Ρομποτική: Το μόνο που χρειάζεται να ξέρετε για τα ρομπότ. Βασικά στοιχεία της ρομποτικής

Η ρομποτική προσωπικεύει τον συνδυασμό των αντίθετων. Ως ειδικοί, μπαίνουν στον πειρασμό στις λεπτές αποχρώσεις της εξειδίκευσής τους. Ως βαγόνια, είναι σε θέση να αγκαλιάσουν το πρόβλημα στο σύνολό του στο βαθμό που επιτρέπει η εκτεταμένη βάση γνώσεων. Προσφέρουμε στην προσοχή σας ένα ενδιαφέρον υλικό για το θέμα των δεξιοτήτων και των δεξιοτήτων που είναι απαραίτητες για την πραγματική ρομποτική.

Και εκτός από το ίδιο το υλικό, τα σχόλια είναι ένας από τους εμπειρογνώμονες μας Robo, ο επιμελητής του Yekaterinburg, Oleg Esegneyev.

Οι ρομποτικοί μηχανικοί τείνουν να πέφτουν σε δύο κατηγορίες ειδικών: σκέψης (θεωρητικοί) και κάνοντας (επαγγελματίες). Αυτό σημαίνει ότι η ρομποτική θα πρέπει να διαθέτει έναν καλό συνδυασμό δύο αντιτιθέμενων στυλ εργασίας. "Ευχαριστούμε για την έρευνα" Οι άνθρωποι γενικά αγαπούν να λύσουν προβλήματα, σκέψης, ανάγνωσης και μελέτης. Από την άλλη πλευρά, οι ασκούμενοι είναι σαν να λύουν τα προβλήματα μόνο "χρώσεια χέρια", μπορείτε να το πείτε.

Στη ρομποτική, χρειάζεστε μια λεπτή ισορροπία μεταξύ μελετών που τόνισε και μια χαλαρή παύση, δηλαδή, εργάζονται σε ένα πραγματικό καθήκον. 25 επαγγελματικές δεξιότητες ομαδοποιημένες σε 10 βασικές δεξιότητες στον παρουσιασμένο κατάλογο δεξιοτήτων.

1. Συστηματική σκέψη

Ένας από τους διαχειριστές έργων έδειξε κάποτε ότι πολλοί που σχετίζονται με τους ρομποτικούς ανθρώπους, στη συνέχεια, με διαχειριστές έργων ή συστηματικοί μηχανικούς. Υπάρχει ένα ιδιαίτερο νόημα σε αυτό, καθώς τα ρομπότ είναι πολύ σύνθετα συστήματα. Ο ειδικός που ασχολείται με ρομπότ πρέπει να είναι ένας καλός μηχανικός, ένας ηλεκτρονικός κινητήρας, ένας ηλεκτρολόγος, ένας προγραμματιστής και ακόμη και η γνώση της ψυχολογίας και της γνωστικής δραστηριότητας.

Μια καλή ρομποτική είναι σε θέση να καταλάβει και θεωρητικά δικαιολογεί τον τρόπο με τον οποίο όλα αυτά τα διαφορετικά συστήματα αλληλεπιδρούν μαζί και ελάχιστα. Εάν ο μηχανολογικός μηχανικός μπορεί να πει πλήρως: "Αυτό δεν είναι έργο μου, εδώ χρειάζεστε έναν προγραμματιστή ή έναν ηλεκτρολόγο", τότε η ρομποτική θα πρέπει να είναι καλά αποσκοπεί στην κατανόηση όλων αυτών των κλάδων.

Σε γενικές γραμμές, η συστηματική σκέψη είναι μια σημαντική δεξιότητα για όλους τους μηχανικούς. Ο κόσμος μας είναι ένα μεγάλο πλεονάζον σύστημα. Οι δεξιότητες μηχανικής συστήματος βοηθούν σωστά να κατανοήσουν τι είναι και οι δύο συνδεδεμένοι σε αυτόν τον κόσμο. Γνωρίζοντας, μπορείτε να δημιουργήσετε αποτελεσματικά συστήματα διαχείρισης του πραγματικού κόσμου.

2. Προγραμματιστής σκέψης

Ο προγραμματισμός είναι μια μάλλον σημαντική δεξιότητα για τη ρομποτική. Δεν έχει σημασία αν κάνετε συστήματα ελέγχου χαμηλού επιπέδου (χρησιμοποιώντας μόνο ελεγκτές σχεδιασμού Matlab σε σχεδιασμό) ή είναι εξειδικευμένος υπολογιστής που σχεδιάζει γνωστικά συστήματα υψηλού επιπέδου. Οι μηχανικοί που ασχολούνται με ρομπότ μπορούν να συμμετέχουν σε εργασίες προγραμματισμού σε οποιοδήποτε επίπεδο αφαίρεσης. Η κύρια διαφορά μεταξύ των συνήθων ρομπότ προγραμματισμού και προγραμματισμού είναι ότι η ρομποτική αλληλεπιδρά με τον εξοπλισμό, την ηλεκτρονική και την αναταραχή του πραγματικού κόσμου.

Σήμερα χρησιμοποιούνται περισσότερες από 1.500 γλώσσες προγραμματισμού. Παρά το γεγονός ότι σαφώς δεν χρειάζεται να τους διδάξετε όλα, μια καλή ρομποτική έχει έναν προγραμματιστή σκέψης. Και θα αισθάνονται άνετα όταν σπουδάζουν οποιαδήποτε νέα γλώσσα, αν ξαφνικά χρειάζονται. Και εδώ πηγαίνουμε ομαλά στην επόμενη δεξιότητα.

Σχόλιο του Oleg Esegneyev: Θα προσθέσω ότι η δημιουργία σύγχρονων ρομπότ απαιτεί τη γνώση των χαμηλών, υψηλών και ακόμη και των υπερυψωμένων επιπέδων. Οι μικροελεγκτές πρέπει να λειτουργούν πολύ γρήγορα και αποτελεσματικά. Για να επιτευχθεί αυτό, πρέπει να βάλετε στην αρχιτεκτονική της συσκευής υπολογιστών, γνωρίζετε τα χαρακτηριστικά της εργασίας με πρωτόκολλα μνήμης και χαμηλού επιπέδου. Η καρδιά του ρομπότ μπορεί να είναι βαριά λειτουργικό σύστημα, για παράδειγμα, ROS. Μπορεί να χρειαστούν από τη γνώση του OOP, τη δυνατότητα χρήσης σοβαρών συσκευασιών όρασης, πλοήγησης και μηχανικής μάθησης. Τέλος, για να γράψετε μια διασύνδεση ρομπότ στον ιστό και να το συνδέσετε στο Διαδίκτυο, θα είναι ωραίο να μάθετε γλωσσικές γλώσσες και την Python.

3. Ικανότητα αυτοθεσμών

Είναι αδύνατο να γνωρίζουμε τα πάντα για τη ρομποτική, υπάρχει πάντα κάτι άγνωστο, το οποίο θα πρέπει να σπουδάσει όταν θα χρειαστεί όταν εφαρμόζετε το επόμενο σχέδιο. Ακόμη και μετά τη λήψη της τριτοβάθμιας εκπαίδευσης στην ειδικότητα της ρομποτικής και αρκετών χρόνων εργασίας ως μεταπτυχιακού φοιτητή, πολλοί μόλις αρχίζουν να κατανοούν πραγματικά τα βασικά της ρομποτικής.

Η επιθυμία να μελετήσετε συνεχώς κάτι νέο είναι μια σημαντική ικανότητα καθ 'όλη τη διάρκεια της καριέρας σας. Ως εκ τούτου, η χρήση αποτελεσματικών μεθόδων κατάρτισης για εσάς και η καλή αντίληψη της αντίληψης θα σας βοηθήσει γρήγορα και εύκολα να λάβετε νέες γνώσεις όταν υπάρχει ανάγκη.

Σχόλιο του Oleg Esegneyev: Αυτή είναι μια βασική δεξιότητα σε οποιαδήποτε δημιουργική ύλη. Με αυτό μπορείτε να πάρετε άλλες δεξιότητες

4. Μαθηματικά

Δεν υπάρχουν πολλές θεμελιώδεις δεξιότητες στη ρομποτική. Μία από αυτές τις βασικές δεξιότητες είναι τα μαθηματικά. Είναι πιθανόν δύσκολο να πετύχετε στη ρομποτική χωρίς σωστή γνώση, τουλάχιστον άλγεβρα, μαθηματική ανάλυση και γεωμετρία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι στο βασικό επίπεδο της ρομποτικής βασίζεται στην ικανότητα κατανόησης και λειτουργίας με αφηρημένες έννοιες, συχνά αντιπροσωπεύεται με τη μορφή λειτουργιών ή εξισώσεων. Η γεωμετρία είναι ιδιαίτερα σημαντική για την κατανόηση των κινηματικών και των τεχνικών σχεδίων (οι οποίοι πιθανότατα πρέπει να κάνετε πολλά κατά τη διάρκεια της καριέρας σας, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που θα εκτελεστούν στη σερβιέτα).

Σχόλιο του Oleg Esegneyev: Η συμπεριφορά του ρομπότ, η αντίδρασή του στα γύρω ερεθίσματα, η ικανότητα να μάθει είναι όλα τα μαθηματικά. Ένα απλό παράδειγμα. Σύγχρονα drones πετούν καλά χάρη στο φίλτρο Kalman - ένα ισχυρό μαθηματικό μέσο για να αποσαφηνίσει τα δεδομένα στη θέση του ρομπότ στο διάστημα. Το ρομπότ του Asimo μπορεί να διακρίνει αντικείμενα χάρη Νευρωνικά δίκτυα. Ακόμα και το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ χρησιμοποιεί ένα σύνθετο μαθηματικό για να χτίσει σωστά μια διαδρομή γύρω από το δωμάτιο.

5. Φυσική και εφαρμοσμένα μαθηματικά

Υπάρχουν μερικοί άνθρωποι (καθαρά μαθηματικά, για παράδειγμα), τα οποία επιδιώκουν να λειτουργούν με μαθηματικές έννοιες χωρίς δεσμευτική στον πραγματικό κόσμο. Οι δημιουργοί των ρομπότ δεν ανήκουν σε έναν τέτοιο τύπο ανθρώπων. Η γνώση στη φυσική και τα εφαρμοσμένα μαθηματικά είναι σημαντικά στη ρομποτική, επειδή ο πραγματικός κόσμος δεν είναι ποτέ τόσο ακριβής όσο τα μαθηματικά. Η δυνατότητα να αποφασίσει πότε το αποτέλεσμα υπολογισμού είναι αρκετά καλό για να λειτουργήσει πραγματικά μια βασική δεξιότητα για έναν μηχανικό ρομποτικής. Που μας φέρνει ομαλά στο επόμενο στοιχείο.

Σχόλιο του Oleg Esegneyev: υπάρχει Καλό παράδειγμα - Αυτόματοι σταθμοί για πτήση σε άλλους πλανήτες. Η γνώση της φυσικής σας επιτρέπει να υπολογίσετε με ακρίβεια την τροχιά της πτήσης τους, τα οποία χρόνια και εκατομμύρια χιλιόμετρα η συσκευή πέφτει σε μια συγκεκριμένη καθορισμένη θέση.

6. Ανάλυση και επιλογή λύσης

Όντας ένα καλό ρομποτικό σημαίνει συνεχώς τη λήψη μηχανικών λύσεων. Τι να επιλέξετε για προγραμματισμό - ROS ή άλλο σύστημα; Πόσα δάχτυλα πρέπει να έχουν ένα προβαλλόμενο ρομπότ; Τι αισθητήρες να επιλέξουν να χρησιμοποιήσουν; Η ρομποτική χρησιμοποιεί πολλές λύσεις και μεταξύ τους σχεδόν κανείς δεν είναι αλήθεια.

Λόγω της εκτεταμένης βάσης γνώσεων που χρησιμοποιούνται στη ρομποτική, θα μπορούσατε να βρείτε μια πιο κερδοφόρα λύση για τον εαυτό σας. Ορισμένα προβλήματααπό τους ειδικούς από στενότερους κλάδους. Η ανάλυση και η λήψη αποφάσεων είναι απαραίτητη προκειμένου να εξαγάγει το μέγιστο όφελος από την απόφασή σας. Οι δεξιότητες της αναλυτικής σκέψης θα σας επιτρέψουν να αναλύσετε το πρόβλημα από διαφορετικές απόψεις, ενώ οι δεξιότητες της κριτικής σκέψης θα σας βοηθήσουν να χρησιμοποιήσετε τη λογική και τη συλλογιστική για την εξισορρόπηση των δυνάμεων και των αδυναμιών κάθε λύσης.

Πολύ σύντομα τα ρομπότ θα αποτελέσουν ένα στενό μέρος της δημόσιας ζωής. Ίσως οι δρόμοι θα αφαιρεθούν, είναι δυνατόν να οικοδομήσουμε σπίτια. Εν τω μεταξύ, η σφαίρα της ρομποτικής αναπτύσσει ενεργά και αναδυόμενες ελπίδες. Ακολουθούμε προσεκτικά τον τρόπο που κάνουν οι μηχανικοί φίλοι μας, και πιστεύουμε ότι είναι αυτοί που θα τεντώσουν το χέρι μας στον κόσμο των πραγματικά υψηλών τεχνολογιών. Συμμετοχή.

Τα Cubs των καμηλοπαρδάλεων και των αντιλόπων έχουν μια εκπληκτική ικανότητα να προσαρμοστούν στο περπάτημα λίγα λεπτά μετά τη γέννηση. Επιτρέπει τους να προσαρμοστούν αμέσως σε ένα εχθρικό περιβάλλον, πλήρεις θηρευτές και άλλους κινδύνους. Αυτό το χαρακτηριστικό των νέων εμπλέκεται από καιρό από τους βιολόγους και τους μηχανικούς για τη δημιουργία ρομποτικών άκρων που μπορούν να προσαρμοστούν γρήγορα στο περιβάλλον με τη μέθοδο δοκιμής και λάθη. Φαίνεται ότι οι τεχνικοί από το σχολείο της μηχανικής Viterbi κατάφεραν τελικά να το κάνουν.

Οι παλαιοντολόγοι ολόκληρου του κόσμου προσπαθούν να μάθουν το μέγιστο του ζωικού κόσμου του μακρινού παρελθόντος. Προσπαθούν να μάθουν πώς τα ζώα έμοιαζαν σαν να τροφοδοτούνται και πώς κινούσαν. Οι επιστήμονες της Ελβετίας και της Γερμανίας έκαναν ένα μεγάλο βήμα προς τα εμπρός σε αυτό το θέμα - δημιούργησαν έναν ρομποτικό σκελετό της σαύρας, η οποία ζούσε πριν από περισσότερα από 300 εκατομμύρια χρόνια. Για να αναδημιουργήσουν ρεαλιστικά κινήματα, χρησιμοποίησαν προσομοίωση υπολογιστών και συλλέγονται δεδομένα κατά τη διάρκεια ανασκαφών. Το αποτέλεσμα είναι πολύ ενδιαφέρον και εμφανίζεται στο βίντεο.

Ο Forties της δεκαετίας του '50 Imaged 2000 με ιπτάμενα αυτοκίνητα και ρομπότ που ζουν δίπλα-δίπλα με έναν άνδρα.
Όπως βλέπουμε, αυτό δεν έχει ακόμη συμβεί, ωστόσο, η σφαίρα της ρομποτικής έχει αναπτυχθεί σταδιακά κατά τη διάρκεια δεκαετιών, μερικές φορές γρήγορα η ανάπτυξη της ανάπτυξής της, αλλά επί του παρόντος η πρωτοφανής ανάπτυξη έχει ανανεωθεί. Κάθε μήνα χιλιάδες διάφορα βιομηχανικά ρομπότ παράγονται, αναπτύσσονται ανθρωποειδείς και ανδροειδή, οι επιστήμονες γύρω από την παγκόσμια εργασία δημιουργούν τεχνητή νοημοσύνη και όλα αυτά είναι στην αρχή.

Η ρομποτική δεν είναι ανεξάρτητη βιομηχανία, πρώτα απ 'όλα είναι η συνέργεια όλων των πιο πρόσφατων επιτευγμάτων των τεχνικών, φυσικών επιστημών και των τεχνολογιών της πληροφορίας.

Όταν λέμε ένα "ρομπότ", τότε οι άνθρωποι απέχουν πολύ από την τεχνολογία του περίπου και στις σοβιετικές φανταστικές ταινίες με σιδερένια χέρια και τα πόδια. Φυσικά, επενδύουμε ένα πολύ ευρύτερο νόημα σε αυτή την έννοια.

Οι ακόλουθες ομάδες ρομπότ διακρίνονται:

1. Βιομηχανική - Όταν λέει ο "ρομποτισμός", πρώτα απ 'όλα, η ανάπτυξη αυτής της σφαίρας.

2. Ο στρατός είναι η μόνη μορφή που αναπτύχθηκε στη Ρωσία, είναι επίσης δυνατόν να αποδώσουν ρομπότ των βραβείων των διαφόρων ατυχημάτων και των φυσικών κατακλυσμών.

3. Χώρος - Αυτές περιλαμβάνουν δορυφόρους, μεταφορείς πλανήτη και ανθρωπομορφικά ρομπότ που βοηθούν τους αστροναύτες.

4. Οικιακά - καθαριστικά, ρομπότ κουζίνας, ρομπότ - σύντροφοι.

5. Androids, ανθρωποειδή - διάφορα ανθρωπομορφικά ρομπότ, των οποίων ο στόχος είναι η βελτίωση των ρομπότ "ανθρωπότητας" για διάφορους κοινωνικούς στόχους.

Ιστορία της ρομποτικής

Η αυτοματοποίηση και ο ρομοτοποίηση της παραγωγής στον καπιταλιστικό κόσμο ξεκίνησαν στις δεκαετίες 50s του XX αιώνα. Μέχρι τότε μπορεί να αποδοθεί η εμφάνιση των πρώτων βιομηχανικών ρομπότ. Συγκεντρώσουν τον εξοπλισμό και τις απλούστερες μονοτονικές λειτουργίες.
Το πρώτο τέτοιο ρομπότ αναπτύχθηκε από τον εφευρέτη της αυτοδίδαξε George Devol το 1954. Ο χειριστής ρομπότ ζύγιζε δύο τόνους και ελέγχθηκε από το πρόγραμμα που καταγράφηκε σε ένα μαγνητικό τύμπανο. Το σύστημα ονομάστηκε ενίσχυση για μια νέα συσκευή, εκδόθηκε ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας και το 1961 ο εφευρέτης ίδρυσε την εξάρτηση.

Το πρώτο ρομπότ εγκαταστάθηκε στο εργοστάσιο General Motors (στο χυτήριο) το 1961. Στη συνέχεια, η καινοτομία δοκιμάστηκε από τα φυτά Chrysler και Ford,

Το ανεπανόρθωτο σύστημα χρησιμοποιήθηκε για να εργαστεί με μετασχηματισμένα μεταλλικά μέρη που ο χειριστής απομακρύνθηκε από τις μορφές χύτευσης. Η συσκευή σύλληψης ελέγχεται από την υδραυλική μονάδα δίσκου.
Το ρομπότ είχε 5 βαθμούς ελευθερίας και μια συσκευή πιασίματος με δύο δάχτυλα. Η ακρίβεια του έργου ήταν πολύ υψηλή σε 1,25 mm. Και ήταν πιο αποτελεσματικό από ένα άτομο - εργάστηκε πιο γρήγορα και με λιγότερους γάμους.

Το 1967, οι βιομηχανικοί χειριστές έρχονται στην Ευρώπη. Έχουν ήδη επεκτείνει τη λειτουργικότητά τους, μάθετε τα επαγγέλματα του συγκολλητή, της ελονοσίας. Το ρομπότ εμφανίζεται "Τεχνική όραση" μέσω βιντεοκάμερων και αισθητήρων, μαθαίνει να καθορίζει τις διαστάσεις των προϊόντων και τη θέση της θέσης τους.

Το 1982, η IBM αναπτύσσει μια επίσημη γλώσσα για προγραμματισμό ρομποτικών συστημάτων. Το 1984 - adept εισήγαγε το πρώτο ρομπότ Scara με μια ηλεκτρική κίνηση.
Ο νέος σχεδιασμός έκανε τα ρομπότ ευκολότερα και αξιόπιστα, διατηρώντας υψηλή ταχύτητα.

Στη δεκαετία του '90, ένας ελεγκτής εμφανίστηκε με μια διαισθητική διεπαφή ελέγχου που θα μπορούσε να διαχειριστεί τον χειριστή, θα μπορούσε να αλλάξει τις παραμέτρους και να ρυθμίσει τη λειτουργία λειτουργίας. Έκτοτε, οι δυνατότητες ελέγχου των ρομπότ και των ουσιών τους μόνο αναπτύχθηκαν, η πολυπλοκότητα τους αυξήθηκε, η ταχύτητα, ο αριθμός των αξόνων, τα διάφορα υλικά άρχισαν να χρησιμοποιούνται, η δυνατότητα ανάπτυξης και διαχείρισης έγινε ευρύτερα, έγιναν πολλά πρώτα βήματα τεχνητή νοημοσύνη.

Ταυτόχρονα, η ΕΣΣΔ ήταν στην πραγματικότητα ο ηγέτης στη ρομποτική. Ξεκίνησε ακόμα στη δεκαετία του '30. Το 1936, ο 16χρονος Σοβιετικός μαθητής Vadim Matskevich δημιούργησε ένα ρομπότ που ήξερε πώς να αυξήσει το δεξί του χέρι. Για αυτό, πέρασε 2 χρόνια εργασίας στα εργαστήρια τόρνου του Novocherkassky Polytech. Προηγουμένως, σε ηλικία 12 ετών, ένα μικρό ραδιοελεγχόμενο θωρακισμένο αυτοκίνητο δημιουργήθηκε από πυροτεχνήματα. Το "ρομπότ" Matskevich επέστησε την προσοχή της εξουσίας και το 1937 τον εκπροσωπούσε στην Παγκόσμια Έκθεση του 1937 στο Παρίσι.

Στη στροφή των 30 - 40s. Xx αιώνα Στην ΕΣΣΔ, εμφανίστηκαν επίσης αυτόματες γραμμές για την επεξεργασία των τμημάτων των ρουλεμάν και στα τέλη της δεκαετίας του '40. Xx αιώνα Για πρώτη φορά στην παγκόσμια πρακτική, δημιουργήθηκε η ολοκληρωμένη παραγωγή εμβόλων για κινητήρες ελκυστήρων με αυτοματοποίηση όλων των διαδικασιών - από τη φόρτωση πρώτων υλών στη συσκευασία των τελικών προϊόντων.

Το 1966, ένας χειριστής για τοποθέτηση μεταλλικών φύλλων εφευρέθηκε στο Voronezh, το 1968 στο Λένινγκραντ, το έτος αναπτύχθηκε από το υποβρύχιο ρομπότ "Manta" με μια ευαίσθητη συσκευή πιασίματος - στο μέλλον βελτιώθηκε. Το 1969, το Tsnichi Minoboronprom άρχισε να αναπτύσσει ένα βιομηχανικό ρομπότ "Universal-50". Περαιτέρω ενεργά μέσα Τα αυτοματοποιημένα συστήματα μεγάλης παραγωγής έχουν ξεκινήσει.

Το 1985, 40 χιλιάδες βιομηχανικά ρομπότ είχαν ήδη χρησιμοποιηθεί και αρκετές φορές υπερέβησαν τον αριθμό που χρησιμοποιήθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες. Οι αυτοματοποιημένες γραμμές πραγματοποιήθηκαν στο Avtovaz στη δεκαετία του '80 και ακόμη και υποβλήθηκαν σε υποβληθείσες επιθέσεις υπαλλήλων - "Hackers".

Υπήρχαν μεγάλες στρατιωτικές και διαστημικές εξελίξεις. Ένα μοναδικό επίτευγμα εκείνη τη στιγμή ήταν ο μη επανδρωμένος ανιχνευτής DBR-1, ο οποίος υιοθετήθηκε από την αεροπορική δύναμη της ΕΣΣΔ το 1964. Μια τέτοια συσκευή θα μπορούσε να πραγματοποιήσει προβλήματα αναγνώρισης σε ολόκληρη την επικράτεια της Δυτικής και της Κεντρικής Ευρώπης.

Ένα από τα πιο αξιοσημείωτα επιτεύγματα της εγχώρια ρομποτικής και της επιστήμης ήταν η δημιουργία τους στο KB. Lavochka "Lunost-1". Ήταν η σοβιετική συσκευή που έγινε ο πρώτος πλανήτης του πλανήτη στον κόσμο, το οποίο εκπλήρωσε επιτυχώς την αποστολή του στην επιφάνεια ενός άλλου ουράνιου σώματος.

Το 1983, το Ναυτικό ΕΣΣΔ εγκρίθηκε από το μοναδικό σύνθετο αντι-αναπτυξιακό συγκρότημα USSR P-700 "Granit". Η ιδιαιτερότητά του ήταν ότι με μια εκτόξευση βόλεϊ, ο πυραύλος θα μπορούσε να ευθυγραμμίσει ανεξάρτητα σε μια τάξη μάχης και κατά τη διάρκεια της πτήσης να ανταλλάσσει πληροφορίες μεταξύ τους, να διανέμουν ανεξάρτητα τους στόχους. Ταυτόχρονα, ένας από τους πυραύλους του συγκροτήματος θα μπορούσε να διαδραματίσει το ρόλο του ηγέτη, καταλαμβάνοντας μια υψηλότερη επίθεση Echelon.

Το "Robot humanooids" αναπτύχθηκε: το 1962, το πρώτο ρομπότ του οδηγού REX - πέρασε εκδρομές για παιδιά στο Πολυτεχνικό Μουσείο. Λένε ότι εξακολουθεί να "εργάζεται" εκεί.

Στη Σοβιετική Ένωση εκδόθηκαν περισσότερες από 100 χιλιάδες μονάδες βιομηχανικής ρομποτικής. Αντικατέστησαν περισσότεροι από ένα εκατομμύριο εργαζόμενοι, αλλά στη δεκαετία του '90 εξαφανίστηκαν αυτά τα ρομπότ.

Στο μέλλον, η ανάπτυξη της ρομποτικής είναι ένα ποσοστό σοκ, επειδή οι βασικές βιομηχανίες αναπτύσσονται - φυσική, χημεία, ηλεκτρική μηχανική και κυρίως ηλεκτρονικά. Για την αλλαγή των λαμπτήρων κενού, τα ηλεκτρονικά Power ήρθαν, αργότερα τσιπ, στη συνέχεια microcontrollers ... Νέα υλικά εμφανίζονται, νέοι τρόποι αυτοματοποίησης και προγραμματισμού.

Αλλά η Ρωσία και η CIS δεν ισχύουν. Πρώτα απ 'όλα, η ανάπτυξη πραγματοποιείται στις Ηνωμένες Πολιτείες, στη Νοτιοανατολική Ασία και τη Δυτική Ευρώπη.

Στην παραγωγή, εισάγονται διαχειριζόμενες ρομποτικές γραμμές, οι χειριστές ρομπότ χρησιμοποιούνται σε όλες τις βιομηχανίες, στη γεωργία, την ιατρική, στο διάστημα και, φυσικά, στην καθημερινή ζωή.

Σε ορισμένες βιομηχανίες, το 50% των έργων εκτελούνται από βιομηχανικά ρομπότ, για παράδειγμα, στην αυτοκινητοβιομηχανία, μπορούν να μαγειρέψουν, να ζωγραφίζουν και να μετακινούν τις λεπτομέρειες σε έναν άλλο ιστότοπο της Συνέλευσης, όπου θα πραγματοποιηθούν άλλα ρομπότ.

Υπάρχουν ακόμη και 100% αυτοματοποιημένα εργοστάσια. Στην Ιαπωνία, υπάρχει ένα εργοστάσιο όπου τα ρομπότ συλλέγουν ίδιους ρομπότ. Και ακόμη και να προετοιμάσει το φαγητό για το 2000 άτομα - το γραφείο του γραφείου που εξυπηρετεί αυτό το εργοστάσιο.

Στη δεκαετία του '90 παρατηρήθηκε κάποια πτώση. Η εισαγωγή ρομπότ χρησιμοποιώντας τις υπάρχουσες τεχνολογίες εκείνη την εποχή, δεν αναστέλλεται το αναμενόμενο κέρδος και χρηματοδότηση ορισμένων έργων μεγάλης κλίμακας. Για πολλούς λόγους - τόσο οικονομική όσο και κοινωνική αναμενόμενη έκρηξη δεν συνέβη, παρέμειναν όπως τα εξειδικευμένα προϊόντα για τη συναρμολόγηση των αυτοκινήτων και ορισμένες άλλες βιομηχανίες.

Ένα αιχμηρό άλμα συνέβη μόνο στη μέση του μηδέν και αυτή η ανάπτυξη συνεχίζεται. Πρώτα απ 'όλα, λόγω του γεγονότος ότι η στρατιωτική καινοτομία ενδιαφέρεται για τη ρομποτική ...

Η διακοπή της ανάπτυξης είναι αδύνατη και όλες οι χώρες που επιθυμούν να βρίσκονται στην πρώτη γραμμή της παγκόσμιας βιομηχανίας πρέπει να το πάρουν και να καλύψουν.

Συσκευή ρομπότ και εργασίες ρομποτικής

Σοβαρές έξι κοινές εργασίες Ρομποτική:

1. Κίνηση - κίνηση σε οποιοδήποτε περιβάλλον
2. Προσανατολισμός - Για να πραγματοποιήσετε την τοποθεσία σας
3. Χειρισμός - χειριστείτε ελεύθερα περιβαλλοντικά αντικείμενα
4. Αλληλεπίδραση - Επαφή με πολεμική
5. Επικοινωνία - ελεύθερη επικοινωνία με ένα άτομο
6. Τεχνητή νοημοσύνη - Το ρομπότ πρέπει να αποφασίσει πώς να εκπληρώσει την ομάδα του ανθρώπου

Η πιο βέλτιστη κίνηση του ρομπότ στους τροχούς και στην πλατφόρμα Caterpillar. Είναι αυτοί οι τρόποι που παρέχουν τη μεγαλύτερη σταθερότητα και τη διαπερατότητα.
Οι πλατφόρμες τροχών με διαπερατότητα είναι πιο δύσκολο - ο τροχός δεν μπορεί να ξεπεράσει το εμπόδιο είναι υψηλότερο από την ακτίνα του. Τα διαγράμματα τροχών είναι συνεχώς βελτιωμένα, χρησιμοποιούνται ισχυροί σερβοκινητές, αναπτύσσονται ανεξάρτητα εναιωρήματα, χρησιμοποιούνται ελαστικά με πλάκες εκκινητών.

Βιώσιμες τέσσερις ράβδοι και έννομα ρομπότ (αυτό σημαίνει με τη μορφή εντόμων, αρκετά "πόδια", συνήθως 6) τέτοιες συσκευές χρησιμοποιούνται συχνά για στρατιωτικούς σκοπούς.

Πηγαίνοντας σε δύο πόδια, το ρομπότ σπούδασε για πολύ καιρό. Από όλα τα υπάρχοντα με αυτό, μόνο η Honda Honda είναι καλά αντιμετωπίζεται καλά με την Honda, ξέρει πώς να περπατήσει όχι μόνο σταθερά, αλλά και να αυξηθεί σε βήματα, η εταιρεία έχει αναπτύξει περισσότερα από 25 χρόνια.
Τα περισσότερα ρομπότ που μοιάζουν με ανθρώπινα κινείται ακόμα στην πλατφόρμα.

Εκτός από το περπάτημα στο έδαφος, τα καθορισμένα μοντέλα μπορούν να σέρνουν, να κολυμπήσουν και να πετάξουν.

Διορθώστε το ρομπότ του χώρου χρησιμοποιώντας αισθητήρες, αισθητήρες, κάμερες βίντεο, έχει τη δυνατότητα να "βλέπει" στην περιοχή υπέρυθρων, να διακανονίσει τις διακυμάνσεις υπερήχων και να αντιληφθεί η θερμική ακτινοβολία.
Η διαχείριση μπορεί να είναι τόσο ο χειριστής, μπορεί να βρίσκεται στο ίδιο δωμάτιο ή λίγα χιλιόμετρα.

Όλα τα εκφρασμένα καθήκοντα της ρομποτικής με τον ένα ή τον άλλο τρόπο λυθούν. Το ρομπότ γίνεται τέλειο, ξέρει πώς να συνεργαστεί με άλλα ρομπότ, μαθαίνει να επικοινωνεί με τον άνθρωπο και να το καταλάβει καλύτερα.

Ένα ενδιαφέρον σύστημα για την κατάρτιση ενός ρομπότ δορυφορικού χώρου, πιθανώς η ίδια αρχή χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση άλλων ρομποτικών συστημάτων. "Συναισθηματική μάθηση", όπως καλούν οι προγραμματιστές της. Η ουσία της είναι ότι η συσκευή συγκίνησης τοποθετείται σε αυτό, το οποίο λέει τον δορυφόρο ότι γι 'αυτόν είναι "καλό", και τι είναι "κακό". Λοιπόν - εάν στοχεύει σε ένα συγκεκριμένο συγκεκριμένο αντικείμενο - αυξάνει την αξιολόγηση, κακή - αν αποκλίνει από αυτήν - η αξιολόγηση θα μειωθεί. Λοιπόν, οπότε ενώ η συσκευή δεν γίνεται σταθερό "καλό".
Για παράδειγμα, μπορεί να έρθει σε εύχρηστο για τα διαστημικά τηλεσκόπια. Η εκπαίδευση πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας τον χειριστή και διαρκεί περίπου 20 λεπτά, το αποτέλεσμα εμφανίζεται στη βάση γνώσεων.

Συγκεκριμένα, αυτή η περιγραφόμενη συσκευή Cosmonaut μπορεί να ρίξει σε ανοιχτό χώρο: ο υπόλοιπος δορυφόρος εκτελείται. Η έννοια έχει αναπτύξει ένα μοντέλο ενός νευρικού συστήματος που ακολουθεί λογικά από τις συνθήκες αυτές στις οποίες λειτουργεί το νευρικό σύστημα όλων των ζωντανών οργανισμών.
Η ρομποτική του μέλλοντος μπορεί να συγκεντρώσει ανεξάρτητα νέες γνώσεις, να τις αναλύσει και να εφαρμοστεί στην πράξη.

Η εφεύρεση αναφέρεται σε μια συσκευή που προστατεύει το σώμα από ένα χτύπημα που προκαλείται από μια σύγκρουση με ένα εμπόδιο κατά τη μετακίνηση της συσκευής στην επιφάνεια. Η συσκευή (1, 21) που περιέχει τουλάχιστον το σώμα (2, 22) και το αμορτισέρ (6), το οποίο συνδέεται κινελώς με το σώμα με τέτοιο τρόπο ώστε να προστατεύει το σώμα από τον αντίκτυπο που προκαλείται από μια σύγκρουση με μια σύγκρουση με ένα Εμπόδιο κατά τη μετακίνηση της συσκευής στην επιφάνεια, στην οποία ο αμορτισέρ (6) συνδέεται με το σώμα (2, 22) μέσω τουλάχιστον ενός ελατηρίου (9, 25), η οποία συνεχίζεται προς την κατεύθυνση, η οποία τουλάχιστον Κυρίως κάθετη προς την κατεύθυνση στην οποία ο αμορτισέρ είναι κινητός σε σχέση με το σώμα, χαρακτηριζόμενο από το ότι το ελατήριο (9, 25) είναι ένα προ-τεντωμένο σπειροειδές ελατήριο ελατηρίου, ενώ το ελατήριο (9, 25) έχει σχετικά μεγαλύτερη ακαμψία με τις δυνάμεις κάτω από την καθορισμένη τιμή και σχετικά χαμηλή ακαμψία με τις δυνάμεις πάνω από την καθορισμένη τιμή. Επιπλέον, κατασκευάζεται ένα ηλεκτρικό σκούπισμα ρομπότ που περιέχει μια τέτοια συσκευή.

Το σύστημα ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον καθαρισμό σκόνης και των εξωγενών υλικών από το πάτωμα, τις παραθύρες ή τις βαλβίδες αερίου στο σπίτι και παρέχει την ικανότητα να καθορίζει με ακρίβεια την ηλεκτρική σκούπα-ρομπότ της θέσης του εξωτερικού ΦορτιστήςΑκόμα κι αν βρίσκεται εκτός της ζώνης στον οποίο η επάνω βιντεοκάμερα μπορεί να ανιχνεύσει τις ετικέτες αναγνώρισης της θέσης και η μέθοδος σύνδεσης επιτρέπει την ακρίβεια του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ με ακρίβεια στον εξωτερικό φορτιστή. Το σύστημα ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ περιέχει ένα εξωτερικό φορτιστή με ισχύ ισχύος συνδεδεμένη στην τροφοδοσία ρεύματος κοινή χρήση, αναγνωρίσιμη ετικέτα φορτιστή, εφαρμόζεται σε εξωτερικό φορτιστή, ένα ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας με έναν αισθητήρα ταυτότητας που ανιχνεύει την ετικέτα αναγνώρισης του φορτιστή και με επαναφορτιζόμενες μπαταρίες. Το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ γίνεται με δυνατότητα αυτόματης αποστράγγισης στην εξουσία ισχύος για να επαναφορτίσει την επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Το σύστημα έχει μια μονάδα ελέγχου εξόδου ισχύος τοποθετημένη ως μέρος ενός εξωτερικού φορτιστή, για τροφοδοτικό μόνο κατά την επαναφόρτιση του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ και περιέχει το στοιχείο εξόδου ισχύος, το ελαστικό στοιχείο που συνδέεται με το ένα άκρο στο στοιχείο εξόδου ισχύος και συνδεδεμένο από άλλο Τελειώστε την έξοδο ισχύος για την εξόδου Elastic Power και το μικροδάκινο, τοποθετημένο μεταξύ της εξόδου ισχύος και του στοιχείου εξόδου ισχύος και ενεργοποιώντας σύμφωνα με την αλλαγή της θέσης εξόδου ισχύος. Σύμφωνα με τη μέθοδο της σύνδεσης του ηλεκτρικού σκούπα-ρομπότ με έναν εξωτερικό φορτιστή, μετακινήστε το ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας από τη θέση σύνδεσης στον εξωτερικό φορτιστή μετά τη λήψη του σήματος στην αρχή της εργασίας, ενώ το ηλεκτρικό σκούπα είναι ένα ρομπότ μετά την ανίχνευση του ρομπότ μετά την ανίχνευση του ρομπότ Πρώτη ετικέτα αναγνώρισης της θέσης Όταν εντοπιστεί η κορυφαία βιντεοκάμερα κατά τη διάρκεια της κίνησης, αποθηκεύει στη μνήμη ως δεδομένα στο σημείο εισόδου, η εικόνα οροφής στην οποία εντοπίστηκε για πρώτη φορά η πρώτη ετικέτα αναγνώρισης της θέσης. Το ηλεκτρικό σκούπα εκτελείται από μια καθορισμένη εργασία, αφού εισέλθει στο σήμα εντολής, το ρομπότ ηλεκτρικής σκούπας επιστρέφεται στο σημείο εισόδου με βάση τα τρέχοντα δεδομένα θέσης και το αποθηκευμένο σημείο δεδομένων της εισόδου, ενώ υπολογίζονται τα δεδομένα της τρέχουσας θέσης από τις εικόνες οροφής που λαμβάνονται από τις επάνω βιντεοκάμερες. Ο εξωτερικός φορτιστής ανιχνεύεται ανιχνεύοντας την ετικέτα αναγνώρισης του φορτιστή χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα στο περίβλημα του ηλεκτρικού σκούπα, το οποίο συνδέεται με την επαναφόρτιση εισόδου στην έξοδο ισχύος του εξωτερικού φορτιστή. Επαναφορτιζόμενη Επαναφορτιζόμενη μπαταρία Επαναφορτίστε από μια εξωτερική πηγή ενέργειας μέσω της εισόδου στην επαναφόρτιση.

Η προτεινόμενη εφεύρεση σχετίζεται με συστήματα αυτόματου καθαρισμού δωματίων με μονάδα στάθμευσης. Προτείνεται ένα αυτόματο σύστημα καθαρισμού δωματίου, που περιέχει ένα ηλεκτρικό σκούπισμα ρομπότ, σταθμό φόρτισης, σύστημα ελέγχου και μονάδα στάθμευσης για ένα ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ. Η μονάδα στάθμευσης περιέχει ένα περίβλημα που φιλοξενεί το σταθμό και το σταθμό φόρτισης ρομπότ σε αυτό, το μπροστινό κάλυμμα με έναν ελεγχόμενο μηχανισμό κίνησης που παρέχει άνοιγμα και κλείσιμο του καθορισμένου εμπρόσθιου καλύμματος στην εντολή από το σύστημα ελέγχου. Η παρουσία της συγκεκριμένης μονάδας στάθμευσης και η εποικοδομητική εκτέλεσή του εξασφαλίζει τη βελτίωση της εργονομίας του αυτόματου συστήματος καθαρισμού συστήματος, εξοικονομώντας τον εσωτερικό χώρο με τη διατήρηση του σχεδιασμού του δωματίου, καθώς και τον αποκλεισμό της ανεπιθύμητης επαφής των παιδιών και των κατοικίδιων ζώων με ένα Σύνθετη ακριβή ρομποτική τεχνική.

Η μέθοδος έχει σχεδιαστεί για να φορτίζει το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ που φέρει την επιφάνεια της επιφάνειας όταν μετακινηθεί κατά μήκος του. Η μέθοδος περιλαμβάνει τη μετακίνηση του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ από τον χρήστη κοντά στο φορτιστή για να το φορτίσει χειροκίνητα, αναγνωρίζοντας την κατάσταση των συνδέσεων μεταξύ των τερματικών φορτιστών φορτιστή και των ακροδέκτη επαφής του ηλεκτρικού σκούπα, επιβεβαίωση, είναι το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ σε ένα Λαμβάνοντας μια απόσταση από το φορτιστή εάν οι ακροδέκτες φόρτισης και οι ακροδέκτες επαφής αποσυνδέονται μεταξύ τους. Αυτή η επιβεβαίωση διεξάγεται μετά την καθορισμένη χρονική λήξη μετά τη λήψη της επιβεβαίωσης ότι οι ακροδέκτες φόρτισης και επαφής αποσυνδέονται μεταξύ τους, ανιχνεύοντας το σήμα μιας στενής απόστασης που μεταδίδεται από το φορτιστή και επιβεβαιώνει την εύρεση του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ πριν από το φορτιστή όταν εντοπιστεί το σήμα απόστασης αυλακώσεων. Παρέχονται τα εξής για την εκτέλεση της αυτόματης λειτουργίας φόρτισης, στην οποία το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ μετακινείται αυτόματα και αγκυροβολημένο με το φορτιστή για ηλεκτρική φόρτιση, εάν το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ βρίσκεται σε δεδομένη απόσταση από το φορτιστή. Το τεχνικό αποτέλεσμα είναι να εξασφαλιστεί η δυνατότητα ανίχνευσης εσφαλμένης σύνδεσης μεταξύ τερματικών επαφών και φόρτισης και πρόληψη της παράτυπης εγκατάστασης του ηλεκτρικού ρεζονιού σε σχέση με το φορτιστή κατά τη φόρτιση του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ χειροκίνητα.

Το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ και το σύστημα ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να καθαρίζουν διάφορες επιφάνειες και είναι σε θέση να εκτελούν αποτελεσματικά την καθορισμένη εργασία με πιο ακριβή αναγνώριση της τρέχουσας θέσης του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ. Το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ περιέχει μια μονάδα δίσκου που έχει σχεδιαστεί για να οδηγεί πολλαπλούς τροχούς, τον θάλαμο που βρίσκεται στο περίβλημα και τη συσκευή ελέγχου για τον προσδιορισμό της θέσης κίνησης χρησιμοποιώντας πληροφορίες σχετικά με τη θέση που λαμβάνεται από τη θέση που λαμβάνεται από το ανώτατο όριο της περιοχής εργασίας, το οποίο είναι φωτογραφήθηκε από την κάμερα και για τον έλεγχο της μονάδας με τη χρήση πληροφοριών σχετικά με την εντοπισμένη θέση με τη δυνατότητα εξασφάλισης της συμμόρφωσης μιας δεδομένης λειτουργίας καθαρισμού. Το σήμα αναγνώρισης έχει πολλά μέρη που δείχνουν την κατεύθυνση που σχηματίζονται σε ένα ακέραιο με αυτό. Τα μέρη που υποδεικνύουν την κατεύθυνση σχηματίζονται στην αζιμουθιακή κατεύθυνση από ένα προκαθορισμένο κεντρικό σημείο του σήματος αναγνώρισης και έχουν διαφορετικά μήκη. Στην ενσωμάτωση, το ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ περιέχει ένα περίβλημα, μια συσκευή αναρρόφησης, ένα σύνολο τροχών, μια μονάδα δίσκου που συνδέεται με τους τροχούς, έναν αισθητήρα για την ανίχνευση εμποδίων που βρίσκεται στο περίβλημα, έναν αισθητήρα για τον προσδιορισμό του μήκους κίνησης που βρίσκεται στο περίβλημα, ένα Το θάλαμο διαμορφωμένο με την ικανότητα να φωτογραφίζει ετικέτες αναγνώρισης που σχηματίζεται στην οροφή της ζώνης που πρόκειται να καθαριστεί, η συσκευή ελέγχου διαμορφωμένη με τη δυνατότητα έκδοσης σήματος στη μονάδα δίσκου και να προσδιορίσει τη θέση του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ με βάση τη σύγκριση του ρεύματος Φωτογραφία του σήματος αναγνώρισης και αποθηκεύεται στη μνήμη της ετικέτας αναγνώρισης. Το σύστημα ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ περιλαμβάνει ένα ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ που περιέχει μια μονάδα δίσκου για την κίνηση πολλαπλών τροχών και ενός άνω θαλάμου που βρίσκεται στο περίβλημα για τη φωτογράφηση της άνω εικόνας που εκτείνεται κάθετα προς την κατεύθυνση της κίνησης του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ και της συσκευής Τηλεχειριστήριοέχοντας Ασύρματη επικοινωνία Με ένα ηλεκτρικό σκούπα ρομπότ για την αναγνώριση της τρέχουσας θέσης του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ χρησιμοποιώντας την ετικέτα αναγνώρισης, που σχηματίζεται στην οροφή της περιοχής εργασίας, η οποία φωτογραφίζεται από τον άνω θάλαμο. Το σήμα αναγνώρισης έχει πολλά μέρη που δείχνουν την κατεύθυνση που σχηματίζονται σε ένα ακέραιο με αυτό. Τα μέρη που δείχνουν την κατεύθυνση σχηματίζονται σε κατεύθυνση αζιμιγουθίου από ένα προκαθορισμένο κεντρικό σημείο του σήματος αναγνώρισης και έχουν διαφορετικά μήκη. Η συσκευή τηλεχειρισμού διαμορφώνεται ώστε να ελέγχει την κατεύθυνση της κίνησης εργασίας του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ και να εκτελεί μια δεδομένη λειτουργία καθαρισμού με βάση την ταυτισμένη τρέχουσα θέση του ηλεκτρικού σκούπα ρομπότ.

Το ρομπότ είναι μια προγραμματιζόμενη μηχανική συσκευή ικανή να εκτελεί εργασίες και να αλληλεπιδράσει με το εξωτερικό περιβάλλον χωρίς βοήθεια από ένα άτομο. Η ρομποτική είναι μια επιστημονική και τεχνική βάση για το σχεδιασμό, την παραγωγή και την εφαρμογή των ρομπότ.

Η λέξη "ρομπότ" χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τον Τσέχο Playwright Carl Chapec το 1921. Στο έργο του, τα "καθολικά ρομπότ του Rossum" ήταν για την τάξη των δούλων, δημιουργούσαν τεχνητά ανθρώπινα υπηρέτες που αγωνίζονται για την ελευθερία τους. Η τσέχικη λέξη "robota" σημαίνει "αναγκαστική δουλεία". Η λέξη "ρομποτική" εφαρμόστηκε για πρώτη φορά από τον διάσημο συγγραφέα της επιστημονικής φαντασίας του Aialk Azimov το 1941.

Βασικά συστατικά ρομπότ

Συστατικά ρομπότ: Σώμα / πλαίσιο, σύστημα ελέγχου, χειριστές και σασί.

Σώμα / πλαίσιο: Το σώμα ή το πλαίσιο, το ρομπότ μπορεί να έχει οποιοδήποτε σχήμα και μέγεθος. Αρχικά, το σώμα / πλαίσιο παρέχει το σχεδιασμό του ρομπότ. Οι περισσότεροι άνθρωποι είναι εξοικειωμένοι με τα ανθρώπινα ρομπότ που χρησιμοποιούνται για τη μαγνητοσκόπηση ταινιών, αλλά στην πραγματικότητα τα περισσότερα ρομπότ δεν έχουν καμία σχέση με την ανθρώπινη εμφάνιση. (Robonaf Nasa, που παρουσιάζεται στην προηγούμενη ενότητα, αποτελεί εξαίρεση). Κατά κανόνα, στο σχέδιο ρομπότ, δίνεται προσοχή στη λειτουργικότητα, όχι την εμφάνιση.

Σύστημα ελέγχου:Το σύστημα ελέγχου ρομπότ ισοδυναμεί με το κεντρικό νευρικό σύστημα του ατόμου. Προορίζεται να συντονίσει τη διαχείριση όλων των στοιχείων του ρομπότ. Οι αισθητήρες αντιδρούν στην αλληλεπίδραση ενός ρομπότ με ένα εξωτερικό περιβάλλον. Οι απαντήσεις του αισθητήρα αποστέλλονται στον κεντρικό επεξεργαστή (CPU). Η CPU επεξεργάζεται δεδομένα χρησιμοποιώντας λογισμικό Και λαμβάνει αποφάσεις με βάση τη λογική. Το ίδιο συμβαίνει όταν εισέρχονται σε μια ομάδα χρήστη.

Χειροποίητοι:Για να εκπληρώσει την εργασία, τα περισσότερα ρομπότ αλληλεπιδρούν με το εξωτερικό περιβάλλον, καθώς και στον κόσμο σε όλο τον κόσμο. Μερικές φορές απαιτείται να μετακινήσετε τα αντικείμενα του εξωτερικού περιβάλλοντος χωρίς άμεση συμμετοχή από τους φορείς εκμετάλλευσης. Οι χειριστές δεν αποτελούν στοιχείο του βασικού σχεδιασμού ρομπότ, όπως το σώμα / πλαίσιο ή το σύστημα ελέγχου, δηλαδή, το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει χωρίς χειριστή. Σε αυτό το εκπαιδευτικό μάθημα, η έμφαση δίνεται στο θέμα των χειριστών, ειδικά το μπλοκ 6.

Σασί: Παρόλο που ορισμένα ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν τις εργασίες, χωρίς να αλλάζουν τη θέση τους, συχνά από τα ρομπότ απαιτεί τη δυνατότητα να μετακινούνται από το ένα μέρος στο άλλο. Για να εκτελέσετε αυτήν την εργασία, το ρομπότ απαιτεί το σασί. Το σασί είναι ένα μέσο κίνησης κίνησης. Τα ρομπότ-ανθρωποειδή είναι εξοπλισμένα με πόδια, ενώ το σασί σχεδόν όλων των άλλων ρομπότ εφαρμόζεται με τη βοήθεια τροχών.

Εφαρμογές και παραδείγματα ρομπότ

Σήμερα, τα ρομπότ έχουν πολλές εφαρμογές. Οι τομείς εφαρμογής χωρίζονται σε τρεις κύριες κατηγορίες:

• Βιομηχανικά ρομπότ.
• Ερευνητικά ρομπότ.
• Εκπαιδευτικά ρομπότ.

Βιομηχανικά ρομπότ

Στη βιομηχανία, η υψηλή ταχύτητα και η ακρίβεια χρειάζονται για να εκτελέσουν ένα τεράστιο ποσό εργασίας. Για πολλά χρόνια, η ευθύνη για την εφαρμογή τέτοιων έργων που μεταφέρουν άτομα. Με την ανάπτυξη τεχνολογιών, η χρήση των ρομπότ επιτρέπεται να επιταχύνει και να αυξήσει την ακρίβεια πολλών Διαδικασίες παραγωγής. Αυτή είναι η συσκευασία, η συναρμολόγηση, το χρωματισμό και το στυλ σε παλέτες. Αρχικά, τα ρομπότ πραγματοποιήθηκαν μόνο από ειδικούς τύπους επαναλαμβανόμενων εργασιών, όπου ήταν απαραίτητο να συμμορφωθεί με ένα απλό σύνολο κανόνων. Παρ 'όλα αυτά, με την ανάπτυξη τεχνολογιών, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει πολύ περισσότερο κινητό, και τώρα είναι σε θέση να λαμβάνουν αποφάσεις βασισμένες σε μια πολύπλοκη απάντηση από αισθητήρες. Σήμερα, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι συχνά εξοπλισμένα με συστήματα Τεχνική όραση. Μέχρι το τέλος του 2014, η διεθνής ρομποτική ομοσπονδία προέβλεψε το πεδίο των βιομηχανικών ρομπότ παγκοσμίως πάνω από 1,3 εκατομμύρια μονάδες!

Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση σύνθετων, επικίνδυνων εργασιών, καθώς και καθηκόντων που ένα άτομο δεν είναι σε θέση να. Για παράδειγμα, τα ρομπότ είναι σε θέση να εξουδετερώσουν τις βόμβες, να διατηρούν πυρηνικούς αντιδραστήρες, να εξερευνήσουν τα βάθη του ωκεανού και να φτάσουν στις πιο απομακρυσμένες γωνίες του χώρου.

Ερευνητικά ρομπότ

Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στον κόσμο των μελετών, καθώς συχνά χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση εργασιών, στην λύση των οποίων ένα άτομο είναι αβοήθητο. Τα πιο επικίνδυνα και περίπλοκα περιβάλλοντα βρίσκονται κάτω από την επιφάνεια της γης. Προκειμένου να μελετηθούν ο εξωτερικός χώρος και οι πλανήτες του ηλιακού συστήματος στη NASA, τα διαστημικά σκάφη, οι μονάδες προσγείωσης και τα οχήματα όλων των εδάφους με λειτουργίες ρομπότ χρησιμοποιήθηκαν κατά τη διάρκεια της NASA.

Ρομπότ Pathfinder και Sojourner

Για την αποστολή του Αρειανού, το Pathfinder αναπτύχθηκε μια μοναδική τεχνολογία που επιτρέπει την παράδοση μιας εφοδιασμένης μονάδας προσγείωσης και ενός ρομποτικού οχήματος All-Terrain, Sojourner στην επιφάνεια του Άρη. Το Sojourner ήταν το πρώτο όχημα όλων των εδάφους που έστειλε στον πλανήτη του Άρη. Η μάζα του οχήματος All-Terrain του Sojourner στην επιφάνεια της Γης είναι 11 κιλά (24,3 λίβρες), στην επιφάνεια του Άρη - περίπου. 9 κιλά, και τα μεγέθη του είναι συγκρίσιμα με το μέγεθος ενός μωρού. Το όχημα όλων των εδάφους έχει έξι τροχούς και μπορεί να κινηθεί με ταχύτητα έως και 0,6 μέτρα (1,9 πόδια) ανά λεπτό. Η αποστολή ξεκίνησε στην επιφάνεια του Άρη στις 4 Ιουλίου 1997. Το Pathfinder δεν πραγματοποίησε μόνο το δικό του άμεσο έργο, αλλά και επέστρεψε στη Γη με ένα τεράστιο αριθμό δεδομένων που συλλέχθηκαν και υπερέβησαν τη ζωή του έργου του.

Πνεύμα και ευκαιρία

Έρευνα Martian Research All-Farrusts (Mer) Spirit και ευκαιρίες αποστέλλονται για τον Άρη το καλοκαίρι του 2003 και προσγειώθηκε τον Ιανουάριο του 2004. Η αποστολή τους αποτελούταν από έρευνα και ταξινόμηση Μεγάλος αριθμός Πέτρες και εδάφη προκειμένου να ανιχνευθούν υπολείμματα νερού στον Άρη, με την ελπίδα να στείλουν στον πλανήτη της ανθρώπινης αποστολής. Παρά το γεγονός ότι η προγραμματισμένη διάρκεια αποστολής ήταν 90 ημέρες, στην πραγματικότητα ξεπέρασε τα έξι χρόνια. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, συλλέχθηκαν αμέτρητα γεωλογικά δεδομένα για τον Άρη.

Ρομποτικό χέρι

Όταν οι σχεδιαστές της NASA ξεκίνησαν για πρώτη φορά το σχεδιασμό του διαστημικού σκάφους, αντιμετώπισαν την εργασία που εξέφρασε την ανάγκη για μια τεράστια και αποτελεσματική παράδοση στον εξωτερικό χώρο, αλλά ευτυχώς, ο όγκος χωρίς βαρύτητα φορτίου και εξοπλισμού. Το σύστημα απομακρυσμένης χειρισμού (RMS), ή ο Καναδάς (καναδικός απομακρυσμένος χειριστής), έκανε την πρώτη του πρόσβαση στο χώρο στις 13 Νοεμβρίου 1981.

Το χέρι έχει έξι κινούμενες ενώσεις που μιμούνται το ανθρώπινο χέρι. Δύο συνδέσεις βρίσκονται στον ώμο, ένα πράγμα - στον αγκώνα, και τρεις ακόμη - στο πινέλο. Στο τέλος της βούρτσας, μια συσκευή πιασίματος έχει οριστεί για να καταγράψει ή να εμπλέξει το απαιτούμενο φορτίο. Υπό τις συνθήκες βαρύτητας, το χέρι είναι σε θέση να αυξήσει 586.000 λίβρες φορτίου και να εκτελέσει την τοποθέτησή τους με εκπληκτική ακρίβεια. Το συνολικό βάρος των χεριών στην επιφάνεια του εδάφους είναι 994 λίβρες.

Το RMS χρησιμοποιήθηκε για να ξεκινήσει και να αναζητήσει δορυφόρους και επίσης αποδείχθηκε ένας ανεκτίμητος βοηθός για τους αστροναύτες στη διαδικασία επισκευής του τηλεσκοπίου του Χρόνου. Η τελευταία αποστολή του Canadarm ως μέρος του διαστημικού σκάφους ξεκίνησε τον Ιούλιο του 2011 και έγινε η ενενήντα αποστολή αυτού του ρομπότ.

Κινητά συστήματα εξυπηρέτησης

Το σύστημα κινητής εξυπηρέτησης (MSS) είναι ένα σύστημα παρόμοιο με το RMS και επίσης γνωστό ως CanAdarm 2. Το σύστημα σχεδιάστηκε για εγκατάσταση σε διεθνή διαστημικό σταθμό ως χειριστή αντικειμένων. Το MSS έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί τον εξοπλισμό και τις συσκευές που είναι εγκατεστημένες στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό, καθώς και για να βοηθήσουν στη μεταφορά τροφίμων και εξοπλισμού εντός του σταθμού.

Dextre.

Στο πλαίσιο της αποστολής χώρου STS-123 το 2008, η Endeavour Spacecraft μεταφέρθηκε το τελευταίο μέρος του εύκαμπτου χειριστή ειδικού σκοπού της δεξτράνης.

Το Dextre είναι ένα ρομπότ εξοπλισμένο με δύο όχι Μεγάλα χέρια. Το ρομπότ είναι σε θέση να εκτελεί καθήκοντα ακριβούς συναρμολόγησης, το οποίο πριν από την πραγματοποίηση από αστροναύτες κατά τη διάρκεια της καταχώρησης σε ανοιχτό χώρο. Το Dextre μπορεί να μεταφέρει αντικείμενα, να χρησιμοποιήσει εργαλεία και να εγκαταστήσει ή να αφαιρέσει εξοπλισμό στον διαστημικό σταθμό. Το Dextre είναι επίσης εξοπλισμένο με φωτισμό, εξοπλισμό βίντεο, βάση δεδομένων εργαλείων, καθώς και τέσσερις κατόχους εργαλείων. Οι αισθητήρες επιτρέπουν τα αντικείμενα ρομπότ "αισθάνονται" με τα οποία ασχολείται και να ανταποκρίνεται αυτόματα σε κινήσεις ή αλλαγές. Η εντολή μπορεί να παρακολουθεί τη λειτουργία με τη βοήθεια τεσσάρων εγκατεστημένων φωτογραφικών μηχανών.

Σύμφωνα με το σχεδιασμό, το ρομπότ μοιάζει με ένα άτομο. Επάνω μέρος Το σώμα του μπορεί να μετατραπεί στη μέση και οι ώμοι κρατούν τα χέρια που βρίσκονται και στις δύο πλευρές.

Ρομπότ στην εκπαίδευση

Η ρομποτική έχει γίνει ένα συναρπαστικό και προσβάσιμο εργαλείο για τη μάθηση και την υποστήριξη του στελέχους, του σχεδιασμού και των προσεγγίσεων για την επίλυση προβλημάτων. Στο ρομποτικό, οι μαθητές έχουν την ευκαιρία να συνειδητοποιήσουν τους εαυτούς τους ως σχεδιαστές, καλλιτέχνες και τεχνικούς ταυτόχρονα χρησιμοποιώντας τα χέρια και το κεφάλι τους. Λόγω αυτού, ανοίγουν οι τεράστιες δυνατότητες εφαρμογής επιστημονικών και μαθηματικών θεμελίων.

Στο σύγχρονο εκπαιδευτικό σύστημα, λαμβάνοντας υπόψη τους οικονομικούς περιορισμούς, τα μεσαία και ανώτερα σχολεία βρίσκονται σε συνεχή αναζήτηση για οικονομικά αποδοτικούς τρόπους για να διδάξουν πολύπλοκα προγράμματα που συνδυάζουν τις τεχνολογίες με πολλούς κλάδους, φοιτητές για την προετοιμασία τους για την προετοιμασία τους για την προετοιμασία τους για την προετοιμασία τους επαγγελματική δραστηριότητα. Οι εκπαιδευτικοί βλέπουν αμέσως τα πλεονεκτήματα της ρομποτικής και αυτής της κατάρτισης, καθώς έχουν εφαρμόσει μια διεπιστημονική μέθοδο συνδυασμού διαφόρων κλάδων. Επιπλέον, η ρομποτική προσφέρει το πιο προσιτό και κατάλληλο για επαναχρησιμοποίηση του εξοπλισμού.

Σήμερα, περισσότερο από ποτέ, τα σχολεία χρησιμοποιούν ρομποτικά προγράμματα στην τάξη για τα μαθήματα κατάρτισης "αναβίωση" και τη διασφάλιση της συμμόρφωσης με το ευρύ φάσμα των ακαδημαϊκών προτύπων που απαιτούνται για τους μαθητές. Η ρομποτική όχι μόνο είναι μια μοναδική και ευρεία βάση για τη διδασκαλία μιας ποικιλίας τεχνικών κλάδων, αλλά και μια περιοχή τεχνολογίας που έχει σημαντικό αντίκτυπο στην ανάπτυξη της σύγχρονης κοινωνίας.

Γιατί η ρομποτική είναι σημαντική;

Όπως μπορεί να φανεί από την ενότητα "Ευκαιρίες εφαρμογής και παραδείγματα ρομπότ", η ρομποτική είναι ένας νέος τομέας της τεχνολογίας που χρησιμοποιείται σε πολλές σφαίρες της ανθρώπινης ζωής. Ένας σημαντικός παράγοντας Η ανάπτυξη της κοινωνίας είναι ο σχηματισμός όλων των μελών της όσον αφορά τις υπάρχουσες τεχνολογίες. Αλλά αυτός δεν είναι ο μόνος λόγος για την αυξανόμενη σημασία της ρομποτικής. Η ρομποτική συνδυάζει μοναδικά τα θεμέλια των κλάδων των στελεχών (φυσικές επιστήμες, τεχνολογία, μηχανική και μαθηματικά). Στη διαδικασία σπουδών στην τάξη, οι μαθητές διερευνούν διάφορους κλάδους και τη σχέση τους χρησιμοποιώντας σύγχρονα, τεχνολογικά και συναρπαστικά εργαλεία. Εκτός, Οπτική προβολή Τα έργα που απαιτούνται από τους μαθητές τους διεγείρουν να πειραματιστούν και να εκδηλώσουν εφευρετικότητα στη διαδικασία εύρεσης αισθητικών και αποτελεσματικών λύσεων. Συνδυάζοντας αυτές τις πτυχές της εργασίας, οι μαθητές αυξάνουν τις γνώσεις και τις ευκαιρίες τους σε ένα νέο επίπεδο.