりやすく説明しています。

しかし、北堂に戻ります。

Beidouはヨーロッパで機能しますか

これまでのところ、北堂の報道は世界規模ではないため、このシステムがヨーロッパ大陸の領土で機能するかどうかという疑問が生じます。 答えは部分的にしか肯定的ではありません。 2015年、中国人はベルギーに最初のEU地上局を開設しました。 そのおかげで、北斗ナビゲーションの利用が条件付きで可能になりました。 ただし、1つの基地局では不十分であり、中軌道の衛星が24時間ヨーロッパ上空にないことを考えると、これでは高精度の測位には不十分な場合があります。

限られた機能にもかかわらず、北堂からの感覚があります。 ロシアのヨーロッパ地域、およびウクライナ、ベラルーシ、バルト諸国では、2〜3個の中国の衛星からの信号をほぼ常に観測できます。

BeiDouがサポートしているスマートフォンとその使用方法

すべての衛星ナビゲーションシステムの動作の一般原則により、クライアント機器（受信機）のメーカーは理論的には同時サポートを提供できます。 実際には、誰もが（Qualcommのように）これを行うことがよくありますが、ハードウェアサポートの存在は、必ずしもソフトウェアサポートを意味するわけではありません。

中国のメーカーは通常、GPSやGLONASSとともにスマートフォンに搭載しています（チップセットが物理的にBDS信号を受信できないデバイスを除く）。 一方、他の企業は、市場ごとにスマートフォンを差別化することができます。 たとえば、中国向けのデバイスはGPSと北斗のみをサポートし、ソビエト後の市場向けのバージョンはGPSとGLONASSのみをサポートします。 AndroiTS GPS Testプログラムでは、衛星のリストが表示されたタブを選択することで、スマートフォンが中国の衛星で動作するかどうかを確認できます。 システムに属する衛星は、それぞれその国の旗で示され、赤いものは北斗です。

スマートフォンが北堂をサポートしている場合は、それを使用するために追加の手順を実行する必要はありません。 ナビゲーションをオンにして、対応するプログラムを実行するだけで十分です。 必要に応じて、中国の衛星を使用して、アメリカやロシアの衛星と並行して、測位の精度と速度を向上させます。

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北斗-ノーザンバケット-おおぐま座の中国名）は、中国の全国衛星ナビゲーションシステムです。

BEIDOUシステムは、2種類のグローバルサービスと2種類の地域サービスを提供します。 グローバルサービスはオープンで認可されたサービスです。 地域サービスは、広域差分修正サービスとショートメッセージサービスです。

北斗システムの衛星コンステレーション

Beidou-3M / G / I衛星は、中軌道と傾斜した静止軌道にある衛星を使用して、中国の北斗ナビゲーションシステムの展開の第3フェーズの軌道セグメントを表します。

このシステムの世界的な利用可能性は、すべての衛星が打ち上げられる2020年に計画されています。 このプログラムは、中国衛星航法制御センターによって管理されています。

2つの静止宇宙船（Twinsatシステムの仮称）を使用するシステムの概念は、1989年に実験的にテストされました。実験は、すでに軌道上にある2つのDFH-2 / 2A通信衛星に基づいて行われました。 1993年、Beidouは、米国のGPSやロシアのGlonassシステムなどの外国のシステムに依存することなく、中国に地域および世界のナビゲーションへの独立したアクセスを提供するプログラムとして承認されました。

2000年（北斗-1Aおよび1B）および2003年（北斗1C）に打ち上げられた第1世代の実験衛星北斗は、DFH-3静止通信プラットフォームに基づいていました。 2004年には、北道地域航法システムが20メートルの精度で打ち上げられました。

別の衛星である北斗-1は、実験と運用の北斗システム間のギャップを埋めるために、2007年に静止軌道に打ち上げられました。

実験から北斗オペレーティングシステムへのアップグレード中に、中国は合計35の衛星を打ち上げる予定です。静止軌道に5つ、中軌道に27つ、傾斜した静止軌道に3つです。

CASTは3つの異なる衛星を開発しました：

1. 北斗-3M中軌道（27衛星）での作業用、
2. 傾斜静止軌道（3衛星）の北斗-3I、
3. 北斗-3G衛星-静止軌道（5衛星）。

Beidouは2種類のサービスを提供します。

• 互換性のある端末を持っている人なら誰でも利用できる無料サービス。
• 軍事およびその他の目的のための限定的なサービス。

無料サービスは、10メートルの位置精度、0.2 m / sの精度での速度測定、および10ナノ秒の同期精度を提供します。

限定サービスの追跡精度は10センチメートルで、システムステータス情報をユーザーに提供するための信号データが含まれます。

Beidou-2

2010年と2011年に、5つの北斗-2I衛星が強力な長征3Aロケットで打ち上げられ、中国とその周辺地域をカバーする傾斜した静止軌道（55°）に衛星を配備しました。 2011年末までに、Beidou-2システムは、25メートルの初期精度で中国とその周辺地域のオペレーターにサービスを開始しました。これは、より多くの衛星が打ち上げられるにつれて改善されたはずです。

静止北斗-3G衛星は、中国宇宙技術研究院（CAST）DFH-3B衛星プラットフォームに基づいており、飛行実績のあるDFH-3プラットフォームのコンポーネントを使用し、ペイロードの改善とプラットフォーム全体の重量の削減により機能を拡張しています。

DFH-3Bプラットフォームは、2.2 x 2.0 x 3.1メートルの六角形で、質量は3800キログラム以上です。 北斗衛星は、6,800ワットの電力を生成する2つの3セグメントソーラーパネルを備えた約4,600キログラムの予測質量を持っています。 衛星は、星と地球のセンサーを含む最新のナビゲーションシステムと、3つの軸すべてで優れた安定性を提供する姿勢制御ドライブを使用しています。

静止軌道でのステーションの精度は+/- 0.05度です。

Beidou RNSSは、ヨーロッパのガリレオやアメリカのGPSのように動作し、同様の周波数帯を使用します。 ルビジウム原子時計は、信号が送信されてから受信機に到着するまでの時間遅延を計算するために必要な正確なタイミングソリューションを提供し、受信機は衛星までの距離を計算します。 受信機が正確な位置を計算するには、3つの異なる衛星への3つの同時距離測定が必要です。

運用中のBeidou-2システムの宇宙船は、信号B1とB2を送信し、アジア太平洋地域でのオープンな無料サービスの提供を可能にします。 航法無線信号は、他のGNSSの信号と同じLバンド領域にある3つの周波数帯域B1、B2、およびB3で放射されると想定されています。

2015年に新世代の宇宙船が打ち上げられた後、Beidouプログラム管理者は、B1ナビゲーション信号の構造の変更を発表しました。

1. 1561.098MHzから1575.42MHzまでの中心周波数オフセット（民間GPSL1およびGalileoE1信号など）および
2. QPSK変調をMBOCに変更します（将来のGPSL1CおよびGalileoE1信号の変調と同様）。

これは、北斗システムとGNSSGALILEOおよびGPSとの相互運用性を確保することを目的としています。

Beidouは、1100〜1600MHzの4つの帯域で8つの異なる信号を使用します。

• B1（キャリア周波数：1561.098 MHz /帯域幅：4.092 MHz /変調：QPSK）、
• B1-2（1589.742 / 4.092 / QPSK）、
• B2（1207.140 / 24 / QPSK）、
• B3（1268.520 / 24 / QPSK）、
• B1-BOC（1575.42 / 16.368 / MBOC）、
• B2-BOC（1207.140 / 30.69 / BOC 10.5）、
• B3-BOC（1268.520 / 35.805 / BOC 15、2.5）、
• L5（1176.450 / 24 / QPSK）。

地上管制団地北堂

これは、従来の集中型スキームに従って構築されています。需要のない測定ステーションのネットワークが、ナビゲーション宇宙船の無線信号のナビゲーションパラメータの一次測定値の読み取り値を形成し、システムコントロールセンターに送信して、そこで情報が生成されます。それは特別な地球ステーションによって宇宙船に搭載されています。

Beidouのノーリクエストメータリングステーションのネットワークも中国にあります。 システムの長期的な開発戦略には、北斗システムのナビゲーションサービスの精度を向上させるためのステーションのグローバルネットワークの作成が含まれます。

北斗ナビゲーションサービスは、2012年12月からアジア太平洋地域で利用できるようになりました。

北堂地上ターミナルは、2008年の四川大地震後に使用され、中国の国境警備隊の標準装備となっています。 平面上の座標を測定するには、ユーザー端末と中央地上局に接触している少なくとも2つの衛星が必要です（3番目と4番目で精度が向上します）。

ユーザー端末は、一方の衛星から信号を受信し、両方の衛星が受信した信号を地上局に中継します。地上局では、2つの信号の時間遅延によってユーザーの2D位置が計算され、次のように処理できます。ユーザーの位置を示すアルゴリズムで地形図を使用した3D情報。その後、暗号化された衛星通信を介して送信されます。 このタイプの位置検索と同時に、150人のユーザーにサービスを提供できます。