家庭用ロボット-さまざまな目的のためのロボットの概要。ロボット

ロボット工学（チェコ語。 ロボット、から ロボタ-保税労働と奪う-スレーブ）-ロボットの開発とそのメンテナンスのスペシャリスト。この職業は、物理学、数学、描画、およびコンピューターサイエンスに関心のある人に適しています（学校の科目に関心のある職業の選択を参照してください）。

職業の特徴

ロボット工学（robotics）は、ロボットと自動化された技術システムの作成に特化した応用科学部門です。このようなシステムは、ロボットシステム（RTS）とも呼ばれます。別の名前はロボット工学です。これは、機械工学と同様に、ロボットを作成するプロセスの名前です。ロボットは、人が作業するのが難しすぎる、または危険である場合、およびすべてのアクションを超人的な精度で実行する必要がある場合に特に必要です。たとえば、ロボットは火星の土壌サンプルを採取したり、爆発装置を解体したり、機器を正確に組み立てたりすることができます。

もちろん、あらゆる種類の仕事には特別なロボットが必要です。ユニバーサルロボットはまだ存在していません。すべてのロボット工学は、産業、建設、航空、宇宙、水中、および軍事に分けることができます。また、ロボットアシスタントやゲーム用ロボットなどもあります。

ロボットは、事前に開発されたプログラムに従って、またはオペレーターの制御下で動作できます。独自の感情的な世界と世界観を備えた、独立した思考と動機を持つロボットはありません。それは最高です。

ロボット工学はメカトロニクスに関連しています。

メカトロニクスは、コンピュータ制御のマシンとシステムの作成と操作に専念する分野です。電気機械はしばしばメカトロニクスと呼ばれ、その逆も同様です。

メカトロニクスには、ソフトウェア制御の工場機械、無人機、最新のオフィス機器などが含まれます。言い換えると、特定のタスクを実行するように設計されたデバイスとシステムです。たとえば、オフィスのプリンタの仕事はドキュメントを印刷することです。

そして、本質的にロボットとは何ですか？

名前自体が示すように、ロボットは当初、人間の似顔絵として提示されました。しかし、実用主義が普及しています。そして、ほとんどの場合、ロボットには技術的なデバイスの役割が割り当てられていますが、外観はそれほど重要ではありません。少なくとも産業用ロボットは人間のようには見えません。

しかし、ロボットには、ロボットをすべての生物と結びつける機能、つまり動きがあります。そして、動きの方法は、自然界に見られるものを非常に明確にコピーすることがあります。たとえば、ロボットはトンボのように飛んだり、トカゲのように壁に沿って走ったり、人間のように地面を歩いたりすることができます。

（ページ下部のビデオを参照してください。）

一方、一部のロボットは、人間の感情的な反応のために特別に設計されています。たとえば、ロボット犬は本物の犬を飼う時間がない人々の生活を明るくします。そして、豪華な赤ちゃんはうつ病を和らげることができます。

とりわけ、時はそう遠くない家庭用器具家事を手伝ってくれるロボットがいます。個人的には、車輪に乗った笑顔のプラスチック製の繭の形の使用人を好みました。しかし、誰かがおそらく彼らの家令ロボットを実在の人々のようにしたいと思うでしょう。この方向ですでに驚異的な進歩が見られました。

ロボットを作ることはそれがすることです ロボット工学..。より正確に、 ロボット工学エンジニア..。それは、ロボットが解決するタスクから始まり、力学、電子部品について考え、そのアクションをプログラムします。この種の作業は、単独の発明者向けではありません。ロボット工学のエンジニアはチームとして作業します。

しかし、ロボットは発明され開発される必要があるだけではありません。修理が必要です。作業を管理し、「幸福」を監視し、修理します。これもロボット技術者によって行われますが、メンテナンスを専門としています。

力学、電子工学、プログラミングは、現代のロボット工学の中核です。しかし、空想科学小説の作家が示唆しているように、時間の経過とともに、バイオテクノロジーとナノテクノロジーがロボットの製造に広く使用されるようになるでしょう。結果はサイボーグ、つまりサイバネティック生物は、生きている人とロボットの間の何かです。これに満足しすぎないように、映画「ターミネーター」のどの部分でも見ることができます。

ロボットの歴史の始まり

「ロボット」という言葉は、1920年にカレルチャペックによって発明され、彼の演劇「R.U.R.」で使用されました。（「RossumUniversalRobots」）。その後、1941年、アイザックアシモフは、空想科学小説「嘘つき」で「ロボット工学」という言葉を使用しました。

しかし、明らかに、人類の歴史の中で最初のロボット工学の1つは、12世紀に住んでいたアラブの発明家アルジャザリーと見なすことができます。彼がハープ、フルート、タンバリンを演奏することで聴衆を楽しませる機械的なミュージシャンを作成したという証拠が残っています。 15〜16世紀に住んでいたレオナルド・ダ・ヴィンチは、腕と脚を動かしてヘルメットのバイザーを開くことができる機械的な騎士の絵を残しました。しかし、これらの優れた発明家は、テクノロジーが数世紀でどのくらいの高さに達するかを想像することはほとんどできませんでした。

ロボット工学トレーニング

ロボット工学の技術者になるには、「メカトロニクスとロボット工学」の分野で高等教育を受ける必要があります。特に、この分野には専門の「ロボットとロボットシステム」が含まれます。高等教育は資格「エンジニア」を与えます。

このコースでは、メカトロニクスとロボット工学の専門家の職業を3か月と10,000ルーブルで取得できます。
-ロシアで最も手頃な価格の1つ。
-確立された形式の専門的な再訓練の卒業証書;
-完全にリモート形式でのトレーニング。
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-追加教授の最大の教育機関。ロシアの教育。

職場

ロボット工学は、航空および宇宙工学の設計局で働いています。たとえば、NGOではそれら。 S.A.ラヴォチキン。さまざまな方向（宇宙、医学、石油生産など）の研究センター。ロボット工学を専門とする会社。

給料

重要な資質

ロボット工学の専門家は、正確な科学と工学、分析的な考え方、豊かな想像力と組み合わされたよく構造化された思考への関心を前提としています。

知識とスキル

本質的に、ロボット工学の技術者は普遍的な専門家です。エンジニア、プログラマー、サイバネティシストがすべて1つにまとまっています。彼は、力学、プログラミング、自動制御の理論、自動システムの設計の理論の知識を必要としています。建設技術は非常に重要です。たとえば、はんだごてを使用して手で作業する能力です。

ロボット工学は反対の組み合わせです。スペシャリストとして、彼らは専門分野の複雑さを経験しています。ジェネラリストとして、彼らは既存の広範な知識ベースが許す範囲で問題全体をカバーすることができます。実際のロボット工学に必要なスキルと能力に関する興味深い資料をお届けします。

そして、資料自体に加えて、私たちのロボ専門家の一人、エカテリンブルクのキュレーター、オレグ・エヴセグニーフからのコメントもあります。

ロボットエンジニアは一般に、思想家（理論家）と実行者（実践者）の2つの専門家のカテゴリーに分類されます。これは、ロボット工学が2つの相反する作業スタイルをうまく組み合わせる必要があることを意味します。研究志向の人々は一般的に、考え、読み、そして勉強することによって問題を解決することを好みます。一方、施術者は手を汚すだけで問題を解決するのが好きだと言う人もいるかもしれません。

ロボット工学では、激しい探索とリラックスした一時停止の微妙なバランスが必要です。つまり、実際の問題に取り組む必要があります。提示されたリストには、ロボット工学に不可欠な10のスキルにグループ化された25の専門スキルが含まれています。

1.システム思考

あるプロジェクトマネージャーは、ロボット工学に関連する多くの人々がプロジェクトマネージャーまたはシステムエンジニアであることが判明したことにかつて気づきました。ロボットは非常に優れているので、これは特別な意味があります複雑なシステム..。ロボットで働くスペシャリストは、優れたメカニック、電子技術者、電気技師、プログラマーであり、心理学や認知活動の知識さえ持っている必要があります。

優れたロボット技術者は、これらすべてのさまざまなシステムがどのように相互作用し、調和して相互作用するかを理解し、理論的に実証することができます。機械エンジニアが「これは私の仕事ではありません。プログラマーまたは電気技師が必要です」と合理的に言うことができる場合、ロボットエンジニアはこれらすべての分野に精通している必要があります。

一般に、システム思考はすべてのエンジニアにとって不可欠なスキルです。私たちの世界は1つの大きな超複雑なシステムです。システムエンジニアリングのスキルは、この世界で何がどのようにつながっているかを正しく理解するのに役立ちます。これを知って、あなたは作成することができます効率的なシステム現実世界の制御。

2.プログラマーのこと

プログラミングはロボット工学にとって非常に重要なスキルです。低レベルの制御システム（MATLABのみを使用してコントローラーを設計）で作業しているのか、高レベルのコグニティブシステムを設計しているコンピューター科学者であるのかは関係ありません。ロボットエンジニアは、あらゆる抽象化レベルでプログラミングに採用できます。従来のプログラミングとロボットプログラミングの主な違いは、ロボットエンジニアがハードウェア、電子機器、および現実世界の雑然としたものと対話することです。

現在、1,500を超えるプログラミング言語が使用されています。明らかにそれらすべてを学ぶ必要はありませんが、優れたロボット工学エンジニアはプログラマーの考え方を持っています。そして、彼らが突然それを必要とするならば、彼らはどんな新しい言語でも快適に学ぶでしょう。そして、ここでスムーズに次のスキルに進みます。

Oleg Evsegneevのコメント：現代のロボットを作成するには、低レベル、高レベル、さらには超高レベルの言語の知識が必要であることを付け加えておきます。マイクロコントローラーは、非常に迅速かつ効率的に動作する必要があります。これを実現するには、コンピューティングデバイスのアーキテクチャを詳しく調べて、メモリと低レベルプロトコルの操作の特性を知る必要があります。ロボットの心臓部は重い場合がありますオペレーティング・システム例：ROS。ここでは、OOPの知識、マシンビジョン、ナビゲーション、機械学習の本格的なパッケージを使用する能力がすでに必要な場合があります。最後に、Web上にロボットインターフェイスを作成してインターネットに接続するには、Pythonを含むスクリプト言語を学ぶことをお勧めします。

3.独学する能力

ロボット工学についてすべてを知ることは不可能です。次のプロジェクトの実施が必要になったときに研究しなければならない未知のことが常にあります。ロボット工学の学位を取得して大学院生として数年間働いた後でも、多くの人がロボット工学の基礎を真に理解し始めたばかりです。

常に新しいことを学ぶことを追求することは、あなたのキャリアを通して重要な能力です。したがって、効果的な教授法と優れた読解力を使用することで、必要が生じたときにすばやく簡単に新しい知識を得ることができます。

Oleg Evsegneevのコメント：それはどんな創造的な努力においても重要なスキルです。あなたはそれで他のスキルを得ることができます

4.数学

ロボット工学の基礎的なスキルはあまりありません。これらのコアスキルの1つは数学です。少なくとも代数、微積分、幾何学の適切な知識がなければ、ロボット工学で成功するのはおそらく難しいでしょう。これは、基本的なレベルでは、ロボット工学は、関数または方程式として表されることが多い抽象的な概念を理解して操作する能力に依存しているためです。幾何学は、運動学や製図などのトピックを理解するために特に重要です（ナプキンで行われるものを含め、キャリアの過程で多くのことを行う可能性があります）。

Oleg Evsegneevのコメント： ロボットの振る舞い、環境刺激に対するロボットの反応、学習能力-それはすべて数学です。簡単な例。現代のドローンは、宇宙でのロボットの位置に関するデータを精緻化するための強力な数学的ツールであるカルマンフィルターのおかげでうまく飛行します。 Asimoロボットは、おかげでオブジェクトを区別することができますニューラルネットワーク..。ロボット掃除機でさえ、洗練された計算を使用して部屋を正しくルーティングします。

5.物理学と応用数学

現実の世界を参照せずに数学の概念を操作しようと努力する人（純粋数学者など）もいます。ロボットメーカーはそのような人ではありません。現実の世界は数学ほど正確ではないため、物理学と応用数学の知識はロボット工学において重要です。計算が実際に機能するのに十分な時期を判断できることは、ロボット工学エンジニアにとって重要なスキルです。これにより、次のポイントにスムーズに進むことができます。

Oleg Evsegneevのコメント： がある良い手本-他の惑星へのフライト用の自動ステーション。物理学の知識により、飛行の軌道を非常に正確に計算できるため、数年および数百万キロメートル後に、デバイスは正確に指定された位置にあることがわかります。

6.ソリューションの分析と選択

優れたロボットエンジニアであるということは、常にエンジニアリング上の決定を下すことを意味します。プログラミングのために何を選択するか-ROSまたは別のシステム？投影されたロボットには何本の指が必要ですか？どのセンサーを使用する必要がありますか？ロボット工学は多くのソリューションを使用しており、その中に真のソリューションはほとんどありません。

ロボット工学で使用される広範な知識ベースのおかげで、あなたはあなた自身のためのより良い解決策を見つけることができました。特定の問題狭い分野の専門家よりも。意思決定を最大限に活用するには、分析と意思決定が不可欠です。分析的思考スキルは、さまざまな視点から問題を分析することを可能にし、批判的思考スキルは、論理と推論を使用して、各ソリューションの長所と短所のバランスを取るのに役立ちます。

ロボット工学はインターネット技術の分野で最も有望な分野の1つであり、未来がITセクターに属するという事実は、私たちの時代に説明する必要はありません。さらに、ロボット工学は他の何よりも面白いように思えるかもしれません。ロボットを構築することは、電子的ではありますが、新しい生き物を作成することとほとんど同じです。ただし、この業界では、特に最初はすべてが難しい場合があります。専門家と一緒に、ロボット工学が必要な理由とそのアプローチ方法を理解しようとします。

ロボット工学はインターネット技術の分野で最も有望な分野の1つであり、現代のITセクターの将来を説明する必要はありません。ロボット工学は魅力的なものです。ロボットを構築することは、たとえそれが電子的であっても、新しい生き物を作成することとほとんど同じです。

前世紀の60年代以降、人のためにあらゆる仕事をする自動化された自治装置は、研究や生産、そしてサービス部門で使用され始め、それ以来、毎年、人々の中でよりしっかりとその地位を占めています。生きています。もちろん、ロシアのすべてが独立したメカニズムによって完全に実行されているとは言えませんが、この方向の特定のベクトルが明確に概説されています。 Sberbankは、すでに3,000人の弁護士をスマートマシンに置き換えることを計画しています。

専門家と協力して、ロボット工学が必要な理由とそのアプローチ方法を理解しようとします。

子供向けのロボット工学は、プロのロボット工学とどう違うのですか？

要するに、子供のためのロボット工学は、専門家でありながら、特定の問題を解決することで、主題を研究することを目的としています。専門家がさまざまな技術的タスクを実行する産業用マニピュレーター、または特殊な車輪付きプラットフォームを作成する場合、もちろん、アマチュアと子供はより簡単なことをします。

Center for IntellectualRoboticsの従業員であるTatyanaVolkova氏は、次のように述べています。ロボットが移動コマンドを実行するとき、センサーを接続してロボットを光の中に入れるか、逆に、センサーから「逃げる」ことができます。そして、すべての初心者の最愛のタスクが来ます：ラインに沿って運転するロボット。さまざまなロボットのレースも手配されています。」

子供がロボット工学を好むかどうかをどうやって知るのですか？

まず、コンストラクターを購入して、子供がコンストラクターを組み立てるのが好きかどうかを確認する必要があります。そして、あなたはそれをサークルに与えることができます。レッスンは、彼が細かい運動技能、想像力、空間知覚、論理、集中力、そして忍耐力を発達させるのに役立ちます。

ロボット工学の方向性（設計、電子機器、プログラミング）をより早く決定できる方がよいでしょう。 3つの領域はすべて広大であり、個別の調査が必要です。

イノポリス大学のSTEMプログラムの第一人者であるAlexanderKolotov氏は、次のように述べています。彼が物事がどのように機能するかを研究することに興味があるなら、彼は電子工学を研究したいと思うでしょう。子供が数学への渇望を持っているなら、彼はプログラミングに興味があるでしょう。」

ロボット工学の学習を開始するのはいつですか？

子供の頃からサークルで勉強して登録するのが最善ですが、早すぎないでください- 8〜12歳で、専門家は言います。以前は、子供が理解できる抽象概念を理解するのがより困難であり、後で、青年期に、彼は他の興味を持っているかもしれず、彼は気が散るでしょう。また、子供は数学を勉強するように動機付けられている必要があります。そうすれば、将来、アルゴリズムを作成するためのメカニズムやスキームを設計することが面白くて簡単になります。

8〜9歳子供たちは、抵抗器、LED、コンデンサーが何であるかをすでに理解して覚えており、後で学校のカリキュラムに先立って学校の物理学から概念を習得することができます。彼らがこの分野のスペシャリストになるかどうかは関係ありません、得られた知識とスキルは間違いなく無駄になりません。

14〜15歳で複雑なアルゴリズムだけでなくデータストレージ構造も理解するには、数学を続け、ロボット工学のクラスをバックグラウンドにプッシュし、プログラミングをより真剣に学び始める必要があります。これに続いて、アルゴリズム化、メカニズムと機械の理論への没頭、ロボット装置用の電気機械装置の設計、自動ナビゲーションアルゴリズムの実装、コンピュータービジョンアルゴリズム、機械学習に関する数学的基礎と知識があります。

アレクサンダー・コロトフ：「現時点で、将来の専門家に線形代数、複素計算、確率論、統計学の基礎を紹介すると、大学に入学することで、なぜこれらにさらに注意を払う必要があるのかがわかります。高等教育を受けるときの科目。」

どのコンストラクターを選択する必要がありますか？

年齢ごとに独自の教育プログラム、コンストラクター、プラットフォームがあり、複雑さの程度が異なります。あなたは外国と国内の両方の製品を見つけることができます。ロボット工学用の高価なキット（3万ルーブル以上）がありますが、非常にシンプルな安価なキット（1〜3千ルーブル以内）もあります。

子供なら 8〜11歳、LegoまたはFischertechnikコンストラクターを購入できます（もちろん、メーカーは若い年齢と古い年齢の両方にオファーを提供しています）。ロボット工学用のレゴ構造セットには、興味深い詳細、鮮やかな図があり、組み立てが簡単で、装備されています詳細な手順..。ロボット工学のデザイナーのFischertechnikシリーズは、実際の開発プロセスに近づきます。ここには、ワイヤー、プラグ、およびビジュアルプログラミング環境があります。

13〜14歳で TRIKまたは Arduinoモジュール Tatiana Volkovaによると、これは教育用ロボット工学の分野でも、ラズベリーと同様に実質的に標準です。 TRIKはレゴよりも硬いですが、ArduinoやRaspberryRiよりは軽いです。最後の2つは、すでに基本的なプログラミングスキルを必要とします。

他に何を学ぶ必要がありますか？

プログラミング..。初期段階でのみ回避でき、その後はどこにも回避できません。あなたはから始めることができますレゴマインドストーム、Python、ROS（ロボットオペレーティングシステム）。

基本的な仕組み。あなたは紙、ボール紙、ボトルで作られた工芸品から始めることができます。これは細かい運動技能と全体的な開発..。最も単純なロボットは、一般に別々の部品（モーター、ワイヤー、光センサー、および1つの単純なマイクロ回路）から作成できます。基本的な仕組みに精通することは、「パパ・シュペルクの職人」を助けるでしょう。

エレクトロニクスの基礎。まず、収集する方法を学びます単純なスキーム..。 8歳未満の子供については、専門家がコンストラクター「エキスパート」にアドバイスします。その後、「電子機器の基礎」のセットに移動できます。始める"。

子供のためのロボット工学はどこで行うのですか？

子供に興味を持った場合は、自分で勉強することもできますが、サークルやコースに送ることができます。コースでは、子供は専門家の指導の下で、志を同じくする人々を見つけることができ、定期的にロボット工学に従事します。

また、クラスに何を求めているかをすぐに理解することをお勧めします。コンテストに参加して賞品を求めて戦う、プロジェクトアクティビティに参加する、または自分でそれを行うだけです。

Alexey Kolotov：「真剣な研究、プロジェクト、コンテストへの参加には、6〜8人の小グループと、生徒をコンテストの賞品に導くコーチがいるサークルを選択する必要があります。コーチは常に成長し、興味深い問題を抱えています。趣味は20名様までのグループで行けます。」

ロボット工学コースの選び方は？

コースに登録するときは、先生に注意してください、PromobotのコマーシャルディレクターであるOlegKivokurtsevをお勧めします。「教師が単に子供たちに装備を与えて、それから彼らが望むことをするときの前例があります」とタチアナ・ボルコバはオレグに同意します。そのような活動からはほとんど意味がありません。

コースを選択するときは、次の点にも注意する必要があります。 既存の材料と技術ベースに..。そこに（レゴだけでなく）建設キットはありますか？プログラムを書いたり、力学や電子工学を勉強したり、自分でプロジェクトを作ったりすることは可能ですか？生徒の各ペアは、独自のロボットキットを持っている必要があります。競技会に参加したい場合は、できれば追加の詳細（ホイール、ギア、フレーム要素）を付けてください。複数のチームが一度に1つのセットで作業する場合、おそらく、深刻な競争は予想されません。

ロボット工学クラブが参加している競技会を尋ねる..。これらのコンテストは、習得したスキルを統合するのに役立ち、さらなる発展の機会を提供しますか？

ロボカップ2014コンペティション

自分でロボット工学を学ぶ方法は？

コースにはお金と時間がかかります。最初のものでは不十分で、定期的にどこかに行くことができない場合は、子供と一緒に独立した研究を行うことができます。親がこの分野で必要な能力を持っていることが重要です。親の助けがなければ、子供がロボット工学を習得することは非常に難しいでしょう、とOlegKivokurtsevは警告します。

勉強する資料を探す。それらは、インターネット、注文した本、出席した会議、雑誌EntertainingRoboticsから借りることができます。にとって独学たとえば、「Arduinoでロボットやその他のデバイスを構築する：信号機から3Dプリンターまで」などの無料のオンラインコースがあります。

大人はロボット工学を勉強する必要がありますか？

あなたがすでに子供時代を終えている場合、これはロボット工学の扉があなたのために閉じられているという意味ではありません。コースに登録したり、自分で勉強したりすることもできます。

人がこれを趣味としてやろうと決心した場合、彼の道は子供の道と同じになります。しかし、もちろん、社内でインターンシップをしたり、頑固に新しい花崗岩をかじったりすることを禁じる人はいないものの、専門的な教育（設計エンジニア、プログラマー、電子技術者）なしではアマチュアレベルを超えることはほとんど不可能であることは明らかです。あなたのための方向。

Oleg Kivokurtsev：「大人がロボット工学を習得するのは簡単ですが、重要な要素時間です。」

同様の専門分野を持っているが、再訓練したい人のために、役立つさまざまなコースもあります。たとえば、確率論的ロボット工学に関する無料のオンラインコースであるArtificial Intelligence in Roboticsは、機械学習の専門家に適しています。教育もあります Intelプログラム、教育プロジェクト「レクトリアム」、ITMO遠隔コース。本を忘れないでください。たとえば、初心者向けの文献がたくさんあります（「ロボット工学の基礎」、「ロボット工学入門」、「ロボット工学ハンドブック」）。最も理解しやすく、自分に適したものを選択してください。

真面目な仕事は、少なくとも設備費と従業員に割り当てられたタスクのリストの点で、アマチュアの趣味とは異なることを覚えておく必要があります。最も単純なロボットを自分の手で組み立てることは1つのことですが、たとえばマシンビジョンを行うことはまったく別のことです。したがって、設計、プログラミング、ハードウェアエンジニアリングの基礎を幼い頃から勉強し、気に入ったら専門大学に進学することをお勧めします。

どの大学に留学すればいいですか？

ロボット工学に関連する方向性は、次の大学で見つけることができます。

-モスクワ工科大学（MIREA、MGUPI、MITHT）;

-モスクワ国立工科大学。 N.E.バウマン;

-モスクワ州立工科大学「スタンキン」;

-国立研究大学「MPEI」（モスクワ）;

-スコルコボ科学技術研究所（モスクワ）;

-モスクワ州立交通大学皇帝ニコライ2世;

-モスクワ州立食品生産大学;

-モスクワ州立森林大学;

-サンクトペテルブルク州立航空宇宙計装大学（SSUAP）;

-サンクトペテルブルク国立研究大学情報技術、力学および光学（ITMO）;

-マグニトゴルスク州立工科大学;

-オムスク州立工科大学;

-サラトフ州立工科大学;

-イノポリス大学（タタールスタン共和国）;

-南ロシア連邦大学（ノボチェルカッスクGTU）。

最も大切なもの

ロボット工学の基礎を知ることは、すぐに一般の人々にとって役立つかもしれません。この分野の専門家になる機会は非常に有望に見えるので、少なくとも「ロボット工学」を試してみる価値はあります。

ロボット工学-人間の活動の新しい領域と領域を習得する必要性、およびその効率の急激な向上を目的とした現代の生産の大規模な自動化の必要性によって引き起こされる、比較的新しく集中的に発展している科学的方向性。宇宙および海の深さの探査における、そして60年代以降の、自動プログラマブルデバイス（ロボット）の使用。私たちの世紀と産業分野では、近年のロボットの作成と使用の分野における急速な進歩により、関連する多くの基本的および技術的分野の科学的知識を単一の科学的および技術的方向に統合する必要がありました-ロボット工学。

ロボットを作成するというアイデア-太古の昔から、人や生き物に似た外観と動作を備えた機械装置は、人類を魅了してきました。伝説や神話の中でも、人間は素晴らしい体力と器用さを備え、飛行、地下と水中での生活、独立した行動、そして同時に人間に疑いなく従い、最も困難で最も困難な行動をとることができる人工生物のイメージを作成しようと努めました。彼にとって危険な仕事。ホメロスのイリアス（紀元前6世紀）に戻ると、火の神であり鍛冶の守護聖人である足の不自由な鍛冶屋ヘファイストスが、彼の命令を実行した金から女の子を鍛造したと言われています。

彼に会うために、黄金のメイドは一瞬で駆け寄りました。胸と声に理性と力を持っている生きている乙女のように、不滅の神々が最も様々な作品を教えました...

現代人は、これらの「使用人」を擬人化されたものと関連付けます。人間のイメージと肖像で作成された、自動ユニバーサルデバイス-ロボット。

ロボット工学理論電子工学、力学、コンピュータサイエンス、無線および電気工学などの分野に依存しています。建設、産業、家庭、航空、および極端な（軍事、宇宙、水中）ロボット工学があります。

今日、人類はロボットが生活のあらゆる分野で使用される瞬間にほぼ近づいています。したがって、ロボット工学とコンピュータプログラミングのコースを教育機関に導入する必要があります。

ロボット工学の研究により、コンピュータサイエンスが主題として直面する次の課題を解決することができます。つまり、ラインアルゴリズムとプログラミング、エグゼキュータ、ロジックの基本、およびコンピュータの論理的基盤についての考察です。

また、数学の過程でロボット工学の研究が可能です（基本の実装数学演算、ロボットの設計）、技術（ロボットの設計、標準アセンブリと任意の両方による）、物理学（ロボットシャーシの移動に必要な設計部品のアセンブリ）。

ロボットクラス

操作ロボット-マニピュレータの形をした実行デバイスで構成され、数度の可動性を備えた自動マシン（固定またはモバイル）と、生産工程モーターおよび制御機能。このようなロボットは、床置き、吊り下げ、ポータルバージョンで製造されています。それらは、機械製造および機器製造業界で最も普及しています。

移動ロボット-自動制御されたドライブを備えた移動シャーシがある自動マシン。このようなロボットは、車輪を付けたり、歩いたり、追跡したりできます（クロール、フローティング、フライングの移動ロボットシステムもあります。

ロボットコンポーネント

アクチュエータ-これらはロボットの「筋肉」です。現在、ドライブで最も人気のあるモーターは電気ですが、化学薬品や圧縮空気を使用するモーターも使用されています。

エンジン直流 ：V 現在ほとんどのロボットは電気モーターを使用しますが、電気モーターにはいくつかの種類があります。

ステッピングモーター：名前が示すように、ステッピングモーターはDCモーターのように自由に回転しません。それらは、コントローラーの制御下で特定の角度で段階的に回転します。これにより、回転が行われた角度がコントローラーに認識されているため、位置センサーなしで実行できます。したがって、このようなモーターは、多くのロボットやCNCマシンのドライブでよく使用されます。

ピエゾモーター：DCモーターの最新の代替品は、超音波モーターとしても知られるピエゾモーターです。彼らの仕事の原理は非常に独創的です：小さな圧電

機械式の足は1秒間に1000回以上の周波数で振動し、モーターを円または直線で動かします。このようなモーターの利点は、ナノメートルの分解能、速度、出力が高く、サイズに見合わないことです。ピエゾモーターはすでに市販されており、一部のロボットでも使用されています。

空気の筋肉：空気の筋肉は、牽引力を提供するためのシンプルでありながら強力なデバイスです。圧縮空気で膨らませると、筋肉はその長さの最大40％まで収縮することができます。この振る舞いの理由は、外から見える編み込みであり、これにより、筋肉が長くて細いか、短くて太くなります[出典不明987日]。それらは生物学的筋肉と同様に機能するため、動物と同様の筋肉と骨格を備えたロボットの製造に使用できます。

電気活性高分子：電気活性高分子は、電気刺激に反応して形状が変化するプラスチックの一種です。それらは、曲がったり、伸びたり、縮んだりできるように設計することができます。ただし、現時点では、商用ロボットの製造に適したEAPはありません。これは、現在存在するすべてのサンプルが効果がないか、壊れやすいためです。

弾性ナノチューブ A：これは開発の初期段階で有望な実験技術です。ナノチューブに欠陥がないため、繊維を数パーセント弾性変形させることができます。人間の上腕二頭筋は、直径8mmのこの材料で作られたワイヤーと交換できます。このようなコンパクトな「筋肉」は、将来のロボットが人間を追い越して飛び越えるのに役立ちます。

移動方法

車輪付きおよび追跡ロボット

歩行ロボット

その他の転送方法：

飛行ロボット（UAVを含む-無人航空機）。
クロールロボット。
垂直面を移動するロボット。
フローティングロボット。

制御システム

ロボット制御は、ロボットが解決する一連のタスクへのロボットの適応、動作のプログラミング、制御システムとそのソフトウェアの統合に関連する一連のタスクのソリューションとして理解されています。

制御の種類によって、ロボットシステムは次のように細分化されます。

1. バイオテクニカル:

1.1。コマンド（個々のロボットリンクの押しボタンとレバー制御）;

1.2。コピー（人の動きの繰り返し、加えられた力、外骨格を伝達するフィードバックを実装することが可能です）;

1.3。半自動（たとえば、ロボットの運動学的スキーム全体のハンドルなど、1つのコマンド本体の制御）。

2. 自動:

2.1。ソフトウェア（主に一定の環境条件で単調なタスクを解決するように設計された、所定のプログラムに従って動作します）;

2.2。適応性（それらは典型的なタスクを解決しますが、機能の条件に適応します）;

2.3。インテリジェント（最先端の自動システム）;

3. 相互の作用:

3.1。自動化（自動モードとバイオテクノロジーモードの変更が可能）。

3.2。監督（人がターゲット指定機能のみを実行する自動システム）;

3.3。対話（ロボットは行動戦略を選択するために人との対話に参加しますが、原則として、ロボットは操作の結果を予測し、ターゲットを選択するためのアドバイスを与えることができるエキスパートシステムを備えています）。

ロボットを制御する主なタスクには、次のものがあります。

計画規定;
運動の計画;
計画力と瞬間;
動的精度分析;
ロボットの運動学的および動的特性の識別。

技術的なサイバネティックスの成果と自動制御の理論は、ロボット制御方法の開発において非常に重要です。

現代のロボットの亜種：

産業用ロボット

医療用ロボット

家庭用ロボット
セキュリティロボット
バトルロボット

ロボット科学者

これまでに、ロボットは人間の活動の多くの分野に導入され、危険な活動と日常生活の両方で人間の労働を補完し、時にはそれに取って代わっています。

最も有望な企業やプロジェクト。

3.世界で最大かつ最も有名なロボットメーカー：

6。2015年のロボット工学における有望な企業とプロジェクト。そしてさらに：

7.ロボット/ロボット工学-ロボットの種類、最高のロボット：

世界の既存および使用済みロボットのリスト。

ヒューマノイドロボット。

バイオロボット。

産業用ロボット。

水中ロボット。

家庭用ロボット。

軍用、戦闘ロボット。

取引における取引ロボット。

1.世界のロボット市場：

市場規模 150億ドルから300億ドル（さまざまな専門家がロボット工学と見なしているものとの見積もりの違い）、主なセグメントを考慮に入れる-産業およびサービスロボット工学（軍事ロボット、家庭用、教育目的、障害者およびロボット玩具（世界市場のサービスロボットの量は53億ドルと推定されています））。

産業用ロボット販売 2013年から2014年まで 16万台から増加しました。最大178千個、 サービスロボットの販売 2013年から2016年まで専門家によると、1550万ユニットのレベルに達するはずです。家庭用ロボット、3.5百万。ロボット玩具、3百万。教育目的のため、そして6.4千個。障害を持つ人々を助けるために。

主要なバイヤー 産業用ロボット - 日本、韓国、中国、アメリカ、ドイツ, 国 主要なロボットメーカー - 日本と ドイツ（産業用ロボットの世界生産のそれぞれ50％以上と約22％）。

最大の需要 と 生産の伸び 生産に期待- 個人、教育、家庭用ロボットアシスタント、生産（組立、溶接、塗装等）、リハビリ、他の種類モバイル、医療、外科、農業、建設、 軍用ロボット。

ボストンコンサルティンググループ世界の25の最大の経済圏の間で2025年まで（以下、より詳細に）産業用ロボットへの投資が増加すると予測しています。現在は2〜3％であるのに対し、年間最大10％です。投資は、コストを削減し、効率を高めることで報われます。 ロボットはどんどん安くなっています。たとえば、スポット溶接ロボットのコストは、2005年の182,000ドルから減少しました。昨年は133,000ドルになり、2025年までに103,000ドルに下がります。自動化が加速することで、生産設備の開設・拡張場所の選定基準を改定することが可能になり、その結果、安価な労働力の確保が重要性を失い、一部の生産設備を米国に戻すことが可能になります。そして低賃金の国からのEU。

2014年10月。 オックスフォード大学 ロボット工学の使用の見通しに関する研究を発表しました。これは、今後20年間で、米国での今日の仕事の最大47％をロボットに置き換えることができることを認めています。

中国ロボティクス協会の会長 （CRIA） 宋暁剛 2014年に中国で販売されたロボットの数は36,860台から50,000台に達すると報告されています。 2013年に。「…ロボット産業は、長期間にわたって年間40％の成長率を維持します」と彼は言いました。「中国はすでに日本を抜いて世界最大のロボット消費国になり、世界のロボットの5分の1以上を購入しています。」

2.ロシアのロボット市場：

ロシアのシェア現代の市場ロボット工学はわずか約0.17％です。会社によると ニューロボティクス来年1、2年の既製ロボットとコンポーネントの国内市場の量は約3万個、つまり約30億ルーブルになるはずです。

擬人化ロボット（人間に似ている）の平均コストは現在45万ドルです。チーフロボティクスエンジニアによると スコルコヴォ財団現在ロシアにあるアルバータエフィモバは、年間約300台のロボットを販売しています。これは先進国の500分の1です。外国の大手自動車ブランドに加えて、我が国ではロボット技術の導入に関与している人はほとんどいません。

ロシアでは、製造業の企業の労働者1万人あたり約2台のロボットがあり、中国と南アフリカでは約24台、ブラジルでは5台、インドではロシアとほぼ同じです。

ロボット市場の特徴には、研究開発作業の長く、労働集約的で資本集約的な段階、および開発された製品のプロトタイプの作成が含まれるため、この分野では州の参加と支援が非常に重要です。。

ロシアのロボット市場は主にによって表されます スペースと 特別なロボット-サッパー、スカウト。これらの装置は防衛命令の一部として製造されており、政府との契約の詳細は明らかにされていません。さらに、商業活動を伴わない研究所のセンターは、しばしばロボットに関与しています。したがって、ロシア連邦におけるロボット企業の生産量を判断することは困難です。

したがって、2013年に0.17％の数値がどのように得られたか（産業用ロボット市場におけるロシアのシェア）は大きな問題です。

それにもかかわらず、ロシアにおけるロボット工学の評価のすべての可能な慣習にもかかわらず、世界の高度に発展した国とロボット工学の分野におけるロシア連邦との間のギャップは確かに存在します。

産業に適用可能なロボットの成功したモデルは、単一のコピーのままであり、科学的および応用的な目的で生産され、大量生産にはなりません。家庭用ロボットは、ロシアのロボット工学にはほとんど関心がありません。 2014年については、 国際ロボット連盟、我が国で働くロボットの総数は約4000台でした。

また、これまででも ロシアで開発された唯一の産業 ロボット工学 - 軍隊、巨大な開発の見通しがあります。この分野での顕著な遅れにもかかわらず、ロシアの科学者の戦闘および特別なロボットは、国際的な武器展示会でまだ認められており、特別な賞を受賞しています。

1:04現代のロボット：ドローン、スカウト、サッパー。

3最大かつ最も有名な

世界のロボットメーカー：

産業用ロボットの開発、製造、販売促進における主導的地位は、次のような最大の国際企業、持ち株会社、企業によって占められています。

iRobot Corporation（米国）。専門 軍用ロボット-サッパー、救助者、スカウト、そして家庭-掃除機と洗浄ロボット。 2013年までに。同社は1,000万台以上の家庭用ロボットを販売しています。 2004年から2014年までの10年間。同社は年間売上高を9,500万ドルから5億500万ドルに増やし、利益をほぼゼロから2,500万ドルに増やしました。会社で最も有名で人気のあるロボット：

家庭用ロボット：

エイバオンボードコンピューターで;
ヴェロスイミングプールの掃除用に設計されています。
ルンバと作成掃除機の機能を実行します。

軍用およびセキュリティロボット：

戦闘システムSUGV軍事環境での避難とデータ送信の機能を実行する。
戦士爆発メカニズムを中和し、負傷者を動かして火を消すように設計されています。
水中ビークル シーグライダー;
部隊水のパトロールを実施する。
ミニデバイスLANdroids通信をサポートし、Appleデバイスの信号を受け入れます。

ABB（スウェーデン-スイス）。ロボット市場のリーダーの1つである同社は、ASEAとBrown、Boveri＆Cieの合併の結果として設立されました。専門 産業用ロボットさまざまな難易度。同社はロシアに工場を建設中であり、第1段階は2015年半ばに稼働を開始する予定です。

ファナックロボティクス（日本）。ほとんどの産業用ロボットを生産します。溶接と パレタイジング, ペイント, ポータル, デルタロボット..。作成した 最強のロボット 1350kgの持ち上げ能力を備えています。荷物を6mの高さまで持ち上げることができます。

KUKA（ドイツ）。 1973年に彼女は世界初の産業用ロボットを作成しました。この会社のロボットは自動車産業で広く使われています。ロボットはまた生産します ロボコースター娯楽のアトラクションとして使用されます . 10万台以上のロボットを生産してきました。

カワサキ ロボット工学（日本）。を生成します 産業用ロボット-攻撃的な環境、爆発性の領域、大学向けのロボット、スパイダーロボットでの作業用。その生産の12万台以上のロボットが世界中に設置されています。

三菱（日本）。作成に従事 産業用ロボット中古：

モバイルデバイスの製造。
ロードおよびアンロード操作を実行するとき。
自動車産業;
実験室および医療機器への小さな部品の設置。

LG Electonics（韓国）。 LGグループの一部であり、最大のメーカー家電、製造 家庭用ロボットロボット掃除機など。

カマン・エアロスペース（USA）専門 戦闘、軍事の生産と 産業用ロボット.

ソニー （日本）。会社の最も有名な発展はおそらく 二足歩行ロボットQRIO..。このインテリジェントなアンドロイドは容量があります動作メモリ、物を拾ったり動かしたり、動き回ったり、階段を上ったり踊ったり、他の人を生み出したりすることができます ゲームeロボットNS, 例えば、 ロボット犬..。最初のコピーは1999年に登場しました。

ホンダ（日本）。作成した ロボットヒューマノイドアシモ話したり、顔を認識したり、歩いたりできる人。

パナソニック（日本）。家電製品の最大のメーカーの1つは、 産業用ロボット、そのような ロボット美容師人々の頭を洗う、 産業用ロボットの学習, ロボットランナーと ロボット掃除機.

レゴグループ（デンマーク）プロデュース ロボットキット-作成するコンストラクター プログラム可能なロボット.

ユージンロボット（韓国）。同社は手頃な価格を作成することで知られています おもちゃのロボットと家庭用デバイス。同社の最も要求の厳しいプロジェクトの1つは ロボット掃除機Iclebo実行できるウェットクリーニング敷地内。

直感的な外科（米国）。同社の主力製品は 外科システムダヴィンチ、そのプロトタイプは30年以上前に設計されました。この4アームマシンは、外科手術を行うことができます。

コンシス。開発中 薬局ロボット-薬剤師を支援するマニピュレーター。これらのデバイスは、薬剤の保管と回収を最適化する薬剤保管エリアに設置されます。このシステムにより、顧客サービスの時間を短縮し、売上高を増やし、医薬品の保管場所を合理的に使用することができます。

ゴスタイ（フランス）。作成します ジャズロボット..。デバイスはテレプレゼンスモードで動作し、基本的なコンピュータアプリケーションを備えています。 Wi-Fiに接続されたロボットはブラウザを使用して制御されます。 Jazzはナビゲーションと夜間パトロールを提供します。

AIST。を生成します ヒューマノイドロボットHRP-4C、若い女の子の外観で。開発者は、人体の特徴や顔を可能な限り正確にコピーすることができました。このデバイスは、歌ったり、音声や周囲の音を認識したりすることができます。

アルデバランロボティクス（フランス）。作成した ヒューマノイドロボットNAOこれは、ジェスチャーを使用し、音声を識別し、コマンドに応答する機能によって区別されます。ロボットは、起こっている出来事を解釈し、現在の状況に応じて決定を下し、学習することができます。

タカラトミー。 インタラクティブな子犬i-SODOGタカラトミーには、暗記して学ぶ能力があります。ロボット犬の人工知能により、50に正しく反応することができます音声コマンド..。ロボットは音楽に合わせて踊り、声や匂いを認識することができます。

キュービックロボティクス。会社は作成しました ホームアシスタントСubic、可能-電化製品のオンとオフの切り替え、人間の発話の認識、所有者との会話。

エンジニアリングアーツ。 ロボット俳優 ロボ・テスピアン会社によって作成された顔と骨格筋のシステムに恵まれています。このデバイスは、映画のシーンを再現し、独自のシナリオを作成することができます。

イノベーションファースト（米国）。マイクロロボットシリーズ Hexbug昆虫の形で作成されました。それ おもちゃのロボットそれは這い回り、難しい迷路から抜け出し、ペットの餌として役立つことができます。

ロボット工学市場の他の大規模で有名な企業：

安川電機、コマウ、リース、ストーブリ、 カマン・エアロスペース , 不二越、ティッセン、Adept Technology、American Robot、Omron、RoboGroup TEK、Rockwell Automation、ST Robotics、Yamaha Robotics、カワサキ、ダール、東芝、ゼネラルモーターズ（GM） …そして他の多く。

V合計で、世界市場でロボット工学の生産に関与している約400社があります。

4.ロボットおよびロシア連邦のロボットの製造業者：

ロシア連邦州立科学センター連邦州自治科学機関「ロボット工学および技術サイバネティクスの中央研究開発研究所」-1968年にサンクトペテルブルクで作成されました。主な方向性- メカトロニクス, 移動ロボットシステム, 宇宙、海、空気のサイバネティックスと 極限状態での作業用の地上ベースのロボットとマニピュレーター.

MSTUの機械工学のZAOハイテクノロジーセンターにちなんで名付けられました N.E. バウマン」 モスクワ-製品： サッパーロボット、スカウト、陸戦ロボット、歩行ロボット..。 2012年の純利益は195万ルーブルから増加しました。最大535万ルーブル。

OJSC「NIKIMT-Atomstroy」 -モスクワにある「Rosatom」のヘッドマテリアルサイエンス組織は、 移動ロボットと制御システム..。 NIKIMTの純損失（RAS）-Atomstroy、OAOは、314.00千RUBKAgent.Entities.Balanceから2.4倍減少して3億1183万RUBになりました。 7億4,930万ルーブルから。昨年の同時期に。

システム研究所RAS モスクワ-リリース 輸送ロボット、コンピューター生産用のロボット機器、ソフトウェア。

NPO「Androidテクノロジー」 は、モスクワに本社を置き、2005年に設立された比較的若い会社です。生産に従事している 人造人間ロボット、戦闘ロボットのアバター、今年はロボットアバターがテストに行きます。用途 ロボットシステムSAR-400宇宙研究に参加する。ロボットは、人命に危険な状況でサービスおよび緊急作業を実行できます。会社の年間売上高と収益は宣伝されていません。

FSUETsNIIMash コロリョフ市、創設者 ロスコスモス..。研究所のチームがスペースを作成しました 擬人化ロボットSAR-400..。 2015年に予定されています プロジェクト「Exchange」その結果、月面や他の惑星の表面で情報を交換し、ロボットを制御するための技術が生み出されます。 2013年末のJSCNPO TsNIIMASHの収益は、17億ルーブルに増加しました。

JSC「TSNIITOCHMASH」 国営企業ロステック、モスクワ地域、クリモフスク。 1944年に設立されました。AdvancedResearchFoundationと協力して最も有望な開発の1つ- オペレーターが制御する擬人化された戦闘ロボット。ロボットは、マニピュレーターアームを使用して、ターゲットにピストルを発射し、ATVに乗ります。企業は、以下を含むさまざまな種類の軍隊のために最も大規模な種類の武器と軍事装備を生産しています 空中および地上兵器運搬船用のロボット監視および照準装置と 軍事装備.

1:25ロボット「アバター」。

SPKB PAコブロフにあり、デザインを開発しました 移動ロボット全地形対応車「ヴァラン」連続生産の場合、 超軽量ロボット-スカウトとサッパー。 2012年、SKBPAは8,219万ルーブルの売上利益を上げました。

MIREA（モスクワ州立無線工学・電子・自動化工科大学） -リモコンを開発 操作ミニロボット制御システムインターネットを通じて、 インテリジェントな車載制御システム空中、陸上、水中ロボット用、 インテリジェント掃除機.

「科学研究技術研究所（NITI）の進歩」 イジェフスクでは、彼は最新の開発を所有しています ロボットコンプレックス「Platform-M」ロシア軍のために。装甲ロボットですリモコン、グレネードランチャーとマシンガンは、敵と接触することなく戦い、偵察と保護に使用されます。静止および移動するターゲットを破壊することができます。最初の生産サンプルはすでにロシア軍に入っています。

1:44機関銃とグレネードランチャーを備えた戦闘ロボットのテスト。

イジェフスク無線プラント -たとえば、ロボットシステムを専門としています。 移動ロボットコンプレックスMRK-002-BG-57、静止および移動ターゲットを破壊し、火力支援と偵察を提供し、 ロボットコンプレックスサッパー、MRK-VT-1-キャタピラートラック上の複合施設で、最大1kmの距離にある無線チャネルによって制御されます。

A.Yuにちなんで名付けられた力学問題研究所。イシュリンスキー科学アカデミー モスクワ-移動ロボットを扱っています：いくつかのタイプ- 歩く、車輪の上、または吸盤の上-任意の傾斜の表面を移動するには、 パイプ内を移動するロボット、小型移動産業用ロボット。

鉄鋼研究所モスクワ -ユニークなものを作成しました 多機能ロボットミニローダーMKSM800A-SDU攻撃的な環境での作業のためのリモートコントロール、救助者およびサッパー。核、生物学、化学の探査を行います。

SMPロボティクス -ゼレノグラード、作成され、本番環境にリリース パトロールロボット-「トロールパトロール3.1」..。広い領域を保護し、その上で移動するオブジェクトを識別します。

その他のプレゼンスロボットとステーションワゴン (ロシアの開発）：

ロボットステーションワゴン -同社が開発したロボットプレゼンスボディ、プロモーター、さらにはバーテンダーになることもできます CJSC「RBOT」ロボット本体の存在 R.Bot。価格は379,000ルーブルから。

モバイル自律システム -リモートプレゼンスロボット Webot会社から ウィクロンコンピュータとインターネットを使用して、ロボットの場所でアクションを実行できます。ロボットを使用すると、何が起こっているのかをリモートで観察して人と話し、周囲の世界を見て、歩く人の速度で静かに動き回ることができます。価格は300,000ルーブルから。

ビデオ監視およびテレプレゼンスロボット - デベロッパー NIL AP（設計自動化の科学研究所）。車輪付きのSkype、またはマイクとスピーカーを備えたWebカメラ-ドライブして正しい方向に向きを変えます。特別なソフトウェアをインストールすることなく、インターネットを介して、どのコンピューターやスマートフォンからでも、世界中のどこからでも制御を実行できます。サイトにアクセスするだけです。 BotEyes.ruあなたのユーザー名とパスワードの下で。価格は午前1時390分から。人形。

テレプレゼンスロボット -シナジースワン会社から 「RBOT」、テクノロジーを使用して 交換可能なインテリジェンスを備えたロボット提供する最適な比率市場の機能的な対応物と比較した価格/品質。価格は59900RURから

テレプレゼンスロボット - リモコン会社からの電話会議を開催します PadBot、ビデオ会議をナビゲートして開催することができますオンラインモードコンピューターまたは電話経由。 PadBotアプリは、iPhone、iPad、Androidの携帯電話とタブレットの両方で利用でき、近い将来、Webベースの制御が利用できるようになります。価格は35,000ルーブルから。

ディーン-ソフト。ロボットウェイター、そのソフトウェアは社内で作成されました 「ディンソフト」、多分-ゲストを追跡し、メニューを配り、料理を提供し、支払いを受け取り、料理を集める。

5.ロボット工学-グローバルな視点：

ボストンリサーチカンパニー（BSG） ロボット工学市場の世界的な研究の枠組みの中で、2025年まで予測しています。その成長の平均年率 10,4% ..。含むそしてまず第一に：

注文 15,8% パーソナルロボットのセグメントの年間成長率-トレーニングと教育、娯楽、セキュリティ、清掃、その他の家庭用ロボット。売上高は2025年までに90億ドルに成長します。 2010年の10億ドルから
注文 11,8% 医療、外科、農業、建設を目的としたロボットの年間売上高の伸び。売上高は2025年までに170億ドルに成長します。 2010年の32億ドルから。
注文 10,1% 生産中のロボットの年間売上高の伸び-溶接、組み立て、塗装、取り扱い、その他の種類の作業用。売上高は2025年までに244億ドルに成長します。 2010年の58億ドルから。したがって、ロボット工学のこのセグメントは、成長率が低いにもかかわらず、ロボット工学市場の大きなシェアを維持します。
注文 8,1% 主に無人航空機、軍用外骨格、水中ビークル、地上ビークルなど、軍事用ロボットの年間売上高の伸び。売上高は2025年までに165億ドルに成長します。

これはすべて、ロボットとコンポーネントの価格が下落し、生産性が向上し、実行する作業が複雑になることを背景に行われ、その結果、ロボットの使用範囲が拡大します。

6.有望な企業とプロジェクト

2015年のロボット工学で。そしてさらに：

EUは17の新しいロボットプロジェクトに資金を提供しています。 一般名でのプロジェクト ホライズン2020、それぞれが産業用およびサービス用の意味のあるロボット技術の開発に焦点を当てています。迅速な技術移転とそれに続く商業化に重点が置かれているため、すべてのプロジェクトには少なくとも1つの企業パートナーがいます。

1.エアロアームズ - 複数のマニピュレータを備えたロボットシステム航空宇宙産業向けの高度な機能。

2.AEROWORKS - 飛行ロボットオフライン検査用およびメンテナンス都市インフラ。

3.COMANOID - 複雑または人の手間のかかる操作のためのロボットソリューション航空機の組み立て エアバス.

4.CENTAURO - 人間のロボットの共生、オペレーターがロボットアームを制御します。

5.CogIMon - ヒューマノイドロボット人間やロボットと対話します。

6.フロボッツ - ロボット床掃除機産業、国内およびオフィスの敷地内。

7.繁栄- 有望な 農業用ロボット.

8.リトレーナー - ロボットアシスタント脳卒中を患った人々のリハビリテーションの過程で、そして手と手の機能を回復するために。

9.RobDREAM-改善 産業用移動ロボットマニピュレーター.

10.RoMaNS - ロボットシステム蓄積された核廃棄物を浄化するため。

11.サラフン - 両手ロボットに基づく組立作業用 ABBBuMi.

12.EurEyeCase - 手術ロボット眼科手術用。

13.SecondHands - ロボットアシスタント日常の予防保守作業を支援します。

14.スモークボット - 移動ロボットの開発視界の悪い災害現場を調査するための新しい環境センサーを備えています。

15.SoMa - ロボットのソフト要素の開発人間と環境との安全な相互作用のために。

16.スイーパー-ピーマンの自動収穫の提供。

17.WiMUST-既存の海洋ロボットシステムの機能を拡張および改善します。

...その他の最近の重要なイベント、世界のトレンド：

ドローン-中国企業 DJI消費者向け無人航空機（ドローン）の世界最大のメーカーの1つは、生産を拡大するために最大100億ドルを調達しようとしています。

ロボットマニピュレーター - 会社 ABBドイツのロボット会社の買収を発表 ゴムテックいわゆる集合ロボットまたは協働ロボットを通じて製品の範囲を拡大することを目的としています。からの軽量で柔軟なロボットアーム ゴムテックは、Robertaと呼ばれる「集合」タイプの6軸モジュラーロボットのファミリーであり、基本価格は € 27 900 前 € 32 700 .

ロボット掃除機 -好奇心のカテゴリーから消費財のカテゴリーへと移行し、世界でますます人気が高まっています。会社 アイ・ロボット 2014年に。すでに1200万ブランドの掃除機を販売しています ルンバ販売当初から。ロボット掃除機は現在、世界の掃除機市場の18％を占めており、そのシェアは年率21.8％で成長しています（同社 アイ・ロボット北米で83％、ヨーロッパと中東で62％、アジア太平洋市場で67％を占めています。別の中国企業- Ecovacs、たった1日で73,300個を売ることができました。掃除機、そのほとんどはロボット掃除機でした EcovacsDeebot。

7.ロボット/ロボット工学-ロボットの種類、

最高のロボット：

世界の既存および使用済みロボットのリスト: 薬局、バイオロボット、産業、輸送、水中、家庭用、戦闘、ズーロボット、飛行ロボット、医療ロボット、マイクロロボット、ナノボット、パーソナルロボット、ペディキュレーター、ロボットアーティスト、薬局用ロボット、ロボットおもちゃ、ロボットウェイター、ロボット-プログラム、ロボット-外科医、ロボットガイド、ソーシャルロボット、ボールロボット、ヒューマノイドロボット、トレーディングロボット。

ヒューマノイドロボット：

卓球をするロボット - 「Topio」ロボットの国際展示会で、遠い2009年。東京。

会社 シャフト日本所有 グーグル- NSrev "S-One"、重さは95kgで、2つの「脚」と2つの「腕」が装備されています。装置の高さは1.48m、幅は1.31mです。

1:54 SCHAFT DARHA Robotics Challenge8タスク+特別ウォーキング

「愛子」 - ロボット少女, 日本語を話し、英語、数学の問題を解決したり、13,000を超える文を理解したり、歌を歌ったり、新聞を読んだり、さまざまな種類のオブジェクトを識別したりすることができます。

バイオロボット：

フランク-米国のスミソニアン協会によって設計および開発されました。世界初のバイオロボットで、28の体の部分で構成され、人間の部分（心臓、肺、腎臓など）をコピーして機能します。ロボットは話したり動いたりしますが、独立した思考力がなく、表情もありません。

1:21顔と臓器を備えたバイオロボットが公開されます。

産業用ロボット：

産業用ロボット主に、自動車、電子機器、食品および飲料業界の製造および組み立てにおけるロボットによる使用を目的としています。ほとんどの場合、ロボットは次のようなプロセスを自動化するために使用されます 溶接、塗装、組み立て、製品管理、テストと パッケージ..。産業用ロボットにはいくつかの種類があります。 スカラ、多関節ロボット、デカルトロボット、円筒ロボット..。これらのロボットは、次のような機能を実行するために重工業で使用されます溶接と はんだ付け作業、原材料の供給と マテリアルハンドリング、研削、塗装、 NS。

同社のアナリストの予測によると TechNavio、機械工学における世界の産業用ロボット市場の平均年間成長率は、2013年から2018年までの期間で6.27％になります。

日産ロボット組立工場、2010年新工場-苅田市。

2:29パナソニック産業用ロボット。

水中ロボット：

家庭用ロボット：

軍用、戦闘ロボット：

世界中：

10:33米軍ロボット。

ロシア：

3:05「ロシアのターミネーター」ロシアの戦闘ロボット

世界に類似物はありません！* （本当？

取引における取引ロボット：

2:55アルゴリズムシステム。トレーディングロボット。

チームが作成したトレーディングロボット 「ユナイテッドトレーダー」、コンテストで1位になりました 「最高の個人投資家-2011年」. 2.5か月間、その収益性はほぼ 8 000 % 通年！開発者 取引用取引ロボットから ユナイテッドトレーダー彼らがアメリカ市場での取引のために開発した取引ロボットを排除しないでください。それはかなり可能です。今日、ロシア、そしておそらく全世界に競争相手がいません。一度に複数の戦略が使用されるため、取引は常にプラスであり、そのうちの1つがドローダウンを出し始めた場合、それはすぐに除外され、次の戦略が含まれます。

トレーディングでトレーディングロボットを使用するための最良の機会は、いわゆる高頻度取引またはスキャルピング。収益は成功したトランザクションの数に大きく依存し、それぞれが個別にほとんど収益をもたらさないため、合計で1日あたりかなりの資金を稼ぐことができます。しかし、そのような取引で取引ロボットを使用すると、人は物理的にこれを行うことができないため、1日あたり数千のそのような操作を実行することが可能になります（最終的な収益性が桁違いに増加します）。

現在、少なくとも 95% アプリケーションの総数から 40% MICEXの実際の取引量の 出品済みと 実施したトレーディングロボット。デリバティブ市場（先物、先物、オプション、スワップ）では、総数に占めるトレーディングロボットのシェア 提出された入札と 取引量少なくとも 90% と 60% それぞれ。