Uydu navigasyon sistemini kullanın. Global Navigation Satellite GNSS Sistemleri

Uydu konumlandırma sistemleri ve navigasyon, başlangıçta askeri ihtiyaçlar için geliştirilen, son zamanlarda Sivil Küre'de yaygın kullanım bulun. GPS / GLONASS Ulaşımın İzlenmesi, Çalışan İnsanlar için Gözlem, Çalışanların Kontrol Hareketleri, Hayvan Takibi, Bagaj Takibi, Jeodezi ve Kartografi Uydu Teknolojileri Kullanmanın ana yönleridir.

Halen ABD ve Rusya Federasyonu'nda yaratılan iki küresel uydu konumlandırma sistemi ve Çin'in kapsamındaki iki bölgesel, Avrupa Birliği ülkeleri ve bir dizi Avrupa ve Asya ülkesi var. GLONASS izleme ve GPS izleme Rusya'da mevcuttur.

GPS ve Glonass Sistemleri

GPS (Global Konum Sistemi, Global Konumlandırma Sistemi), gelişimi 1977'den beri Amerika'da başlayan bir uydu sistemidir. 1993 yılına kadar, program dağıtıldı ve Temmuz 1995'e kadar - sistemin tam hazırlığını sağladı. Şu anda, GPS uzay ağı 32 uydudan oluşur: 24 ana, 6 yedek. Altı düzlemdeki ortalama yörüngede (20 180 km), her birinde dört ana uyduda yeryüzünde dönüyorlar.

Dünyada, üçünün en yeni nesil uydu ayarlama verileri tarafından iletilen bir ana kontrol istasyonu ve on izleme istasyonu var ve bunları tüm ağa dağıtır.

Glonass Sisteminin (Global Navigation Uydu Sistemi) gelişimi, 1982 yılında SSCB'de başlamıştır. İşin tamamlanması Aralık 2015'te açıklandı. GLONASS'in çalışmaları için 24 uydu gerektirir, bölge ve Rusya Federasyonu'nu kapsayacak şekilde, yeterli 18 ve halen yörüngede (rezerv dahil) toplam uydu sayısıdır. - 27. Ayrıca middle bir yörüngede hareket ediyorlar Daha küçük bir yükseklikte (19 140 km), üç uçakta, her birinde sekiz ana uyduda.

Groundass zemin istasyonları Rusya (14), Antarktika ve Brezilya'da (bir) bulunmaktadır, bir dizi ilave istasyon dağıtılması planlanmaktadır.

GPS sisteminin selefi, 1964 yılında denizaltılardan roketlerin fırlatılmasını yönetmek için geliştirilen transit sistemiydi. 50 m doğruluğuyla son derece sabit nesneler bulabilir ve tek uydu görünürlük alanındaydı, günde sadece bir saat. GPS programı daha önce DNSS ve Navstar adlarını giydi. SSCB'de, bir navigasyon uydu sisteminin oluşturulması, 1967'den bu yana "Siklon" programının bir parçası olarak gerçekleştirildi.

GLONASS izleme sistemlerinin GPS'den temel farklılıkları:

• amerikan uyduları, Dünya ile eşzamanlı olarak hareket ediyor ve Rusça - asenkron olarak;
• farklı yükseklik ve yörüngelerin miktarı;
• eğimlerinin farklı açısı (GPS için yaklaşık 55 °, glonas için 64.8 °);
• farklı sinyal formatı ve çalışma frekansları.

GPS sisteminin avantajları

• GPS, mevcut konumlandırma sistemlerinin en eskisidir, Rusça'dan daha erken hazırlıklı olarak sunulur.
• Güvenilirlik kullanımdan kaynaklanıyor daha Yedekleme uyduları.
• Konumlandırma, GLONASS'tan daha küçük bir hatayla oluşur (ortalama 4 m'de ve son nesil uydular için - 60-90 cm).
• Birçok cihaz sistemi destekler.

GLONASS SİSTEMİNİN AVANTAJLARI

• Yörüngede asenkron uyduların pozisyonu daha kararlıdır, bu da onları yönetmeyi kolaylaştırır. Düzenli ayar gerekli değildir. Bu avantaj, tüketiciler için değil uzmanlar için önemlidir.
• Sistem Rusya'da yaratıldı, bu nedenle Kuzey Enlemlerinde kendine güvenen sinyal alımı ve konumlandırma doğruluğu sağlar. Bu, daha büyük bir tilt uydu yörüngesinin pahasına ulaşılır.
• Glonass bir yerli sistemdir ve GPS bağlantısı kesilmesi durumunda Ruslar için uygun fiyatlı kalacaktır.

GPS sisteminin dezavantajları

• Uydular, dünyanın dönüşüne eşzamanlı olarak döndürür, bu nedenle doğru konumlandırma için düzeltici istasyonların çalışmasını gerektirir.
• Düşük eğim açısı, kutup alanlarında ve yüksek enlemlerde iyi sinyal ve doğru konumlandırma sağlamaz.
• Sistemi kontrol etme hakkı orduya aittir ve sinyalleri bozabilir veya siviller için GPS'yi veya diğer ülkeler için onlarla bir çatışma durumunda kapatabilirler. Bu nedenle, GPS, nakliye için daha doğru ve daha uygun olmasına rağmen ve glonass daha güvenilirdir.

Glonass sisteminin dezavantajları

• Sistemin gelişmesi daha sonra başladı ve yakın zamana kadar Amerikalılardan (kriz, finansal istismar, zimmet) önemli bir gecikme ile yapıldı.
• Eksik uydu kümesi. Rus uydularının hizmet süresi Amerikan'dan daha düşüktür, genellikle onarılmaları gerekir, bu nedenle bir dizi alandaki navigasyonun doğruluğu azalır.
• GLONASS uydu izlemesi, çalışmak için uyarlanmış cihazların yüksek maliyeti nedeniyle GPS'den daha pahalıdır. yerli sistem Konumlandırma.
• Dezavantaj yazılım Akıllı telefonlar için PDA. Glonass modülleri gezginler için tasarlanmıştır. Kompakt için taşınabilir aletler Bugüne kadar, daha yaygın ve uygun fiyatlı bir seçenek GPS GLONASS veya yalnızca GPS için destekdir.

Özet

GPS ve GLONASS sistemleri tamamlayıcıdır. Optimum çözüm, uydu GPS-Glonass izlemesidir. İki sistemli cihazlar, örneğin, M-Board GLONASS modülüne sahip GPS belirteçleri yüksek konumlandırma doğruluğu ve kendinden emin işler sunar. Sadece glonass üzerinde konumlandırmak için, hata 6 m ve GPS - 4 m'dir, daha sonra iki sistem kullanırken, 1,5 m'ye düşürülür. Ancak iki mikrobaşlı bu tür cihazlar daha pahalıdır.

GLONASS, özellikle Rus enlemleri için tasarlanmıştır ve potansiyel olarak uydulara uygunluğu nedeniyle, gerçek avantaj hala GPS tarafında olduğu için yüksek doğruluk sağlayabilir. Amerikan sisteminin avantajları erişilebilirlik ve geniş bir GPS destek cihazları seçimidir.

1.4.1 Uydu radyo navigasyon sistemlerinin yapısı

Uydu Radyo Navigasyon Sistemi - Özel bir alan ve karasal alet, yazılım ve teknolojiler, dünyanın karasal sferoid, araçlara, teknik sistemlere göre konumun operasyonel ve doğru bir yeriyle ilgili çok çeşitli topikal görevleri çözmeyi amaçlayan yazılım ve teknolojiler ve teknolojiler ve Navigasyon, savunma, mühendislik ve jeodezik, jeolojik keşif, çevre ve diğer görevleri çözmedeki nesneler.

Global navigasyon uydu sistemlerinin çalışma prensibi, nesnenin (koordinatları elde edilmesi gereken koordinatlar), konumu büyük bir doğrulukla bilinen uydulara (elde edilmesi gereken) olan mesafenin ölçülmesine dayanır.

GLONASS ve GPS NAVSTAR'ın yüksek performansı, 3 ana segmentin ortak işleyişi ile elde edilir: boşluk, kontrol segmenti, tüketici segmenti.

Uydu radyo navigasyon sistemlerinin yapısı, 6'dan fazla uydu (minimum 4) çoğu tüketici için sürekli olarak görülebilecek şekilde inşa edilmiştir. Uzay aracının veya uydunun fonksiyonel amacı, uydunun yerini konumlandırma ve izleme tüketicilerini çözmek için gerekli olan sinyallerin oluşumu ve radyasyonudur.

Uydular tarafından yayılan sinyaller, bir aralık bulma ve servis bileşeni içerir. Navigasyon parametrelerini belirlemek için tüketiciler tarafından düşmüş kullanım (uydu, tüketim hızı vektörüne ve mekansal oryantasyonu). Servis bileşeni, uydu koordinatları, zaman ölçeği, uydu hızı, zaman ölçeği, uydu hızı, vb. (temel istasyonlar için).

Glonas'ın temel amacı, karasal, deniz, hava ve düşük bit alan nesnelerinin küresel ve operasyonel navigasyonudur. "Global Operasyonel Navigasyon" terimi, alıcı navigasyon ekipmanı ile donatılmış hareketli nesnenin yüzey alanının herhangi bir yerinde olabilir ve herhangi bir zamanda hareketinin parametrelerini belirlediği anlamına gelir - üç koordinat ve hız vektörün üç bileşeni. Sistem siparişle tasarlanmıştır ve Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı (Uzay Kuvvetleri) ve bir çift (askeri ve sivil) randevu sisteminin statüsüne sahiptir. Ayrıca, kullanımı, bakım ve gelişmesinden sorumlu federal yönetici kuruluşlarının Rusya Federasyonu ve Federal Uzay Ajansı Savunma Bakanlığı olduğu da belirlenmiştir.

Sistemin uyduları (en az 21 çalışma ve 3 yedek) üç orbital düzlemde eşit olarak düzenlenir (Şekil 2). Dairesel yörüngelerin yarıçapı, 25510 km'dir, bu da 11 saat 15 dakikalık 44 s dolaşım süresine karşılık gelir. Glonass sisteminin her uyduğu, L1 ve L2 (1.6 ve 1.25 GHz) alt bantlardaki kendi taşıyıcı frekansına sürekli navigasyon sinyallerini iletir.

Şekil 2. Glonas uyduları ve GPS Navstar takımyıldızı

GLONASS'ın sistem zaman ölçeğinin oluşumunun temelinin, zemin kontrol sisteminin merkezi senkronizatör frekansının bir hidrojen standardıdır.

GLONASS Yörünge Segment Yönetimi, işleyişin doğruluğunu kontrol etmek için tasarlanan bir topraklama yönetimi seti ile gerçekleştirilir, orbitlerin parametrelerini sürekli olarak düzeltir ve sistemin tüm uzay aracının bilgi desteğini ve aşağıdaki bağlantılı duruncu sabit elementlerden oluşur. (Figür 3):

Sistem Yönetim Merkezi (Krasnoznamensk, Moskova Bölgesi);

Merkezi senkronizatör;

Rusya'da dağılmış kontrol istasyonlarının ağı;

Faz Kontrol Sistemi;

Quanto Optik İstasyonları;

Gezinme Alanı Kontrol Ekipmanları.

Şekil 3. Groundass Groundass Kontrol Kompleksi

Merkezi senkronizatör, arama yapmayan ölçüm istasyonları için sistem zaman ölçeği ve referans sinyallerini oluşturur. QUANTO optik istasyonlar, radyeknik aralık aralıklarının periyodik kalibrasyonu için tasarlanmıştır. Faz kontrol sistemi, uydu sinyallerinin standart senkronizatör standardına göre faz ve frekans kaymasını sağlar.

GPS Navstar, bir uydu radyo navigasyon sistemi ve tam zamanın iletimidir. Temel GPS segmentleri: Orbital uydu gruplaması, izleme ve kontrol sistemi, kullanıcı ekipmanı birimleri. Evrensel bir konumlandırma sistemi olarak, GPS, şu anda tek bir başka sistem tarafından sağlanmayan benzersiz hizmetler sunar - bu, ultra hassas bir üç boyutlu koordinat tanımı, hız ölçümü ve tam zamanı belirleme; Tüm hava; gerçek zamanlı olarak çalışmak; Çevresel faktörlere karşı direnç.

GPS Navstar, ABD Hava Kuvvetleri'nin ortak çalışmasının, roket kollarının merkezi, uzay kuvvetleri, hava kuvvetlerinin Los Angeles tabanının sonucudur. Bu bölümler, uydu ekipmanlarının geliştirilmesi ve geliştirilmesinden, zemin sistemlerinin ve askeri amaçlı özel ekipmanlardan sorumludur.

NAVSTAR, neredeyse 26560 km'nin büyük bir yarısı ile yer alan, radyo konumlandırması ve tüm dünyadaki hizmetlerin sivil tüketicileri için tam zamanlı sinyalleri sağlayan 26560 km'de bulunan 27 uydu miktarında bir uydu grubundan oluşur. . Uydular, 55º eğim ile altı yörünge düzlemine yerleştirilir (Şekil 2). Uydular, iki L-bantta sürekli bir navigasyon sinyali iletir (L1 - 1.5 ve L2 - 1.2 GHz). Sistem kesin bir zamanın kalitesidir.

Kontrol segmenti kontrol ve kontrol istasyonlarıdır. Ana işlevleri:

Uyduların yörüngelerini izleme;

Uyduların çalışma durumunu izlemek ve desteklemek;

Sistem Zamanı GPS Zamanı Şekillendirme;

Efemerid Uyduları ve Saat Parametrelerinin Hesaplanması;

Uydunun düzeltilmesinin gerektiği gibi yörüngelerinin düzeltilmesinin uygulanması.

GPS sistemi uydu sinyalleri, dünyaya yaygın olarak dağıtılan izleme istasyonlarından sürekli izlenir (Şekil 5). İzleme istasyonları için ekipmanlar, özellikle Ceza-frekans standartlarına sahip GPS alıcılarından, toprak ve uydu iletişim hatları yoluyla ölçümlerin, Colorado Springs şehrinin yakınında, schriver hava tabanına yerleştirilmiş ana yönetim istasyonuna iletmek için metrolojik aletler ve ekipmanlardan oluşur. İzleme istasyonundan gelen veriler, uyduların yörüngelerini ve saatlerinin değişikliklerini belirlemek ve tahmin etmek için kullanılır.

Şekil 5. GPS kontrol segment istasyonlarının yeri

Jeodezy'de doğru konumlandırma için, taşıyıcı frekansında (faz veya jeodezik alıcılar) çalışan alıcılar kullanılır. Faz alıcıları tek frekans ve iki sıklıktır. İki frekanslı alıcılar, iyonosferik kırılmanın etkisini dikkate almayı mümkün kılar.

Jeodezik alıcıları, noktaları koordinatlarını belirlemede 2 temel modda çalışır: istatistiksel ve kinematik. En doğru olan statik moddur. Jeodezik uygulamada, bir çekim gerekçesi oluşturmak için kullanılır.

Kinematik rejim daha az doğrudur, ancak mekansal yerlerin uzamsal koordinatlarını hızlı bir şekilde belirlemek daha üretkendir. Kinematik modu aşağıdaki gibi uygulanır. Bilinen koordinatlar olan noktada, alıcı ayarlanır ve ikinci alıcı yerlerden geçer. Her iki alıcı da aynı anda uydu takımyıldızlarını izlemelidir.

Konumunuzun, hem karada hem de denizde, ormanda ya da şehirdeki tanımı, son yüzyılların olduğu gibi bugün aynı güncel. Radyo dalgalarının açılışının dönemi, navigasyon görevini önemli ölçüde basitleştirdi ve birçok yaşam ve aktivite alanında insanlık için yeni umutlar açtı ve Koordinatların belirlenmesinde çok büyük bir atılım olasılığının açılmasıyla, Dünyadaki nesne konumu yapıldı. Koordinatları belirlemek için, yörüngede bulunan uydulardan gerekli bilgileri alan bir uydu navigasyon sistemi kullanılır.

Şimdi, dünyada iki global koordinat tanımı sistemi var - Rus GLONASS ve AMERİKAN NAVSTAR, GPS olarak bilinen (kısaltma başlığı Global Pozisyon sistemi - Global Konumlandırma Sistemi).

Sistem uydu seyir sistemi Glonass, Sovyetler Birliği'nde icat edildi. Geçen yüzyılın 80'li yılların başlarında ve ilk testler 1982 yılında yapıldı. Savunma Bakanlığı'nın sırası üzerinde geliştirildi ve zemin hareketli nesnelerin operasyonel küresel navigasyonu için uzmanlaştı.

Amerikan GPS navigasyon sistemi, yapısındaki, randevu ve işlevsellik, GLONASS'a benzer ve ayrıca ABD Savunma Bakanlığı'nın emriyle geliştirilmiştir. Zemin nesnesinin koordinatları olarak yüksek doğrulukla belirleme ve geçici ve yüksek hızlı bağlanma yapabilme yeteneğine sahiptir. Navstar, orbit 24 navigasyon uydularında, dünyanın tüm yüzeyinde sürekli bir gezinme alanı sağlar.

Uydu navigasyon sistemi Alıcısı (GPS Navigator veya) uydulardan sinyaller alır, onlara olan mesafeleri ölçer ve ölçülen aralıkta, koordinatlarını belirleme görevini çözer - enlem, boylam ve 4 veya daha fazla uydudan sinyal alırken - deniz seviyesinden yükseklikler , hız, yön (kurs) yola çıktı. Navigator, sinyal alımı olan bir alıcı, işlemeleri ve navigasyon hesaplamaları için bir bilgisayar, navigasyon ve servis bilgilerini görüntülemek için bir ekran ve cihazın çalışmasını kontrol etmek için bir klavye içerir.

Bu tür alıcılar, direksiyon kütüklerinde ve panolarda kalıcı bir kurulum için tasarlanmıştır. Ana özellikleri şunlardır: uzaktan bir antenin varlığı ve harici bir DC kaynağından desteklenmektedir. Alfanümerik ve grafik bilginin gösterimine sahip genellikle büyük sıvı kristal tek renkli ekranlardır.

:

Küçük gemiler için tasarlanmış yüksek özelliklere sahip kompakt su geçirmez GPS / DGPS / WAAS alıcısı. Şirketten bu GPS alıcısı, ek DGPS / WAAS diferansiyel değişiklikleri kabul edebilir ve işleyebilir. Bu özellik, radyo işaretinden veya Geostationary uydularından düzeltmeleri sağlar, 5 metrenin üzerindeki doğruluk kullanın.

Yeni (d) Diferansiyel değişikliklerin yerleşik alıcısı GPS Navigator. Conta teknolojisi, yüksek aralıklı rotalar yaratmanızı sağlar. Uzun mesafeler ve ortodromik (GC) için locodromic kursu (RL) seçmek mümkündür.

Döşeme teknolojisi ile yol, çok çeşitli rotalar yaratmanıza olanak sağlar. Uzun mesafeler ve ortodromik (GC) için locodromic kursu (RL) seçmek mümkündür.

Sabit alıcılar, geniş işlevselliğe, özellikle denizde kullanım için profesyonel cihazlara sahiptir. Çok miktarda hafızaya sahipler, çeşitli navigasyon görevlerini çözme olasılığı ve arayüzleri, geminin navigasyon sistemine dahil olma olasılığını sağlar.

:

Bu, her türlü için tasarlanmış modern bir GLONASS / GPS navigasyon uydu uydu uydu uzatmasıdır.

Deniz navigasyonu alanındaki en son başarılarla radyo kompleksi uzmanları tarafından geliştirilmiştir. RK-2006, GLONASS ve GPS gibi halihazırda konuşlandırılmış uydu gruplarının sinyallerini alabilme yeteneğine sahiptir, ancak aynı zamanda Avrupa ve Asya konumlandırma sistemlerinin vaat edilmesi, bu, koordinatlarını belirlemek için bu gürültü bağışıklığı ve herhangi bir sistem tarafından korunan bir güvenlik sağlar. gemi ve onun kursu ve hızı.

Deniz Radyo Navigasyon Ekipmanları Güney Koreli Üreticisi'nden Global Navigation Uydu Sistemleri GPS ve Glonass Alıcısı SAMYUNG ENC CO., LTD - SGN-500.

Kombine alıcılarda GLONASS ve GPS kullanılırken (hemen hemen tüm GLONASS alıcıları birleştirilir) Koordinatların belirlenmesinin doğruluğu neredeyse her zaman "mükemmel" Çok sayıda Görünür ka ve onların iyi karşılıklı konumu.

Navigasyon bilgilerini görüntüleyin

GLONASS / GPS alıcılarında, bilgileri görüntülemenin iki yolu kullanılır: alfanümerik ve grafik (bazen "psödografik" terimi) kullanılır.

Alınan bilgileri görüntülemek için alfasayısal yöntem:

• rakamlar (koordinatlar, hız yoluyla geçti vb.)
• dijital verileri açıklayan edebi kombinasyonlar - genellikle kelime öbekleri (örneğin, MOV - "Yönetim Kurulu Üzerinden" veya Rusça - "Adam Davana!"
• kelimeleri azaltma (örneğin, SPD - Hız - Hız, Trk - Track - Route), WayPoint adları. GPS tekniğinin ilk aşamasında saf formundaki bilginin alfanümerik gösterimi kullanılmıştır.

Ekranın grafik yöntemi, taşıyıcının hareketinin (gemi, araba, insan) hareketinin niteliğini temsil eden ekranda oluşan çizimler kullanılarak gerçekleştirilir. Çeşitli firmaların cihazlarındaki grafikler neredeyse aynıdır ve bir kural olarak, detaylı olarak değişir. En yaygın çizimler:

• elektronik pusula (manyetik ile karıştırılmaması!)
• grafik Motion Pointer
• İz hareketi, rotalar
• yol noktaları için semboller
• gemi koordinatları
• yol noktasında yön
• hız

Özellikler:

Konum Koordinatlarının Belirlenmesinin Doğruluğu

Konum koordinatlarının belirlenmesinin doğruluğu, herhangi bir navigasyon sisteminin temel bir göstergesidir, bunun değerinden, geminin, döşenen rotanın rotasını ne kadar doğru şekilde takip edeceğine ve yakındaki Meli veya Taşlara düşmeyeceğine bağlı olacaktır.

Aletlerin doğruluğu genellikle standart hatanın (SCS) değeri ile değerlendirilir - ölçümlerin% 72'sinin düşmesi veya% 95'e karşılık gelen maksimum bir hata. Çoğu üretici firması, en fazla 50 metrelik hataya karşılık gelen 25 metrelik GPS alıcılarını tahmin ediyor.

Navigasyon özellikleri

GLONASS / GPS alıcılarının navigasyon yetenekleri, içinde bulunan cihaz, rotalar ve rota noktaları tarafından hafızaya alınan yol noktaları sayısını karakterize eder. Parçaların altında, modernin yüzeyindeki karakteristik noktaları gezinebileceği anlaşılmaktadır, modele bağlı olarak, 500 ila 5.000 yol noktasına ve 20-30 puandan 20-30 puandan 20-50 rota.

Herhangi bir alıcıdaki yol noktalarına ek olarak, seyahat ettiğini kaydetmek ve korumak için bir puan stoğu vardır. Bu miktar, profesyonel gezginlerde 1000 ila birkaç on binlerce puandan ulaşabilir. Kaydedilen parça geri dönmek için kullanılabilir.

Eşzamanlı olarak izlenen uyduların sayısı

Bu gösterge, gezinticinin kararlılığını ve en yüksek doğruluğu sağlama olasılığını karakterize eder. Konumun iki koordinatını belirlemek için - boylam ve enlem - 3 uyduları aynı anda izlemeniz ve dördün yüksekliğini belirlemeniz gerekir. Modern GLONASS / GPS Navigorcors, hatta giyilebilir, sırasıyla 8 veya 12 uydudan, sinyalleri alıp izleyebilen 8 veya 12 kanallı alıcıya sahiptir.

Gezinme Radyo Sinyalleri

Sistemin çalışma prensibi
navigasyon

Navigasyon mesajı

Koordinat sistemleri

Doğruluğu etkileyen faktörler

Zaman sistemleri

Navigasyonun doğruluğunu geliştirmek

Uydu navigasyon sisteminin ana unsurları

Uzay segmenti

Navigasyon uydularından oluşan kozmik bir segment, aynı anda önemli miktarda servis bilgilerini ileten bir dizi radyo navigasyon sinyali kaynağıdır. Her uydunun ana fonksiyonları, tüketicilerin navigasyon tanımları ve uydu uydu sistemlerinin kontrolü için gerekli olan radyo sinyallerinin oluşumu ve radyasyonudur.

Yer segmenti

Yer segmentinde bir kozmodren, bir komuta ve ölçüm karmaşık ve yönetim merkezi bulunur. Kozmodren, navigasyon sistemi başlangıçta konuşlandırıldığında ve uyduların periyodik olarak doldurulması ve bir kaynak ürettiklerinde uyduların yanı sıra uydu çekilmesini sağlar. Kozmodrenin ana nesneleri teknik pozisyon ve başlangıç \u200b\u200bkompleksidir. Teknik pozisyon, taşıyıcı ve uydu füzelerinin, testlerini, yakıt ikmali ve tozlarını alım, depolama ve montaj sağlar. Başlangıç \u200b\u200bkompleksinin görevleri şunlardır: başlangıç \u200b\u200bpedindeki navigasyon uydusu ile taşıyıcı teslimat, başlangıç \u200b\u200bsistemine kurulum, uçuş öncesi testler, taşıyıcı yakıt ikmali, rehberlik ve başlama.

Komuta ve ölçüm kompleksi, navigasyon uydularını, navigasyon oturumları için gerekli servis bilgisine ve onları uzay aracı olarak kontrol etmek ve yönetmek için hizmet vermektedir.

Bir kozmodrom ile bilgi ve kontrol oranları ile ilişkili kontrol merkezi ve bir komut ölçme karmaşıklığı, uydu navigasyon sisteminin tüm unsurlarının işleyişini koordine eder.

Kullanıcı segmenti

Kullanıcı segmenti, tüketici ekipmanını içerir. Navigasyon uydularından sinyal almak, navigasyon parametrelerini ve ölçüm işlemlerini ölçmek için tasarlanmıştır. Tüketicinin ekipmanındaki navigasyon görevlerini çözmek için, bir yerleşik bilgisayar sağlanır. Mevcut tüketici ekipmanı çeşitliliği, tüketicilerin (yakın alanın yakınında) yer, denizcilik, havacılık ve mekanın ihtiyaçlarını sağlar.

Navigasyon sisteminin çalışma prensibi

Modern uydu navigasyonu, navigasyon uyduları ve tüketici arasındaki üstün durma kararsızlık ilkesinin kullanımına dayanmaktadır. Bu, tüketicinin uyduların koordinatları hakkındaki navigasyon sinyalinin bir parçası olarak iletildiği anlamına gelir. Aynı zamanda (senkronize), aralığın ölçümleri navigasyon uydularına yapılır. Aralığın ölçülmesi yöntemi, alınan sinyalin zaman gecikmelerinin, tüketici enstrümanı tarafından üretilen sinyalle karşılaştırıldığında, uydudan zaman gecikmelerinin hesaplanmasına dayanır.

Şekil, dört navigasyon uydusuna kadar olan aralıklara dayanarak X, Y, Z koordinatları ile konum tanımlarının bir şemasını göstermektedir. Renkli parlak çizgiler, ortasında uydular olan daireyi göstermektedir. Dairelerin yarıçapı, gerçek aralıklara karşılık gelir, yani. Uydular ve tüketici arasındaki gerçek mesafeler. Renkli içerik çizgileri, True'den farklı ve dolayısıyla psödo değerleri olarak adlandırılan ölçülen aralıklara karşılık gelen yarıçaplı çevredir. Gerçek aralık, psödo geçerliliğinden, ışık hızının ürününe eşit değere eşit değere göre farklılık gösterir, yani. Tüketicinin büyüklüğü, sistem zamanıyla ilgili olarak saatler. Şekil, tüketicinin saatinin bakımı sıfırdan daha büyük olduğunda, bu, yani tüketici saati sistem zamanının önündedir, bu nedenle ölçülen pseudalite gerçek aralıktan daha azdır.

İdeal versiyonda, ölçümler doğru yapıldığında ve uydu saatinin okumaları ve tüketicinin okumaları, tüketicinin uzayda konumunu belirlemek için, üç navigasyon uydularını ölçmek için yeterlidir.

Gerçekte, kullanıcının navigasyon ekipmanının bir parçası olan saatlerin okumaları, Gemide gezinme uydularında saatin okumalarından farklıdır. Sonra navigasyon problemini önceden bilinmeyen parametrelere (üç tüketici koordinatı) çözmek için başka bir tane eklenmelidir - tüketici saati arasındaki ofset ve sistem zamanı. Buradan, genel olarak, navigasyon problemini çözmek için, tüketici en az dört navigasyon uyduları "görmesi" gerekir.

Koordinat sistemleri

Navigasyon uydu sistemlerinin işleyişi için, Dünya'nın rotasyonunun parametreleri hakkındaki veriler, ayın ve gezegenlerin temel efemerisi, yerçekimi alanındaki veriler, atmosferin modelleri, yanı sıra yüksek hassasiyet Koordinat ve kullanılan zaman sistemleri hakkında veri.

Geosentrik koordinat sistemleri - Koordinat sistemleri, dünyanın kütlesinin merkeziyle çakışıyor. Ayrıca genel veya küresel olarak adlandırılırlar.

Genel koordinat sistemleri oluşturmak ve sürdürmek için, dört ana kozmik jeodesy yöntemi kullanılır:

• süper uzun bir baz (RSDB) ile radyo interferometrisi,
• uzay aracının (SLR) lazer konumu,
• doppler Ölçüm Sistemleri (Doris),
• gLONASS uzay aracının ve diğer GNS'lerin navigasyon ölçümleri.

Uluslararası Dünya Sistemi Koordinatları ITRF, Dünya'nın koordinat sisteminin bir standardıdır.

Modern navigasyon uydu sistemlerinde, çeşitli genellikle ulusal, koordinat sistemleridir.

Zaman sistemleri

Çözülen görevlere uygun olarak, iki zaman sistemi türü kullanılır: astronomik ve atomik.

Astronomik Zaman Sistemleri Dünyanın günlük dönüşüne dayanarak. Astronomik bir zaman oluşturmak için kriter, hangi zamana göre, cennetin noktasına bağlı olarak, güneşli veya yıldız günüdür.

Dünya Saati UT. (Evrensel Zaman), Greengetic Meridyen'deki ortalama güneşli bir zamandır.

Dünya Çapında Koordineli Zaman UTC Atom zamanıyla senkronize edilir ve medeni zamanın dayandığı uluslararası bir standarttır.

Atom zamanı (TAI) - Bir enerji durumundan diğerine geçiş sırasında atomlar veya moleküllerin yaydığı elektromanyetik salınımların ölçülmesine dayanarak zaman. 1967'de, genel önlemler ve ölçekler konferansında, atom ikinci, f \u003d 4, m \u003d 0 ve f \u003d 3, m \u003d 0 ve f \u003d 3, m \u003d 0 arasındaki, sezyum-133 ana halinin 2s1 / 2 arasındaki geçiştir. atom, rahatsız edilmedi harici alanlarve bu geçişin sıklığının 9 192 631 770 Hertz'e atfedilir.

Uydu radyo navigasyon sistemi, tüm boş alanları kapsayan bir eylem bölgesi olan ve kendi sistem zamanında işlev gören bir boşluk zaman sistemidir. GNSS'de önemli bir yer geçici senkronizasyon alt sistemleri sorununa verilir. Geçici senkronizasyon önemlidir ve tüm navigasyon uydularının sinyallerinin belirli bir radyasyon sırasını sağlamak. Pasif Rangefinder (psödodali) ölçüm yöntemlerinin kullanımını gerektirir. Yer komutu ve ölçüm kompleksi, tüm navigasyon KA'nın zaman ölçeğinin uzlaşma ve düzeltme (doğrudan ve algoritmik) ile senkronizasyonu sağlar.

Gezinme Radyo Sinyalleri

Gezinme Radyo Sinyalleri

Uydu radyo navigasyon sistemlerinde kullanılan sinyallerin türlerini ve parametrelerini seçerken, bir dizi gereksinim ve koşullar göz önünde bulundurulur. Sinyaller, sinyalin varış zamanının (gecikmesi) ve Doppler frekansının ve navigasyon mesajının doğru çözme olasılığını yüksek bir hassasiyet sağlamalıdır. Ayrıca, sinyallerin düşük bir karşılıklı korelasyon seviyesine sahip olması gerekir, böylece tüketici navigasyon ekipmanının güvenilir bir şekilde farklı olduğu farklı navigasyon uzay aracının sinyalleri. Ek olarak, GNSS sinyalleri, ayrılmış frekans bandını az miktarda karmaşık olmayan bir radyasyon seviyesinde etkili bir şekilde kullanmalıdır, yüksek gürültü bağışıklığına sahiptir.

Hint Navic sistemi hariç, mevcut olan tüm navigasyon uydu sistemleri, Sinyaller L iletmek için kullanılır. NAVİK sistemi, ek olarak ve S aralığında sinyalleri yayar.

Çeşitli navigasyon uydu sistemleri tarafından işgal edilen aralıklar

Modülasyon Türleri

Uydu navigasyon sistemleri olarak kullanılan radyo sinyallerinin türlerini geliştirirken.
Çoğu navigasyon sisteminde, ikili (iki konuma) faz modülasyonu ile olağanüstü kullanılan sinyaller - FM-2 (BPSK) başlangıçta kullanıldı. Şu anda, uydu navigasyonunda, BOC adını (ikili ofset taşıyıcı) adını alan yeni bir modüle edici işlev sınıfına geçiş başladı.

BOC sinyallerinin fm-2'li sinyallerden temel farkı, BOC-sinyal modülasyonlu PSP sembolünün dikdörtgen bir video darbesi değil, belirli bir sabit süreyi içeren bir miktarda periyot salınım süresidir. Bu nedenle, BOC modülasyon sinyalleri genellikle kıvrımlı gürültü benzeri sinyaller olarak adlandırılır.

Boc modülasyon sinyallerinin kullanımı, potansiyel ölçüm doğruluğunu arttırır ve gecikme yeteneğini çözer. Aynı zamanda, karşılıklı girişim seviyesi, geleneksel ve yeni sinyaller kullanarak navigasyon sistemlerinin ortak işleyişiyle azalır.

Navigasyon mesajı

Her uydu, navigasyon mesajının bir parçası olarak kullanıcılara geri iletilen yer yönetim istasyonları navigasyon bilgilerinden alır. Navigasyon mesajı, kullanıcının yerini belirlemek ve zaman ölçeğini ulusal standart ile senkronize etmek için gerekli farklı bilgiler içerir.

Gezinme Bilgi Türleri

• Uydunun koordinatlarını yeterli doğrulukla hesaplamak için gereken efemerid bilgisi
• Gezinme ölçümleri sırasında uzay aracının zamanının yerinden olmasını hesaba katmak için sistem ölçeğine göre kurulu zaman ölçeğinin ayrışması hatası
• Tüketicilerin senkronizasyonu problemini çözmek için navigasyon sisteminin ölçeği ve ulusal zaman ölçeği arasında tartışma
• Uydunun operasyonel hariç tutulması için uydunun durumu hakkında bilgi içeren uygunluk belirtileri, navigasyon çözeltisinden tanımlanmış başarısızlıklarla
• Almanac, ORBITS ve Gruplandırma'daki tüm cihazların durumu, uyduların hareketinin ve ölçüm planlamasının uzun vadeli bir kaba tahmini için bilgilerle ilgili bilgiler
• İyonosferdeki sinyallerin dağılımındaki gecikme ile ilgili navigasyon ölçümlerinin hatalarını telafi etmek için tek frekans alıcıları tarafından ihtiyaç duyulan iyonosfer modelinin parametreleri
• Tüketici koordinatlarının doğru yeniden hesaplanması için toprak rotasyon parametreleri farklı sistemlerah koordinatlar

Fitness belirtileri, başarısızlık tespit edildiğinde birkaç saniye içinde güncellenir. Kural olarak, efemerid ve zamanın parametreleri, yarım saatte bir kereden daha sık güncellenmemektedir. Aynı zamanda, farklı sistemler için güncelleme süresi çok farklı ve dört saate ulaşabilirken, Almanaklar günde bir kereden fazla güncellenmiyor.

İçeriğine göre, navigasyon mesajı operasyonel ve açılmaz bilgilere ayrılır ve dijital bilgi akışı (Qi) olarak iletilir. Başlangıçta, tüm navigasyon uydu sistemleri "SuperCaster / Frame / String / Word" tipinin yapısını kullandı. Bu yapı ile, Qi akışı sürekli tekrarlanan SuperCadres formunda oluşturulur, süper çerçeve birkaç çerçeveden oluşur, çerçeve birkaç satırdan oluşur.
"SuperCaster / Frame / String / Word" yapısına uygun olarak, Badeou sisteminin, GALILEO (E6 hariç), GPS (LNAV verileri, L1), frekans ayrımı olan GLONASS sinyalleri oluşturuldu. Sisteme bağlı olarak, süper parçaların, çerçevelerin ve çizgilerin boyutu farklı olabilir, ancak oluşum ilkesi benzer kalır.

Şimdi çoğu sinyalde, esnek bir dize yapısı kullanılır. Bu yapıda, navigasyon mesajı, çeşitli tiplerde değişken bir dizgelik akışı olarak oluşturulur. Her bir dize tipinin kendine özgü bir yapısı vardır ve belirli bir bilgi türü içerir (yukarıda belirtilmiş). Daha yakın olan bir sonraki satırı, iplikten bir sonraki satırı vurgular, türünü belirler ve bu satırda yer alan bilgileri tahsis eder.

Navigasyon mesajının esnek satır yapısı, veri kanalının bant genişliğini önemli ölçüde daha etkili bir şekilde kullanmanızı sağlar. Ancak navigasyon raporlarının esnek bir dize yapısına sahip ana avantajı, evrimsel modernizasyonun geriye dönük uyumluluk ilkesine tabi olma olasılığıdır. Bunu yapmak için, geliştiriciler için ICD'de, bilinmeyen türlerin satırları navigasyon mesajında \u200b\u200bkarşılanması durumunda, onları görmezden gelmesi gerektiği özellikle belirtilmiştir. Bu, GNSS'leri daha önce mevcut dize türlerine yeni tiplerle yükseltme işlemini eklemenizi sağlar. Daha önce serbest bırakılan, yeni tiplerle satırları yok sayar ve bu nedenle, GNSS'yi modernize etme sürecinde tanıtılan yenilikleri kullanmaz, ancak performansı ihlal edilmez.
Kodlanmış ayırma ile glonass sinyallerinin mesajları bir dize yapısına sahiptir.

Doğruluğu etkileyen faktörler

Koordinatlarının tüketicisinin belirlenmesinin doğruluğu, hareket ve zaman hızı kategorilere ayrılabilecek birçok faktörden etkilenir:

1. Alan kompleksinin ekipmanı tarafından tanıtılan sistem hataları

   Dahili uydu ekipmanının işleyişiyle ilgili hatalar ve GNSS'nin zemin kontrol kompleksi, frekans-zamanın ve efemerid sağlığının temel kusurundan kaynaklanmaktadır.

2. Sinyal dağıtım izinden uzay aracından tüketiciye olan hatalar

   Hatalar, Dünya'nın atmosferindeki radyo sinyallerinin, vakumdaki yayılmalarının hızından yanı sıra, atmosferin çeşitli katmanlarının fiziksel özelliklerinden bağımlılığının yanı sıra, radyo sinyallerinin yayılmasının hızındaki farkından kaynaklanmaktadır.

3. Tüketici ekipmanlarında ortaya çıkan hatalar

   Donanım hataları, radyo sinyalindeki radyo sinyali gecikmesinin sistematik bir hatasına ayrılır ve tüketicinin gürültüsünün ve dinamiklerinin neden olduğu dalgalanma hataları.

Ek olarak, navigasyon-zamansal tanımın doğruluğu, navigasyon uydularının ve tüketicilerin karşılıklı konumunu önemli ölçüde etkiler.
Uydunun mekansal konumunun özellikleri ile ilişkili saatlerin ve tüketicinin özellikleri ile ilişkili saatlerin yerini ve değişikliklerin değişikliğinin nicel özelliği, sözde olarak görev yapmaktadır. geometrik faktör Γ Σ veya geometri katsayısı. GPDOP - Geometrik hassasiyet, İngilizce edebiyatında kullanılır.
Geometrik faktör γ Σ, ölçüm doğruluğunun kaç kez azaldığını gösterir ve aşağıdaki parametrelere bağlıdır:

• G P, GNSS tüketicisinin uzayda yerini belirlemenin geometrik bir doğruluk faktörüdür.
  PDOP - POZİSYON İLGİLİ KESİNLİKLE.
• G G, GNSS tüketicisinin yatay olarak yerini belirleme doğruluğunda geometrik bir faktördür.
  HDOP - hassasiyetin yatay yanılmasına uygundur.
• G B, GNSS tüketicisinin konumunu dikey olarak belirlemenin geometrik bir doğruluk faktörüdür.
  Maçlar VDOP - hassasiyetin dikey yanılsaması.
• G T, GNSS'nin tüketicisinin ifadesinin değişikliğini belirleyen geometrik bir doğruluk faktörüdür.
  TDOP - zamanın hassasiyetine uyun.

Navigasyonun doğruluğunu geliştirmek

Mevcut Global Navigation Uydu Sistemleri (GNSS) GPS ve Glonass, kapsamlı tüketicilerin beslenme ihtiyaçlarını karşılamaya izin verir. Ancak, yüksek navigasyon doğruluğu gerektiren bir takım görevler vardır. Bu görevler şunlardır: Kıyı sularında kibirli, yaklaşmak ve iniş uçakları, helikopterlerin ve otomobillerin ve diğerlerinin navigasyonunu kullanın.

Navigasyon tanımlarının doğruluğunu artırmanın klasik yöntemi, bir diferansiyel (göreceli) tanım modunun kullanımıdır.

Diferansiyel mod, bilinen koordinatlarla olan noktalara yerleştirilen bir veya daha fazla temel alıcının kullanımını, bu da aynı anda tüketici alıcısına (hareketli veya mobil) aynı uyduların sinyallerini gerçekleştirir.

Tüketici ve temel alıcıların navigasyon parametrelerinin ölçüm hatalarının ilişkili olması nedeniyle navigasyon tanımlarının doğruluğunu arttırmak. Ölçülen parametrelerin farklılıklarını oluştururken, bu hataların çoğu telafi edilir.

Diferansiyel yöntem, referans noktanın koordinatları - kontrol ve düzeltme istasyonu (CCC) veya destek istasyonları sistemi veya destek istasyonları sistemi, değişikliklerin, sözdeğin tanımındaki değişikliklerin navigasyon uydularına hesaplanabileceği şekilde hesaplanır. Bu değişiklikler tüketicinin ekipmanında dikkate alırsa, hesaplamanın doğruluğu, özellikle de koordinatlar onlarca artırılabilir.

Büyük bölge için diferansiyel rejim sağlamak için - örneğin, Rusya, Avrupa, Amerika Birleşik Devletleri için, Düzeltici Diferansiyel Değişikliklerin Transferi Geostationary uyduları kullanılarak gerçekleştirilir. Böyle bir yaklaşımı uygulayan sistemler geniş dirençli diferansiyel sistemler denmiştir.

Giriş

Bugün dünyada yapay toprak uydularını kullanan birkaç navigasyon sistemi var, ancak gezegenimizin hemen her yerinde gerçekten küresel konumlandırma hizmeti teklifi sadece iki: Rus Glass ve American Navstar. Popüler bir GPS azaltma içerdiği varsayılmaktadır.

SNA'nın işleyişinin genel ilkeleri

SNA GLONASS ve NAVSTAR, aşağıdaki şartlara dayanarak oluşturulmuştur: küresel, gürültü bağışıklığı, iş sürekliliği, hava koşullarından bağımsızlık, kabartma, nesnenin hareketliliği derecesi.

Bu gereksinimlerin en önemlisi:

· Kullanılabilirlik - Kullanımından önce ve kullanım sürecinde SNS çalışabilirliğinin olasılığı derecesi;

· Bütünlük - belirli bir süre boyunca bir sistem arızasını tespit etme olasılığı;

· Hizmetin devamlılığı - sistemin sürekli çalışmasını belirli bir süre içinde sürdürme olasılığı derecesi.

Belirli bir zaman aralığında, tüketici için en önemlileri (örneğin, iniş astarı) anlıyorlar.

ICAO - BM Kurum, Uluslararası Sivil Havacılık Normları Kurulması - Havacılık kullanımının güvenliğini arttırmak için, ana SNA parametreleri için (0.999 - 0,9999 arasında) için katı gereksinimler ortaya koydu.

Navstar ve Glonass konseptinin kavramının temeli şuydu: bağımsızlık (tüketicinin ekipmanındaki istenen navigasyon verilerinin belirlenmesi) - bu, tüketicinin ekipmanını da karmaşıklaştırır, ancak önemli ölçüde değildir; İstek yok (Kullanıcı ekipmanındaki tüm hesaplamalar, NCA'dan bilinen orbital koordinatlarıyla pasif olarak alınan sinyaller temelinde yapılır). Bağımsızlığın ve kusursuzluğun kombinasyonu, SNS sınırsız bant genişliğini verir (keyfi sayıda tüketici, SNA'yı istediğiniz zaman kullanabilir).

SNA'nın sonucu 3 segmentle etkileşime girerek elde edilir: mekan, yönetim ve tüketiciler.

Uzay segmenti.

Konumun doğruluğu, uyduların karşılıklı orbital konumuna ve sinyallerinin parametrelerine bağlıdır. Tüketicinin görünürlük bölgesinde 3-5 NCAS olduğu gereklidir.

Uygulamada, yörünge yapısı, 6 yaşında olmaları için inşa edilmiştir. Ayrıca yedek uydular da vardır.

NCA'nın ana görevi, navigasyon görevlerini çözmek için gerekli olan sinyallerin oluşumu ve radyasyonudur. NCA'nın Ekipmanının Bileşimi: Radyo İletim Ekipmanları - Navigasyon sinyalini ve telemetri bilgilerini aktarmak; Radyo Alım Ekipmanları - Toprak kontrol komplekslerinden komut almak için; antenler; Yerleşik standart; Güneş ve şarj edilebilir piller vb.

NCA sinyallerinin 2 bileşenine sahiptir: bir düzenleyici (navigasyon parametrelerini belirlemek için - NCA, tüketici hızı vektörü, mekansal oryantasyonu); Servis (uydu koordinatları hakkında bilgi içerir). Ve GLONASS genellikle ağ olarak adlandırılır, çünkü NCA'nın senkronizasyonu ve ağdaki birliğin senkronizasyonu önemlidir.

SNA'da (bir düşman SNS sinyalinin baskılanması, parazite neden olur), sahtekarlık (sinyal ikamesi) ve parolan (sahtekarlıkta koruyucu reaksiyon SNC) gibi bir kavram vardır.

Kontrol segmenti

Bu segment, bir bilgisayar merkezi ile birlikte bir ana istasyondan oluşur; kontrol ve ölçüm istasyonları grupları (KIS); Arazi referans süresi ve frekansı.

KIS (eniformasyon mümkün) uydular için gözlenir, navigasyon sinyallerini alır, birincil bilgi işlemlerini gerçekleştirir ve ana istasyonla veri alışverişi yapın. Bundan sonra, ana istasyonda, sinyali matematiksel olarak işler ve ayarları hesaplar.

Yer standardı daha doğrudur, bu yüzden herkes onunla senkronize eder.

Tüketici segmenti

Tüm tüketiciler üç tip için kutsanabilir: askeri, özel ve medeni.

Bu oluşmaktadır:

· Radyo frekansı yolu - içinde NCA radyo sinyallerinin bir alımı, birincil işleme;

· Bilgisayar - İkincil işleme için (navigasyon bilgilerinin tahsisi, optimal takımyıldızı seçmek için algoritmanın uygulanması ve mekansal koordinatların ve tüketici hızı vektörünün hesaplanması).

NCA'nın koordinatlarının tanımı

SNA'nın yapımına ilişkin mevcut bir yaklaşımla, mümkün olan maksimum hesaplama miktarı zemin kontrol kompleksine aktarmaya çalışıyor. KIS sınırlı bölgelerde bulunur ve NCA'nın sürekli gözlemini sağlamaz. Mevcut gözlemlerin sonuçları maruz kalır matematiksel işleme Ve bu verilere dayanarak, Yörünge parametrelerinin (ephemerida) tahmini bir sonraki tahmine kadardır.

Efemerides, cebirsel hesaplamalar, yörünge parametreleri ve türevleri tarafından tahmin edilir.

Almanac, birinde SNA'nın mevcut durumu hakkında bir dizi bilgidir.

Öncelikler - Koni üzerindeki trafik.

Nutasyonlar - küçük salınımlar.

Geosentrik Uyruk Koordinat Sistemi

Üç eksenden (x, y, z) oluşan koordinat sistemi ve yerçekimi merkezinde yeryüzünün koordinatlarının menşe noktası. X ekseni, Koç Noktası (Bahar Equinox) noktasından yönlendirilir ve ekvator düzleminde geçer; Y - Ekvatorun düzleminde sağa X tamamlar; Z - Dünyanın dönme ekseni ile çakışır ve kutuplardan geçer.

Geosentrik hareketli sistem

Benzer bir Atalet sistemi, sadece sıfır meridyen (Greenwich) geçen X ekseninde fark.

Jeodezik sistemi

Noktanın koordinatlarını, Dünya yüzeyine göre belirler. Enlem, noktadan geçen sırf hat arasındaki açı ve ekvatorun düzlemidir.

Boylam, ilk Meridyen'in düzlemi ile noktadan geçen meridyen uçağın düzlemi arasındaki açıdır.

Unpertured (Kapler Hareketi) - Sadece dünyanın yerçekiminin gücünün ve vücudun ağırlık merkezi olan bir hareket, dünyanın ağırlık merkezindedir.

Kalan Faktörler

· Ayın ve güneşin cazibesi;

· Güneşin ışık radyasyonunun basıncı;

· Dünyanın yerçekimi alanının düzensizliği;

· Uydu taşırken orta direnç.

Bu faktörleri analiz edin, sonuç çıkarabilirsiniz:

ekvator yörüngeleri, en istikrarlı forma sahiptir, ancak orbital düzlemin dengesiz konumu ve bu düzlemdeki yörüngeler;

kutuplu yörüngeler sabit bir yörünge düzlemine sahiptir, ancak yörünge biçiminde nispeten büyük değişiklikler;

eğimli yörüngeler i≈60 ° parametrelerin dengesini tehlikeye atar.

GLONASS ve NAVSTAR, ortaçağ eğik yörüngelerini kullanır (i≈60 °).

I açısı, ekvator ve yörünge düzlemleri arasındaki açı denir. İ≈90 ° - Polar Orbit; I \u003d 90 ° - Polar; I \u003d 0 ° - Ekvatoryal.

Öngörülen bir faktör de açısal bir hızdır (gövdenin dönüş hızını karakterize eden vektör büyüklüğü). Dairesel yörüngeler daha kararlıdır, bu yüzden GLONASS ve NAVSTAR tarafından kullanılırlar.

Uyduların Özellikleri

Gözden geçirme bölgesi.

Bu, NCA sinyallerinin alınabileceği ve izlenebileceği yeryüzünün bir parçasıdır. Bu zonun merkezi, uydunun coğrafi konumudur (Dünya'nın yüzeyinin kesiştiği ve yerçekiminin yerçekiminin yerçekimi ve NCA'nın yerlerini bağlayan çizginin).

Bu tür yerlerin bütünlüğü uydu pisti olarak adlandırılır.

Radiororizont, şartlı bir çizgidir, gerçek ufuktan daha az 5-10 ° - maskenin büyüklüğüdür.

Görünürlük Bölgesi.

NCA'nın, ufukta görünene kadar, NCA'nın güneş doğuşu anından itibaren gözlendiği gökyüzünün bölgesi.

Gözlem süresi.

Tüketicinin NCA'yı gözlemlediği zaman aralığı. Tüketici NCA karayolunda bulunursa maksimum. Uçuşun yüksekliğine ve temyiz dönemine bağlıdır.

uydu navigasyonu yörünge alanı

Gezinme Görevleri ve Çözme Yöntemleri

NCA (R) ile aynı mesafeye sahip noktaları toplamı, konumun, aktarım antenin faz merkeziyle çakışan konumun yüzeyini oluşturur.

2 yüzey pozisyonlarının aldıktan sonra, konum çizgisini elde ediyoruz - Navigasyon parametresi R.'nin belirli değerlerine sahip bir nokta kümesi.

Navigasyon parametresi, radyo navigasyonuyla eşleşen bir geometrik parametredir.

2. kürelerin kesişimi, bir daire şeklinde pozisyon hattını verir, çünkü yer belirsizliğinin gerçekleştiğinden, iki yerde kesişen pozisyonun iki satırını aldık. Bu, başka bir pozisyon çizgisinin tanıtılmasıyla veya ek konum bilgisi ile ortadan kaldırılır.

Düşmüş Yöntem

Ri, tüketici ile NCA arasındaki aralıktır; Xi, Yi, Zi - NCA Koordinatları; X, Y, Z - Tüketici koordinatları.

Tüketicinin koordinatları, konumun üç yüzeyin kesiştiği noktada olduğu için belirsizlik var. Tüketicinin tahmini koordinatları hakkındaki bilgilerin belirsizliği ortadan kalkar ve böyle bir olasılık yoksa - üçüncü NCA'ya bir mesafe kullanırlar.

Zemin tüketicisi için, konum çizgisi yer yüzeyinde bir dairedir. Bununla birlikte, genellikle tüketicinin yüksekliği bilinmemektedir ve dünya alınamadığından ve konumun yüzeyi (mükemmel form değil) - en az 3, ancak 4 NCA kullanmanız gerekir.

Bazı NCA'ların genellikle radarizant'a yakın olduğunu düşünüyorsanız (bir radyo sinyali almazken son derece kârsız olan), SNA'nın orbital yapısına neden olan 5-6 NCAS kullanmak için açık bir ihtiyaç vardır. Bu yöntemde, ΔT ihmal edilir - zaman ölçeğinde tutarsızlık (anlaşılmasından dolayı ve ilk verilerin yakalanması zaman içinde bir noktada değil).

Pseudo-Modal Yöntemi

Δt - kalıcı değer. Bu nedenle, I-TH'ye kadar olan aralığı ölçerken, psödodilite r'i \u003d ri + Δr (Δr \u003d c * Δt) elde edilir.

Bu denklemde, 4 bilinmeyen (x, y, z, Δr). Bu nedenle, tüketicinin koordinatlarının priori bilgisi de ihtiyaç duyar, aksi takdirde, uygulamada yapılması zor olan 4'ü ve en az 5 NCAS kullanmak gereklidir.

Bu yöntemin katı gereksinimleri yalnızca orta-talny SNA tarafından uygulanır. Bu yöntemin pozitif kalitesi, tüketici, ekipmanlarını NCA zamanının kıyaslamasıyla senkronize etme fırsatı veren Δr \u003d c * ΔT, Constant Hatası bulmasıdır.

Tüketicinin mekansal oryantasyonunun tanımı

Önemli görevlerden biri, tüketicinin mekansal yönelimini belirlemektir. Bu sorunu çözmenin bir yolu:

2 noktada a ve tüketicide, SNA alıcılarını kurun. Alıcılar, bilinen koordinatlar olan I-WOW uydusuna 2 aralıkları senkronize bir şekilde ölçmektedir. A ve B'yi kabul edilen sinyallerin fazlarındaki farkı göz önünde bulundurun. Ölçüm sonucu minimum 3. aralık kazanan 3-Exs sistemi çözülür.

Radyo sinyalleri

Gezinme parametreleri SNS, radyo sinyalinin uygun parametreleri ile belirlenir. Radyo sinyallerinin ana gezinme parametreleri:

· Aralık (sinyal gecikmesi boyunca belirlenir);

· Radyal hızı (Doppler ofsetinden).

NAVSTAR kanalların kod ayrılmasını ve glonass frekansında kullanın.

Tüketici genellikle farklı uydulardan sinyalleri aynı anda alır, böylece bir korelatörlü bir alıcı gereklidir (bir tür filtre, alınan ve referans sinyali arasındaki korelasyon fonksiyonunun hesaplanması).

Gürültü benzeri sinyaller (SPS)

SSS, navigasyon sinyal parametrelerinin yüksek boyutlu ölçümünü elde etmek için kullanılır. SPS, spektrum genişliğinin, parazit spektrumunun genişliğinden daha büyük olması nedeniyle yüksek gürültülü bir şeye sahiptir. SPS'nin büyük bir tabanına sahiptir ve yüksek çözünürlüklü bir yeteneğe sahip olmanıza izin verir.

Sinyalin tabanı, etkili spektrum genişliğinde etkili sinyal süresinin bir ürünüdür.

Modern SNS'de, Fazenapolik SPSS (radyo darbelerinin, ilk fazlarının, belirli bir yasaya göre değişen ayrık değerlere sahip olan yumurta sonrası kullanılır.

Tüketici vektör tanımının doğruluğunu etkileyen faktörler

Bir değişkenlik hatasının ortaya çıkmasının kaynakları 3 gruba ayrılabilir:

Navigasyon uydusunun enstrümantasyon kompleksi ve teçhizatı tarafından uygulanır.

2. Sinyal dağıtım izine varış yapın.

Alıcı endeks tarafından tanıtılan tüketici (tüketicinin ekipmanının kalitesine bağlıdır).

İlk grubun hataları, NCA'nın frekans-geçici ve efemerid sağlığının kusurundan kaynaklanmaktadır. Sıklık ve zamanın istikrarından, iç ve kitty ekipmanlarının kalitesine bağlıdırlar. Bugün KIS'in yardımıyla, her NCA'nın standartlarının sürekli bir izlenmesi vardır ve düzeltme ayrı ayrı hesaplanır.

Uydu ekipmanındaki navigasyon sinyalinde bir grup gecikmesi de vardır - bu, veri aktarma antenin ortasındaki çıkış navigasyon sinyali ile yan referans frekansının çıkış sinyali-hurdası arasındaki zaman aralığıdır. (Ekipmanı monte ederken ve kalibre ederken ölçülür).

Ortalama SNA için, NCA ve tüketicinin hızlarındaki farklılıklar ve NCA ve tüketicinin noktalarındaki yerçekimi potansiyelindeki farklılıklar nedeniyle göreceli ve yerçekimi hatalarının değeri için.

İkinci grubun hataları en az tahmin edilebilir.

Radyo dalgalarının kırılması, radyo dalgalarının yayılma yolunun eğriliğidir. Homojen olmayanlar ve yükseklikte dielektrik hatalardaki değişiklikler nedeniyle. Nem, sıcaklığın basıncına bağlıdır.

Küçük açılar, radyo dalgalarının yayılması için kârsızdır, çünkü kırılma maksimum değere ulaşır. Bu nedenle, radarizant'ı belirlerken maskenin açısını (5-10 °) dikkate alın.

Geceleri, kırılma ihmal edildi. Navstar, iyonosferdeki serbest elektronların sayısının gözlemlerine sahiptir. Glonass'da eksik.

Tüketici vektörünü belirlemek için negatif çok yolluluğu etkiler. Özellikle yansıtıcı nesnelerin yüksekliği nedeniyle havacılık tüketicisi tarafından hissedilir.

Glasas

3. yörüngesel düzlemlerde 24-Ex'ten oluşan bir uydudan oluşur. Yörünge düzlemleri birbirine göre 120 ° olarak ayrılır. Her orbital düzlemde 8 uydularda, 45 ° 'lik bir enlem argümanında bir kayma ile. Uydu yörüngeleri, 18840-19440 KM (nominal - 19100 km) dairesel, yüksekliğe çok yakındır. Yörüngelerin hesaplanması - i \u003d 64.8 °. Orbital yapısı, herhangi bir noktadan en az 4 uydu bulunması için inşa edilmiştir.

Navigasyon alanının sürekliliği 2000 km'lik bir rakımla sağlanır. Sistem, 6 NCA'nın (her düzlemde 2 ise) tamamen işlevselliği korur.

NCA hareketi parçalarının tekrarlanabilirliğinin aralığı ve buna göre, kara tüketiciler tarafından radyo kötüye kullanımı bölgeleri 17 dönüş veya 7 gün 23 saat 27 dakikadır. Buradan, SNA Glonass'ın rezonans olmadığını (senkron), yani takip eder. Yörünge hareketlerinde uydular, yeryüzünün dönüşüyle \u200b\u200brezonans (senkronizasyon) yoktur. Bunun nedeni, yerçekimi alanının bozulma etkisi, sistemden daha az etkilenir, bu nedenle glonass orbital grubunun NAVSTAR'dan daha kararlıdır. Glonass orbital grubunda ek ayarlamalar gerekmez.

NCA'daki sınırlı miktarda yakıt nedeniyle, başka bir yörüngeye geçiş, gerekirse son derece nadirdir.

NCA'nın yörüngede sökülmesi, şemaya göre gerçekleştirilir, aynı anda 3 uydu (3 aşama): Ara bir dairesel yörüngeye yaklaşık 200 km uzaklaştırılması; Eliptik yörüngeye perilem 200 km ve 19100 km'lik bir ApoGee ve 64.3 ° 'lik bir eğilim ile geçiş; 19100 km'lik dairesel bir yörüngeye geçiş. Zamanla, bu işlem haftadan aya kadar sürer.

NCA'nın tüm sistemleri ve özel ekipmanları, 1,35m çapında bir hermetik kabın içine yerleştirilir. Toprağa bakan kabın yüzeyi bir anten besleyici sistemi ve bir köşe reflektörünün bir panelini takın.

Karşı taraftan, yakıt tankları. NCA, güneş panelleri, 7.23 m genişliğindedir. Cihazın ağırlığı 1487kg'dir. En fazla 5 yıla kadar aktif varlığın ve 12-15 yıllara kadar iyileştirilmesi için çalışmalar devam etmektedir. Ekipmanın bir parçası:

Dahili Chronist - yüksek stabil frekansların oluşumu ve zamanın başlangıç \u200b\u200bölçeği (sezyum atom standardı) 207kg.

2. Dahili navigasyon vericisi aşağıdakilerden oluşan: Navigasyon sinyalleri ve anten besleyici ekipman oluşturma ekipmanları. Güvenilirliği arttırmak için bazı blokları çoğaltır. Yedekleme bloklarına geçme otomatik olarak veya yeryüzünden gerçekleştirilir.

Anten besleyici sistemi, 2 grup spiral yayıcı (4-merkezi ve 1 periferik halka) arasında yapıcı bir şekilde aşamalı bir ızgaradir. Tasarım, aynı anda L1I L2 frekanslarında çalışmanıza izin verir.

Koordinat sistemi bir jeosentrik atalet PZ-90 kullanır.

Kontrol segmenti

Aşağıdakileri içerir:

· Sistem Yönetim Merkezi.

· Merkezi senkronizatör.

· Pha kontrol sistemleri.

· Saha Kontrol Ekipmanları.

Yer segmentinin işlevleri:

· Uydu yörüngelerini netleştirmek için yörünge ölçümleri;

· Yerleşik zamanın sistem ölçeğine göre ayrılmasını belirlemek için geçici ölçümler;

· Onboard ölçeklerinin senkronizasyonu;

· Uydular Servis Bilgileri (Almanac, Ephemerides, Değişiklikler) oluşumu ve boşaltılması;

· NCA'nın yan sistemlerinin çalışması üzerinde kontrol.

GLONASS istasyonları ağı, istasyonların ülkelerinin topraklarında bulunduğundan NAVSTAR'dan nispeten farklıdır.

Yörünge değişikliklerinin ölçümü requence (Doppler Shift'e göre) uygulanır.

Tüketici segmenti

Navigasyon sinyallerini aldıktan ve işleme koyduktan sonra, tüketici ekipmanı navigasyon parametrelerini ölçer ve hesaplar: psödo serisi ve sözde kaybı; Geosentrik koordinatları hesaplar, onları jeodezik haline getirir, hız vektörünü ve yüksekliğini hesaplar; Sistem zamanına göre yerel zaman ölçeğinde değişiklik bulur.

Arayüz

Arabirim, bir gereksinimin, açıklamaların ve teknik standartların bir listesidir, bu da bilgi segmentinden tüketiciye iletilir. (2 taşıyıcı frekanslar L1-1600 MHz, L2-1250 MHz)

GLONASS SYSTEM ARAFFAMASI, L1 ve L2 sinyallerinin sürekli olarak yayıldığı ve keyfi bir anda herhangi bir tüketicinin pasif moddayken bilgi aldığı anlamına gelir.

Kanalların frekans ayrılması kullanılır. Tüketici aynı anda sinyal alamadığı için belirsizlik ortaya çıkmaz, çünkü iki antipodlu uydu.

Glasas zamanı

Hidrojen frekans standardına dayanarak, günlük dengesiz olan 5 * 10 -14 s. UTC, bir tam sayı saati için glonass zamanından farklıdır (+3 saat 00mmin 00'ler).

GLONASS, havacılık, birliklerin mücadelesi, deniz navigasyonu vb. Gibi uygulamaların son derece kritik bir doğruluğunda kullanılması nedeniyle, radyonolasyon alanının bütünlüğünün kontrolü büyük önem verilmektedir. Navigasyon bilgilerini yürütmek.

NKA gemide kendinden kenarlı

Uydularda GLONASS, ana tekneli sistemlerin işleyişinin özerk sürekli kontrolünü sağlar.

Arazi ile kontrol

2 tür durum işareti vardır: BN - NCA uygundur; CN - Uygun değil. BN, tüketici tarafından CN'den daha erken elde edilir. Ancak tüketici, sorumluluğunda (Navstar'da) bilgilerinin tadını çıkarabilir. GLONASS - Koşullu uygunluk. NCA gemideki hangi ekipmanlara bağlıdır. - Tüketicinin alıcısındaki bütünlüğün özerk izlenmesi. Yöntemin özü, tüketicinin vektörünü belirlemek (hız vektör, enlem, boylam, boy ve zaman) 4 NCAS yeterlidir. Görünürlük bölgesinde 5. NCA varsa, uydulardan birini kapsayan ve kusurlu uyduyu belirleyerek 5 seans geçirebilirsiniz.

Navstar'ın tam takımyıldızı 24 geçerli ve en az 3 rezerv NCAS'dan oluşur. Aktif NCA, 50 ° 'de ekvator uçağına ve 60 °' de kendi aralarında 60 ° 'de hareket ettirilen 6 dairesel yörüngeler boyunca hareket eder. NCA hareketi yüksekliği \u003d 20180km. Oluşma süresi 11 saat 58 dakika.

Naks, yeryüzünün herhangi bir noktasında 5 NCA'ün gözlendiği yörüngelere göre dağılmıştır (istisnalar - Polar ve amatör alanlar). Birkaç NCA türü uygulanır. 80'lerin ortalarında, ilk birkaç NCA serisi "blok-1" başlatıldı. 1989'dan itibaren, "blok-2" serisinin uyduları görüntülendi. 1994 yılında, tüm NCA serisi "blok-1" çalışmayı durdurdu ve zaten 24 "blok-2" işindeydi. Sonra 1996'dan itibaren "blok-2R" dizisi ve yeni bir seri (2006 yılına kadar) "blok-2F" vardı.

NAK boyutları - 1.5m genişlik ve uzunluk - 5.3 m. Ekipman kompozisyonu: frekans standartları, vericiler, frekans sentezleyici, navigasyon sinyali oluşturma bloğu, 1 Temel ve 2 yedek taraf EMM, oryantasyon sistemleri ve yörünge, telemetri, alım ve yer kontrol kompleksi, termistrating sisteminin röle sinyallerinin düzeltilmesi (ısı geçişleri ve ısıtma) Elementler) ve ısıtma elemanları) Güç kaynağı (güneş panelleri ve gölgede - piller).

Navigasyon sinyallerinin transferi için, spiral yayan elemanlara dayanan aşamalı anten dizileri kullanılır. NCA ile toprak kontrol kompleksi arasındaki veri değişim hattında spiral konik ve konik antenler kullanın.

Yerleşik telemetri alt sistemi, gemideki ekipmanların durumu üzerindeki verileri toprak kontrol segmentine iletir. Değişiklikler aynı kanaldaki yerden transfer edilir. NCA'ya gönderilen ve geri gönderilen özel bir sinyal kullanarak, uydunun yörüngesini belirleyin.

Kanal "Toprak-Board" ISS. Frekans 2227.5 MHz; "Bort-Eart" - 1783.74 MHz. Uydular "blok-2F" içinde çevrimdışı mod 60 günden fazla.

Kontrol segmenti

Kontrol segmenti, NCA'nın hareketini izler, hatanın adlarını ortadan kaldırır ve yörüngelerin ayarlanmasını gerçekleştirir. Standart bir zamana sahip olan yer istasyonlarının koordinatlarını bilmek, pseudaliteyi NCA'ya ölçebilir ve yörüngede uydunun tam konumunu hesaplayabilirsiniz.

Ayrıca, hava değişikliği, güneşin salgınları, vb. Verilen değişiklikler göz önüne alındığında, antro-fiziksel ve meteorolojik bilgilerin ana istasyonunda da benimseyin.

Zemin istasyonları ayrıca gemide ekipmanın durumu hakkında bilgi alıyor. Arızaların tespit edilmesi durumunda, NCA'nın çalışma kapasitesiyle ilgili kararlar alınır.

Tüketici segmenti

Benzer şekilde, GLONASS aşağıdakilerden oluşur: alıcılar ve bazı ek cihazlar (antenler, yönetici cihazlarıyla arayüz, yardımcı yazılım).

NAVSTAR SNS Kapsam:

· Askerlik görevleri (amaçlı ve endikasyon);

· Havacılık (kurs döşeme, otoinası);

· Deniz taşımacılığı (konumlandırma, kurs döşeme);

· Zemin taşımacılığı (trafik kontrolü);

· Jeodesy ve haritacılık (eşleme);

· İnşaat (köprüler, tüneller);

· Tarım (SEL-HOST MARKUP);

· Kurtarma işi;

· Günlük yaşamda özel kullanım (avcılık, turizm).

Sistem arayüzü

Uzay bölümünden tüketiciye iletilen bir gereksinim, açıklamalar ve teknik standartlar listesi anlamına gelir. NCA'dan navigasyon sinyallerini iletmek için 2 frekans kullanın: L1 1575.42 MHz; ve L2 1227.6 MHz. Sinyallerin kod ayrılması kullanılır (tüm NCA'lar iki frekansta çalışır, ancak her kanalın kendi kodu vardır).

Navstar sistem arayüzü ve GLONASS aboneliği iptal edildi.

pseudo-Rastgele Rangerder Kodu:

· P-Kodu - Ana RangeFlore kodu. Her NCA için birey (Bilgi Aktarım Hızı 10.23 Mbps)

· Y-Kod - Kusa parazitinin önleme modunu açtığınızda, R kodu yerine

· C / A - Kodu açın. İlk olarak lisanslı kullanıcılar tarafından kullanılmıştır.

Grup gecikmesi 15 NS'yi geçmez.

GPS zamanı, bir tamsayı için UTC'den farklıdır, çünkü UTC sürekli ayarlandığından ve GPS zaman ölçeği nispeten sürekli olmalıdır. Tüketicinin ekipmanında çeviri için bir cihaz var.

uTC'de 90NS \u200b\u200bdoğruluğu ile GPS zamanı.

Galileo projesi.

Galileo (GALILEO) Uydu Navigasyon Uydu Ulusal Sistem Projesi ve Avrupa Uzay Ajansı, Taşımacılık Projesi'nin bir parçasıdır "Trans-Avrupa ağları " Şimdi mevcut GPS alıcıları, Galileo uydularından (ALTUS konumlandırma sistemlerinin, Septentrio, Javad GNSS ve Rusya Faz Alıcıları +) sinyalleri alamayacak ve Navstar GPS ile uyumluluk ve tamamlayıcı bir anlaşmaya varılmış olsa da sistem. Avrupa Birliği ülkelerine ek olarak, proje şunları içerir: Çin, İsrail, Güney Kore, Ukrayna ve Rusya. Planlanan tüm uyduların (27 işletim ve 3 rezerv) tümü yörüngede gösterileceği 2014-2016'da "Galileo "'un devreye alınması bekleniyor.

Uzay segmenti, üç yönetim merkezi ve küresel verici ve ev sahibi istasyonları içeren kara altyapısı tarafından servis edilecektir.

Amerikan GPS ve Rus Glonass'ın aksine, Galileo sistemi, ulusal askeri departmanlar tarafından kontrol edilmez, ancak 2008 yılında, AB parlamentosu askeri operasyonlar için uydu sinyallerinin kullanıldığı uyarınca "güvenlik sistemi için uzay sistemi" kararını kabul etti. Avrupa güvenlik politikasında tutuldu. Galileo uyduları, 23.222 km yüksekliğinde yörüngede gösterilecek, bir turda 14 saat 4 dakika ve 42 c geçirecek ve üç düzlemeye atıfta bulunacak ve ekvatora eşzamanlı görünürlük sağlayacak nokta küre En az dört cihaz. Uydularda kurulu atom saatlerinin zamansal hatası, bir saniyenin bir milyar fraksiyonudur, bu da düşük enlemlerde yaklaşık 30 cm'lik makbuz konumunun doğruluğunu sağlar. Daha yüksek olması nedeniyle gPS uyduları Yörüngeler, kutup dairesinin enleminde bir metrenin doğruluğu sağlanacaktır.

Her galileo aparatı yaklaşık 700 kg ağırlığında, katlanmış olan boyutları güneşli piller Makyaj 3.02 × 1.58 × 1.59 m ve konuşlandırılmış - 2.74 × 14.5 × 1.59 m, enerji kaynağı güneşte 1420 w ve gölgede 1355 W'dir. Uydunun tahmini servis ömrü 12 yılı aşıyor.

İlk aşama

İlk aşama görevleri planlıyor ve tanımlıyor.

Galileo sisteminin ilk deneyimli uydusu, 23.222 km'lik bir yerleşim yörüngesine 56 ° Aralık 2005 (GIOVE-A) eğilimli bir yerleşim yörüngesine getirildi. GIOVE-A'nın ana görevi Galileo'nun tüm frekans bantlarında testerimin işaretlerini test etmekti.

İkinci aşama

Galileo Giove-B'nin ikinci deneyimli uydusu 27 Nisan 2008'de piyasaya sürüldü ve 7 Mayıs 2008'de sinyalleri iletmeye başladı. Giove-B'nin ana görevi, gelecekteki seri uydulara mümkün olduğunca yakın olan iletim ekipmanını test etmektir. GIOVE-B, bir hidrojenli mazörün saat olarak kullanıldığı ilk uydudur.

Her iki GIOVE uyduları, ekipman ve araştırma sinyallerini test etmek için tasarlanmıştır.

Üçüncü sahne

Üçüncü aşama, çiftler piyasaya sürülen dört Galileo IOV uydularının yörüngelerine çıktı (Ekim 2012'de iki iki Ekim 2011 ve iki daha fazla), ilk Mini takımyıldızı Galileo'yu yaratacak. SOYUZ-STB füzesi kullanılarak başlatılacaklar. Uydular, 23.222 km yükseklikte dairesel yörüngelere yerleştirilecektir.

aralık 2011 Galileo, dünyaya ilk test navigasyon sinyalini verdi - iki uydu vericilerini başarıyla çevirdi. Galileo uzmanları, ilk navigasyon sinyalinin Galileo için aktarıldığı L-aralığın (1.2-1.6 GHz) ana antenini içeriyordu. 12 Ekim 2012 tarihinde, yörüngede Galileo projesinin 2 uyumu daha başlatıldı, uzaydan gelen ilk konumlandırma mümkündü, çünkü en az dört uydu için gerekli olduğu için mümkündü.

Karasal Segment Oluşturma: Üç Kontrol Merkezi, Uydu Gruplandırması için Beş Kişiler, 30 Kontrol Resepsiyon İstasyonları,

Kontrol merkezleri Fucino (İtalya) ve Oberpfaffenhofen (Almanya) bulunacak. Galileo sisteminin, kullanıcıları doğrudan sinyalin alarm seviyesi hakkında bilgilendirme kabiliyeti, diğer uydu navigasyon sistemlerinden önemli bir farkı temsil eder.

İlk hizmet türleri 2014 yılında, her türlü hizmet türünde sunulmalıdır - 2016'dan daha erken.

Dünya Çapında Galileo istasyonları ağı Fucino'daki (İtalya) ofis merkeziyle izlenecek. Uydu koordinat sinyalindeki değişiklikler, her 100 dakikada bir veya daha az bir şekilde girilecektir.

Dördüncü aşama

Projenin dördüncü aşaması muhtemelen 2014'ten bu yana başlatılacak.

2015 yılına kadar, diğer 14 uydular, dinlenme - 2020'ye kadar yörüngede yetiştirilecek.

Gruplandırmanın konuşlandırılmasını tamamladıktan sonra, uydular, Kuzey ve Güney Kutbu dahil olmak üzere gezegenin herhangi bir yerinde, dört uydudan eşzamanlı sinyal alımının% 90 olasılığı sağlayacaktır. Gezegendeki çoğu yerde, altı galileo uyduları aynı anda doğrudan bir görünürlük bölgesinde yer alacak, bu da bir metrenin doğruluğu olan konumu belirlemenizi sağlayacak. Maksimum senkronizasyon için Galileo uyduları, Rubida-87'de, üç milyon yılda bir saniyenin maksimum hata ile ultra şekilli atomik saatler ile donatılmıştır.