自宅でレーダーを作る方法。自分の手でアクティブレーダー探知機を作成する方法（カメラやレーダーからの妨害）。法律が言うこと

csで大きなレーダーを作成してマップ全体を見に行く方法は？

デフォルトのレーダー設定で遊んでいると、マップ全体を見ることができなくなります。経験豊富なプレイヤーは常にレーダーを監視します（もちろん、文字通りではありませんが、あなたはその考えを理解します）。これは、プレーヤーのチームのメンバーと対戦相手の両方がどこにいるのか（または少なくとも対戦相手が最近どこにいたのか）を理解するために必要です。

敵はレーダー上で赤い点で示されます。対戦相手が視界から消えてから数秒以内に、レーダーに赤い疑問符が表示されます。

csgoでレーダーをオンにする方法は次のとおりです-drawradar
csgoでレーダーをオフにする方法は次のとおりです-hideradar
cl_radar_icon_scale_min 0.6-レーダー上のアイコンのサイズ（範囲：0から1）
cl_radar_scale 0.4-マップスケール（範囲：0.2-1から）
cl_radar_always_centered 0-地図の可視性に対するレーダー中心のオフセット、1-あなたはレーダーの中心です
cl_radar_rotate 1-マップの回転を有効にし、0-無効にします
cl_hud_radar_scale 1-レーダーサイズ（範囲：0.8〜1.3）
hud_scaling 0.95-インターフェイスサイズ（0.95〜0.5）

drawradar-レーダーをオンにします

cs goでレーダーをオフにしたい場合は、コンソールで次のコマンドを記述します。

hiddenradar-レーダーを無効にします

コンソールコマンドを使用してCS：GOでレーダーを設定するにはどうすればよいですか？

私はよくレーダーを使って地図を見る機能を使いました。

たとえば、私がポイントAにいて、チームメンバーがポイントBに急いでいて、チャットで調べる時間がない場合、これはレーダーにはっきりと表示されます。さらに、あなたのチームの誰かが爆弾を持ったテロリストに気づいた場合、それはレーダーに表示されます。

このスクリーンショットは、私たちが達成したいことを示しています。

プレイヤーが常に中央にいるレーダー。
マップ全体が表示されるレーダー。
特大のレーダー（ズームイン）。
大きいアイコン。これにより、チームメンバー/敵を見つけやすくなります（オプション）。
ミニマップ（一般的に）。

それでは、設定に移りましょう。それらをconfigというファイルに入れる必要があります（autoexecと呼ばれることもあります）。各設定オプションを順番に見ていきます。そうすれば、それが何の原因であるかがわかり、好みに合わせてレーダーを設定できます。

設定だけが必要な場合は、ページを下にスクロールできます。それらは記事の最後にリストされています。

まず第一に、常に中央に配置されるレーダーは必要ありません。この場合、地図の端に近づくと多くの画面スペースが失われるためです。

これを行うには、対応する行のパラメーターを「0」に変更します。

cl_radar_always_centered "0"

見る？スペースのほぼ半分が黒い領域で占められています。レーダーが常に中央に配置されていない場合は、マップの広い領域を見ることができます。

次に行う必要があるのは、マップをズームアウトすることです。だから私たちはさらに多くを見ることができます。

次のパラメータ値を設定します。

cl_radar_scale "0.3"

その前は、地図全体を見ることができませんでした。設定を変更すると、マップのすべての領域が常にレーダーに表示されます。これは、チームメンバーがどこにいるかわからない場合や、リスポーンする場合に非常に便利です。いつでもメンバーを見ることができます。

レーダーのサイズを大きくするスクリプト（ズームスクリプト）

レーダーのサイズを拡大/縮小できる小さなスクリプトを考案しました。これは、「+」または「-」を押すだけで実行できます。

configファイルまたはautoexecファイルで、以下を指定します。

//レーダーズーム
bind "KP_plus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 0.05";
bind "KP_minus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 -0.05";

レーダーのサイズを小さくすると、細部に気付かない場合があります。この不便を補うために、レーダーを拡大することができます。

これを行うには、次のコマンドを使用する必要があります。

cl_hud_radar_scale "1.15"

ご覧のとおり、規模が大きくなっています。 1.15が最適な比率であると計算しました。これにより、細部を簡単に区別できますが、同時にレーダー画像は画面上であまりスペースを取りません。他の値を試すことができます。

このステップはオプションですが、私はそれを使用しました。レーダーに表示されるアイコンのサイズが大きくなり、便利な場合もあります。

cl_radar_icon_scale_min "1"

CS：GOの最終レーダー設定

これで、レーダーの変更された設定を評価できます。レーダーの設定では、マップ全体が常に表示されます。それらをデフォルト設定と比較します。

とてもかっこいいことがわかりました。

新しい設定の唯一の欠点は、マップの詳細が低いことですが、レーダーのサイズが大きくなると、詳細を区別しやすくなります。しかし、あなたが地図をよく知っているなら、これはあなたの人生をそれほど複雑にすることはありません。

最適化されたレーダー設定（初期設定）

cl_radar_always_centered "0"（ "1"）
cl_radar_scale“ 0.3”（“ 0.7”）
cl_hud_radar_scale "1.15"（ "1"）
cl_radar_icon_scale_min“ 1”（“ 0.6”）

2つのパラメータは変更されません。

cl_radar_rotate "1"
cl_radar_square_with_scoreboard "1"

マイクロコントローラーを操作するスキルを持っているため、レーダーは、マイクロ回路、ワイヤーのセット、赤外線センサー、およびその他のデバイスを使用して独立して作成できます。さらに組み立てるための図も必要です。

必要になるだろう

-無線エンジニアリングおよびマイクロコントローラーを操作するスキル。

命令

これらのデバイスはすべて、無線機器の特別な販売店で購入できます。また、マイクロコントローラーに精通している必要があります。それらがないと、図を読むことができなくなります。

上記のリンクからの図面を使用してレーダーチップを作成します。その後、デバイスを組み立てます。適切なケースを選択し、その中にインジケーター用に36個の穴を開けます。レーダー回路の準備ができたら、各ワイヤーをハウジングの壁の穴に通します。赤外線センサーと電源をこのデバイスに接続し、アンテナを装飾して、ソフトウェアの部分に進みます。

割り込みとタイマーの形でサーボ制御を実行します。 50ヘルツの信号を生成してから、LED表示デバイスに移動します。これらのインジケーターは、トリガーを使用して調整されます。このデータを更新するようにシステムを設定してから、赤外線センサーを使用して出力します。

また、コンバーターを使用して電圧を決定します。このようなデバイスの操作のより詳細なスキームは、特別な文献でカバーされています。デバイスをテストします。誤動作が発生した場合は、ボードのコンポーネントを交換してみてください。

Alexei Navalny Anti-Corruption Foundationは、飛行機がビジネス会議へのフライトだけでなく、犬をさまざまな国際展示会や競技会に連れて行くためにも役人によって使用されていることを発見しました。しかし、彼らの手段を超えて生きている人々の使用人を特定するためにそれの前に開かれた見通しについての市民社会の喜びは短命でした-上記のサービスは副首相と彼の犬の飛行を監視する能力をオフにしました、そして彼らはそのような決定の合法性についてのすべての質問を無視しました。

何をすべきか？

民間の飛行追跡サービスが州の側で行動し、役人が所有する航空機に関する情報の公開を拒否した場合、私たち市民はこのデータを自分で入手できます。機器に約4000ルーブルを費やし、組み立てと設置に2日間の自由時間を費やしたので、誰でもADSBexchange.comの独立した航空機追跡プロジェクトに参加できます。

使い方？

現代の各航空機には、いわゆるADS-Bトランスポンダー（レーダーステーション（RLS）からの要求に応じて特定の周波数で自身に関する情報を送信するデバイス）が装備されています。これは、固有の航空機IDと、位置に関するデータです。、飛行速度および他のいくつか。ここで重要なのは、無料で入手できる安価な家庭用機器（デコーダープログラムが実行されているRaspberry Piシングルボードコンピューターに接続されたUSBDVB-Tデジタルテレビ受信機）を使用して、誰でもこの情報を受信およびデコードできることです。

受信機の視線にある航空機に関するデコードされた情報はローカルで表示できますが、出発地から目的地までの航空機の完全なルートを追跡するには、すべての中間地点から受信機から受信した情報を組み合わせる必要があります。これはまさにADSBexchange.comサービスの目的であり、ローカルの受信ステーションから受信したデータに基づいて、PlaneFinder.netやFlightRadar24.comなどのサービスと機能的に類似したグローバルフライトマップ（グローバルレーダービュー）を作成します。、それらとは異なり、追跡された航空機に関するエンドユーザーからの情報を隠しません。ここでは、たとえば、年末年始に、副首相が再びオーストリアのダーチャに飛んだことがわかります。

サービスに接続されている受信局が多いほど、カバレッジはより完全になります。ロシアの場合、状況は依然として非常に悲しいです。地図を見て、私たちが持っている局の数をヨーロッパの局の数と比較してください。

しかし、私たちには状況を変える力があります！これを行うには、独自の受信ステーションを構築し、それをADSBexchangeネットワークに含める必要があります。

これには何が必要ですか？

1ラズベリーパイ

世界で最も人気のあるシングルボードマイクロコンピュータであり、メモリサイズ、プロセッサ周波数、および周辺機器のセットが異なるいくつかのモデルがあります。私たちの目的では、イーサネットポートが搭載されているモデルであれば、たとえばRaspberryPi3モデルBを使用できます。

たとえば、Aliexpressで電源とケースを一緒に約3000ルーブルの価格で購入できます。国内の売り手で検索することもできますが、もちろん価格はかなり高くなります。

2.メモリーカード

Raspberry Pi3にはmicroSDメモリカードが必要です。古いモデルではフルサイズのSDカードが使用されます。推奨ボリュームは8GB、速度クラスは10です。信頼できるメーカーの中で、SanDiskまたはTranscendカードをお勧めします。発行価格は約300ルーブルです。

3.USBDVB-Tレシーバー

Agilentで検索するキーワードは「RTL2832UR820T2」で、価格はこのように約500ルーブルです。地元の販売者で検索できますが、外観がまったく同じであるレシーバーが他のチップ上に構築されていることが判明する可能性があるため、内部にあるのはRTL2832U+R820T2バンドルであることを販売者に確認する必要があります。

4.アンテナ

USBレシーバーにはアンテナが含まれていますが、控えめに言っても、航空機のトランスポンダからの信号の受信には適していないため、アンテナの受信半径は小さく、最大で数十キロメートルになります。半径数百キロメートルを取得するには、より適切な半径に交換する必要があります。最も簡単なオプションは、標準のアンテナピンを3エレメントのコリニアアンテナに交換することです。これは、次の図（クリック可能）に従って銅線または鋼線から曲げることができます。

次のようなものを取得する必要があります。

最大400kmの受信範囲を提供する最良のオプションは、同軸コリニアアンテナを使用することです。

航空機のトランスポンダからの無線信号の受信は視線内でのみ可能であるため、アンテナは屋外、理想的には屋根の上に配置する必要があります。これを行うには、最大5メートルの長さのUSB延長ケーブルを使用して、レシーバーのみを密閉ボックスに配置するか、PoE（この場合、Raspberry Piもボックスに配置する必要があります）を使用できます。

5.ソフト

ADSBexchangeは現在、変更されたPiAwareディストリビューションを使用しています。このディストリビューションはFlightAwareによって開発されました。FlightAwareは民間航空機の追跡サービスも提供していますが、残念ながら、元の形式ではプライベートジェットに関する情報も隠されています。このディストリビューションは、インストールと構成が非常に簡単であるため、ADSBexchangeの基礎として使用されます。

Windowsのステップバイステップの説明：

配布パッケージhttps://www.adsbexchange.com/downloads/ADSBexchange-img-1.2.zip（868 MB）をダウンロードして、コンピューターに保存します。
ADSBexchange-img-1.2.zipファイルを解凍します。
Win32DiskImagerユーティリティをダウンロードして、管理者として実行します（これを行うには、ファイルを右クリックして[管理者として実行]を選択します）。
ADSBexchange-img-1.2.imgファイルを選択します。
SDカードをコンピューターのカードリーダーに挿入します。
対応するリストからSDカードの文字指定を選択します。
「録音」をクリックして、数分間終了を待ちます。
終了したら、カードリーダーからメモリカードを取り外し、RaspberryPiに挿入します。
すべてのケーブル（USB電源、イーサネットケーブル、USBレシーバー）をRaspberryPiに接続します。同時に、Raspberry Piで赤色のLEDが点灯し、緑色のLEDが点滅し、イーサネットネットワークコネクタの近くで緑色と黄色になります。
RaspberryPiが起動するまで数分待ちます。
FlightAwareWebサイトで新しいアカウントを登録します。
受信者を作成したアカウントにリンクします。
受信機の設定（[マイADS-B]タブ）で、受信機の位置座標と地上からのアンテナ設置高さを編集します。
しばらくすると、レシーバーがカバレッジマップhttps://www.adsbexchange.com/active-feeds/に表示されます。
受信ステーションによって現在追跡されている航空機は、FlightAware Webサイトの[MyADS-B]タブの[Webインターフェイス：ライブデータの表示]リンクをクリックして表示できます。

利益！

これで、受信機は2つのフライト追跡ネットワーク（ADSBexchangeとボーナスとしてFlightAware）に同時に参加します。この指示を配布し、他の人が自分の受信ステーションを構築するのを手伝ってください。そうすれば、シュヴァロフの犬の飛行機は市民社会のすべてを見通す目から隠れることができなくなります！

反レーダーのスキーム

おそらく、すべてのドライバーは少なくとも一度は取得するという考えを持っていました反レーダー、特に道路上の別の交通警察のラケットの後。だからビジネスに！しかし、今はっきりさせておきましょう：アンチレーダーは抑制装置です警察のレーダー、そしてそれを組み立てることは非常に難しい作業です。ここでは、より単純な対レーダースキーム、いわゆるレーダー-検査官による車のスキャンを知らせる検出器。

車の速度を測定するために、交通警察のレーダーは車から反射された放射を受信し、レーダー探知機は直接放射を受信するため、レーダー探知機は常に車の速度を測定するよりも早い時間にレーダーを検出できます！したがって、交通警官が車から500 m離れたレーダーからスキャンする場合、これはVizirデバイスの範囲であり、車が100 mの可視距離に近づく前に、速度を落とす機会があります。

この対レーダー回路ネット上ではかなり一般的で、個人的には収集しませんでしたが、そのような自家製のデバイスを修理しなければなりませんでした。そこでは、マイクロ波ダイオード検出器がスズ製の小さな漏斗の中に立っていて、構造全体がタバコのパックのサイズのホイルテキソライトからはんだ付けされたケースに収まりました。マイクロ波照射により、点滅してピークに達した。これが雑誌のレーダー探知機回路の別のバージョンです無線：

交通警察で使用されているすべてのレーダーは、10525 MHz、24150 MHz、および34700MHzの周波数で動作します。これらのレーダー探知機はそれらすべてを検出できます。

カスタマイズレーダー探知機回路レーダーを持っている人の近くに立っているときに実行できます。

または、静止レーダーの近くで光らないように-カメラ：

時々彼らは交通警察のポストの数キロ前に置かれます：

最近、次の機関が採用されました。VIZIRレーダービデオ録画速度計は、速度計とデジタル写真およびビデオカメラの2つの独立したユニットで構成されています。カメラは、運転中の車が事前に設定された制限速度を超えたときに自動的にオンになり、交通検査官によって手動でオンになります。レーダー内蔵の防犯カメラ。デバイスは常に動作し、速度を超えるとセンサーがカメラをアクティブにします。

私の学生の一人は、距離を決定するためにある種のレーダーを作成するというアイデアを思いつきました。開発を継続し、プロジェクトの一つとしてコースプログラムに導入することにしました。

数週間の準備の後、私たちは最終的にそれを開始する方法とこれに必要なものを決定しました。デザインはそれほど高度である必要はありませんでした。難易度を中程度に設定します。以下は、狭帯域パーソナルレーダーの使用例です。彼は少し変に見えるはずだったので、あなたは笑うことができます！

プロジェクトの説明と目的

プロジェクトの目標は、機能するレーダーを作成することでした。上記の例に示すように、システムは90度の角度で距離を測定するだけで済みます。選択したセンサーに応じて、システムは4〜30 cm、20〜150 cm、および1〜5.5mの範囲で動作します。

プロジェクトの結果は、自然条件での移動ロボットナビゲーション用のレーダーの統合を試みるその後の開発に影響を与えます。

電子部品

電圧レギュレータLM78055V
マイクロコントローラーPIC18F452
IRセンサーGP2D120
4または8MHzの水晶振動子
スイッチ
コンデンサ
30ピンコネクタ
5トリガー74LS373
ブレッドボード
半田
36の指標
ワイヤ30AWG
ワイヤーツール
はんだごて

詳細パーツリスト

あなたは上記の詳細についてすべてを知っているかもしれないし、知らないかもしれないので、それらを理解するのを助けるために、すべての詳細の写真が含まれています。プロジェクトでこれまで指定されていなかった3つの新しいオブジェクトがありました。サーボシステムとIRセンサーです。説明とIRセンサーは近日公開予定です。 74HCT373については、以下に簡単な概要を示します。「74HCT373」を検索するだけで、いつでもIC仕様を確認できます。

三安定フリップフロップを含む8ビットのマイクロ回路。簡単に言えば、このチップは8ビットのデジタルロジックを格納し、LE-LatchEnableピンを使用して消去または変更されるまでメモリに保持することができます。

作業原則

制御端子LEおよびOE
8データ入力D0-D7
8データ出力D0-D7

電源（Vcc＆GND）
出力アクティベーション（OE）により、Q0〜Q7は現在Dフリップフロップにあるデータを出力できます。
トリガーアクティベーション（LE）を使用すると、D0〜D7に含まれるデータをDトリガーに上書きできます。

回路概要

このプロジェクトの計画は、以前のものよりもはるかに複雑です。私たちの開発には4つの主な利点があります。

開発したボードから画像をプログラムできるようになります。
サーボシステムを制御します。
IR距離センサーからデータを取得します。
IRセンサーから受信したデータ出力を表示するために36個のLEVインジケーターを設定します。

回路特性

栄養

電力は、LM7805に接続された9Vバッテリーを介して供給され、1uFのコンデンサーがピン/アースに接続されて、LM7805に途切れのないDC電力を供給します。
プログラムサイクル
プログラミングは、コントローラーからプログラマーに2つのコネクターを接続し、最初のプログラマーコネクターがコントローラー上のMCLR */Vpp-Pin1にアクセスできるようにすることで行われます。安全上の理由から、整流ダイオードが取り付けられています。
IR距離センサー
IRセンサーは、1つのコントローラーコネクタPIN2-RA0を使用します。アナログ信号のみがIRセンサーから取得されるため、このピンのアナログ機能を使用してADC値を取得します。この値は、センサーのカバレッジ半径内に何かがあるかどうかを示します。

LED表示

合計40個のLEDインジケータがあります。各74HCT373チップは最大8個のLEDを制御します。 40/8 = 5なので、40個のインジケーターすべてを駆動するには574HCT373回路が必要です。この図では、5つのチップすべてに1つのデータバスが使用されていることに注意してください。

仮説

この開発では、3つの主要な機器を使用して個人用レーダーを作成します。 IRセンサーはマイクロコントローラーに接続され、インジケーターセグメントに出力されます。このプロセスの視覚的なデモンストレーションが提供されます。

さまざまなセンサーを使用する
このプロジェクトで使用されるIRセンサーの精度の重要な側面は、それらが同じ電圧特性を持っていることです。したがって、このプログラムはすべてのインジケーターと互換性があります。知っておく必要があるのは、センサーを使用してインジケーターに表示される距離を決定する方法だけです。

使用法

それでは、デバイスの最終的な形を見てみましょう。

これが組み立てられたデバイスの外観です。次のセクションに進み、機器の組み立てを続けましょう。

写真の下部にあるプラスチック製のハウジングは、パーツリストに記載されていません。これは、あらゆる電子機器メーカーまたは小売業者から購入できる一般的なケースです。まず、回路のインジケーター用に36個の穴を開け、インジケーターを固定する必要があります。インジケーターを穴に挿入する前に、固定剤を使用しました。

パネルがはんだ付けされた後、回路の接続を開始します。各ワイヤーは、ケースの小さな穴を通して接続する必要があります。

上の図は、初期のパネルの様子を示しています。ワイヤの接続の開始時に、たとえば次のように、膨大な数のワイヤが蓄積されます。

パーソナルレーダーの開発における最後の仕上げは、それをオンラインで使用する機能です。サーボシステムとIRセンサーを接続するときは、2〜4メートルの長さのワイヤーを使用してください。これらのワイヤー用にケースの前に穴を開けます。
組み立てが終わったら、開発のソフトウェア部分に移りましょう。これは確かに配線よりもデザインの微妙な部分です。

この機器のソフトウェアは、次の3つの主要部分で構成されています。

サーボ制御
LED表示制御
入力A/D /

このプロジェクトのすべてのソフトウェアが1ページに収まらないため、パーツとは何か、およびそれらがどのように機能するかについて説明します。

サーボ制御

サーボシステムはタイマーと割り込みによって制御されます。 2つの別々の割り込みを同時に起動して目的のサウンドを作成すると、50 GHzの信号が生成され、サーボポインターが小さなステップで移動して、きしむようなサウンドを調整します。
LED表示の調整。
インジケータは、トリガー74LS373/74HCT373によって制御されます。システムは、インジケーターに表示されるトリガーデータを常に更新します。
A/C入力
IRセンサーはアナログ出力を提供します。コンバーターを使用して電圧値を決定します。これは、オブジェクトがIRセンサーのカバレッジエリア外の距離に移動したことを示します。